CN219499640U - 一种自动上pin的限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB基板自动化设备技术领域，具体涉及一种自动上PIN的限位装置，所述限位装置包括至少一个下压单元、至少一个第一限位块、至少一个第二限位块、至少一个第一调节杆、至少一个第二调节杆，通过第一限位块、第二限位块的自身厚度，在对PCB基板进行打销钉过程中，实现对销钉伸出所述第二销钉孔的距离，对PCB基板自动打销钉的长度控制，由于是通过第一限位块、第二限位块的自身厚度，因此提高了控制销钉伸出的长度，并且克服伺服电机的长时间、高强度、连续打销钉后的精度问题，极大的减少了精度校准成本，提高了PCB基板自动化生产的效率。在所述第一限位块、及第二限位块的背侧的运动方式，提升自动打销钉过程的稳定性，以及可靠性。

Description

一种自动上PIN的限位装置

技术领域

本实用新型涉及PCB基板自动化设备技术领域，具体涉及一种自动上PIN的限位装置。

背景技术

现有的PCB基板行业的自动化生产自动线，在对PCB基板进行自动化上料、自动拍板、位置纠正、以及自动上PIN，而现有的自动上PIN工序对于销钉的长度距离通过伺服电机驱动，从而控制销钉打入的深度，对于长时间、高强度、连续的上PIN工序中，需要在自动打PIN的到校准次数时，进行校准伺服电机，而目前还没有解决此类问题的自动化生产工艺。

实用新型内容

为了有效解决上述问题，本实用新型提供一种自动上PIN的限位装置。

本实用新型的具体技术方案如下：一种自动上PIN的限位装置，所述限位装置应用于PCB基板的自动化上PIN工序中，所述限位装置包括至少一个下压单元、至少一个第一限位块、至少一个第二限位块、至少一个第一调节杆、至少一个第二调节杆，所述第一限位块的一侧面凹陷形成至少一个第一轨道，所述第一轨道适配销钉移动的第一活动块，所述第一活动块在所述第一轨道移动；

所述下压单元包括至少一个下压动力源、至少一个下压端、及至少一个冲击头，所述下压动力源连接所述下压端，所述下压端的一端内固定设置所述冲击头，所述下压端的下方设置所述第一限位块、及第二限位块，在所述下压端的两侧分别对称设置第一调节杆、及第二调节杆；

所述第一调节杆包括至少一个第三驱动气缸，所述第三驱动气缸下方固定连接有连接杆，在所述连接杆的下方端侧固定连接所述第一限位块；

所述第二调节杆包括至少一个第三驱动气缸，所述第三驱动气缸下方固定连接有连接杆，在所述连接杆的下方端侧固定连接所述第一限位块；

所述下压端的端面大于所述第一轨道的开口面，所述下压端的端面可抵接在所述第一限位块的上侧面上，在所述第一限位块的下侧面固定连接有所述第二限位块。

进一步地，所述第一限位块朝向所述下压单元的一侧面贯穿开设有第一销钉孔，所述第一限位块相反于下压单元的一侧面延伸出限位突起，所述第一销钉孔位于所述限位突起的中心位置；

所述第二限位块对应所述限位突起的位置贯穿开设形成限位通孔，所述限位突起设置在所述限位通孔内。

进一步地，所述第一限位块的上侧面固定连接有至少一个第一移动板，所述第一限位块通过至少一个弯折固定块连接所述第一移动板，所述第一移动板相反于所述弯折固定块的一侧面固定连接第一滑块，所述第一滑块套设在第一滑轨上，并在所述第一滑轨上进行滑动。

进一步地，所述下压动力源固定连接有至少一个弯折固定块，所述弯折固定块固定连接一个第二移动板，所述第二移动板与第二滑块连接，所述第二滑块也套设在所述第一滑轨上，并在所述第一滑轨上进行滑动。

