JP2007062888A - 物流用棚装置 - Google Patents
物流用棚装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007062888A JP2007062888A JP2005248834A JP2005248834A JP2007062888A JP 2007062888 A JP2007062888 A JP 2007062888A JP 2005248834 A JP2005248834 A JP 2005248834A JP 2005248834 A JP2005248834 A JP 2005248834A JP 2007062888 A JP2007062888 A JP 2007062888A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shelf
- switching
- posture
- transported
- supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】上流側の供給棚2の搬送路の出口位置に、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Wを係止する係止姿勢61Aと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢61Bとに切り替え可能にすることにより被搬送物Wの切替棚4への移動を規制するストッパ機構を配設するとともに、ストッパ機構が、切替棚4の動作と連動して動作するように、切替棚4の側にストッパ機構の操作機構9を配設する。
【選択図】図1A
Description
この物流用棚装置は、切替棚が供給棚の傾斜に沿った姿勢とされた状態で被搬送物である箱を供給棚から切替棚に供給、搬送し、例えば、箱詰めされた電気部品を組立作業者が箱から取り出し、電気部品を取り出した後の空箱は、排出棚の傾斜に沿うよう揺動させた切替棚から排出棚に供給、搬送するようにしている。
そして、この物流用棚装置では、切替棚上に供給、搬送された箱から電気部品を組立作業者が取り出す作業中に、次の箱は供給棚に順次載置されている。したがって、搬送された箱から電気部品を組立作業者が取り出す作業中は、供給棚に載置されている箱は、切替棚へ供給、搬送されないように停止させておく必要がある。
このため、この物流用装置は、供給棚の途中に、供給棚の搬送路の搬送面から突出して箱を係止するストッパ機構を出退可能に設け、作業のタイミングに応じてこのストッパ機構を出退させるようにしている。そして、ストッパ機構の出退を制御するために、箱の到着を検出する検出器を設け、この検出器からの信号に応じてストッパ機構を駆動するシリンダ装置を設けている。
そして、この物流用棚装置は、上流側の供給棚2の搬送路の出口位置に、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Wを係止する係止姿勢61Aと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢61Bとに、作業者の操作(特に限定されるものではないが、本実施例においては、手動操作)によって切り替え可能にすることにより被搬送物Wの切替棚4への移動を規制するストッパ機構6を配設するとともに、このストッパ機構6によって係止された被搬送物Wの搬送方向上流側の位置に、ストッパ機構6によって係止された被搬送物Wの有無に応じて、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Wの移動速度を抑える制動姿勢71Aと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ制動解除姿勢71Bとに、自動的に切り替え可能にすることにより被搬送物Wの移動速度を規制するブレーキ機構7を配設するようにしている。
搬送棚本体1は、パイプ部材とその連結具とから構成されるとともに、供給棚2及び排出棚3、さらに必要に応じて、切替棚4には、被搬送物Wの搬送を円滑に行うことができるように、ローラ部材を配設するようにしている。
切替棚4の支持機構5は、被搬送物Wを上流側の供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aにある切替棚4を、切替棚4と搬送棚本体1の桟11との間で略鉛直方向に直線状に伸びて支持する支持杆51を有している。
この支持杆51は、下端部を搬送棚本体1の桟11に揺動可能に軸支するとともに、中間部を略く字状に屈曲可能に形成し、上端部で切替棚4を支持するようにする。
支持杆51の上部側には、搬送棚本体1に揺動可能に軸支した足踏み操作杆52の上端部を軸支し、足踏み操作杆52を踏み操作することにより、支持杆51を、略鉛直方向に直線状に伸びて切替棚4を支持する状態51A(このとき、切替棚4は、被搬送物Wを上流側の供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aをとる。)から、略く字状に屈曲した状態51B(このとき、切替棚4は、被搬送物Wを下流側の排出棚3に搬送する搬送姿勢4Bをとる。)になる。
