CN218946090U - 一种智能下档冲孔流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用涉及一种智能下档冲孔流水线，包括进料架、冲孔机构、控制装置以及设置在进料架与冲孔机构之间的切刀机构，所述冲孔机构远离切刀机构的一端设有出料架，所述出料架上设有抓取装置，所述抓取装置用于抓取出料架上加工完成的物料进行搬运摆放，通过抓取装置搬运出料架上加工好的物料，无需工作人员搬运物料，可节省人力，当进料架传送物料到加工工位时，切刀机构对物料进行切断，冲孔装置对切断的物料进行冲孔，冲孔完成后传送到出料架上，在通过抓取装置搬运到一边摆放，无需花费较多的人力，因此该种智能下档冲孔流水线能够完成物料的切断、冲孔的加工和搬运，生产效率高，且减轻工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种智能下档冲孔流水线。
背景技术
现有技术中，进料架传送物料到加工工位时，切刀机构对物料进行切断，冲孔装置对切断的物料进行冲孔，冲孔完成后需要工作人员把完成好的物料进行搬运和摆放，这样生产效率低，且工作人员的劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
提供一种智能下档冲孔流水线。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种智能下档冲孔流水线，包括进料架、冲孔机构、控制装置以及设置在进料架与冲孔机构之间的切刀机构，所述冲孔机构远离切刀机构的一端设有出料架，其特征在于：所述出料架上设有抓取装置，所述抓取装置用于抓取出料架上加工完成的物料进行搬运摆放。
采用上述技术方案，通过抓取装置搬运出料架上加工好的物料，无需工作人员搬运物料，可节省人力，当进料架传送物料到加工工位时，切刀机构对物料进行切断，冲孔装置对切断的物料进行冲孔，冲孔完成后传送到出料架上，在通过抓取装置搬运到一边摆放，无需花费较多的人力，因此该种智能下档冲孔流水线能够完成物料的切断、冲孔的加工和搬运，生产效率高，且减轻工作人员的劳动强度。
上述技术方案的进一步设置为：所述抓取装置包括立柱与位于出料架上方的横梁，所述立柱一端固定在出料架上，另一端与横梁垂直连接，所述横梁的长度向出料架外延伸，所述横梁上设有左右移动的移动机构，所述移动机构通过电机驱动，所述移动机构上设置有轴向设置的升降装置，所述升降装置朝向出料架一端设有抓取器。
采用上述技术方案，通过升降装置升降抓取器可以抓取出料架上的物料进行搬运，在通过电机驱动移动机构进行左右移动进行摆放，减轻了工作人员的劳动强度，结构简单。
上述技术方案的进一步设置为：所述移动机构包括上连接板、下连接板以及与上连接板活动连接的移动件，所述上连接板与下连接板垂直连接，所述移动件位于上连接板远离垂直连接的下连接板，所述上连接板和下连接板与横梁活动连接，所述移动件与电机配合带动上连接板与下连接板。
采用上述技术方案，通过移动件与电机配合带动上连接板与下连接板进行左右移动带动抓取器进行摆放，无需工作人员摆放物料，可节省人力。
上述技术方案的进一步设置为：所述升降装置包括有与下连接板垂直连接的电缸安装板，所述电缸安装板上设置有驱动电缸，所述驱动电缸与抓取器联动并控制抓取器沿着靠近或远离出料架方向往复升降，所述电缸安装板上还设有固定于电缸安装板上的呈竖直设置的导杆，所述导杆位于驱动电缸两侧，所述导杆外周套设于有可沿着导轨滑动的直线轴承，所述直线轴承通过直线轴承安装板固定连接于下连接板上。
采用上述技术方案，通过驱动电缸与位于驱动电缸两侧的导杆可控制抓取器沿着靠近或远离出料架方向往复升降，进行抓取搬运，无需工作人员搬运物料，可节省人力。
