CN214827328U - 堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛机，包括用于输送工件的出料架以及位于出料架一侧的料框，所述出料架的上方设有横梁，所述横梁在水平面沿垂直于出料架的出料方向布置，所述横梁上设有水平移动的机械手，所述机械手包括平移车架以及相对平移车架竖直方向移动的升降杆，所述升降杆的底部设有电磁吸头。本实用新型旨在一种堆垛机，提高堆垛效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于物料输送领域，尤其涉及一种堆垛机。
背景技术
随着生产制造过程越来越自动化，加工完成后需要仓储的零件或者完成部分加工后待转运的物料，都需要进行堆垛。目前，由于人工成本越来越高昂，堆垛零件通常需要较多人工劳动，因而人工成本高企，而且劳动强度较大，员工疲劳之后出错几率也较高，不利于保证生产效率。
实用新型内容
为了克服现有技术中人工堆垛效率较低且成本较高的不足，本实用新型提供了一种堆垛机，提高堆垛效率，降低生产成本。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种堆垛机，包括用于输送工件的出料架以及位于出料架一侧的料框，所述出料架的上方设有横梁，所述横梁在水平面沿垂直于出料架的出料方向布置，所述横梁上设有水平移动的机械手，所述机械手包括平移车架以及相对平移车架竖直方向移动的升降杆，所述升降杆的底部设有电磁吸头。电磁吸头设置在升降杆底部，通过平移车架与横梁相对移动实现水平方向的位移，通过升降杆与平移车架的相对移动实现竖直方向的位移，从而将出料架上的工件移动至料框中，将工件堆垛在料框内，同时电磁吸头可快速稳定的将工件进行磁吸固定，节约抓取和送料时间，有效提高堆垛效率，降低生产成本以及工人的劳动强度。
作为优选，所述横梁上设有水平布置的横移齿条，所述平移车架上设有横移伺服电机，所述横移伺服电机的转轴上设有与横移齿条传动的横移齿轮。横移齿轮和横移齿条啮合传动，利用横移伺服电机的动力使平移车架在横梁上移动，实现机械手的平移运动。
作为优选，所述横梁上设有与横移齿轮平行的横移滑轨，所述平移车架底部设有与横移滑轨滑动配合的横移滑块。通过横移滑轨可保证平移车架移动平顺，提高移动稳定性。
作为优选，所述升降杆设有竖直布置的升降齿条，所述平移车架上设有升降伺服电机，所述升降伺服电机的转轴上设有与升降齿条传动的升降齿轮。升降齿轮和升降齿条啮合传动，将升降伺服电机动力传递至升降杆上，使升降杆在竖直方向上下移动。
作为优选，所述升降杆上设有与升降齿条平行的升降滑轨，所述平移车架的侧面设有与升降滑轨滑动配合的升降滑块。通过升降滑轨与平移车架的升降滑块导向配合，提高升降杆竖直移动稳定性。
作为优选，所述电磁吸头呈条状，电磁吸头平行于出料架的输送方向，所述电磁吸头的底部设有横截面呈V形的定位槽。电磁吸头吸取工件时，通过V形的定位槽可对工件自动定心，保证工件定位准确以及与电磁吸头相对定位稳固。
作为优选，所述出料架的出料端设有挡块，所述出料架的上方设有限位支架，所述限位支架上设有带动挡块下移至出料端的挡块气缸。挡块气缸可推动挡块下移，对出料架上的工件进行定位，方便机械手的电磁吸头从出料架取下工件。
本实用新型的有益效果是：(1)通过磁吸方式抓取和释放工件，节约上料和送料时间，有效提高堆垛效率，节约生产成本以及工人的劳动强度；(2)机械手可带动工件实现水平方向和竖直方向的移动，提高堆垛灵活性和适应性。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型另一侧的结构示意图。
图中：料框1，挡块2，升降滑块3，横移滑轨4，横梁5，横移齿条6，机械手7，平移车架7a，升降杆7b，电磁吸头7c，横移滑块71，定位槽701，横移伺服电机8，升降滑轨9，升降齿条10，升降齿轮11，出料架12，限位支架12a，横移齿轮13，升降伺服电机14，挡块气缸15。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1、图2所示的实施例中，一种堆垛机，包括用于输送工件的出料架12以及位于出料架12一侧的料框1，出料架12的出料端设有挡块2，出料架12的上方设有限位支架12a，限位支架12a上设有带动挡块2下移至出料端的挡块气缸15。出料架12的上方设有横梁5，横梁5在水平面沿垂直于出料架12的出料方向布置，横梁5上设有水平移动的机械手7，机械手7包括平移车架7a以及相对平移车架7a竖直方向移动的升降杆7b。横梁5上设有水平布置的横移齿条6，平移车架7a上设有横移伺服电机8，横移伺服电机8的转轴上设有与横移齿条6传动的横移齿轮13。横梁5上设有与横移齿轮13平行的横移滑轨4，平移车架7a底部设有与横移滑轨4滑动配合的横移滑块71。
