JP2018187708A - 部品組付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の第１部品を一方向に並べて保持した第１キャリアと、複数の第２部品を一方向に並べて保持した第２キャリアとを用い、第２キャリアから切り離した第２部品を第１部品に組み付ける部品組付装置において、組付後に第２部品が外れることを防止する。【解決手段】部品組付位置において、第１部品１２を保持した第１キャリア１３の下方に配されて、第２キャリア１６に保持された第２部品１４を押下部材と共に挟持し、挟持した状態で押下部材に押されて下降する受け部材２０を設ける。そして、下降した受け部材２０を第１キャリア１３より下の位置で保持し、部品組付終了後第１キャリア１３および第２キャリア１６が送られると受け部材２０の保持を解除し、受け部材２０を上昇させる受け部材保持手段を設ける。受け部材保持手段は、受け部材２０の上昇を阻止する上昇阻止バー２２等から構成する。【選択図】図２

Description

本発明は部品組付装置、より詳細には、一つの部品に対して別の部品を組み付けて一体化する装置に関するものである。

電気部品や機械部品等の部品を製造する際に、一つの部品に対して、別の部品をカシメ等により組み付けて一体化することが広く行われている。そのような部品組付を行う装置として、従来、一つの部品（以下、第１部品という）を搬送装置により所定の部品組付位置に順次搬送する一方、別の部品（以下、第２部品という）を１個ずつロボットハンド等のハンドリング手段により把持して、部品組付位置に停止している第１部品に押し付け、両部品を組み付けるようにした装置が知られている。

その種の部品組付装置においては、例えばパーツフィーダによって順次部品供給位置に送られて来た第２部品をハンドリング手段により把持してから、それを第１部品に押し付けて組付完了するまでの時間が、１回の部品組付の所要時間となる。しかし、上記ハンドリング手段は、部品供給位置と部品組付位置との間を高精度で移動することが求められ、また第２部品を把持したり、把持解除したりする精密な動作が求められるので、その動作速度には自ずと限界が有る。そこで、このようなハンドリング手段を用いる部品組付装置においては、組付所要時間が長くなりがちで、組付処理能力を向上させるのは困難となっている。

他方、例えば特許文献１に示されているように、複数の部品を一方向に並べて保持するキャリアを用いる部品組付装置も公知となっている。この部品組付装置は、複数の第１部品を一方向に並べて第１キャリアに保持させると共に、複数の第２部品を一方向に並べて第２キャリア保持させ、それら両キャリアを、所定の部品組付位置において第１部品と第２部品とが互いに上下に位置するように配した上で、第２部品を第１部品に向かって押し込み、その押込みの途中で第２部品を第２キャリアから切り離し、切り離された第２部品を第１部品に組み付けるように構成されている。

上記のキャリアを用いる部品組付装置において、第２部品を第１部品に向かって押し込む手段としては、一般的なプレス加工装置における、高速動作可能な上型駆動機構等を適用することができる。そこで、この種の部品組付装置においては、前述のハンドリング手段を用いる部品組付装置と比べれば、組付処理能力を著しく高めることが可能となっている。

特開平２−１５５５２３号公報

しかし、上述のキャリアを用いる部品組付装置においては、以下のような問題が認められる。この部品組付装置においては、キャリアから切り離される方の部品（上の説明では第２部品）を、別の部品（上の説明では第１部品）に向かって押し込む際に、通常、第２部品を上下から挟持した状態で押し込むようにしている。そして、この挟持をより確実にするために、挟持を弾力的に行うことが望まれる。すなわち、第２部品を上から下方の第１部品に向かって押し込む場合を例に挙げて説明すれば、第２部品を上から押し下げる部材に対して、第２部品を下から受け止める受け部材は縮装バネ等によって上向きに付勢しておくことが望まれる。このような構造が適用される場合、第２部品を上から押し下げる押下部材は、両部品を組み付けた後、第２部品から上に離れて、押し下げを開始する位置まで戻る。
この場合、受け部材が上述のように付勢されていると、押下部材が第２部品から上に離れたとき、付勢されている受け部材が、受け止めている第２部品を上に押し上げてしまう。すると、せっかく第１部品に組み付けられた第２部品が、第１部品から外れたり、外れないにしても正規の位置からずれたりし易くなる。

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、上述のキャリアを用いる部品組付装置において、組付後の第２部品が第１部品から外れたり、あるいは正規の位置からずれたりすることを防止することを目的とする。

本発明による一つの部品組付装置は、
複数の第１部品を所定の第１ピッチで一方向に並べて保持した第１キャリアの上方に、複数の第２部品を所定の第２ピッチで一方向に並べて保持した第２キャリアを配し、第１キャリアと第２キャリアとをそれぞれの部品並び方向にピッチ送りしながら、第２キャリアから第２部品を切り離して第１キャリアの第１部品に組み付ける部品組付装置であって、
第１キャリアを第１部品の並び方向に第１ピッチでピッチ送りする第１搬送手段と、
第２キャリアを第２部品の並び方向に第２ピッチでピッチ送りする第２搬送手段と、
部品組付位置において第２キャリアの上方に配され、下降して部品組付位置に位置している第２部品を押し下げ第２キャリアから切り離すと共に、第１キャリアの第１部品に上から押し付けて該第１部品に組み付け、組付終了後第１キャリアの上方位置まで上昇する押下部材と、
部品組付位置において第１キャリアの下方に配され、上昇下降可能でかつ上方に付勢された、該付勢により上昇して押下部材と共に第２部品を挟持し、挟持した状態で押下部材の下降により該押下部材に押されて下降する受け部材と、
下降した受け部材を第１キャリアより下の位置で保持し、組付終了後第１キャリアおよび第２キャリアが１ピッチ送られた後に保持を解除し、受け部材を付勢により上昇させる受け部材保持手段と、
を有するものである。

上述した本発明による一つの部品組付装置は、より具体的な形態においては、
複数の第１部品を所定の第１ピッチで一方向に並べて保持した第１キャリアと、
複数の第２部品を所定の第２ピッチで一方向に並べて保持した第２キャリアと、
第１キャリアを第１部品の並び方向に第１ピッチでピッチ送りする第１搬送手段と、
第２キャリアを第２部品の並び方向に第２ピッチでピッチ送りする第２搬送手段と、
所定の部品組付位置において、第１部品の上方に第２部品が存在し、かつ上記ピッチ送りが停止した際に該第１部品および第２部品が上下方向に交わる面内で所定の相対位置関係となるように第１キャリアおよび第２キャリアを案内するキャリア案内手段と、
部品組付位置にある第２部品と第１部品との間に配設されて、下降する第２部品を第２キャリアから切断するダイと、
上昇下降可能でかつ下から上に向かう付勢力が与えられ、この付勢力により、部品組付位置にある第２部品を下から受け止める位置まで上昇し得る受け部材と、
部品組付位置にある第２部品よりも上の初期位置から下降を開始して、受け部材との間に挟んだ第２部品を上記付勢力に抗しながら下方に押し下げ、押し下げた該第２部品を上記ダイによって第２キャリアから切り離し、切り離された該第２部品をさらに押し下げて第１部品に組み付け、その後に第２部品から上方に離れて初期位置まで戻る押下部材と、
第１部品に組み付く位置まで下降した第２部品に下から接している受け部材に作用して、該受け部材の上記付勢力による上昇を阻止する上昇阻止手段と、
上昇阻止手段によって受け部材の上昇が阻止されている間に第１キャリアをピッチ送りするように第１搬送手段を制御し、押下部材が第２キャリアより上方まで上昇した後に第２キャリアをピッチ送りするように第２搬送手段を制御する搬送手段制御部と、
上昇阻止手段と共に受け部材保持手段を構成し、第１キャリアのピッチ送りが終了した後、上昇阻止手段によるせる上昇阻止解除手段と、
を有するものとされる。

ここで、上記記載における「上」および「下」とは、鉛直方向についての上と下とを意味するだけでなく、鉛直方向に対して９０°未満の角度をなす方向についての上と下とであってもよい。この点は、後述する本発明による別の部品組付装置においても同様である。

