JP4694212B2 - 物流用棚装置 - Google Patents

Description

本発明は、物流用棚装置に関し、例えば、電機製品の組立工場において箱詰めされた電気部品を作業者が取り出して所定の組立作業をするため等に用いられる物流用棚装置に関するものである。

従来、物流用棚装置として、例えば、箱詰めされた電気部品を組立作業者が箱から取り出し、電気部品を取り出した後の空箱を、重力を利用して所定の場所まで搬送するようにした物流用棚装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この物流用棚装置は、作業者に向けて下向きに傾斜する供給棚と、排出側に向けて下向きに傾斜する排出棚と、供給棚及び排出棚の傾斜に沿うように揺動可能に設けられた切替棚とを備えるようにしている。
この物流用棚装置は、切替棚が供給棚の傾斜に沿った姿勢とされた状態で被搬送物である箱を供給棚から切替棚に供給、搬送し、例えば、箱詰めされた電気部品を組立作業者が箱から取り出し、電気部品を取り出した後の空箱は、排出棚の傾斜に沿うよう揺動させた切替棚から排出棚に供給、搬送するようにしている。

そして、この物流用棚装置では、切替棚上に供給、搬送された箱から電気部品を組立作業者が取り出す作業中に、次の箱は供給棚に順次載置されている。したがって、搬送された箱から電気部品を組立作業者が取り出す作業中は、供給棚に載置されている箱は、切替棚へ供給、搬送されないように停止させておく必要がある。
このため、この物流用装置は、供給棚の途中に、供給棚の搬送路の搬送面から突出して箱を係止するストッパ機構を出退可能に設け、作業のタイミングに応じてこのストッパ機構を出退させるようにしている。そして、ストッパ機構の出退を制御するために、箱の到着を検出する検出器を設け、この検出器からの信号に応じてストッパ機構を駆動するシリンダ装置を設けている。
実開平７−２３７１３号公報

ところで、近年の多品種少量生産等の各種生産方法に柔軟に対応するため、この種の物流用棚装置は、作業現場の状況（組立ライン）に合わせてレイアウトを変更する場合に移動するさせる必要があるが、上記従来の物流用棚装置では、箱の到着を検出する検出器等の電気的作動手段やストッパ機構を駆動するシリンダ装置等の駆動手段を用いているため、物流用棚装置の移動に対応できるような電気供給設備やシリンダ装置用配管設備が必要となり設備コストがかかるほか、電気配線や配管の取り回しが必要になってこれが作業の邪魔になり、また、これらのことから、工場内での物流用棚装置のレイアウトの変更が実質的に困難になることがあった。

本発明は、上記従来の物流用棚装置の有する問題点に鑑み、被搬送物を供給棚から受け入れる受入姿勢と、被搬送物を排出棚に搬送する搬送姿勢とに切り替え可能な切替棚を有しながら、特別な電気供給設備やシリンダ装置用配管設備を必要とせず、レイアウトを変更する場合の移動を簡単に行うことができる物流用棚装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の物流用棚装置は、搬送棚本体に、搬送方向上流側の供給棚から搬送されてくる被搬送物を、搬送方向下流側に配置した排出棚に搬送するための切替棚を設け、該切替棚を、被搬送物を上流側の供給棚から受け入れる受入姿勢と、被搬送物を下流側の排出棚に搬送する搬送姿勢とに切り替え可能にする切替棚の支持機構を配設した物流用棚装置において、上流側の供給棚の搬送路の出口位置に、ばねの付勢力によって搬送路の搬送面から突出して被搬送物を係止する係止姿勢と、前記ばねの付勢力に抗して操作杆を手動操作することによって搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢とに切り替え可能にすることにより被搬送物の切替棚への移動を規制するストッパ機構を配設するとともに、該ストッパ機構によって係止された被搬送物の搬送方向上流側の位置に、ストッパ機構によって係止された被搬送物が有るときに、搬送路の搬送面から突出して被搬送物の移動速度を抑える制動姿勢と、ストッパ機構によって係止された被搬送物が無いときに、搬送路の搬送面下に沈み込んだ制動解除姿勢とに切り替え可能にすることにより被搬送物の移動速度を規制するブレーキ片と、搬送路の搬送面から被搬送物の搬送方向に向けて突出した一方の辺の先端が被搬送物の底面によって押し操作されて中間部の揺動軸を中心にばねの付勢力に抗して揺動するＬ字状断面の被操作片と、該被操作片の他方の辺の先端に枢着されたリンク杆を介して連動し、搬送路の搬送面から出没するようにブレーキ片を操作する操作片とからなるブレーキ機構を配設したことを特徴とする。