足踏み操作杆52は、ばね53によって、支持杆51を略鉛直方向に直線状に伸びて切替棚4を支持する状態になるように付勢されるとともに、この状態(図2において、足踏み操作杆52が略逆く字状に屈曲した状態52A)と、踏み操作した状態(図2において、足踏み操作杆52が逆く字状に屈曲した状態52B)との間に動作の死点が形成されるようにする。
このように、切替棚4の支持機構5を、被搬送物Wを上流側の供給棚3から受け入れる受入姿勢4Aにある切替棚4を、切替棚4と搬送棚本体1の桟11との間で略鉛直方向に直線状に伸びて支持する支持杆51を有するように構成することにより、切替棚4にかかる荷重を、支持杆51に曲げモーメントを発生させることがなく支持することができ、足踏み操作杆52に動作の死点が形成されるようにすることと相俟って、切替棚4を安定して支持することができる。
一方、切替棚4には、被搬送物Wを上流側の供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aをとる方向に付勢し、受入姿勢4Aにある切替棚4に被搬送物Wが搬送、載置されるとともに、切替棚4の支持機構5による支持が解除されたときに被搬送物Wを下流側の排出棚3に搬送する搬送姿勢4Bに切り替わるように付勢力を設定した付勢手段8を配設する。
この付勢手段8としては、具体的には、索条82を介して取り付けた重錘81を好適に用いることができる。
これにより、切替棚4の切替操作を小さい力で行うことができるとともに、被搬送物Wを排出棚3に搬送して空になった搬送姿勢4Bにある切替棚4を、被搬送物Wを供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aに自動的に復帰させることができる。
被搬送物Wの切替棚4への移動を規制するストッパ機構6は、上流側の供給棚2の搬送路の出口位置に、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Wを係止する係止姿勢61Aと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢61Bとに切り替え可能にすることにより被搬送物Wの切替棚4への移動を規制するストッパ片61と、ストッパ片61の操作片62と、操作片62を作業者が操作(特に限定されるものではないが、本実施例においては、手動による押し操作)するための操作杆63と、操作杆63を作業者が操作していない状態においてストッパ片61が係止姿勢61Aをとるように操作片62を付勢するばね64とからなる。
ここで、ストッパ片61の操作片62は、操作杆63によって押し操作されて揺動するとともに、ばね64によって付勢される略L字状の被操作片62aと、被操作片62aに連動してストッパ片61を操作する操作片62bとからなる。
被搬送物Wの移動速度を規制するブレーキ機構7は、ストッパ機構6によって係止された被搬送物Wの搬送方向上流側の位置に、ストッパ機構6によって係止された被搬送物Wの有無に応じて、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Wの移動速度を抑える制動姿勢71Aと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ制動解除姿勢71Bとに、自動的に切り替え可能にすることにより被搬送物Wの移動速度を規制するブレーキ片71と、ブレーキ片71の操作機構72と、ストッパ機構6によって係止された被搬送物Wがない状態においてブレーキ片71が制動解除姿勢71Bをとるように操作機構72を付勢するばね73とからなる。
ここで、ブレーキ片71の操作機構72は、ストッパ機構6によって係止された被搬送物Wによって押し操作されて揺動するとともに、ばね73によって付勢される略L字状の被操作片72aと、リンク杆72bを介して被操作片72aに連動してブレーキ片71を操作する操作片72cとからなる。
この物流用棚装置は、搬送棚本体1に、搬送方向上流側の供給棚2から搬送されてくる被搬送物Wを、搬送方向下流側に配置した排出棚3に搬送するための切替棚4を設け、この切替棚4を、被搬送物Wを上流側の供給棚2から受け入れる受入姿勢4Aと、被搬送物Wを下流側の排出棚3に搬送する搬送姿勢4Bとに、作業者の操作(特に限定されるものではないが、本実施例においては、足踏み操作)によって切り替え可能にする切替棚4の支持機構5を配設するようにしている。
まず、図1A及び図1Bに示すように、搬送方向上流側の供給棚2の始端から被搬送物Wを順次供給すると、切替棚4上に被搬送物Wが存在しないときは、ばね94の付勢力によって摺動杆92が上流側の供給棚2側に位置し、この摺動杆92に揺動可能に軸支された操作杆91の先端部が、第1支持杆95の上部杆95aによって下から支持された状態で、ストッパ片61の操作片62を押し操作することにより、ストッパ片61は搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢61Bをとることから、被搬送物Wは、上流側の供給棚2から受入姿勢4Aをとっている切替棚4に自動的に搬送、載置される。
