CN215111650U - 识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动识别设备技术领域，特别是涉及一种识别装置。所述识别装置包括安装板、驱动组件、滑块、调节组件和识别器；滑块连接驱动组件；驱动组件固定安装在安装板上并用于驱动滑块在安装板上升降移动；调节组件包括安装在滑块上的水平移动组件以及转动安装在水平移动组件上的角度调节板，识别器安装在角度调节板上。本实用新型的识别器可以相对于安装板实现升降、水平移动和转动，进而使得识别器可以识别任意高度高的待识别件上的标码，保证了自动化产线的有序自动化运行。

Description

识别装置

技术领域

本实用新型属于自动识别设备技术领域，特别是涉及一种识别装置。

背景技术

目前，在自动化产线上，需要对产线上传输的每一叠料盘中的最上面的料盘上的标码(比如二维码)进行识别以确定其唯一编码。现有技术中，由于料盘的上方需要预留出搬运料盘的设备的机械运动空间，因此，通常将识别器从侧向的固定位置伸出以识别料盘上的二维码，该方案的不足之处在于：一叠料盘的数量的多少存在不确定性，数量多的时候料盘堆叠较高，数量少的时候较低，因此，当料盘数量不同导致的高度差异大到超出识别器的辐射范围时，将无法识别到二维码，如此，将导致该叠料盘的唯一编码丢失，进而导致与该唯一编码对应的产品生产信息等不明确。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中识别装置的无法兼容待识别的不同叠料盘之间存在高度差的技术问题，提供了一种识别装置。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种识别装置，包括安装板、驱动组件、滑块、调节组件和识别器；所述滑块连接所述驱动组件；所述驱动组件固定安装在所述安装板上并用于驱动所述滑块在所述安装板上升降移动；所述调节组件包括安装在所述滑块上的水平移动组件以及转动安装在所述水平移动组件上的角度调节板，所述识别器安装在所述角度调节板上。

可选地，所述驱动组件包括安装在所述安装板上的驱动缸、同轴连接所述驱动缸的输出轴的丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的丝杆套；所述滑块固定安装在所述丝杆套上。

可选地，所述驱动组件还包括安装在所述安装板上的杆座，所述杆座上设有转动孔，所述丝杆远离所述驱动缸的输出轴的一端转动连接在所述转动孔中。

可选地，所述驱动组件还包括缸座，所述缸座包括固定连接在所述安装板上的连接板、连接所述连接板上端的固定板以及连接所述连接板下端的定位板，所述固定板上设有第一通孔，所述定位板上设有与所述第一通孔同轴设置第二通孔；所述驱动缸安装在所述固定板上，且所述驱动缸的输出轴穿过所述第一通孔插入所述第二通孔中。

可选地，所述驱动组件还包括与所示丝杆平行设置的导向杆以及连接所述丝杆套的导向块，所述导向块上设有导向孔；所述导向杆的一端连接所述定位板，所述导向杆的另一端穿过所述导向孔连接所述杆座。

可选地，所述识别装置还包括安装在所述滑块上的定位块以及转动连接在所述定位块上的拖链。

可选地，所述水平移动组件包括安装在所述滑块上的横向调节板以及安装在所述横向调节板上的纵向调节板；所述角度调节板转动安装在所述纵向调节板上。

可选地，所述纵向调节板上设有到位检测件。

可选地，所述识别装置还包括用于将待识别件输送到与所述安装板相对的位置以供所述识别器对所述待识别件的标码进行识别的输送机构。

可选地，所述识别装置还包括用于抓取待识别件并将其放置到所述输送机构上的天车。

本实用新型的识别装置，包括安装板、驱动组件、滑块、调节组件和识别器；所述滑块连接所述驱动组件；所述驱动组件固定安装在所述安装板上并用于驱动所述滑块在所述安装板上升降移动；所述调节组件包括安装在所述滑块上的水平移动组件以及转动安装在所述水平移动组件上的角度调节板，所述识别器安装在所述角度调节板上。本实用新型的角度调节板可以带动识别器相对于水平移动组件旋转；水平移动组件可以带动角度调节板和识别器水平移动，驱动组件可以带动滑块以及安装在滑块上的水平移动组件、角度调节板以及识别器升降移动。如此，识别器可以相对于安装板实现升降、水平移动和转动，因此，识别器可以识别任意高度高的待识别件(比如，具有不同高度差的不同叠料盘)上的标码，进而保证了自动化产线的有序自动化运行，提升了标码的识别效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的识别装置的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的识别装置的部分结构示意图。