この場合において、切替棚の支持機構を、被搬送物を上流側の供給棚から受け入れる受入姿勢にある切替棚を、該切替棚と搬送棚本体との間で略鉛直方向に直線状に伸びて支持する支持杆を有するように構成することができる。

また、切替棚を、被搬送物を上流側の供給棚から受け入れる受入姿勢をとる方向に付勢し、該受入姿勢にある切替棚に被搬送物が搬送、載置されるとともに、切替棚の支持機構による支持が解除されたときに被搬送物を下流側の排出棚に搬送する搬送姿勢に切り替わるように付勢力を設定した付勢手段を配設することができる。

本発明の物流用棚装置によれば、被搬送物を供給棚から受け入れる受入姿勢と、被搬送物を排出棚に搬送する搬送姿勢とに切り替え可能な切替棚を有しながら、特別な電気供給設備やシリンダ装置用配管設備を必要とせず、レイアウトを変更する場合の移動を簡単に行うことができる物流用棚装置を提供することができる。
そして、特に、ストッパ機構によって係止された被搬送物の有無に応じて、被搬送物の移動速度を規制するブレーキ機構を配設するようにしているので、ストッパ機構によって係止された被搬送物に後続の被搬送物が強く衝突することを防止できるとともに、供給棚から切替棚に被搬送物を受け入れる際に、後続の被搬送物の始動を遅らせ、後続の被搬送物をストッパ機構によって確実に係止することができる。

また、切替棚の支持機構を、被搬送物を上流側の供給棚から受け入れる受入姿勢にある切替棚を、該切替棚と搬送棚本体との間で略鉛直方向に直線状に伸びて支持する支持杆を有するように構成することにより、切替棚にかかる荷重を、支持杆に曲げモーメントを発生させることなく支持することができる。

また、切替棚を、被搬送物を上流側の供給棚から受け入れる受入姿勢をとる方向に付勢し、該受入姿勢にある切替棚に被搬送物が搬送、載置されるとともに、切替棚の支持機構による支持が解除されたときに被搬送物を下流側の排出棚に搬送する搬送姿勢に切り替わるように付勢力を設定した付勢手段を配設することにより、切替棚の切替操作を小さい力で行うことができるとともに、被搬送物を排出棚に搬送して空になった切替棚を、被搬送物を供給棚から受け入れる受入姿勢に自動的に復帰させることができる。

以下、本発明の物流用棚装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

図１〜図７に、本発明の物流用棚装置の一実施例を示す。
この物流用棚装置は、搬送棚本体１に、搬送方向上流側の供給棚２から搬送されてくる被搬送物Ｗを、搬送方向下流側に配置した排出棚３に搬送するための切替棚４を設け、この切替棚４を、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａと、被搬送物Ｗを下流側の排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂとに、作業者の操作（特に限定されるものではないが、本実施例においては、足踏み操作）によって切り替え可能にする切替棚４の支持機構５を配設するようにしている。

そして、この物流用棚装置は、上流側の供給棚２の搬送路の出口位置に、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Ｗを係止する係止姿勢６１Ａと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢６１Ｂとに、作業者の操作（特に限定されるものではないが、本実施例においては、手動操作）によって切り替え可能にすることにより被搬送物Ｗの切替棚４への移動を規制するストッパ機構６を配設するとともに、このストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗの搬送方向上流側の位置に、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗの有無に応じて、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Ｗの移動速度を抑える制動姿勢７１Ａと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ制動解除姿勢７１Ｂとに、自動的に切り替え可能にすることにより被搬送物Ｗの移動速度を規制するブレーキ機構７を配設するようにしている。