进一步地，所述下压端为一个可固定连接所述冲击头的刚性连接块，并所述下压端可抵接在所述第一限位块的上侧面。

进一步地，所述第一活动块一端侧连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸带动所述第一活动块在所述第一轨道内进行前进移动；

所述第一活动块的一侧贯穿开设有定位孔。

进一步地，所述限位装置旁侧设置有销钉输送单元、及至少一个销钉仓。

进一步地，所述下压动力源包括气缸式动力装置，或者液压缸动力装置。

进一步地，所述第二限位块为一个具有厚度的刚性的板状结构。

进一步地，在所述第一限位块、第二限位块的下方设置有水平载台，所述水平载台上平整放置具有第二销钉孔的PCB基板，所述水平载台对应所述第二销钉孔具有通孔结构。

本实用新型的有益之处：应用所述限位装置，所述销钉在所述销钉输送单元输送过来后，落入所述定位孔内，并在第一驱动气缸的动力作用下，将销钉移动至下压单元的下方，销钉落入所述第一销钉孔内，并对准PCB基板的第二销钉孔位置，通过所述下压单元对PCB基板进行自动上PIN工序。

具体为，当PCB基板位于所述水平载台上时，通过所述第一调节杆、第二调节杆的向下运动，所述第二限位平台的下侧面与所述PCB基板的上侧面相互抵接；

由于所述第一限位板、第二限位板具有的厚度，在所述第二驱动气缸驱动所述下压端时，所述下压端的端面可以抵接在所述第一限位块的上侧面上，在所述下压端向下带动所述冲击头向下运动，当所述下压端的端面与所述第一限位块相互接触时，由于所述第一调节杆、第二调节杆联动所述第一限位块，所述下压端并不会直接将冲击力震动到PCB基板，而是通过第一调节杆、第二调节杆的进行缓冲后，所述冲击头击打销钉，所述销钉进入所述PCB基板上的第二销钉孔内；

通过第一限位块、第二限位块的自身厚度，在对PCB基板进行打销钉过程中，实现对销钉伸出所述第二销钉孔的距离，从而满足对PCB基板自动打销钉的长度控制，由于是通过第一限位块、第二限位块的自身厚度，因此提高了控制销钉伸出的长度，并且克服伺服电机的长时间、高强度、连续打销钉后的精度问题，极大的减少了精度校准成本，提高了PCB基板自动化生产的效率。

进一步地，在所述PCB基板进行打入销钉后，通过所述第一调节杆、第二调节杆可以吸收作用于所述PCB基板上的震动，避免所述PCB基板因为打销钉的过程中发生破裂，从而更好的保护PCB基板。

进一步地，在所述第一限位块、及第二限位块的背侧通过所述滑块、滑轨的运动方式，提升所述下压端、及冲击头在打销钉过程中，以及所述第一调节杆、第二调节杆缓冲下压端、及保护PCB基板时候，提升自动打销钉过程的稳定性，以及可靠性。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例所述限位装置应用于PCB基板的自动化上PIN生产中的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例所述限位装置的另一整体结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例所述限位装置的另一整体结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例所述限位装置结构拆分示意图；

图5为本实用新型第一实施例所述第一限位块的整体结构示意图；

图6为本实用新型第一实施例所述第一活动块的整体结构示意图；

图7为本实用新型第一实施例所述限位装置的结构拆分示意图；

图8为本实用新型第一实施例所述限位装置的结构拆分示意图；

图9为本实用新型第一实施例所述限位装置的另一结构拆分示意图；

图10为本实用新型第一实施例所述第一限位块结构示意图；

图11为本实用新型第一实施例所述第二限位块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

如图1-11所示，本实用新型提供一种自动上PIN的限位装置，所述自动上PIN的限位装置应用于PCB基板的自动化生产线上，在PCB基板的生产线上具有多个自动化上料、对位、拍板、钻孔等工位，而在自动化上PIN的工序中，应用所述限位装置，所述限位装置与自动上PIN单元配合使用，所述限位装置包括至少一个下压单元1、至少一个第一限位块2、至少一个第二限位块3、至少一个第一调节杆4、至少一个第二调节杆5；