そして、被搬送物Wに箱詰めされた電気部品等を取り出した後、切替棚4の支持機構5の足踏み操作杆52を踏み操作することにより、図3A及び図3Bに示すように、支持杆51を、略鉛直方向に直線状に伸びて切替棚4を支持する状態51Aから、切替棚4の支持を解除した状態51B(このとき、切替棚4は、被搬送物Wを下流側の排出棚3に搬送する搬送姿勢4Bをとる。)にして、被搬送物(空箱)Wを下流側の排出棚3に搬送するようにする。
このとき、摺動杆92に揺動可能に軸支された操作杆91の先端部は、切替棚4が受入姿勢4Aから搬送姿勢4Bをとるのに合わせて、第1支持杆95の下部杆95bから第2支持杆96に移行し、第2支持杆96によって下から支持された状態で保持される。
このとき、被搬送物(空箱)Wを下流側の排出棚3に搬送されることによって、センサ杆93への被搬送物Wの当接が解除され、摺動杆92がばね94の付勢力によって上流側の供給棚2に摺動し、この摺動杆92に揺動可能に軸支された操作杆91の先端部が、第2支持杆96によって下から支持された状態で、上流側の供給棚2に移動し、さらに、操作杆91の先端部は、切替棚4が搬送姿勢4Bから受入姿勢4Aをとるのに合わせて、第2支持杆96から第1支持杆95の上部杆95aに移行し、第1支持杆95の上部杆95aによって下から支持された状態で保持される。
さらに、ストッパ機構6の操作を切替棚4の動作と連動させて自動的に行うことができるため、ストッパ機構6の操作のために作業者の作業を中断する必要がなくなるとともに、切替棚4とストッパ機構6の動作のタイミングが一定するため、作業効率を向上することができる。
また、切替棚4の支持機構5を、足踏み操作により操作するようにすることにより、一連の操作で作業者の手が塞がることをなくすることができる。
11 桟
2 供給棚
3 排出棚
4 切替棚
5 支持機構
51 支持杆
52 足踏み操作杆
53 ばね
54 ロック機構
6 ストッパ機構
61 ストッパ片61
62 操作片
63 操作杆
64 ばね
7 ブレーキ機構
71 ブレーキ片
72 操作機構
73 ばね
8 付勢手段
81 重錘
82 索条
9 ストッパ機構の操作機構
91 操作杆
92 摺動杆
93 センサ杆
94 ばね
95 第1支持杆
95a 上部杆
95b 下部杆
96 第2支持杆
W 被搬送物
Claims (2)
- 搬送棚本体に、搬送方向上流側の供給棚から搬送されてくる被搬送物を、搬送方向下流側に配置した排出棚に搬送するための切替棚を設け、該切替棚を、被搬送物を上流側の供給棚から受け入れるために切替棚の供給棚側が上向きになるように傾斜する受入姿勢と、被搬送物を下流側の排出棚に搬送するために切替棚の排出棚側が下向きになるように傾斜する搬送姿勢とに切り替え可能にする切替棚の支持機構を配設した物流用棚装置において、上流側の供給棚の搬送路の出口位置に、搬送路の搬送面から突出して被搬送物を係止する係止姿勢と、搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢とに切り替え可能にすることにより被搬送物の切替棚への移動を規制するストッパ機構を配設するとともに、該ストッパ機構が、切替棚の動作と連動して動作するように、切替棚側にストッパ機構の操作機構を配設してなることを特徴とする物流用棚装置。
- 切替棚の支持機構を、足踏み操作により操作するようにしたことを特徴とする請求項1記載の物流用棚装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005248834A JP4804834B2 (ja) | 2005-08-30 | 2005-08-30 | 物流用棚装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005248834A JP4804834B2 (ja) | 2005-08-30 | 2005-08-30 | 物流用棚装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007062888A true JP2007062888A (ja) | 2007-03-15 |
JP4804834B2 JP4804834B2 (ja) | 2011-11-02 |
Family
ID=37925531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005248834A Expired - Fee Related JP4804834B2 (ja) | 2005-08-30 | 2005-08-30 | 物流用棚装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4804834B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008111636A1 (ja) | 2007-03-13 | 2008-09-18 | Mitsubishi Chemical Corporation | シリカ多孔質体、光学用途積層体及び組成物、並びに、シリカ多孔質体の製造方法 |