升降杆7b设有竖直布置的升降齿条10，平移车架7a上设有升降伺服电机14，升降伺服电机14的转轴上设有与升降齿条10传动的升降齿轮11。升降杆7b上设有与升降齿条10平行的升降滑轨9，平移车架7a的侧面设有与升降滑轨9滑动配合的升降滑块3。升降杆7b的底部设有电磁吸头7c，电磁吸头7c呈条状，电磁吸头7c平行于出料架12的输送方向，电磁吸头7c的底部设有横截面呈V形的定位槽701。
在实际运行过程中，工件在出料架12上输送，限位支架12a上的挡块气缸15推动挡块2下移将下方的工件限位，使得工件停止移动，同时横移伺服电机8带动平移车架7a在横梁5上向出料架12方向平移，升降伺服电机14带动升降杆7b下移，升降杆7b下端的电磁吸头7c通电将下方的工件吸取至定位槽701中。之后，升降杆7b带动工件上升，平移车架7a平移至料框1上方，升降杆7b下降将工件放置到料框1中，通过不断的将工件从出料架12转移放置到料框1中实现堆垛。
Claims (7)
1.一种堆垛机，其特征是，包括用于输送工件的出料架(12)以及位于出料架(12)一侧的料框(1)，所述出料架(12)的上方设有横梁(5)，所述横梁(5)在水平面沿垂直于出料架(12)的出料方向布置，所述横梁(5)上设有水平移动的机械手(7)，所述机械手(7)包括平移车架(7a)以及相对平移车架(7a)竖直方向移动的升降杆(7b)，所述升降杆(7b)的底部设有电磁吸头(7c)。
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征是，所述横梁(5)上设有水平布置的横移齿条(6)，所述平移车架(7a)上设有横移伺服电机(8)，所述横移伺服电机(8)的转轴上设有与横移齿条(6)传动的横移齿轮(13)。
3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征是，所述横梁(5)上设有与横移齿轮(13)平行的横移滑轨(4)，所述平移车架(7a)底部设有与横移滑轨(4)滑动配合的横移滑块(71)。
4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征是，所述升降杆(7b)设有竖直布置的升降齿条(10)，所述平移车架(7a)上设有升降伺服电机(14)，所述升降伺服电机(14)的转轴上设有与升降齿条(10)传动的升降齿轮(11)。
5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征是，所述升降杆(7b)上设有与升降齿条(10)平行的升降滑轨(9)，所述平移车架(7a)的侧面设有与升降滑轨(9)滑动配合的升降滑块(3)。
6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征是，所述电磁吸头(7c)呈条状，电磁吸头(7c)平行于出料架(12)的输送方向，所述电磁吸头(7c)的底部设有横截面呈V形的定位槽(701)。
7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征是，所述出料架(12)的出料端设有挡块(2)，所述出料架(12)的上方设有限位支架(12a)，所述限位支架(12a)上设有带动挡块(2)下移至出料端的挡块气缸(15)。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-01-12 CN CN202120076637.4U patent/CN214827328U/zh active Active
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