また、上記「所定の相対位置関係」とは、第１部品と第２部品とが互いに近づくように上下方向に相対移動すると、両部品がそのまま組み付くようになる相対位置関係を意味する。この点は、後述する本発明による別の部品組付装置においても同様である。

また、上昇阻止手段に関する「第２部品に下から接している受け部材に作用」との記載における作用とは、それにより上昇阻止手段が受け部材の上昇阻止を実現できるあらゆる作用を指すものであり、代表的なものとして具体的には、例えば機械的な作用や、電磁的な作用等が挙げられる。この点は、後述する本発明による別の部品組付装置における下降阻止手段の「作用」についても同様である。

また、上記「搬送手段制御部」は特に構成が限定されるものではなく、搬送手段の動作を機械的に制御するものや、電気的に制御するもの等を適宜採用することができる。例えば搬送手段として、前述したプレス加工装置における上型駆動機構と連動する手段が用いられるような場合は、その連動のタイミングを機械的に制御する手段から構成することができる。他方、搬送手段として、モータ等の電気的手段を駆動源とする手段が用いられる場合は、その電気的手段の作動を制御する制御回路等から構成することができる。

なお、本発明による一つの部品組付装置においては、
第１キャリアが、一部に上下に貫通する貫通孔が設けられたものであり、
受け部材が、上記貫通孔を下から上に通過して第２部品を下から受け止めるように構成されている、
ことが望ましい。

ここで、上述の「一部に上下に貫通する貫通孔が設けられた」とは、第１キャリアそのものの一部に貫通孔が設けられていることを意味するのは勿論のこと、この第１キャリアに保持された第１部品の一部に貫通孔が設けられていることも意味するものとする。この点は、後述する本発明による別の部品組付装置においても同様である。

また、本発明による一つの部品組付装置においては、
上昇阻止手段が、受け部材の一部に形成された上向きの面に上方から当接する下向きの面を有し、上記当接により受け部材の上昇を阻止する当接位置と、該当接が外れる当接外位置との間で横移動する部材から構成され、
上昇阻止解除手段が、上下方向に移動して上昇阻止手段と干渉し、この干渉により該上昇阻止手段を当接位置から当接外位置に横移動させる部材から構成されている、
ことが望ましい。

他方、本発明による別の部品組付装置は、上述した一つの部品組付装置と対比すると、第２部品の押し付け方向を上下逆にする構成が適用されたものである。すなわち、本発明による別の部品組付装置は、
複数の第１部品を所定の第１ピッチで一方向に並べて保持した第１キャリアの下方に、複数の第２部品を所定の第２ピッチで一方向に並べて保持した第２キャリアを配し、第１キャリアと第２キャリアとをそれぞれの部品並び方向にピッチ送りしながら、第２キャリアから第２部品を切り離して第１キャリアの第１部品に組み付ける部品組付装置であって、
第１キャリアを第１部品の並び方向に第１ピッチでピッチ送りする第１搬送手段と、
第２キャリアを第２部品の並び方向に第２ピッチでピッチ送りする第２搬送手段と、
部品組付位置において第２キャリアの下方に配され、上昇して部品組付位置に位置している第２部品を押し上げ第２キャリアから切り離すと共に、第１キャリアの第１部品に下から押し付けて該第１部品に組み付け、組付終了後第１キャリアの下方位置まで下降する押上部材と、
部品組付位置において第１キャリアの上方に配され、上昇下降可能でかつ下方に付勢された、該付勢により下降して押上部材と共に第２部品を挟持し、挟持した状態で押上部材の上昇により該押上部材に押されて上昇する受け部材と、
上昇した受け部材を第１キャリアより上の位置で保持し、組付終了後第１キャリアおよび第２キャリアが１ピッチ送られた後に保持を解除し、受け部材を付勢により下降させる受け部材保持手段と、
を有するものである。

上述した本発明による別の部品組付装置は、より具体的な形態においては、
複数の第１部品を所定の第１ピッチで一方向に並べて保持した第１キャリアと、
複数の第２部品を所定の第２ピッチで一方向に並べて保持した第２キャリアと、
第１キャリアを第１部品の並び方向に第１ピッチでピッチ送りする第１搬送手段と、
第２キャリアを第２部品の並び方向に第２ピッチでピッチ送りする第２搬送手段と、
所定の部品組付位置において、第１部品の下方に第２部品が存在し、かつピッチ送りが停止した際に該第１部品および第２部品が上下方向に交わる面内で所定の相対位置関係となるように第１キャリアおよび第２キャリアを案内するキャリア案内手段と、
部品組付位置にある第２部品と第１部品との間に配設されて、上昇する第２部品を第２キャリアから切断するダイと、
上昇下降可能でかつ上から下に向かう付勢力が与えられ、この付勢力により、部品組付位置にある第２部品を上から受け止める位置まで下降し得る受け部材と、
部品組付位置にある第２部品よりも下の初期位置から上昇を開始して、受け部材との間に挟んだ第２部品を付勢力に抗しながら上方に押し上げ、押し上げた該第２部品をダイによって第２キャリアから切り離し、切り離された該第２部品をさらに押し上げて第１部品に組み付け、その後に第２部品から下方に離れて初期位置まで戻る押上部材と、
第１部品に組み付く位置まで上昇した第２部品に上から接している受け部材に作用して、該受け部材の付勢力による下降を阻止する下降阻止手段と、
下降阻止手段によって受け部材の下降が阻止されている間に第１キャリアをピッチ送りするように第１搬送手段を制御し、押上部材が第２キャリアより下方まで下降した後に第２キャリアをピッチ送りするように第２搬送手段を制御する搬送手段制御部と、
下降阻止手段と共に受け部材保持手段を構成し、第１キャリアのピッチ送りが終了した後、下降阻止手段による受け部材の下降阻止を解除させる下降阻止解除手段と、
を有するものとされる。

なお、本発明による別の部品組付装置においては、
第１キャリアが、一部に上下に貫通する貫通孔が設けられたものであり、
受け部材が、上記貫通孔を上から下に通過して第２部品を上から受け止めるように構成されている、
ことが望ましい。

また、本発明による別の部品組付装置においては、
下降阻止手段が、受け部材の一部に形成された下向きの面に下方から当接する上向きの面を有し、当接により受け部材の下降を阻止する当接位置と、該当接が外れる当接外位置との間で横移動する部材から構成され、
下降阻止解除手段が、上下方向に移動して下降阻止手段と干渉し、この干渉により該下降阻止手段を当接位置から当接外位置に横移動させる部材から構成されている、
ことが望ましい。

さらに、本発明による別の部品組付装置においては、
押上部材が、
略水平方向に延びる軸の周りを回動する回動部材であって、受け部材を下降させる下向きの力を一端部で受けて回動し、この回動により他端部を上昇させる回動部材と、
上記一端部の上に配置されて、受け部材を下降させる手段から下向きの力を一端部に伝える上下動部材と、
上記他端部の上に配置されて、この他端部の上昇により上方に移動する押上作動部と、
を備えてなることが望ましい。

本発明による一つの部品組付装置においては、下降した受け部材を第１キャリアより下の位置で保持し、組付終了後第１キャリアおよび第２キャリアが１ピッチ送られた後に保持を解除し、受け部材を付勢により上昇させる受け部材保持手段が設けられている。したがって、組付終了後に押下部材が第２部品から上に離れても、受け部材が付勢によって上昇してしまうことがない。そこで、第２部品を下から受けていた受け部材が、組付後の第２部品を押し上げてしまうことがなくなるので、この第２部品が第１部品から外れたり、あるいは正規の位置からずれたりすることが防止される。

他方、本発明による別の部品組付装置においては、上昇した受け部材を第１キャリアより上の位置で保持し、組付終了後第１キャリアおよび第２キャリアが１ピッチ送られた後に保持を解除し、受け部材を付勢により下降させる受け部材保持手段が設けられている。したがって、組付終了後に押上部材が第２部品から下に離れても、受け部材が付勢によって下降してしまうことがない。そこで、第２部品を上から受けていた受け部材が、組付後の第２部品を押し下げてしまうことがなくなるので、この第２部品が第１部品から外れたり、あるいは正規の位置からずれたりすることが防止される。