所述自动上PIN单元包括至少一个销钉输送单元6、及至少一个销钉仓7，所述销钉仓7与销钉输送单元6连接，在所述销钉仓7内存储有若干个销钉，销钉通过所述销钉输送单元6进行姿态校正，并输送至所述下压单元1；

在本实施例中，所述自动上PIN单元为本领域的常规单元，仅以实现将销钉摆正姿态，并输送至下压单元1的效果为准，对于本领域的技术人员而言，可以参考专利申请号201520782580.4，公开“销钉自动定向供料设备”，以及专利申请号202121434520.5，公开“一种销钉自动出料机构”等相关公开文件，所述销钉输送单元6、及销钉仓7为本领域的现有公开技术，仅以实现将销钉摆正姿态，并输送至下压单元1下方位置的效果，在此不做具体赘述。

如图5、6所示，所述第一限位块2的一侧面凹陷形成至少一个第一轨道201，所述第一轨道201可以适配输送销钉竖直移动的第一活动块202，所述第一活动块202在所述第一轨道201移动；

所述第一活动块202一端侧连接有第一驱动气缸204，所述第一驱动气缸204可以带动所述第一活动块202在所述第一轨道201内进行前进移动；

所述第一活动块202的一侧贯穿开设有定位孔203，所述销钉在所述销钉输送单元6输送过来后，落入所述定位孔203内，并在第一驱动气缸204的动力作用下，将销钉移动至下压单元1的下方，并对准PCB基板需要打销钉的位置，通过所述下压单元1对PCB基板进行上PIN工序。

如图7所示，所述下压单元1包括至少一个下压动力源101、至少一个下压端102、及至少一个冲击头103，所述下压动力源101为第二驱动气缸，在所述下压动力源101的下方固定连接所述下压端102，所述下压端102为一个可以固定所述冲击头103的刚性连接块，在所述下压端102的内侧可以固定所述冲击头103，所述下压端102固定连接所述第二驱动气缸，并在所述第二驱动气缸的带动下为所述冲击头103打入销钉提供动力；

所述下压端102的端面大于所述第一轨道201的开口面，所述下压端102的端面可以抵接在所述第一限位块2的上侧面上。

所述冲击头103为可以将销钉击打顶入所述PCB基板的顶针，或钢针结构；

所述下压动力源101为提供所述下压端102快速打销钉动作的动力源，所述下压动力源101包括但不限于气缸式动力装置，或者液压动作装置；

所述销钉输送单元6、销钉仓7的旁侧固定设置有用于承载连接所述限位装置的第一固定载板8，所述第一固定载板8固定连接所述下压动力源101、下压端102；

在所述下压单元1的两侧对称设置所述第一调节杆4、第二调节杆5，具体为，所述第一调节杆4与第二调节杆5的工作原理、及结构都为相同结构，在本实施例中，仅以所述第一调节杆4进行说明；

所述第一调节杆4包括至少一个第三驱动气缸401，所述第三驱动气缸401下方固定连接有连接杆402，在所述连接杆402的下方端侧固定连接所述第一限位块2，在本实施例中，两个所述连接杆402，分别固定连接在所述第一限位块2的上侧面；

如图8、9所示，所述连接杆402将所述第一限位块2提升至设定高度，所述第一限位块2的上侧面固定连接有至少一个第一移动板205，所述第一限位块2通过至少一个弯折固定块206连接所述第一移动板205，所述第一移动板205相反于所述弯折固定块206的一侧面固定连接第一滑块207，所述第一滑块207套设在第一滑轨208上，并在所述第一滑轨208上进行滑动；

在本实施例中，所述销钉仓7的旁侧固定连接第二固定载板9，所述第一移动板205固定连接至少两个第一滑块207，两个所述第一滑块207分别对称布置在两个第一滑轨208上，所述第一滑轨208固定在所述第二固定载板9上；

