CN211337845U - 供料机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种供料机构，固定板；第一供料模块，包括设置于所述固定板并沿固定板的宽方向延伸的第一直线导轨，设置于所述第一直线导轨上的第一供料板，驱动所述第一供料板沿所述第一直线导轨移动的第一驱动器；第二供料模块，包括设置于所述固定板并沿固定板的宽方向延伸的第二直线导轨，设置于所述第二直线导轨上的移动板，设置于所述移动板上的第二供料板，设置于所述移动板与所述第二供料板之间的升降驱动器，驱动所述移动板沿所述第二直线导轨移动的第二驱动器，所述升降驱动器可沿垂直于所述固定板的长方向与宽方向所形成的平面的高方向升降所述第二供料板。使用本新型供料机机构可节约人工，降低成本，准确及时且高效率的提供物料。

Description

供料机构

技术领域

本申请有关机床加工领域，尤其是有关一种运送物料的供料机构。

背景技术

在工业领域，机床是常用的机械加工设备，通过各种类型的机床可以方便快速的对机械工件进行加工。需要将用于加工的物料自配备物料的供料工位向提取物料的取料工位输送物料。在当今的大生产方式中，传统的人工上料的方式工作效率已经不能满足当前的需要。

因此，需要提供一种准确及时并高效率的供料机构。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效率的自动供料机构。为完成上述申请目的，本申请提供一种供料机构，包括：

固定板；

第一供料模块，包括设置于所述固定板并沿固定板的宽方向延伸的第一直线导轨，设置于所述第一直线导轨上的第一供料板，驱动所述第一供料板沿所述第一直线导轨移动的第一驱动器；

第二供料模块，包括设置于所述固定板并沿固定板的宽方向延伸的第二直线导轨，设置于所述第二直线导轨上的移动板，设置于所述移动板上的第二供料板，设置于所述移动板与所述第二供料板之间的升降驱动器，驱动所述移动板沿所述第二直线导轨移动的第二驱动器，所述升降驱动器可沿垂直于所述固定板的长方向与宽方向所形成的平面的高方向升降所述第二供料板。

本申请还具有其它特征，所述第一驱动器驱动所述第一供料板在供料工位与取料工位之间往复运动，所述第二驱动器驱动所述移动板及所述第二供料板在供料工位与取料工位之间往复运动，所述第二供料板在供料工位时在高的方向上低于所述第一供料板。

本申请还具有其它特征，所述第一供料板还包括支撑板，所述支撑板沿固定板的高方向延伸，将所述第一供料板支撑于所述第一直线导轨上。

本申请还具有其它特征，所述第一直线导轨包括设置于所述固定板长方向的两侧的两个导轨。

本申请还具有其它特征，所述第二直线导轨包括设置于所述两个第一直线导轨内侧的两个导轨。

本申请还具有其它特征，所述移动板与所述第二供料板之间设置有配合平衡的导柱导套。

本申请还具有其它特征，所述第一驱动器、第二驱动器及升降驱动器部分或全部为气缸。

本申请还具有其它特征，还包括接近开关。

本申请还具有其它特征，还包括限位开关。

本申请还具有其它特征，所述固定板为朝向宽方向开口的U形板。

本申请所述的一种供料机构，所述第一供料模块以及第二供料模块可使供料机构准确且及时高效的提供物料，所述供料机构可节约人工，降低成本，结构简单合理，成本低。

附图说明

下面将参考附图对本申请的示例性实施例进行详细说明，应当理解，下面描述的实施例仅清理解释本申请，而不对本申请的范围作出限制，所附附图其中：

图1是本申请供料机构的一个实施例的立体组装图；

图2是如图1所示本申请供料机构的一个实施例的右视图。

图中：1、固定板；21，22、第一直线导轨；23、第一供料板；24、第一驱动器；26,27、支撑板；31，32、第二直线导轨；33、第二供料板；34、移动板； 35、升降驱动器；36、第二驱动器；37、导柱导套；4、接近开关；5、限位开关。

具体实施方式

在不同的附图中，相同或相似的部件用相同的附图标记表示。

应当理解，附图仅清理对本申请进行说明，其中部件的尺寸、比例关系以及部件的数目均不作为对本申请的限制。

请参阅图1、图2所示，本申请提供的一种供料机构，包括固定板1，该固定板1具有长方向，与所述长方向垂直的宽方向及垂直于所述由长方向及宽方向确定的平面的高方向，本固定板1为开口朝宽方向的U形板。供料机构还包括第一供料模块，该第一供料模块包括设置于所述固定板1长方向的两侧并沿与所述长方向垂直的宽方向延伸的的两个第一直线导轨21，22，设置于所述第一直线导轨21，22上的第一供料板23，第一供料板23两端连接有沿高方向延伸的支撑板26、27，从而将第一供料板23支撑于第一直线导轨21、22。第一供料模块还包括驱动所述第一供料板23沿所述第一直线导轨21，22移动的第一驱动器24，在本实施例中，该第一驱动器为气缸。第一供料板23在第一驱动器24的驱动下，沿第一直线导轨21、22在供料工位与取料工位之间往复运动。在供料工位，向空置的第一供料板23上放置物料，在取料工位，上述物料被取走用于其它工序。