图3是本实用新型一实施例提供的识别装置的部分结构示意图。

图4是本实用新型一实施例提供的识别装置的部分结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、安装板；2、驱动组件；21、驱动缸；22、丝杆；23、丝杆套；24、杆座；241、转动孔；25、缸座；251、连接板；252、固定板；253、定位板； 2531、第二通孔；26、导向杆；27、导向块；28、导向孔；3、滑块；4、调节组件；41、水平移动组件；411、横向调节板；412、纵向调节板；42、角度调节板；5、识别器；6、拖链；7、到位检测件；8、输送机构；9、天车； 10、待识别件；11、定位块。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1和图4所示，本实用新型一实施例提供了一种识别装置，包括安装板1、驱动组件2、滑块3、调节组件4和识别器5；所述滑块3连接所述驱动组件2；所述驱动组件2固定安装在所述安装板1上并用于驱动所述滑块 3在所述安装板1上升降移动；所述调节组件4包括安装在所述滑块3上的水平移动组件41以及转动安装在所述水平移动组件41上的角度调节板42，所述识别器5安装在所述角度调节板42上。其中，安装板1的下端被固定，可选地，如图1所示，所述识别装置还包括用于将待识别件10输送到与所述安装板1相对的位置以供所述识别器5对所述待识别件10的标码进行识别的输送机构8。在自动化产线上，待识别件10(比如，具有不同高度差的不同叠料盘)通过输送机构8自动传输，此时，安装板1可以固定在输送机构8的一侧，输送机构8可以将待识别件10(不同叠料盘)一个一个输送至安装板 1的前方，以便于识别器5在驱动组件2的带动下下降至与一叠料盘的最上面的料盘对齐的位置，使得识别器5可以在该对齐位置对最上面料盘上的二维码进行识别。进一步地，所述识别装置还包括用于抓取待识别件10并将其放置到所述输送机构8上的天车9。在本实用新型中，识别器5可以用于识别待识别件10上的标码；比如，在待识别件10为一叠料盘时，识别器5可以用于识别该叠料盘最上面的一个料盘上的二维码或其他类型的标码。可理解地，安装板1上设有固定的垂直于水平面的滑轨，滑块3滑动安装在该滑轨(图未示)上，并在驱动组件2的带动下沿滑轨升降移动。

本实用新型的识别装置中，角度调节板42可以带动识别器5相对于水平移动组件41旋转；水平移动组件41可以带动角度调节板42和识别器5水平移动，驱动组件2可以带动滑块3以及安装在滑块3上的水平移动组件41、角度调节板42以及识别器5升降移动。如此，识别器5可以相对于安装板1 实现升降、水平移动和转动，因此，识别器5可以识别任意高度高的待识别件10上的标码，进而保证了自动化产线的有序自动化运行，提升了标码的识别效率。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述驱动组件2包括安装在所述安装板1上的驱动缸21、同轴连接所述驱动缸21的输出轴的丝杆22以及与所述丝杆22螺纹连接的丝杆套23；所述滑块3固定安装在所述丝杆套23上。也即，在该实施例中，驱动缸21的输出轴可以带动丝杆22转动，此时，与丝杆22螺纹连接的丝杆套23与丝杆22之间相对转动，由于丝杆套23与滑块3连接；因此，丝杆套23在转动的丝杆22的驱动下带动滑块3沿安装板1 上的滑轨升降移动可理解地，丝杆22与滑轨平行设置，也即，丝杆22也垂直于水平面设置。其中，驱动缸21可以为电缸、气缸等均可，只要能驱动丝杆22转动即可。

在一实施例中，如图3所示，所述驱动组件2还包括安装在所述安装板1 上的杆座24，所述杆座24上设有转动孔241，所述丝杆22远离所述驱动缸 21的输出轴的一端转动连接在所述转动孔241中。也即，由于丝杆22需要在驱动缸21的的带动下转动，因此，丝杆22需要转动连接在转动孔241中，且转动孔241与丝杆22同轴设置，以对丝杆22远离驱动缸21的一端进行定位，避免丝杆22转动时发生偏移或者与其他外部机构之间产生相互干涉。

在一实施例中，如图3所示，所述驱动组件2还包括缸座25，所述缸座 25包括固定连接在所述安装板1上的连接板251、连接所述连接板251上端的固定板252以及连接所述连接板251下端的定位板253，所述固定板252上设有第一通孔(图未示)，所述定位板253上设有与所述第一通孔同轴设置第二通孔2531；所述驱动缸21安装在所述固定板252上，且所述驱动缸21 的输出轴穿过所述第一通孔插入所述第二通孔2531中。也即，驱动缸21的输出轴通过上述第一通孔和第二通孔2531进行定位，可以避免输出轴在转动时发生偏移或与其他外部机构之间产生相互干涉。且驱动缸21通过缸座25 安装在安装板1上，可以使其连接稳固。