JP2010235272A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Kyoraku Sangyo Kk | 流動棚 |
JP2010235273A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Kyoraku Sangyo Kk | 流動棚 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5255582U (ja) * | 1975-10-20 | 1977-04-21 | ||
JPH0789608A (ja) * | 1992-11-16 | 1995-04-04 | Kimura Yuniteii Kk | 搬送装置 |
-
2005
- 2005-08-30 JP JP2005248834A patent/JP4804834B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5255582U (ja) * | 1975-10-20 | 1977-04-21 | ||
JPH0789608A (ja) * | 1992-11-16 | 1995-04-04 | Kimura Yuniteii Kk | 搬送装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008111636A1 (ja) | 2007-03-13 | 2008-09-18 | Mitsubishi Chemical Corporation | シリカ多孔質体、光学用途積層体及び組成物、並びに、シリカ多孔質体の製造方法 |
JP2010235272A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Kyoraku Sangyo Kk | 流動棚 |
JP2010235273A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Kyoraku Sangyo Kk | 流動棚 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4804834B2 (ja) | 2011-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6384047B2 (ja) | 自動倉庫 | |
KR102466809B1 (ko) | 물품 반송 설비 | |
JP4694212B2 (ja) | 物流用棚装置 | |
US20070059131A1 (en) | Article transport facility | |
JP2008214073A (ja) | 物品搬送設備 | |
EP1106541A1 (en) | Carriage conveying apparatus | |
IE86642B1 (en) | Article transport facility | |
JP4804834B2 (ja) | 物流用棚装置 | |
US20170245407A1 (en) | Feeder exchanging carriage | |
JP5370775B2 (ja) | 物品保管設備 | |
JP7059588B2 (ja) | 重力コンベア装置、トレイ、及び自動倉庫 | |
JP5694682B2 (ja) | ラック装置 | |
JP4781720B2 (ja) | 物流用棚装置 | |
JP2006219206A (ja) | ロ−ラ−コンベアの搬送物送り装置 | |
JP4583942B2 (ja) | 物流用棚装置 | |
JP2019043769A (ja) | 部品供給装置 | |
JP2006206263A (ja) | 降下型の搬送受け渡し装置 | |
JP5940921B2 (ja) | 搬送装置 | |
CN108750624A (zh) | 输送系统竖向线自动进架装置 | |
JP2009023832A (ja) | ウォーキングビーム式搬送装置 | |
JP2007216941A (ja) | 搬送装置 | |
JP6504007B2 (ja) | 箱交換装置 | |
JP6375012B1 (ja) | 傾倒作動装置 | |
JP5350015B2 (ja) | 組付設備 | |
JP2017136913A (ja) | 搬送台車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110120 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110322 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110713 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140819 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |