KR100899703B1

KR100899703B1 - 셔틀컨베이어의 정지위치 검출장치

Info

Publication number: KR100899703B1
Application number: KR1020020076056A
Authority: KR
Inventors: 최철호; 김기명
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-12-02
Filing date: 2002-12-02
Publication date: 2009-05-28
Also published as: KR20040048259A

Abstract

본 발명은 셔틀컨베이어의 정지위치 검출장치에 관한 것으로, 셔틀슈트의 상면에 그 양측을 향하여 설치되고, 파워실린더에 의해 회전작동되는 로드 및 이 로드의 단부에 수직으로 단차지게 순차로 겹쳐 고정된 한쌍의 아암을 갖는 절환부재와; 상기 아암에 수직하게 힌지결합된 제동스트라이커와; 상기 제동스트라이커 사이의 셔틀슈트 양측면에 돌출고정된 터치바와; 상기 터치바와 접촉가능하게 제1,2,3하부슈트의 셔틀슈트 진행방향 전방측에 설치되어 접촉시 셔틀슈트의 구동을 정지시키는 제1,2,3,4제동근접스위치와; 상기 제1,2,3하부슈트의 양측에 고정되고, 상기 제동스트라이커와 걸림되어 이를 탄성정지시키는 제1,2,3,4제동기와; 상기 터치바와 접촉가능하게 상기 제1,2,3,4제동근접스위치의 셔틀슈트 진행방향 후측인 제1,2,3하부슈트의 일측에 설치되며 접촉시 상기 제동스트라이커의 승하강을 조절하는 제1,2,3포지션리미트스위치를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따르면 이동장비인 셔틀슈트를 정지위치에 정확히 정지시킬 수 있어 후공정에 안정적으로 원료를 공급하여 조업의 안정화를 기대할 수 있고, 또한 하부벨트컨베이어로 낙송되는 원료의 편적 및 그에 따른 벨트 사행을 미연에 방지할 수 있으며, 원료의 낙광을 예방하며 설비주변 환경불량을 막을 수 있다.

Description

셔틀컨베이어의 정지위치 검출장치{DEVICE FOR DETECTING STOP POSITION OF SHUTTLE CONVEYOR}

도 1은 종래 셔틀컨베이어 설비의 일부 측단면도,

도 2는 종래 셔틀컨베이어 설비의 일부 사시도,

도 3은 본 발명 장치의 사시도,

도 4는 본 발명 장치의 요부 평단면도,

도 5는 본 발명 장치를 구성하는 제동기의 구성을 보인 분해사시도,

도 6 및 도 7은 본 발명 장치의 요부 작동상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

21....본체 22....스프링

24....웨이트 25....이동홈

26....이동박스 27....쿠션루버블록

100....셔틀슈트 110....절환부재

112a,b....아암 114a,b....제동스트라이커

118....터치바 130a,b,c,d....제동기

140a,b,c....포지션리미트스위치 150a,b,c,d....제동근접스위치

c1,c2,c3....하부슈트

본 발명은 야드에 적치된 원료를 브랜딩, 소결, 고로빈 등의 각 공정으로 공급하기 위해 이용되는 설비인 벨트컨베이어에 관한 것으로, 특히 벨트컨베이어 중에서도 후속공정의 여러 벨트컨베이어를 원하는대로 선택하여 공급해 줄 수 있도록 설치된 정,역 이동이 가능한 셔틀컨베이어의 정지위치 검출장치에 관한 것이다.

종래에는 도 1 및 도 2의 도시와 같이, 셔틀장비(1)가 행거레일(2)을 따라 이동하는 케이블(3)로부터 전원을 공급받은 구동모터(4)의 구동력에 의해 레일(5)을 따라 전후방으로 움직이면서 하부벨트컨베이어(6,7)로 원료를 공급시켜 주도록 되어 있었다.

이때, 해당 슈트(6',7')로 셔틀슈트(8)가 근접하게 되면 셔틀슈트(8)의 일측면에 부착된 근접플레이트(미도시)가 해당 슈트(6',7')의 인접측에 설치된 근접센서(9)에 감지되고, 제어신호를 송출하여 구동모터(4)의 동력을 차단함과 동시에 브레이크를 작동시킴으로써 셔틀장비(1)의 주행이 정지되면서 셔틀슈트(8)의 중심이 해당 슈트(6',7')의 중심과 일치되게 된다.

그러나, 셔틀슈트(8)는 슬라이딩되는 설비이기 때문에 전방에서 움직일 때와 후방에서 움직일 대의 정지위치 차이가 유발되어 하부벨트컨베이어(6,7)로 낙광되는 원료의 위치가 수시로 달라져 잦은 편적 및 벨트사행, 낙광의 원인이 되게 된다.

뿐만 아니라, 이러한 위치변화는 브레이크의 잦은 동작에 의한 마모나 수분침투에 의한 슬립현상을 통해 주로 기인되며, 이와 같은 사실들 때문에 아직까지 셔틀슈트(8)의 정확한 정지위치를 맞추지 못하고 있는 실정이었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 이동설비인 셔틀슈트의 정지위치를 정확히 검출하고 정지시킬 수 있도록 하여 원료 이송을 위한 해당 슈트와 정확히 센터링되도록 함으로써 원료의 이송작업이 원활하게 수행될 수 있도록 한 셔틀 컨베이어의 정지위치 검출장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 상기한 목적은, 셔틀슈트의 상면에 그 양측을 향하여 설치되고, 파워실린더에 의해 회전작동되는 로드 및 이 로드의 단부에 수직으로 단차지게 순차로 겹쳐 고정된 한쌍의 아암을 갖는 절환부재와; 상기 아암에 수직하게 힌지결합된 제동스트라이커와; 상기 제동스트라이커 사이의 셔틀슈트 양측면에 돌출고정된 터치바와; 상기 터치바와 접촉가능하게 제1,2,3하부슈트의 셔틀슈트 진행방향 전방측에 설치되어 접촉시 셔틀슈트의 구동을 정지시키는 제1,2,3,4제동근접스위치와; 상기 제1,2,3하부슈트의 양측에 고정되고, 상기 제동스트라이커와 걸림되어 이를 탄성정지시키는 제1,2,3,4제동기와; 상기 터치바와 접촉가능하게 상기 제1,2,3,4제동근접스위치의 셔틀슈트 진행방향 후측인 제1,2,3하부슈트의 일측에 설치되며 접촉시 상기 제동스트라이커의 승하강을 조절하는 제1,2,3포지션리미트스위치를 포함 하여 구성되는 것을 특징으로 하는 셔틀컨베이어의 정지위치 검출장치를 제공함에 의해 달성된다.

이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 3에서, 셔틀슈트(100)의 상부에는 절환부재(110)가 설치되고, 이 동작을 가능하도록 파워실린더(120)가 연결되며, 상기 절환부재(110)의 양측으로는 아암(112a,b)이 삽입되어 고정볼트에 의해 결합된다.

상기 아암(112a,b)은 서로 동일직선을 유지하는 것이 아니라 단차를 두고 둘중 어느 하나가 셔틀슈트(100)에 근접하게 설치된다.

또한, 아암(112a,b)의 양단에는 그와 직교되는 하방향으로 한쌍의 제동스트라이커(114a,b)가 결합된다.

상기 제동스트라이커(114a,b)는 그 원활한 승하강을 위해 상기 셔틀슈트(100)의 일측면에 고정된 다수의 브라켓(116)에 의해 가이드되도록 지지된다.

그리고, 상기 제동스트라이커(114a,b) 사이의 셔틀슈트(100) 하단부에는 터치바(118)가 돌설된다.

한편, 제1,2,3하부슈트(c1,c2,c3)의 양측에는 제1,2,3,4제동기(130a~d)가 설치된다.

상기 제1,2,3,4제동기(130a~d)는 도 4에서와 같이, 제1하부슈트(c1)의 양측에 설치되는 제1제동기(130a)는 레일(R) 옆에 가깝게 위치되어 제동스트라이커(114a)의 위치인 'B'와 같은 일직선상에 위치하며 제1제동기(130a) 의 방향은 셔틀슈트(100)의 중심에서 좌측에 설치된다.

그 다음, 제2하부슈트(c2)는 상기 제1제동기(130a)와 같은 일직선상과 동일하게 제2제동기(130b)가 레일(R) 옆에 반대방향으로 설치되며, 제2하부슈트(c2)의 중심에서 우측방향으로 제동스트라이커(114b)의 위치인 'C'와 같은 일직선상에서 제3제동기(130c)가 제1제동기(130a)와 같은 방향으로 설치되고, 레일(R)과는 좀 더 거리를 두고 위치하게 된다.

마지막으로, 제3하부슈트(c3)에는 상기 제3제동기(130c)와 같은 일직선상에 제4제동기(130d)가 설치되고, 방향은 제2제동기(130b)와 같으며 제3하부슈트(c3)의 중심에서 우측방향에 위치하게 된다.

그리고, 도 4의 제1하부슈트(c1)의 중심에 맞물린 위치 좌측에는 제1포지션리미트스위치(140a)가 설치되고, 우측부는 제1하부슈트(c1)의 중심에서 제2하부슈트(c2) 측으로 이동된 위치에 제1제동근접스위치(150a)가 설치되며, 제2하부슈트(c2)의 좌측에는 제2포지션리미트스위치(140b), 제3하부슈트(c3)의 좌측에는 제3포지션리미트스위치(130c)가 슈트중심에 설치되고, 제2하부슈트(c2)의 중심선 앞, 뒤로 우측부에는 2개의 제2,3제동근접스위치(150b,c)가 설치된다.

제동기는 도 5에 도시된 것처럼, 양측 본체(21) 사이 뒷 끝단부에 센터스토퍼(20)가 볼트(29b)의해 고정되고, 내부는 쿠션루버블록(27)이 삽입되며, 본체(21) 양측 중심부는 수평으로 길게 이동홈(25)이 형성되고, 이 사이에 각각 이동용바퀴(28)가 끼워지며, 샤프트(30) 및 너트(31)에 의해 이동박스(26)와 그리고 이동박스(26) 내부에 구비되는 웨이트(24)가 일체로 관통되어 결합된다.

그리고, 이동박스(26)의 내부에는 젖힘방지스토퍼(23)가 고정된 구조를 이루며, 이동박스(26)와 본체(21) 앞의 볼트(29a)에 의해 이 사이로 스프링(22)이 부착된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계를 상술한 도면 및 도 6,7을 참고하여 설명한다.

셔틀슈트(100)가 제2하부슈트(c2)에 위치한 상태에서 제1하부슈트(c1)로 작업을 위해 이동하는데 도 6,7과 같이, 제2하부슈트(c2)에서 처럼 셔틀슈트(100)의 앞측 제동스트라이커(114a)가 제1하부슈트(c1) 방향으로 기울어지고 뒷측의 제동스트라이커(114b)는 위로 올라가 있다.

셔틀슈트(100)가 제1하부슈트(c1) 방향으로 이동할 때에는 터치바(118)에 의해 제2포지션리미트스위치(140b)가 동작된 상태이므로 제동스트라이커(114a)가 기울어져 밑으로 내려가 있는다.

이 상태에서, 셔틀슈트(100)가 주행하다가 그 반대편 면에 부착된 터치바(118)가 제1제동근접스위치(150a)를 동작시키면 구동모터(도 1의 '4')의 가동이 중지되고 셔틀슈트(100)의 제동스트라이커(114a) 끝부분이 제1제동기(130a)의 웨이트(24)에 터치되면서 웨이트(24)와 이동박스(26) 전체가 뒤로 밀리면서 압축되어 있던 스프링(22)이 인장되어 셔틀슈트(100)를 서서히 정지시켜 주고 최종적으로는 센터스토퍼(20)의 쿠션루버블록(27)에 닿으면서 완전정지가 이루어지게 된다.

제1제동근접스위치(150a) 동작이 시작되고 최종정지까지의 시간은 2 ~ 3 초 가량 소요되며, 이 후에 브레이크가 동작되어 셔틀이 완전정지되어 1사이클이 종료 된다.

그리고, 이와 동시에 터치바(118)는 제1포지션리미트스위치(140a)를 동작시킨다.

이 동작은 셔틀슈트(100)가 제1하부슈트(c1)에서 제2하부슈트(c2)로 이동할 때 제동스트라이커(114a)가 계속 기울어져 있게 해야 하는 조건을 만든다.

이런 조건하에서 다시 제2하부슈트(c2)측으로 셔틀이 이동하다가 터치바(118)가 제2제동근접스위치(150b)를 동작시키면 역시 구동모터(4)의 가동이 중지되고, 제동스트라이커(114a)의 끝부분이 제2제동기(130b)의 웨이트(24)에 걸려 서서히 감속되면서 완전정지되며, 터치바(118)는 제2포지션리미트스위치(140b)를 동작시키게 된다.

이때, 터치바(118)가 제2포지션리미트스위치(140b)를 동작시키는 조건은 제1하부슈트(c1)로 이동할때는 제동스트라이커(114a)가 내려오고, 제동스트라이커(114b)는 위로 부상상태를 유지해야 하며, 반대로 제3하부슈트(c3)로 이동해야 하는 신호를 받으면 제동스트라이커(114a)는 올라가고, 제동스트라이커(114b)는 내려와 제동스트라이커(114b)의 하단 끝부분이 제3제동기(130c)에 접하게 되며, 이 상태에서 주행이 이루어지면 제동스트라이커(114b)는 반대방향으로 설치된 제3제동기(130c)의 웨이트(24) 뒤부분을 밀게된다.

이렇게 되면, 웨이트(24)가 주행에 의해 기울어지고 제동스트라이커(114b)가 지나가면 웨이트(24)의 무게에 의해 웨이트(24)는 원상태인 수직형태를 유지하게 된다.

물론, 제2하부슈트(c2)에서 제1하부슈트(c1)로 이동할 때는 제동스트라이커(114a)가 웨이트(24)를 앞에서 밀어 하단의 젖힘방지스토퍼(23)에 웨이트(24)가 걸려 뒤로 넘어지지 않기 때문에 결국 뒤로 이동박스(26)전체가 밀려감으로써 제동역할을 하게 된다.

셔틀슈트(100)의 터치바(118)가 제3제동근접스위치(150c)를 동작시키면 구동모터(4)의 가동이 중지되고 제동스트라이커(114b)가 제4제동기(130d)의 웨이트(24)를 밀어 서서히 정지하고, 터치바(118)는 제3포지션리미트스위치(140c)를 동작시키게 된다.

이 제3포지션리미트스위치(140c)의 동작조건은 다시 제2하부슈트(c2)로 셔틀이 이동할 때 제동스트라이커(114a)는 올라가고 제동스트라이커(114b)는 하강된 위치를 유지해야 하는 것이다.

이렇게 유지된 상태에서 제2하부슈트(c2)로 이동하다가 제동스트라이커(114b)가 제3제동기(130c)를 밀면서 서서히 감속되고, 터치바(118)가 제2포지션리미트스위치(140b)를 동작시키고 셔틀슈트(100)는 정지되게 된다.

그리고, 이때 제2포지션리미트스위치(140b)의 경우 제1하부슈트(c1)로 이동할 때는 제동스트라이커(114a)가 내려오고, 제3하부슈트(c3)로 이동할 때는 제동 스트라이커(114b)가 동작될 수 있는 조건을 갖는다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 이동장비인 셔틀슈트를 정지위치에 정확히 정지시킬 수 있어 후공정에 안정적으로 원료를 공급하여 조 업의 안정화를 기대할 수 있고, 또한 하부벨트컨베이어로 낙송되는 원료의 편적 및 그에 따른 벨트 사행을 미연에 방지할 수 있으며, 원료의 낙광을 예방하며 설비주변 환경불량을 막을 수 있다.

Claims

셔틀슈트(100)의 상면에 그 양측을 향하여 설치되고, 파워실린더(120)에 의해 회전작동되는 로드 및 이 로드의 단부에 수직으로 단차지게 순차로 겹쳐 고정된 한쌍의 아암(112a,b)을 갖는 절환부재(110)와;

상기 아암(112a,b)에 수직하게 힌지결합된 제동스트라이커(114a,b)와;

상기 제동스트라이커(114a,b) 사이의 셔틀슈트(100) 양측면에 돌출고정된 터치바(118)와;

상기 터치바(118)와 접촉가능하게 제1,2,3하부슈트(c1,c2,c3)의 셔틀슈트(100) 진행방향 전방측에 설치되어 접촉시 셔틀슈트(100)의 구동을 정지시키는 제1,2,3,4제동근접스위치(150a,b,c,d)와;

상기 제1,2,3하부슈트(c1,c2,c3)의 양측에 고정되고, 상기 제동스트라이커(114a,b)와 걸림되어 이를 탄성정지시키는 제1,2,3,4제동기(130a,b,c,d)와;

상기 터치바(118)와 접촉가능하게 상기 제1,2,3,4제동근접스위치(150a,b,c,d)의 셔틀슈트(100) 진행방향 후측인 제1,2,3하부슈트(c1,c2,c3)의 일측에 설치되며 접촉시 상기 제동스트라이커(114a,b)의 승하강을 조절하는 제1,2,3포지션리미트스위치(140a,b,c)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 셔틀컨베이어의 정지위치 검출장치.
제1항에 있어서,

상기 제2,3제동기(130b,c)는 셔틀슈트(100)의 진행방향과 직교되는 방향으로 서로 단차를 두고 교차 배설되고, 상기 터치바(118)중 어느 하나가 제2,3제동기(130b,c)중 외측의 것과 접촉될 수 있도록 더 길게 돌출형성된 것을 특징으로 하는 셔틀컨베이어의 정지위치 검출장치.
제1항에 있어서,

상기 제1,2,3,4제동기(130a,b,c,d)는 본체(21) 사이 뒷 끝단부에 센터스토퍼(20)가 볼트(29b)의해 고정되고, 내부는 쿠션루버블록(27)이 삽입되며, 본체(21) 양측 중심부는 수평으로 길게 이동홈(25)이 형성되고, 이 사이에 각각 이동용바퀴(28)가 끼워지며, 샤프트(30) 및 너트(31)에 의해 이동박스(26) 및 그 내부에 구비되는 웨이트(24)가 일체로 관통되어 결합되고, 이동박스(26)의 내부에는 젖힘방지스토퍼(23)가 고정되며, 이동박스(26)와 본체(21)의 전단부에는 스프링(22)이 체결된 것을 특징으로 하는 셔틀컨베이어의 정지위치 검출장치.