供料机构还包括第二供料模块，该第二供料模块包括设置于所述固定板1 长方向的两侧并沿宽方向延伸的两个第二直线导轨31，32，设置于所述第二直线导轨31，32上的移动板34，设置于所述移动板34上的第二供料板33，设置于所述移动板34与所述第二供料板33之间的升降驱动器35，驱动所述移动板 34沿所述第二直线导轨21，22移动的第二驱动器36，所述升降驱动器35可沿垂直于所述长方向与宽方向所形成的平面的高方向上升降所述第二供料板33。在本实施例中，第二驱动器36与升降驱动器35均为气缸，当然在其它的实施例中，其可以为其它种类的驱动装置，只要能够完成本申请中的动作即可。

在所述移动板34与所述第二供料板33之间设置有配合平衡的导柱导套 37。所述第二驱动器36驱动所述移动板34及所述第二供料板33在供料工位与取料工位之间往复运动，所述第二供料板33在供料工位时在高的方向上低于所述第一供料板23。

本申请的供料机构还包括控制所述第一供料模块及第二供料模块动作的括接近开关4及限位开关5。

在工作中，第一供料板23与第二供料板33交替处于供料工位与取料工位。当第一供料板23在取料工位时，物料被取走，接着，第一驱动器24驱动第一供料板23向供料工位沿宽方向移动。在同一时间段内，第二供料板33及移动板34处于供料工位，上料完成后，第二驱动器36驱动移动板34及第二供料板 33一体向取料工位沿宽方向移动。在移动过程中，第二供料板33在高方向上低于第一供料板23，在交叉过程中，第二供料板自第一供料板下方穿过，当第二供料板33到达取料工位时，升降驱动器35驱动第二供料板33上升至取料高度，方便取料。在取料完成后，升降驱动器35驱动第二供料板33下降，从而使第二供料板33可以自第一供料板23下方返回供料工位。如此往复，完成自动上料动作。

当然，在其它的实施例中，本申请的供料机构可以有其它的结构方式，如直线导轨可以采用单一的结构形成。

以上仅结合目前考虑的最实用的优选实施例对本申请进行描述，需要理解的是，上述说明并非是对本申请的限制，本申请也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种供料机构，其特征在于，包括：

固定板(1)；

第一供料模块，包括设置于所述固定板(1)并沿固定板的宽方向延伸的第一直线导轨(21，22)，设置于所述第一直线导轨(21，22)上的第一供料板(23)，驱动所述第一供料板(23)沿所述第一直线导轨(21，22)移动的第一驱动器(24)；

第二供料模块，包括设置于所述固定板(1)并沿固定板的宽方向延伸的第二直线导轨(31，32)，设置于所述第二直线导轨(31，32)上的移动板(34)，设置于所述移动板(34)上的第二供料板(33)，设置于所述移动板(34)与所述第二供料板(33)之间的升降驱动器(35)，驱动所述移动板(34)沿所述第二直线导轨(21，22)移动的第二驱动器(36)，所述升降驱动器(35)可沿垂直于所述固定板的长方向与宽方向所形成的平面的高方向升降所述第二供料板(33)。

2.如权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述第一驱动器(24)驱动所述第一供料板(23)在供料工位与取料工位之间往复运动，所述第二驱动器(36)驱动所述移动板(34)及所述第二供料板(33)在供料工位与取料工位之间往复运动，所述第二供料板(33)在供料工位时在高的方向上低于所述第一供料板(23)。

3.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于，所述第一供料板(23)还包括支撑板(26,27)，所述支撑板(26，27)沿固定板的高方向延伸，将所述第一供料板(23)支撑于所述第一直线导轨(21，22)上。

4.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于，所述第一直线导轨(21，22)包括设置于所述固定板(1)长方向的两侧的两个导轨。

5.如权利要求4所述的供料机构，其特征在于，所述第二直线导轨(31，32)包括设置于所述两个第一直线导轨内侧的两个导轨。

6.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于，所述移动板(34)与所述第二供料板(33)之间设置有配合平衡的导柱导套(37)。

7.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于，所述第一驱动器(24)、第二驱动器(36)及升降驱动器(35)部分或全部为气缸。

8.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于，还包括接近开关(4)。

9.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于，还包括限位开关(5)。

10.如权利要求1或2所述的供料机构，其特征在于，所述固定板(1)为朝向宽方向开口的U形板。

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