本発明の第１実施形態による部品組付装置の下型を示す斜視図 本発明の第１実施形態による部品組付装置の下型を示す平面図 本発明の第１実施形態による部品組付装置の上型を示す平面図 本発明の第１実施形態による部品組付装置を示す側面図 図４の部品組付装置が、異なる動作状態にあるところを示す側面図 図４の部品組付装置が、さらに異なる動作状態にあるところを示す側面図 図４の部品組付装置が、さらに異なる動作状態にあるところを示す側面図 上記部品組付装置の要部を示す側面図 上記部品組付装置の要部を示す側面図 上記部品組付装置の要部を拡大して示す側面図 本発明の第２実施形態による部品組付装置の下型を示す平面図 本発明の第２実施形態による部品組付装置の上型を示す平面図 本発明の第２実施形態による部品組付装置における第１キャリアと第２キャリアとの位置関係を示す平面図 本発明の第２実施形態による部品組付装置を示す側面図 図１４の部品組付装置が、異なる動作状態にあるところを示す側面図 図１４の部品組付装置が、さらに異なる動作状態にあるところを示す側面図 図１４の部品組付装置が、さらに異なる動作状態にあるところを示す側面図 本発明の第２実施形態による部品組付装置の要部を示す側面図

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。まず、図１〜図１０を参照して、本発明の第１実施形態による部品組付装置１について説明する。図１および図２はそれぞれ、本実施形態の部品組付装置１を構成する下型１０の斜視形状および、上側から見た平面形状を示すものである。また図３は、本実施形態の部品組付装置１を構成する上型５０を、下側から見た平面形状を示すものである。図４〜図７は、この部品組付装置１がそれぞれ異なる状態にあるところを示す側面図である。図８および図９は、この部品組付装置１の一部がそれぞれ異なる状態にあるところを示す側面図である。なお下型１０および上型５０としては、例えば一般的なプレス加工装置におけるものが適用可能である。

まず図１、２および４を参照して、下型１０について説明する。下型１０は、例えば工場の床等の載置面３０上に載置される。下型１０は、図１中で左右方向に貫通した第１キャリア通路１１を有している。この第１キャリア通路１１には、複数の第１部品１２を一方向に並べて保持した第１キャリア１３が挿通される。第１キャリア１３は、第１部品１２のほぼ全周に亘って貫通孔Ｋが有る状態にして、各第１部品１２を例えば細い２箇所で保持している。第１部品１２は例えば電気部品等であり、この第１部品１２には、後述するようにして第２部品１４が組み付けられる。第１部品１２に第２部品１４が組み付けられた後、第１キャリア１３の上記細い２箇所が切断されることにより、第１部品１２は第１キャリア１３から切り離されて個別の部品とされる。

下型１０の上面には、例えば上に向かって開いた凹溝状の第２キャリア通路１５が形成されている。この第２キャリア通路１５には、複数の第２部品１４を一方向に並べて保持した第２キャリア１６が配置される。第２部品１４は一例として、上記第１部品１２を覆うカバー状の部品である。この第２部品１４は、第２キャリア１６から切り離し可能にして該第２キャリア１６に保持されている。下型１０の上面で、上記第２キャリア通路１５の底面に当たる部分には、開口１７が設けられている。この開口１７は、第１キャリア１３に保持されている第１部品１２の上まで第２部品１４を下降させるためのものである。

第２キャリア通路１５および第１キャリア通路１１は、本発明におけるキャリア案内手段を構成する。なお、下型１０の上面には、後述する上型５０の底面に設けられる凹部と組み合う凸部が設けられてもよいが、図１ではその種の凸部は省略している。また、第２キャリア通路１５は、上述のような凹溝状のものに限らず、第１キャリア通路１１と同様にトンネル状に形成されてもよい。ただしその場合は、トンネルの上壁に、後述する押下部材５４が第２部品１４の上面まで達することを可能にする開口が形成される。

図１に明示される通り第１キャリア１３は、第２キャリア１６よりも鉛直方向（矢印Ｖ方向）下方に位置するように配されている。第１キャリア１３は、図示外の第１搬送手段により、その長手方向（矢印ａ方向）に、第１部品１２の保持ピッチ（第１ピッチ）Ｐ１と同じ長さずつピッチ送りされる。それにより各第１部品１２は、第１ピッチＰ１ずつ矢印ａ方向に順次移動しては停止することになる。また第２キャリア１６も同様に、図示外の第２搬送手段により、その長手方向（矢印ｂ方向）に、第２部品１４の保持ピッチ（第２ピッチ）Ｐ２と同じ長さずつピッチ送りされる。それにより各第２部品１４は、第２ピッチＰ２ずつ矢印ｂ方向に順次移動しては停止することになる。なお、第１キャリア１３および第２キャリア１６をピッチ送りさせる搬送手段としては、例えば前述したプレス加工装置における上型の駆動装置と連動する手段等が適用可能である。

第１キャリア１３と第２キャリア１６が上記のように停止したとき、それぞれが保持している第１部品１２と第２部品１４とは、上記開口１７を挟んで、水平面内で所定の相対位置関係を保って整合する。この所定の相対位置関係とは、その位置のまま第２部品１４が真下に向けて押し下げられると、第１部品１２に組み付けられるようになる位置を意味する。

下型１０の内部には、開口１７の下方において、１対の受け部材２０が設けられている。これらの受け部材２０は、一例として板状に形成されたもので、第１キャリア１３のピッチ送り方向（矢印ａ方向）に互いに離した状態に配設されている。各受け部材２０は、例えば下型１０の内部に形成された上下方向に延びる溝内に収められて、上昇および下降可能となっている。そして各受け部材２０には、例えば縮装バネ２１によって上向きの付勢力が与えられている。

さらに下型１０の内部には、上記受け部材２０の各々の外側において、矢印ｂ方向に延びる１対の上昇阻止バー２２が設けられている。これらの上昇阻止バー２２は、本発明における上昇阻止手段を構成するものである。これら１対の上昇阻止バー２２は、互いに接近、離間する方向（矢印ａ方向）に移動可能とされている。各上昇阻止バー２２の先端部２２ａはＬ字状の形状とされた上で、下型１０の側面の外側に突出している。この突出した各上昇阻止バー２２の先端部２２ａには、例えばバネ保持部２３内に保持された縮装バネ２４が接している。それにより１対の上昇阻止バー２２は、互いに近付く方向に付勢されている。なお図１では、上昇阻止バー２２の先端部２２ａおよびバネ保持部２３を、一方の上昇阻止バー２２のみについて示している。

次に図３および図４を参照して、上型５０について説明する。上型５０は、例えば前述したプレス加工装置におけるものと同様の上型本体５１と、この上型本体５１の下に連結された被着部５２とから構成されている。上型本体５１は、図示外の上型駆動手段によって上下方向に往復動可能とされている。被着部５２は、上型本体５１に固定された案内ロッド５６に沿って上下方向に移動可能とされている。また被着部５２は、縮装バネ５３により、上型本体５１から下方に向けて付勢されている。上型本体５１は、例えばプレス加工装置における上型駆動手段により、図４に示す上死点の位置から下死点まで下降し、下死点に達すると上昇に転じ、上死点まで上昇するという動作を繰り返す。

上型本体５１には、第２部品１４を押し下げるための１対の押下部材５４の上端部が固定されている。この押下部材５４は、被着部５２において上下方向に延びるように形成された部材通過孔５２ａ内を通過して、被着部５２に対して相対的に上下動可能とされている。

また、上型本体５１には、上昇阻止解除手段としての上昇阻止解除ロッド５５が４本固定されている。これらの上昇阻止解除ロッド５５は、上型本体５１の２つの側外面において各々２本ずつ固定されている。各上昇阻止解除ロッド５５は、その先端部５５ａが前述した上昇阻止バー２２の先端部２２ａと接触可能にして、上下方向に延びるように配設されている。上昇阻止解除ロッド５５は上昇阻止バー２２と共に、本発明における受け部材保持手段を構成する。