在一实施例中，如图3所示，所述驱动组件2还包括与所示丝杆22平行设置的导向杆26以及连接所述丝杆套23的导向块27，所述导向块27上设有导向孔28；所述导向杆26的一端连接所述定位板253，所述导向杆26的另一端穿过所述导向孔28连接所述杆座24。可理解地，导向孔28的中心线也与导向杆26平行设置，如此，在丝杆22转动时，导向块27在与其固定连接的丝杆套23的带动下沿导向杆26上下升降移动，此时，丝杆套23的上下移动方向被导向杆26限定，进而使得与丝杆套23连接的滑块3的升降方向被限定。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述识别装置还包括安装在所述滑块3上的定位块11以及转动连接在所述定位块上的拖链6。也即，拖链6用于收纳识别装置中的电线等，可以使得识别装置的连接线路美观有序。所述定位块11可以为钣金件，定位块11与拖链6的末端转动连接，以使得拖链6 跟随滑块3上下升降时，使得拖链6末端可以随之适应性转动。

在一实施例中，如图2所示，所述水平移动组件41包括安装在所述滑块 3上的横向调节板411以及安装在所述横向调节板411上的纵向调节板412；所述角度调节板42转动安装在所述纵向调节板412上。可理解地，纵向调节板412带动角度调节板42纵向移动，横向调节板411带动角度调节板42横向移动，进而使得安装在角度调节板42上的识别器5实现水平移动。

可选地，如图1和图2所示，所述纵向调节板412上设有到位检测件7。可理解地，到位检测件7可以为光电检测开关；且其可以通过一个钣金件固定在总想调节板412上。到位检测件7可以在驱动组件2带动滑块3升降的过程中识别到识别器5所在的水平面是否与一叠料盘的最上面的料盘对齐(或者到位检测件7与一叠料盘的最上面的料盘对齐亦可，只要此时最上面料盘的二维码处于识别码的识别范围之内即可)，并在对齐时令驱动组件2停止驱动滑块3升降，如此，使得识别器5可以在该对齐位置对最上面料盘上的二维码进行识别。

本实用新型的一实施例的识别装置的具体动作流程如下：天车9将一叠料盘上料到输送机构8上，驱动组件2带动识别器5和到位检测件7从上往下运动，在到位检测件7感应到与最上层的料盘之后停止运动；识别器5识别最上层料盘上的二维码并获取该叠料盘的编码信息，之后由输送机构8将该叠料盘输送到下一工序。

以上仅为本实用新型的识别装置的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种识别装置，其特征在于，包括安装板、驱动组件、滑块、调节组件和识别器；所述滑块连接所述驱动组件；所述驱动组件固定安装在所述安装板上并用于驱动所述滑块在所述安装板上升降移动；所述调节组件包括安装在所述滑块上的水平移动组件以及转动安装在所述水平移动组件上的角度调节板，所述识别器安装在所述角度调节板上。

2.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装在所述安装板上的驱动缸、同轴连接所述驱动缸的输出轴的丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的丝杆套；所述滑块固定安装在所述丝杆套上。

3.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，所述驱动组件还包括安装在所述安装板上的杆座，所述杆座上设有转动孔，所述丝杆远离所述驱动缸的输出轴的一端转动连接在所述转动孔中。

4.根据权利要求3所述的识别装置，其特征在于，所述驱动组件还包括缸座，所述缸座包括固定连接在所述安装板上的连接板、连接所述连接板上端的固定板以及连接所述连接板下端的定位板，所述固定板上设有第一通孔，所述定位板上设有与所述第一通孔同轴设置第二通孔；所述驱动缸安装在所述固定板上，且所述驱动缸的输出轴穿过所述第一通孔插入所述第二通孔中。

5.根据权利要求4所述的识别装置，其特征在于，所述驱动组件还包括与所示丝杆平行设置的导向杆以及连接所述丝杆套的导向块，所述导向块上设有导向孔；所述导向杆的一端连接所述定位板，所述导向杆的另一端穿过所述导向孔连接所述杆座。

6.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括安装在所述滑块上的定位块以及转动连接在所述定位块上的拖链。

7.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述水平移动组件包括安装在所述滑块上的横向调节板以及安装在所述横向调节板上的纵向调节板；所述角度调节板转动安装在所述纵向调节板上。

8.根据权利要求7所述的识别装置，其特征在于，所述纵向调节板上设有到位检测件。

9.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括用于将待识别件输送到与所述安装板相对的位置以供所述识别器对所述待识别件的标码进行识别的输送机构。

10.根据权利要求9所述的识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括用于抓取待识别件并将其放置到所述输送机构上的天车。

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