CN219906022U - 取料回程防撞机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种取料回程防撞机构，其特征在于：包括抓料机构，水平移动机构和台面；所述水平移动机构驱动抓料机构水平方向移动；物料放置在所述台面上，所述抓料机构用于抓取物料在水平方向上往复运动；所述抓料机构设置在提升机构上，使所述抓料机构抓取的物料脱离台面，返程时避开台面边缘。本实用新型采用提升机构将抓料机构提升，使得抓料机构抓取物料后脱离台面。在物料加工完成后返程时，进入台面范围后再开始下降，避开台面边缘，从而防止回送的物料撞击台面。
Description
技术领域
本实用新型属于物料传送技术领域，特别是涉及一种能够防止加工后回送的物料撞击台面的取料回程防撞机构。
背景技术
在物料加工过程中，一般需要将待加工的物料从初始工位传送到加工工位，待物料加工完毕后，再将物料会送至初始工位。由于在夹取物料回送过程中可能发生向下的窜动，使得物料的底面低于初始工位的台面，在固定台面边沿处发生撞击，损坏物料。因此，需要一种机构来防止加工后回送的物料撞击台面。
发明内容
本实用新型目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种能够有效防止加工后回送的物料撞击台面的取料回程防撞机构。
本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：
取料回程防撞机构，其特征在于：包括抓料机构，水平移动机构和台面；所述水平移动机构驱动抓料机构水平方向移动；物料放置在所述台面上，所述抓料机构用于抓取物料在水平方向上往复运动；所述抓料机构设置在提升机构上，使所述抓料机构抓取的物料脱离台面，返程时避开台面边缘。抓料机构在初始工位向加工工位移动时，提升机构同步带动抓料机构上升一定距离，在物料加工完成后，抓料机构抓取的物料返回台面，由于抓料机构返程时物料高于台面，避开台面边缘，从而防止回送的物料撞击台面。
一种形式：所述提升机构为升降气缸或丝杆提升机构。通过升降气缸或丝杆提升机构实现抓料机构抓取的物料抬高，从而防止回送的物料撞击台面。
另一种方式：所述提升机构为设置在所述抓料机构的行程轨迹上的导向轨道，所述导向轨道自所述台面边缘位置开始抬高。抓料结构沿导向轨道移动，在边缘位置开始抬高，在物料加工完毕后，抓料机构抓取的物料在返程时，进入台面范围才开始下降，从而避开了台面边缘，防止回送的物料撞击台面。
其进一步特征在于：所述抓料机构活动设置在纵向的导轨上，所述导轨上设置有弹簧；所述抓料机构上设置有随动器，所述随动器沿所述导向轨道移动。通过随动器带动抓料机构逐步上升。
优选的：所述抓料机构包括夹爪和开合气缸，所述开合气缸驱动夹爪开合抓取物料。
优选的：所述水平移动机构包括同步带，直线导轨和驱动电机；所述抓料机构连接在所述同步带上，通过所述驱动电机驱动沿所述直线导轨水平移动。
优选的：所述驱动电机为伺服电机，提高抓料结构移动控制的精度。
本实用新型采用提升机构将抓料机构提升，使得抓料机构抓取物料后脱离台面。在物料加工完成后返程时，进入台面范围后再开始下降，避开台面边缘，从而防止回送的物料撞击台面。
附图说明
图 1 为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图 2 为图1工作状态示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种取料回程防撞机构，包括抓料机构2，水平移动机构1和台面3。水平移动机构1驱动抓料机构2水平方向移动。物料4放置在台面3上，抓料机构2用于抓取物料4在水平方向上往复运动。
抓料机构2活动设置在纵向的导轨23上，导轨23上设置有弹簧24。抓料机构2上设置有随动器5，随动器5沿导向轨道6移动。导向轨道6设置在抓料机构2的行程轨迹上，导向轨道6自台面3边缘位置开始抬高。抓料机构2包括夹爪21和开合气缸22，开合气缸22驱动夹爪21开合抓取物料4。
水平移动机构1包括同步带13，直线导轨12和伺服电机11。抓料机构2连接在同步带13上，通过伺服电机11驱动沿直线导轨12水平移动。
如图2所示，抓料机构2在初始工位向加工工位移动时，随动器5和导向轨道6配合，同步带动抓料机构2从台面3边缘位置开始上升一定距离，在物料4加工完成后，抓料机构2抓取的物料4返程时，进入台面3范围才开始下降，避开了台面3的边缘，从而防止回送的物料4撞击台面3。
为了实现抓料机构2抓取的物料4避开台面3的边缘，也可以采用升降气缸或丝杆提升机构等机构来提升抓料机构。
Claims (5)
1.取料回程防撞机构，其特征在于：包括抓料机构，水平移动机构和台面；所述水平移动机构驱动抓料机构水平方向移动；物料放置在所述台面上，所述抓料机构用于抓取物料在水平方向上往复运动；所述抓料机构设置在提升机构上，使所述抓料机构抓取的物料脱离台面，返程时避开台面边缘；所述提升机构为设置在所述抓料机构的行程轨迹上的导向轨道，所述导向轨道自所述台面边缘位置开始抬高。
2.如权利要求1所述的取料回程防撞机构，其特征在于：所述抓料机构活动设置在纵向的导轨上，所述导轨上设置有弹簧；所述抓料机构上设置有随动器，所述随动器沿所述导向轨道移动。
3.如权利要求1或2所述的取料回程防撞机构，其特征在于：所述抓料机构包括夹爪和开合气缸，所述开合气缸驱动夹爪开合抓取物料。
4.如权利要求1或2所述的取料回程防撞机构，其特征在于：所述水平移动机构包括同步带，直线导轨和驱动电机；所述抓料机构连接在所述同步带上，通过所述驱动电机驱动沿所述直线导轨水平移动。
5.如权利要求4所述的取料回程防撞机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2023
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