次に、上記構成を有する部品組付装置１の動作について、図４〜図９を参照して説明する。図４〜図７は、この部品組付装置１によって第２部品１４が第１部品１２に組み付けられる様子を、時間を追って示している。なお、これらの図４〜図７では、上型本体５１の１つの側面に２個ずつ配設される上昇阻止解除ロッド５５のうち、左右方向の中心より左側の上昇阻止解除ロッド５５だけを図示して、右側の上昇阻止解除ロッド５５は省略している。同様に受け部材２０および上昇阻止バー２２の先端部２２ａも、左右方向の中心より左側のものだけを図示している。

部品組付が開始されるとき、部品組付装置１は図４の状態となっている。このとき上型５０の上型本体５１は、最上位置つまり上死点にある。なお図４において、第１キャリア１３は面Ａの上を、そして第２キャリア１６は面Ｂの上を移動可能とされている。この図４においては、受け部材２０の上下方向位置を明確化するために、この受け部材２０にハッチングを付してある。また、図４に示す状態にある受け部材２０およびその周辺の構造を、図１０に拡大して示す。ここで、第１キャリア１３、第２キャリア１６を搬送する際には、それぞれ面Ａ、Ｂの上から若干浮かした状態にしてから搬送し、搬送が終了した後にそれぞれ面Ａ、Ｂの上に戻すようにしてもよい。なお、面Ａと面Ｂの高さの差は、限定されるものではないが、一例として５ｍｍ〜８ｍｍ程度とされる。

図１０に明示されるように受け部材２０には、上昇阻止バー２２の長さ方向中央部の方を向く、上面２０ａを有する凸部２０ｂが設けられている。また上昇阻止バー２２の長さ方向（図２中の矢印ｂ方向）中央部には、下面２２ｃを有する係合部２２ｂが形成されている。もし、上昇阻止バー２２が図１０中でもっと右側、つまり、もっと受け部材２０に近い位置にある場合は、係合部２２ｂの下面２２ｃが上記凸部２０ｂの上面２０ａに当接するので、受け部材２０は図４に示す位置まで上昇するのは不可能となる。図５〜図７においては全て、そのようにして受け部材２０の上昇が阻止された状態となっている。上記当接がなされる場合の上昇阻止バー２２の横方向、つまり水平方向の位置を「当接位置」という。また、上記当接が不可能となる場合の上昇阻止バー２２の横方向、つまり水平方向の位置を「当接外位置」という。

しかし図４の状態のときは、上型５０が最上位置にあって上昇阻止解除ロッド５５も最上位置にあり、上昇阻止解除ロッド５５の先端部５５ａが上昇阻止バー２２の先端部２２ａを最も外側、つまり図１０で最も左側に移動させる。それにより、上昇阻止バー２２全体も最も外側の位置、すなわち当接外位置まで移動しているので、上記の当接が不可能となっている。そこで、受け部材２０の上昇阻止は解除され、受け部材２０は図４に示す位置まで上昇することが可能となる。なお、この位置まで上昇する受け部材２０は、第１キャリア１３に設けられた貫通孔Ｋを下から上に通過する。このような貫通孔Ｋは、第１キャリア１３に保持される第１部品１２の中に形成されてもよい。そのような場合も、本発明においては「第１キャリアに貫通孔が形成されている」と定義する。

図４に示す状態下では、後述するようにして、既に第１キャリア１３および第２キャリア１６の１ピッチ送りがなされている。すなわちこの状態下では、既に第１部品１２と第２部品１４とが部品組付位置において、前述した所定の相対位置関係にある。そこで、次に図５に示すように、上型５０の上型本体５１が、最下位置つまり下死点まで下降される。こうして上型本体５１が最下位置まで移動する際に、１つの第２部品１４が第２キャリア１６から切り離され、切り離された第２部品１４が、第１キャリア１３に保持されている第１部品１２に組み付けられる。以下、この組付までの各工程を、図８および図９も参照して詳しく説明する。

図４の状態から上型本体５１が下降すると、この上型本体５１に保持されている押下部材５４の下面が第２部品１４の上面に接して、第２部品１４の押し下げを開始する。このとき、図４に示されるように受け部材２０の上面はＢ面のすぐ下の位置にあるから、第２部品１４の押し下げが開始すると、第２部品１４は直ぐに押下部材５４の下面と受け部材２０の上面とに挟持される。そして受け部材２０は縮装バネ２１によって上向きの付勢力が与えられているから、第２部品１４の挟持は弾力的に、より確実になされ得る。

押下部材５４および受け部材２０が、第２部品１４を挟持した後に若干下降すると、図８に示すように第２キャリア１６にダイ６０が下から接する。そこで、そのまま第２部品１４が押下部材５４によって押し下げられると、ダイ６０によって第２部品１４が第２キャリア１６から切り離される。このダイ６０は、前述した部品組付位置にある第２部品１４と第１部品１２との間に配置されている。図８では、この切り離しがなされる部分を、第２キャリア１６中に破線で示している。なお、この切り離しがなされる第２キャリア１６の部分は、該第２キャリア１６の全厚よりも薄く形成し、あるいは細く形成しておいて、切り離しが容易になされるようにしてもよい。またダイ６０は、切断部となるその上面が、第２キャリア１６が載る下型１０の上面と整合する高さ位置に配されてもよいし、あるいはその高さ位置よりも若干下に離れた位置に配されてもよい。

第２部品１４が切り離されてからさらに押下部材５４および受け部材２０が下降すると、図９に示すように、切り離されている第２部品１４が第１部品１２に押し付けられて、この第１部品１２に組み付けられる。本実施形態においてこの組付は、第２部品１４の下部に形成された突起１４ａが弾性変形しつつ第１部品１２を上から下に乗り越え、その後、第１部品１２の下部に弾力的に係合することによってなされる。ただし、本発明における第１部品と第２部品との組付は、上述のような係合に限らず、それ以外の組付構造、例えばカシメや弾力的な挟持等によってなされても構わない。なお、押下部材５４の下降は、ちょうど図９に示す上下方向位置まで達したところで終了してもよいし、あるいは、それよりもさらに極めて短い距離だけ下の位置まで達したところで終了してもよい。その下降が終了した後、後述するように押下部材５４は上昇に転じるが、上記のいずれの場合でも、押下部材５４と、上方に付勢されている受け部材２０とによって第２部品１４が弾力的に確実に保持される。そして、図９の状態、つまり第２部品１４が第１部品１２に組み付けられた状態になると、後述するようにして受け部材２０の上昇が阻止される。

なお、図４の状態から上型本体５１が下降すると、この上型本体５１に保持されている上昇阻止解除ロッド５５も一緒に下降する。上昇阻止解除ロッド５５が僅かの長さ下降すると、その先端部５５ａが、上昇阻止バー２２の先端部２２ａから下方に離れる。すると上昇阻止バー２２の先端部２２ａは、縮装バネ２４の付勢力により内側に（図４、図１０に示す先端部２２ａならば図中右方に）に移動し、上昇阻止バー２２全体も同様に移動する。

このように上昇阻止バー２２が移動すると、図１０から分かるように、上昇阻止バー２２の係合部２２ｂが、受け部材２０の凸部２０ｂと干渉し合う位置に来る。つまり上昇阻止バー２２は、受け部材２０の上昇を阻止し得る位置に来る。その後さらに上型本体５１が下降すると、それと共に下降する受け部材２０の凸部２０ｂは、上昇阻止バー２２の係合部２２ｂに上方から干渉する。しかし、凸部２０ｂの下面２０ｃは図１０に示すような斜面とされているので、凸部２０ｂは、同図中右方に付勢されている係合部２２ｂを左方に押しながら、この係合部２２ｂを円滑に乗り越える。