上述技术方案的进一步设置为：所述横梁远离连接立柱的一端设有限位块，所述限位块远离连接横梁的一端朝向立柱一侧设置有橡胶缓存垫。
采用上述技术方案，通过限位块限定移动机构在横梁上的移动，限位块上的橡胶缓存垫可减少移动机构碰撞的损害。
上述技术方案的进一步设置为：所述移动件包括滚珠丝杆、联轴器以及用于固定滚珠丝杆在横梁上的固定座，所述滚珠丝杆上设有与上连接板连接的丝杆螺母座，所述联轴器一端活动连接滚珠丝杆，另一端连接电机。
采用上述技术方案，通过电机运动带动联轴器会带动丝杆螺母座，同时带动移动机构进行移动，方便简单。
上述技术方案的进一步设置为：所述抓取器包括与电缸安装板连接的吸盘安装板，所述吸盘安装板远离连接电缸安装板的一端设置有真空止回阀，所述真空止回阀远离连接吸盘安装板的一端设置有真空吸盘，所述真空吸盘与真空止回阀配合抓取物料。
采用上述技术方案，通过真空止回阀与真空吸盘的配合可以抓取物料进行搬运摆放，无需工作人员搬运物料，可节省人力。
本实用新型所达到的有益效果是：通过抓取装置搬运出料架上加工好的物料，无需工作人员搬运物料，可节省人力，当进料架传送物料到加工工位时，切刀机构对物料进行切断，冲孔装置对切断的物料进行冲孔，冲孔完成后传送到出料架上，在通过抓取装置搬运到一边摆放，无需花费较多的人力，因此该种智能下档冲孔流水线能够完成物料的切断、冲孔的加工和搬运，生产效率高，且减轻工作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图
图2是本实施例抓取装置的结构示意图
图3是本实施例抓取装置后视图的结构示意图
图4是图2A处的放大的结构示意图
图5是本实施例抓取器的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，一种智能下档冲孔流水线，包括进料架1、冲孔机构3、控制装置（图中未示出）以及设置在进料架1与冲孔机构3之间的切刀机构2，所述冲孔机构3远离切刀机构2的一端设有出料架4，所述出料架4上设有抓取装置5，进料架1、冲孔机构3、切刀机构2、出料架4和抓取装置5均受控于控制装置，所述抓取装置5用于抓取出料架4上加工完成的物料进行搬运摆放，无需工作人员搬运物料，可节省人力，当进料架1传送物料到加工工位时，切刀机构2对物料进行切断，冲孔装置3对切断的物料进行冲孔，冲孔完成后传送到出料架4上，在通过抓取装置5搬运到一边摆放，无需花费较多的人力，因此该种智能下档冲孔流水线能够完成物料的切断、冲孔的加工和搬运，生产效率高，且减轻工作人员的劳动强度。
参照图2、图3，抓取装置5包括立柱51与位于出料架4上方的横梁52，所述立柱51一端固定在出料架4上，另一端与横梁52垂直连接，所述横梁52的长度向出料架4外延伸，所述横梁52上设有左右移动的移动机构，所述移动机构通过电机6驱动，电机固定在横梁上，所述移动机构上设置有轴向设置的升降装置54，所述升降装置54朝向出料架4一端设有抓取器55，通过升降装置54升降抓取器55可以抓取出料架4上的物料进行搬运，在通过电机6驱动移动机构进行左右移动进行摆放，减轻了工作人员的劳动强度，结构简单。
参照图2、图3，移动机构包括上连接板53、下连接板57以及与上连接板53活动连接的移动件56，上连接板53与下连接板57垂直连接，移动件56位于上连接板53远离垂直连接的下连接板57一端，上连接板53和下连接板57与横梁52活动连接，所述移动件56与电机6配合带动上连接板53与下连接板57进行左右移动带动抓取器55进行摆放。
参照图2至图4，升降装置54包括有与下连接板57垂直连接的电缸安装板58，所述电缸安装板58上设置有驱动电缸541，所述驱动电缸541与抓取器55联动并控制抓取器55沿着靠近或远离出料架4方向往复升降，所述电缸安装板58上还设有固定于电缸安装板58上的呈竖直设置的导杆542，所述导杆542位于驱动电缸541两侧，所述导杆542外周套设于有可沿着导轨滑动的直线轴承544，所述直线轴承544通过直线轴承安装板543固定连接于下连接板57，通过驱动电缸541与位于驱动电缸541两侧的导杆542可控制抓取器沿着靠近或远离出料架方向往复升降，进行抓取搬运。
参照图2，所述横梁52远离连接立柱51的一端设有限位块7，所述限位块7远离连接横梁52的一端朝向立柱51一侧设置有橡胶缓存垫71，通过限位块7限定移动机构在横梁52上的移动，限位块7上的橡胶缓存垫71可减少移动机构碰撞的损害。
参照图3，移动件56包括滚珠丝杆561、联轴器564以及用于固定滚珠丝杆561在横梁52上的固定座563，所述滚珠丝杆561上设有与上连接板53活动连接的丝杆螺母座562，所述联轴器564一端连接滚珠丝杆561，另一端连接电机6，通过电机6运动带动联轴器564会带动丝杆螺母座562，同时带动移动机构进行移动。
参照图2、图3、图5，所述抓取器55包括与电缸安装板58连接的吸盘安装板551，所述吸盘安装板511远离连接电缸安装板58的一端设置有真空止回阀552，所述真空止回阀552远离连接吸盘安装板551的一端设置有真空吸盘553，所述真空吸盘553与真空止回阀552配合抓取物料进行搬运，无需工作人员搬运物料，可节省人力。
Claims (7)
1.一种智能下档冲孔流水线，包括进料架、冲孔机构、控制装置以及设置在进料架与冲孔机构之间的切刀机构，所述冲孔机构远离切刀机构的一端设有出料架，其特征在于：所述出料架上设有抓取装置，所述抓取装置用于抓取出料架上加工完成的物料进行搬运摆放。
2.根据权利要求1所述的一种智能下档冲孔流水线，其特征在于：所述抓取装置包括立柱与位于出料架上方的横梁，所述立柱一端固定在出料架上，另一端与横梁垂直连接，所述横梁的长度向出料架外延伸，所述横梁上设有左右移动的移动机构，所述移动机构通过电机驱动，所述移动机构上设置有轴向设置的升降装置，所述升降装置朝向出料架一端设有抓取器。
3.根据权利要求2所述的一种智能下档冲孔流水线，其特征在于：所述移动机构包括上连接板、下连接板以及与上连接板活动连接的移动件，所述上连接板与下连接板垂直连接，所述移动件位于上连接板远离垂直连接的下连接板一端，所述上连接板和下连接板与横梁活动连接，所述移动件与电机配合带动上连接板与下连接板。
4.根据权利要求3所述的一种智能下档冲孔流水线，其特征在于：所述升降装置包括有与下连接板垂直连接的电缸安装板，所述电缸安装板上设置有驱动电缸，所述驱动电缸与抓取器联动并控制抓取器沿着靠近或远离出料架方向往复升降，所述电缸安装板上还设有固定于电缸安装板上的呈竖直设置的导杆，所述导杆位于驱动电缸两侧，所述导杆外周套设于有可沿着导轨滑动的直线轴承，所述直线轴承通过直线轴承安装板固定连接于下连接板上。
5.根据权利要求2所述的一种智能下档冲孔流水线，其特征在于：所述横梁远离连接立柱的一端设有限位块，所述限位块远离连接横梁的一端朝向立柱一侧设置有橡胶缓存垫。
6.根据权利要求3所述的一种智能下档冲孔流水线，其特征在于：所述移动件包括滚珠丝杆、联轴器以及用于固定滚珠丝杆在横梁上的固定座，所述滚珠丝杆上设有与上连接板连接的丝杆螺母座，所述联轴器一端活动连接滚珠丝杆，另一端连接电机。
7.根据权利要求4所述的一种智能下档冲孔流水线，其特征在于：所述抓取器包括与电缸安装板连接的吸盘安装板，所述吸盘安装板远离连接电缸安装板的一端设置有真空止回阀，所述真空止回阀远离连接吸盘安装板的一端设置有真空吸盘，所述真空吸盘与真空止回阀配合抓取物料。
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