所述第二驱动气缸固定连接有另一个弯折固定块206，所述弯折固定块206固定连接一个第二移动板209，所述第二移动板209与第二滑块210连接，所述第二滑块210也套设在所述第一滑轨208上，并在所述第一滑轨208上进行滑动；

在所述第一限位块2的下侧面固定连接有所述第二限位块3，所述第二限位块3为一个具有设定厚度的刚性的板状结构，通过改变更换所述第二限位块3的厚度，即可对PCB基板进行打销钉深度的控制；

如图10、11所示，所述第一限位块2朝向所述下压单元1的一侧面贯穿开设有第一销钉孔212，所述第一销钉孔212允许销钉通过，并可以在所述下压单元1的作用下，打入PCB基板中；

所述第一限位块2相反于下压单元1的一侧面延伸出限位突起211，所述第一销钉孔212位于所述限位突起211的中心孔位置；

所述第二限位块3对应所述限位突起211的位置贯穿开设形成限位通孔301，所述限位突起211设置在所述限位通孔301内，在本实施例中，所述限位通孔301与限位突起211分别为圆形通孔和圆柱形突起结构；

在所述第一限位块2、第二限位块3的下方设置有水平载台10，所述水平载台10上可以平整放置PCB基板，所述PCB基板具有用于销钉插入的第二销钉孔，所述水平载台10对应所述第二销钉孔的位置开设有通孔结构；

具体为，所述第一调节杆4、第二调节杆5通过第三驱动气缸401的调节运动，将所述第一限位块2、第二限位块3设置于PCB基板上的位置，当所述销钉被定位孔203移动至所述下压单元1的下方，此时所述第二驱动气缸为所述下压端102提供冲击动力；

应用所述限位装置，所述销钉在所述销钉输送单元6输送过来后，落入所述定位孔203内，并在第一驱动气缸204的动力作用下，将销钉移动至下压单元1的下方，销钉落入所述第一销钉孔212内，并对准PCB基板的第二销钉孔位置，通过所述下压单元1对PCB基板进行自动上PIN工序。

具体为，当PCB基板位于所述水平载台10上时，通过所述第一调节杆4、第二调节杆5的向下运动，所述第二限位平台的下侧面与所述PCB基板的上侧面相互抵接；

此时所述销钉在所述销钉输送单元6输送过来后，落入所述定位孔203内，并在第一驱动气缸204的动力作用下，将销钉移动至所述冲击头103的下方，销钉落入所述第一销钉孔212内，并对准PCB基板的第二销钉孔位置，所述第二驱动气缸通过下压端102带动所述冲击头103，将销钉打入所述第二销钉孔内，实现对PCB基板进行上PIN工序。

由于所述第一限位板、第二限位板具有的厚度，在所述第二驱动气缸驱动所述下压端102时，所述下压端102的端面可以抵接在所述第一限位块2的上侧面上，在所述下压端102向下带动所述冲击头103向下运动，当所述下压端102的端面与所述第一限位块2相互接触时，由于所述第一调节杆4、第二调节杆5联动所述第一限位块2，所述下压端102并不会直接将冲击力震动到PCB基板，而是通过第一调节杆4、第二调节杆5的进行缓冲后，所述冲击头103击打销钉，所述销钉进入所述PCB基板上的第二销钉孔内；

通过第一限位块2、第二限位块3的自身厚度，在对PCB基板进行打销钉过程中，实现对销钉伸出所述第二销钉孔的距离，从而满足对PCB基板自动打销钉的长度控制，由于是通过第一限位块2、第二限位块3的自身厚度，因此提高了控制销钉伸出的长度，并且克服伺服电机的长时间、高强度、连续打销钉后的精度问题，极大的减少了精度校准成本，提高了PCB基板自动化生产的效率。

进一步地，在所述PCB基板进行打入销钉后，通过所述第一调节杆4、第二调节杆5可以吸收作用于所述PCB基板上的震动，避免所述PCB基板因为打销钉的过程中发生破裂，从而更好的保护PCB基板。

进一步地，在所述第一限位块2、及第二限位块3的背侧通过所述滑块、滑轨的运动方式，提升所述下压端102、及冲击头103在打销钉过程中，以及所述第一调节杆4、第二调节杆5缓冲下压端102、及保护PCB基板时候，提升自动打销钉过程的稳定性，以及可靠性。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上PIN的限位装置，所述限位装置应用于PCB基板的自动化上PIN工序中，其特征在于，所述限位装置包括至少一个下压单元、至少一个第一限位块、至少一个第二限位块、至少一个第一调节杆、至少一个第二调节杆，所述第一限位块的一侧面凹陷形成至少一个第一轨道，所述第一轨道适配销钉移动的第一活动块，所述第一活动块在所述第一轨道移动；

所述下压单元包括至少一个下压动力源、至少一个下压端、及至少一个冲击头，所述下压动力源连接所述下压端，所述下压端的一端内固定设置所述冲击头，所述下压端的下方设置所述第一限位块、及第二限位块，在所述下压端的两侧分别对称设置第一调节杆、及第二调节杆；

所述第一调节杆包括至少一个第三驱动气缸，所述第三驱动气缸下方固定连接有连接杆，在所述连接杆的下方端侧固定连接所述第一限位块；

所述第二调节杆包括至少一个第三驱动气缸，所述第三驱动气缸下方固定连接有连接杆，在所述连接杆的下方端侧固定连接所述第一限位块；

所述下压端的端面大于所述第一轨道的开口面，所述下压端的端面可抵接在所述第一限位块的上侧面上，在所述第一限位块的下侧面固定连接有所述第二限位块。

2.根据权利要求1所述一种自动上PIN的限位装置，其特征在于，所述第一限位块朝向所述下压单元的一侧面贯穿开设有第一销钉孔，所述第一限位块相反于下压单元的一侧面延伸出限位突起，所述第一销钉孔位于所述限位突起的中心位置；

所述第二限位块对应所述限位突起的位置贯穿开设形成限位通孔，所述限位突起设置在所述限位通孔内。

3.根据权利要求1所述一种自动上PIN的限位装置，其特征在于，所述第一限位块的上侧面固定连接有至少一个第一移动板，所述第一限位块通过至少一个弯折固定块连接所述第一移动板，所述第一移动板相反于所述弯折固定块的一侧面固定连接第一滑块，所述第一滑块套设在第一滑轨上，并在所述第一滑轨上进行滑动。

4.根据权利要求3所述一种自动上PIN的限位装置，其特征在于，所述下压动力源固定连接有至少一个弯折固定块，所述弯折固定块固定连接一个第二移动板，所述第二移动板与第二滑块连接，所述第二滑块也套设在所述第一滑轨上，并在所述第一滑轨上进行滑动。

5.根据权利要求1所述一种自动上PIN的限位装置，其特征在于，所述下压端为一个可固定连接所述冲击头的刚性连接块，并所述下压端可抵接在所述第一限位块的上侧面。

6.根据权利要求1所述一种自动上PIN的限位装置，其特征在于，所述第一活动块一端侧连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸带动所述第一活动块在所述第一轨道内进行前进移动；

所述第一活动块的一侧贯穿开设有定位孔。

7.根据权利要求1所述一种自动上PIN的限位装置，其特征在于，所述限位装置旁侧设置有销钉输送单元、及至少一个销钉仓。

8.根据权利要求1所述一种自动上PIN的限位装置，其特征在于，所述下压动力源包括气缸式动力装置，或者液压缸动力装置。

9.根据权利要求1所述一种自动上PIN的限位装置，其特征在于，所述第二限位块为一个具有厚度的刚性的板状结构。

10.根据权利要求1所述一种自动上PIN的限位装置，其特征在于，在所述第一限位块、第二限位块的下方设置有水平载台，所述水平载台上平整放置具有第二销钉孔的PCB基板，所述水平载台对应所述第二销钉孔具有通孔结构。