上述したように第２部品１４が第１部品１２に組み付けられたとき、上型本体５１は最下位置つまり下死点にある。図５はこの状態を示している。この状態のとき、被着部５２は、縮装バネ５３の付勢力に抗しつつ、上型本体５１に対して相対的に上方に移動し、上型本体５１に接する状態となる。なお、この状態下では、一例として被着部５２および下型１０の互いに向かい合う面に設けられた凹部と凸部とが組み合って、被着部５２と下型１０との水平面内の相対位置が所定位置に保たれる。そして図５に示す状態下では、上方に付勢されている受け部材２０の凸部２０ｂの上面２０ａ（図１０参照）が、上昇阻止バー２２の係合部２２ｂの下面２２ｃに当接する。それにより、受け部材２０の上昇が阻止される。

図５の状態になると、次に上型本体５１は最上位置つまり上死点に向けて上昇する。図６は、この上型本体５１の上昇が少しなされたときの状態を示している。上型本体５１が上昇すると、それに伴って押下部材５４も上昇し、それまで押していた第２部品１４の上面から離れる。こうして押下部材５４が第２部品１４の上面から離れても、上昇阻止バー２２によって受け部材２０の上昇が阻止されているので、第２部品１４が下から受け部材２０に突き上げられることはない。そこで、第１部品１２に組み付けられている第２部品１４が、第１部品１２から外れたり、あるいは外れないにしても不正な位置に動いてしまうことが確実に防止される。

また、この図５の状態下では、上昇が阻止されている受け部材２０は、第１キャリア１３の貫通孔Ｋ（図１参照）よりも下に位置して、この貫通孔Ｋ内に入り込んでいない。したがって、第１キャリア１３のピッチ送りが可能となっている。また、押下部材５４も第２部品１４の上面から離れているので、第２キャリア１６のピッチ送りも可能となっている。そこで、適宜のタイミングで、第１キャリア１３並びに第２キャリア１６が１回ピッチ送りされる。これらのピッチ送りは同時になされてもよいし、あるいは互いに少しの時間間隔を置いてなされてもよい。

ただし、第１キャリア１３のピッチ送りは、受け部材２０の上昇が阻止されている間のタイミングで行う必要がある。また、第２キャリア１６のピッチ送りは、押下部材５４が第２キャリア１６より上方に上昇した後のタイミングで行う必要がある。そのようなタイミングで第１キャリア１３、第１キャリア１６の各ピッチ送りをするには、両キャリアを搬送する搬送手段の駆動を、制御部によって制御すればよい。そのような制御部としては、例えば前述したプレス加工装置における上型の駆動装置と連動する手段が搬送手段として用いられる場合は、上記連動のタイミングを機械的に制御する手段を適用することができる。また、押下部材５４の上下動と機械的に連動しない、例えばモータ等によって電気的に駆動される手段によって搬送手段が構成される場合は、押下部材５４や受け部材２０の上下方向位置を検出するセンサの検出信号に基づいて、電気的手段の作動を制御する制御回路等を用いることができる。

図６の状態からさらに上型本体５１の上昇が続行すると、上型本体５１が上死点に到達する少し前に、図７の状態となる。この図７の状態では、上昇阻止解除ロッド５５の先端部５５ａが、上昇阻止バー２２の先端部２２ａに下から接している。したがって、この状態から少しの時間が経過した時点では、上昇阻止解除ロッド５５の先端部５５ａと上昇阻止バー２２の先端部２２ａとの関係が、図４における関係と同じとなる。つまりその時点で、上昇阻止バー２２による受け部材２０の上昇阻止が解除される。したがって第１キャリア１３のピッチ送りのタイミングは、その時点よりも前であることが必要である。

ただし、押下部材５４と受け部材２０による第２部品１４の挟持高さ位置次第では、受け部材２０が最上位置に達した状態で、第１キャリア１３と干渉しない場合もあり得る。そのような場合は、第１キャリア１３のピッチ送りのタイミングを、上述のように限定する必要はない。

図７の状態から上型本体５１がさらに上昇して最上位置つまり上死点に達すると、図４の状態に戻る。そこで図４の状態から上記と同様にして、第１部品１２に対する第２部品１４の組付がなされる。以上の操作が繰り返されることにより、この部品組付が次々となされ得る。

なお、図７の状態から図４の状態に移行する際には、図１０に示す上昇阻止解除ロッド５５の先端部５５ａの上面５５ｄが、上昇阻止バー２２の先端部２２ａの下面２２ｄを下から上に乗り越える。図１０中で先端部２２ａを右方に押す縮装バネ２４（図２および４参照）の付勢力は、上記乗り越えに対して抵抗となる。しかし、上記先端部５５ａの上面５５ｄおよび先端部２２ａの下面２２ｄは図示のように面取りされて斜面となっているので、上記乗り越えは円滑になされ得る。また、図４の状態から図５の状態に移行する際にも、上記斜面の作用により、上昇阻止バー２２の先端部２２ａの内方（図１０中で右方）への移動が円滑になされ得る。

以上説明した実施形態では、図１に示す通り、第１キャリア１３の搬送方向と第２キャリア１６の搬送方向とが、平面視状態で互いに９０の角度をなすように設定されている。しかし本発明では、これらの搬送方向は上記に限られるものではない。例えば、第１キャリア１３と第２キャリア１６とを互いに平行で上下に離れるように配置して、それらの搬送方向を同じ方向に設定したり、互いに逆方向に設定したりしてもよい。さらには、１つのキャリアに保持した部品に対して、２つ以上のキャリアに各々保持した部品を組み付けるようにしてもよい。そのようにする場合でも、ある２つの部品の組付用の構成に着目したとき、本発明と同じ構成となっていれば、その構成は本発明に含まれるものとする。以上述べたキャリアの搬送方向および数に関することは、以下で述べる第２の実施形態に関しても同様に言えることである。

次に図１１〜図１８を参照して、本発明の第２実施形態による部品組付装置１００について説明する。なおこれらの図１１〜図１８において、図１〜図１０に示したものと同等の要素には同じ参照番号を付してあり、それらについては特に必要の無い限り説明を省略する。図１１は、本実施形態の部品組付装置１００を構成する下型１０を上側から見た平面形状を示している。図１２は、本実施形態の部品組付装置１００を構成する上型５０を、下側から見た平面形状を示している。図１３は、この部品組付装置１００が用いる第１キャリア１３と第２キャリア１６との、平面視での相対位置関係を概略的に示している。図１４〜図１７は、本実施形態の部品組付装置１００がそれぞれ異なる状態にあるところを示す側面図である。

まず図１１および図１４を参照して、下型１０について説明する。下型１０は、図１１および図１４中で左右方向に延びる第１キャリア通路１１を有している。この第１キャリア通路１１は、図１に示した第２キャリア通路１５のように上に向かって開いた凹溝状の通路であってもよいし、あるいは図１に示した第１キャリア通路１１のようにトンネル状の通路であってもよい。トンネル状の通路とされる場合は、トンネルの上壁に、後述する受け部材２０が第１部品１２の上面まで達することを可能にする開口が形成される。この第１キャリア通路１１には、複数の第１部品１２を一方向に並べて保持した第１キャリア１３が配置される。第１部品１２は、一例として概略四角形の外形を有する部品である。第１キャリア１３は各第１部品１２を、例えば細い２箇所（図１１中で第１部品１２の上下に有る部分）で保持している。

図１１において、第１キャリア１３および第１部品１２は、下型１０に対する相対位置を示すために概略的に示したものであり、他の部材との上下関係については無視している。これは、以下に述べる第２キャリア１６および第２部品１４に関しても同様である。

第１部品１２は、中央部に丸い貫通孔Ｋを有している。なお前述した通り、このように第１部品１２に貫通孔Ｋが形成されている場合も、第１部品１２を保持している「第１キャリアに貫通孔が形成されている」と定義する。この第１部品１２には、後述するようにして第２部品１４が組み付けられる。第１部品１２に第２部品１４が組み付けられた後、第１キャリア１３の上記細い２箇所が切断されることにより、第１部品１２は第１キャリア１３から切り離されて個別の部品とされる。

下型１０の第１キャリア通路１１よりも下の位置には、トンネル状の第２キャリア通路１５が形成されている。この第２キャリア通路１５には、複数の第２部品１４を一方向に並べて保持した第２キャリア１６が配置される。第２部品１４は一例として、上記第１部品１２を覆うカバー状の部品であり、概略円形の外形を有する。この第２部品１４は、例えば細い２箇所（図１１中で第２部品１４の左右に有る部分）で第２キャリア１６に保持され、この細い箇所で第２キャリア１６から切り離し可能とされている。

図１３に示すように第１キャリア１３は、図示外の第１搬送手段により、その長手方向（矢印ａ方向）に、第１部品１２の保持ピッチ（第１ピッチ）Ｐ１と同じ長さずつピッチ送りされる。それにより各第１部品１２は、第１ピッチＰ１ずつ矢印ａ方向に順次移動しては停止することになる。また第２キャリア１６も同様に、図示外の第２搬送手段により、その長手方向（矢印ｂ方向）に、第２部品１４の保持ピッチ（第２ピッチ）Ｐ２と同じ長さずつピッチ送りされる。それにより各第２部品１４は、第２ピッチＰ２ずつ矢印ｂ方向に順次移動しては停止することになる。なお本実施形態でも、第１キャリア１３および第２キャリア１６をピッチ送りさせる搬送手段としては、例えば前述したプレス加工装置における上型の駆動装置と連動する手段等が適用可能である。

第１キャリア１３と第２キャリア１６が上記のように停止したとき、それぞれが保持している第１部品１２と第２部品１４とは、水平面内で所定の相対位置関係を保って整合する。この所定の相対位置関係とは、その位置のまま第２部品１４が真上に向けて押し上げられると、第１部品１２に組み付けられるようになる位置を意味する。

下型１０には、例えば円柱ピン状とされた下側上下動部材１０２と、シーソー型の回動部材１０３と、略水平方向に延びる軸１０４と、押上作動部１５４とが収められている。下側上下動部材１０２は、後述する上型５０に設けられた上側上下動部材１０１と、鉛直方向に同軸に揃って延びるように配置されている。回動部材１０３は、上記軸１０４の周りを回動するように形成されている。下側上下動部材１０２は、回動部材１０３の一端部の上に配設されている。押上作動部１５４は、回動部材１０３の他端部の上に配設されている。そこで、下側上下動部材１０２が下向きに移動すると、回動部材１０３の一端部にその下向きの力が伝えられる。すると回動部材１０は図１４中で時計方向に回動し、その他端部が上昇するので、押上作動部１５４が上向きに移動する。ここで、上述した上側上下動部材１０１、下側上下動部材１０２、回動部材１０３、軸１０４および押上作動部１５４は、本発明における押上手段を構成している。

また、下型１０には、下降阻止解除手段としての下降阻止解除ロッド１５５が２本固定されている。各下降阻止解除ロッド１５５は、上方を向く先端部１５５ａが、後述する下降阻止バー１２２の先端部１２２ａと接触可能にして、上下方向に延びるように配設されている。下降阻止解除ロッド１５５は下降阻止バー１２２と共に、本発明における受け部材保持手段を構成する。なお、下降阻止解除ロッド１５５の先端部１５５ａとは、図１４において、下降阻止解除ロッド１５５の上下方向中央近辺の狭幅部分よりも上の、幅広になっている部分を指す。

次に図１２および図１４を参照して、上型５０について説明する。上型５０は、例えば前述したプレス加工装置におけるものと同様の上型本体５１と、この上型本体５１の下に連結された被着部５２とから構成されている。これらの上型本体５１および被着部５２はそれぞれ、第１の実施形態におけるものと基本的に同様である。

上型本体５１の内部には、一例として先端部（下端部）が円柱状とされた受け部材２０が取り付けられている。この受け部材２０は、例えば上型本体５１および被着部５２の内部に形成された上下方向に延びる溝内に収められて、上昇および下降可能となっている。受け部材２０には、例えば縮装バネ２１によって下向きの付勢力が与えられている。また上型本体５１には、前述した上側上下動部材１０１の上端が固定されている。この上側上下動部材１０１は、被着部５２の内部に形成された上下方向に延びる溝内に収められて、被着部５２に対して相対的に上下動可能となっている。

さらに上型５０の内部、より具体的に被着部５２の内部には、下降阻止バー１２２が設けられている。この下降阻止バー１２２は、本発明における下降阻止手段を構成するものである。下降阻止バー１２２の２つの先端部１２２ａはＬ字状の形状とされた上で、上型５０の側面の外側に突出している。この突出した先端部１２２ａには、例えばバネ保持部２３内に保持された縮装バネ２４が接している。それにより下降阻止バー１２２は、受け部材２０に近付く方向に付勢されている。

次に、上記構成を有する部品組付装置１００の動作について、図１４〜図１８を参照して説明する。図１４〜図１７は、この部品組付装置１００によって第２部品１４が第１部品１２に組み付けられる様子を、時間を追って示している。部品組付が開始されるとき、部品組付装置１００は図１４の状態となっている。このとき上型５０の上型本体５１は、最上位置つまり上死点にある。なお図１４において、第１キャリア１３は面Ａの上を、そして第２キャリア１６は面Ｂの上を移動可能とされている。この図１４においては、受け部材２０の上下方向位置を明確化するために、受け部材２０にハッチングを付してある。

ここで、図１４に示す状態にある受け部材２０およびその周辺の構造を、図１８に拡大して示す。図１８に明示されるように受け部材２０には、下降阻止バー１２２の長さ方向（図１８の紙面に直角な方向）中央部の方を向く部分に、下面２０ｍを有する段部が設けられている。また下降阻止バー１２２の長さ方向中央部には、上面１２２ｐを有する段部が形成されている。もし、上記下面２０ｍが上記上面１２２ｐより上に位置するまで受け部材２０が上昇した後に、下降阻止バー１２２が図１８中でもっと右側、つまり、もっと受け部材２０に近い位置に来た場合は、受け部材２０の下降が、所定の高さ位置で阻止される。つまり、上記下面２０ｍが上面１２２ｐに上から当接すると、受け部材２０はそれ以上下降するのは不可能となる。図１５および図１６においては、そのようにして受け部材２０の下降が阻止された状態となっている。本実施形態でも、上記当接がなされる場合の下降阻止バー１２２の横方向、つまり水平方向の位置を「当接位置」という。また、上記当接が不可能となる場合の下降阻止バー１２２の横方向位置を「当接外位置」という。

図１４の状態のときは、上型５０が最上位置にあって、下降阻止解除ロッド１５５は上型５０に対する相対位置が最も低い位置にある。この状態下では、下降阻止解除ロッド１５５の先端部１５５ａが、下降阻止バー１２２の先端部１２２ａを最も外側、つまり図１４および図１８で最も左側に移動させる。それにより、下降阻止バー１２２全体も最も外側の位置、すなわち当接外位置まで移動する。図１４に示す状態下では、後述するようにして、既に第１キャリア１３および第２キャリア１６の１ピッチ送りがなされている。すなわちこの状態下では、既に第１部品１２と第２部品１４とが部品組付位置において、前述した所定の相対位置関係にある。

図１４の状態から次に、上型本体５１および被着部５２が一体的にして下降される。それにより上側上下動部材１０１も下降して、下型１０の下側上下動部材１０２に近接して行く。そして、上側上下動部材１０１が下側上下動部材１０２に接する少し前に、下降阻止バー１２２の先端部１２２ａが、下降阻止解除ロッド１５５の先端部１５５ａを下方に乗り越える。それにより下降阻止バー１２２は、縮装バネ２４から図１４中で右向きの付勢力を受け、受け部材２０に圧接する状態となる。

引き続き上型本体５１および被着部５２が下降されると、受け部材２０が第２部品１４（図１１参照）の上面に接し、それと略同時に上側上下動部材１０１が下側上下動部材１０２に接する。なお受け部材２０は、第１部品１２に設けられた貫通孔Ｋを上から下に通過して、第２部品１４に接する位置まで下降する。そこからさらに上型本体５１および被着部５２が下降されると、まず被着部５２が下型１０に接して停止し、次いで上型本体５１が被着部５２に接するまで該被着部５２に対して相対的に下降する。このとき上型本体５１が下降する力は、上側上下動部材１０１および下側上下動部材１０２を介して回動部材１０３の一端部に伝えられる。

こうして、回動部材１０３の一端部に下向きの力が作用すると、回動部材は軸１０４の周りを回動して、その他端部の上に配されている押上作動部１５４に上向きの力を加える。そこで、第２キャリア１６に保持されている第２部品１４は、上述のように上から接している受け部材２０と、この押上作動部１５４とにより挟持されながら、上方に押し上げられる。なお受け部材２０には、縮装バネ２１によって下向きの付勢力が与えられているから、第２部品１４の挟持は弾力的に、より確実になされ得る。このように挟持された第２部品１４が押上作動部１５４により上方に押し上げられると、第２部品１４を保持していた第２キャリア１６の細い２箇所（図１１および図１３参照）が切断され、第２部品１４は第２キャリア１６から切り離される。なお、上記細い２箇所の切断は、例えば図８に示したダイ６０のような手段を用いてなされ得る。

図１５は、上記のように下降した上型本体５１が最下位置に到達して、被着部５２を下型１０に接触させ、そして上型本体５１自身も被着部５２に接した時点の部品組付装置１００の状態を示している。この時点では、Ｂ面上に存在していた第２部品１４が、受け部材２０と押上作動部１５４とにより挟持された状態で、Ａ面近傍の高さ位置まで押し上げられている。こうして押し上げられた第２部品１４は、Ａ面上の第１キャリア１３に保持されている第１部品１２に組み付けられる。この組付も、前述したカシメ等の適宜の手法によってなされ得る。

また、この第２部品１４の押し上げに伴って、受け部材２０が縮装バネ２１の付勢力に抗しながら上昇する。受け部材２０が、その下面２０ｍが下降阻止バー１２２の上面１２２ｐより上に位置するところまで上昇すると（図１８参照）、縮装バネ２４によって受け部材２０側に付勢されていた下降阻止バー１２２は、その上面１２２ｐが受け部材２０の下面２０ｍと接するように横移動する。下降阻止バー１２２がこのように横移動すると、受け部材２０の下降が下降阻止バー１２２によって阻止される。こうして受け部材２０の下降が阻止されていれば、第２部品１４が上から受け部材２０によって突かれることはない。そこで、第１部品１２に組み付けられている第２部品１４が、第１部品１２から外れたり、外れないにしても不正な位置に動いてしまうことが確実に防止される。

上型本体５１は、図１５に示される最下位置に到達すると、そこから上昇に転じる。図１６は、上型本体５１が上昇して、下降阻止バー１２２の先端部１２２ａが下降阻止解除ロッド１５５の先端部１５５ａと干渉し合う直前の状態になったところを示している。この図１６の状態下では、被着部５２の下面がＡ面よりも例えば９ｍｍ程度上に離れる。また、図１６の状態下では、押上作動部１５４が自重により下降して、Ｂ面上に有る第２キャリア１６に保持されている第２部品１４から下方に離れる。したがって、図１６の状態になると、Ａ面上に位置する第１キャリア１３および、Ｂ面上に位置する第２キャリア１６をピッチ送りすることが可能になり、各キャリアが１回ピッチ送りされる。

なお、第１キャリア１３および第２キャリア１６のピッチ送りは、図１６の状態になるよりも前になされてもよい。すなわち、受け部材２０が、Ａ面上に位置する第１キャリア１３から上に離れたならば、第１キャリア１３のピッチ送りを行うことができる。また、押上作動部１５４が、Ｂ面上に位置する第２キャリア１６から下に離れたならば、第２キャリア１６のピッチ送りを行うことができる。なお、押上作動部１５４は、上述したように自重で下降するようにする他、バネ等の付勢手段によって下降するように構成してもよい。

上型本体５１は、図１６の状態からさらに、図１４に示した最上位置に至るまで上昇される。図１７は、上型本体５１がその最上位置に至る途中の位置に有る状態を示している。この図１７の状態においては、下降阻止解除ロッド１５５の先端部１５５ａが、下降阻止バー１２２の先端部１２２ａを図中で左方に移動させて、図１４の状態と同じ状態にしている。すなわちこの状態下では、下降阻止バー１２２による受け部材２０の下降阻止は解除される。この図１７の状態から、上型本体５１がさらに上昇して最上位置に達すると、先に説明した図１４の状態に戻る。

なお、図１６の状態から図１７の状態に移行する際、下降阻止バー１２２の先端部１２２ａは、下降阻止解除ロッド１５５の先端部１５５ａの下側から上昇してこの先端部１５５ａに乗り上げ、それにより、上述の通り図中で左方に移動する。ここで、図１８に示すように、下降阻止解除ロッド１５５の先端部１５５ａには斜面１５５ｑが形成され、下降阻止バー１２２の先端部１２２ａには斜面１２２ｑが形成されているので、上記の乗り上げは円滑になされ得る。また、図１４の状態から図１５の状態に移行する際には、下降阻止解除ロッド１５５の先端部１５５ａに乗り上げている下降阻止バー１２２の先端部１２２ａが、該先端部１５５ａの下側に来て乗り上げ状態から外れるが、その際の先端部１２２ａの動作も、上記両斜面１５５ｑおよび１２２ｑの作用により円滑になされ得る。

以下、以上説明した動作が繰り返されて、第１キャリア１３に保持されている複数の第１部品１２の各々に対して、第２部品１４が１個ずつ順次組み付けられる。

１ 部品組付装置
１０ 下型
１１ 第１キャリア通路
１２ 第１部品
１３ 第１キャリア
１４ 第２部品
１５ 第２キャリア通路
１６ 第２キャリア
１７ 開口
２０ 受け部材
２２ 上昇阻止バー
２２ａ 上昇阻止バーの先端部
５０ 上型
５１ 上型本体
５２ 被着部
５４ 押下部材
５５ 上昇阻止解除ロッド
５５ａ 上昇阻止解除ロッドの先端部
６０ ダイ
１００ 部品組付装置
１０１ 上側上下動部材
１０２ 下側上下動部材
１０３ 回動部材
１２２ 下降阻止バー
１２２ａ 下降阻止バーの先端部
１５４ 押上作動部
１５５ 下降阻止解除ロッド
１５５ａ 下降阻止解除ロッドの先端部

Claims (9)

1. 複数の第１部品を所定の第１ピッチで一方向に並べて保持した第１キャリアの上方に、複数の第２部品を所定の第２ピッチで一方向に並べて保持した第２キャリアを配し、前記第１キャリアと前記第２キャリアとをそれぞれの部品並び方向にピッチ送りしながら、前記第２キャリアから前記第２部品を切り離して前記第１キャリアの第１部品に組み付ける部品組付装置であって、
   前記第１キャリアを前記第１部品の並び方向に前記第１ピッチでピッチ送りする第１搬送手段と、
   前記第２キャリアを前記第２部品の並び方向に前記第２ピッチでピッチ送りする第２搬送手段と、
   部品組付位置において前記第２キャリアの上方に配され、下降して前記部品組付位置に位置している第２部品を押し下げ前記第２キャリアから切り離すと共に、前記第１キャリアの第１部品に上から押し付けて該第１部品に組み付け、組付終了後前記第１キャリアの上方位置まで上昇する押下部材と、
   部品組付位置において前記第１キャリアの下方に配され、上昇下降可能でかつ上方に付勢された、該付勢により上昇して前記押下部材と共に前記第２部品を挟持し、挟持した状態で前記押下部材の下降により該押下部材に押されて下降する受け部材と、
   前記下降した受け部材を前記第１キャリアより下の位置で保持し、前記組付終了後前記第１キャリアおよび第２キャリアが１ピッチ送られた後に前記保持を解除し、前記受け部材を前記付勢により上昇させる受け部材保持手段と、
   を有する部品組付装置。
2. 第１部品に第２部品を組み付ける部品組付装置であって、
   複数の第１部品を所定の第１ピッチで一方向に並べて保持した第１キャリアと、
   複数の第２部品を所定の第２ピッチで一方向に並べて保持した第２キャリアと、
   前記第１キャリアを前記第１部品の並び方向に前記第１ピッチでピッチ送りする第１搬送手段と、
   前記第２キャリアを前記第２部品の並び方向に前記第２ピッチでピッチ送りする第２搬送手段と、
   所定の部品組付位置において、前記第１部品の上方に前記第２部品が存在し、かつ前記ピッチ送りが停止した際に該第１部品および第２部品が上下方向に交わる面内で所定の相対位置関係となるように前記第１キャリアおよび第２キャリアを案内するキャリア案内手段と、
   前記部品組付位置にある前記第２部品と前記第１部品との間に配設されて、下降する第２部品を前記第２キャリアから切断するダイと、
   上昇下降可能でかつ下から上に向かう付勢力が与えられ、この付勢力により、前記部品組付位置にある前記第２部品を下から受け止める位置まで上昇し得る受け部材と、
   前記部品組付位置にある前記第２部品よりも上の初期位置から下降を開始して、前記受け部材との間に挟んだ前記第２部品を前記付勢力に抗しながら下方に押し下げ、押し下げた該第２部品を前記ダイによって第２キャリアから切り離し、切り離された該第２部品をさらに押し下げて前記第１部品に組み付け、その後に第２部品から上方に離れて前記初期位置まで戻る押下部材と、
   前記第１部品に組み付く位置まで下降した前記第２部品に下から接している前記受け部材に作用して、該受け部材の前記付勢力による上昇を阻止する上昇阻止手段と、
   前記上昇阻止手段によって前記受け部材の上昇が阻止されている間に前記第１キャリアをピッチ送りするように第１搬送手段を制御し、前記押下部材が前記第２キャリアより上方まで上昇した後に前記第２キャリアをピッチ送りするように第２搬送手段を制御する搬送手段制御部と、
   前記上昇阻止手段と共に前記受け部材保持手段を構成し、前記第１キャリアのピッチ送りが終了した後、前記上昇阻止手段による前記受け部材の上昇阻止を解除させる上昇阻止解除手段と、
   を有する請求項１に記載の部品組付装置。
3. 前記第１キャリアが、一部に上下に貫通する貫通孔が設けられたものであり、
   前記受け部材が、前記貫通孔を下から上に通過して前記第２部品を下から受け止めるように構成されている、
   請求項２に記載の部品組付装置。
4. 前記上昇阻止手段が、前記受け部材の一部に形成された上向きの面に上方から当接する下向きの面を有し、前記当接により受け部材の上昇を阻止する当接位置と、該当接が外れる当接外位置との間で横移動する部材から構成され、
   前記上昇阻止解除手段が、上下方向に移動して前記上昇阻止手段と干渉し、この干渉により該上昇阻止手段を前記当接位置から前記当接外位置に横移動させる部材から構成されている、
   請求項２または３に記載の部品組付装置。
5. 複数の第１部品を所定の第１ピッチで一方向に並べて保持した第１キャリアの下方に、複数の第２部品を所定の第２ピッチで一方向に並べて保持した第２キャリアを配し、前記第１キャリアと前記第２キャリアとをそれぞれの部品並び方向にピッチ送りしながら、前記第２キャリアから前記第２部品を切り離して前記第１キャリアの第１部品に組み付ける部品組付装置であって、
   前記第１キャリアを前記第１部品の並び方向に前記第１ピッチでピッチ送りする第１搬送手段と、
   前記第２キャリアを前記第２部品の並び方向に前記第２ピッチでピッチ送りする第２搬送手段と、
   部品組付位置において前記第２キャリアの下方に配され、上昇して前記部品組付位置に位置している第２部品を押し上げ前記第２キャリアから切り離すと共に、前記第１キャリアの第１部品に下から押し付けて該第１部品に組み付け、組付終了後前記第１キャリアの下方位置まで下降する押上部材と、
   部品組付位置において前記第１キャリアの上方に配され、上昇下降可能でかつ下方に付勢された、該付勢により下降して前記押上部材と共に前記第２部品を挟持し、挟持した状態で前記押上部材の上昇により該押上部材に押されて上昇する受け部材と、
   前記上昇した受け部材を前記第１キャリアより上の位置で保持し、前記組付終了後前記第１キャリアおよび第２キャリアが１ピッチ送られた後に前記保持を解除し、前記受け部材を前記付勢により下降させる受け部材保持手段と、
   を有する部品組付装置。
6. 第１部品に第２部品を組み付ける部品組付装置であって、
   複数の第１部品を所定の第１ピッチで一方向に並べて保持した第１キャリアと、
   複数の第２部品を所定の第２ピッチで一方向に並べて保持した第２キャリアと、
   前記第１キャリアを前記第１部品の並び方向に前記第１ピッチでピッチ送りする第１搬送手段と、
   前記第２キャリアを前記第２部品の並び方向に前記第２ピッチでピッチ送りする第２搬送手段と、
   所定の部品組付位置において、前記第１部品の下方に前記第２部品が存在し、かつ前記ピッチ送りが停止した際に該第１部品および第２部品が上下方向に交わる面内で所定の相対位置関係となるように前記第１キャリアおよび第２キャリアを案内するキャリア案内手段と、
   前記部品組付位置にある前記第２部品と前記第１部品との間に配設されて、上昇する第２部品を前記第２キャリアから切断するダイと、
   上昇下降可能でかつ上から下に向かう付勢力が与えられ、この付勢力により、前記部品組付位置にある前記第２部品を上から受け止める位置まで下降し得る受け部材と、
   前記部品組付位置にある前記第２部品よりも下の初期位置から上昇を開始して、前記受け部材との間に挟んだ前記第２部品を前記付勢力に抗しながら上方に押し上げ、押し上げた該第２部品を前記ダイによって第２キャリアから切り離し、切り離された該第２部品をさらに押し上げて前記第１部品に組み付け、その後に第２部品から下方に離れて前記初期位置まで戻る押上部材と、
   前記第１部品に組み付く位置まで上昇した前記第２部品に上から接している前記受け部材に作用して、該受け部材の前記付勢力による下降を阻止する下降阻止手段と、
   前記下降阻止手段によって前記受け部材の下降が阻止されている間に前記第１キャリアをピッチ送りするように第１搬送手段を制御し、前記押上部材が前記第２キャリアより下方まで下降した後に前記第２キャリアをピッチ送りするように第２搬送手段を制御する搬送手段制御部と、
   前記下降阻止手段と共に前記受け部材保持手段を構成し、前記第１キャリアのピッチ送りが終了した後、前記下降阻止手段による前記受け部材の下降阻止を解除させる下降阻止解除手段と、
   を有する請求項５に記載の部品組付装置。
7. 前記第１キャリアが、一部に上下に貫通する貫通孔が設けられたものであり、
   前記受け部材が、前記貫通孔を上から下に通過して前記第２部品を上から受け止めるように構成されている、
   請求項６に記載の部品組付装置。
8. 前記下降阻止手段が、前記受け部材の一部に形成された下向きの面に下方から当接する上向きの面を有し、前記当接により受け部材の下降を阻止する当接位置と、該当接が外れる当接外位置との間で横移動する部材から構成され、
   前記下降阻止解除手段が、上下方向に移動して前記下降阻止手段と干渉し、この干渉により該下降阻止手段を前記当接位置から前記当接外位置に横移動させる部材から構成されている、
   請求項６または７に記載の部品組付装置。
9. 前記押上部材が、
   略水平方向に延びる軸の周りを回動する回動部材であって、前記受け部材を下降させる下向きの力を一端部で受けて回動し、この回動により他端部を上昇させる回動部材と、
   前記一端部の上に配置されて、前記受け部材を下降させる手段から下向きの力を前記一端部に伝える上下動部材と、
   前記他端部の上に配置されて、この他端部の前記上昇により上方に移動する押上作動部と、
   を備えてなる請求項６から８いずれか１項に記載の部品組付装置。