この場合において、特に限定されるものではないが、搬送棚本体１は、パイプ部材とその連結具とから構成されるとともに、供給棚２及び排出棚３、さらに必要に応じて、切替棚４には、被搬送物Ｗの搬送を円滑に行うことができるように、ローラ部材を配設するようにする。

また、切替棚４の支持機構５は、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａにある切替棚４を、切替棚４と搬送棚本体１の桟１１との間で略鉛直方向に直線状に伸びて支持する支持杆５１を有している。
この支持杆５１は、下端部を搬送棚本体１の桟１１に揺動可能に軸支するとともに、中間部を略く字状に屈曲可能に形成し、上端部で切替棚４を支持するようにする。
また、支持杆５１の上部側には、搬送棚本体１に揺動可能に軸支した足踏み操作杆５２の上端部を軸支し、足踏み操作杆５２を踏み操作することにより、支持杆５１を、略鉛直方向に直線状に伸びて切替棚４を支持する状態５１Ａ（このとき、切替棚４は、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａをとる。）から、略く字状に屈曲した状態５１Ｂ（このとき、切替棚４は、被搬送物Ｗを下流側の排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂをとる。）になる。
なお、足踏み操作杆５２は、ばね５３によって、支持杆５１を略鉛直方向に直線状に伸びて切替棚４を支持する状態になるように付勢されるとともに、この状態（図２において、足踏み操作杆５２が略逆く字状に屈曲した状態５２Ａ）と、踏み操作した状態（図２において、足踏み操作杆５２が逆く字状に屈曲した状態５２Ｂ）との間に動作の死点が形成されるようにする。
このように、切替棚４の支持機構５を、被搬送物Ｗを上流側の供給棚３から受け入れる受入姿勢４Ａにある切替棚４を、切替棚４と搬送棚本体１の桟１１との間で略鉛直方向に直線状に伸びて支持する支持杆５１を有するように構成することにより、切替棚４にかかる荷重を、支持杆５１に曲げモーメントを発生させることがなく支持することができ、足踏み操作杆５２に動作の死点が形成されるようにすることと相俟って、切替棚４を安定して支持することができる。

なお、切替棚４の支持機構５は、切替棚４を、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａと、被搬送物Ｗを下流側の排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂとに切り替え可能で、かつ、切替棚４を安定して支持することができるものであれば、その機構は、上記のものに限定されるものではない。
例えば、図８〜図１１に示す変形実施例のように、支持杆５１と足踏み操作杆５２との接合部に、ロック機構５４を配設し、切替棚４を安定して支持するようにすることができる。なお、この変形実施例においては、支持杆５１及び足踏み操作杆５２を、それぞれの屈曲部と搬送棚本体１とをばね５５ａ、５５ｂにより接続することによって、斜め上方に向けて付勢するようにしている。

一方、切替棚４には、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａをとる方向に付勢し、受入姿勢４Ａにある切替棚４に被搬送物Ｗが搬送、載置されるとともに、切替棚４の支持機構５による支持が解除されたときに被搬送物Ｗを下流側の排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂに切り替わるように付勢力を設定した付勢手段８を配設する。
この付勢手段８としては、具体的には、索条８２を介して取り付けた重錘８１を好適に用いることができる。
これにより、切替棚４の切替操作を小さい力で行うことができるとともに、被搬送物Ｗを排出棚３に搬送して空になった搬送姿勢４Ｂにある切替棚４を、被搬送物Ｗを供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａに自動的に復帰させることができる。

被搬送物Ｗの切替棚４への移動を規制するストッパ機構６は、上流側の供給棚２の搬送路の出口位置に、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Ｗを係止する係止姿勢６１Ａと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢６１Ｂとに切り替え可能にすることにより被搬送物Ｗの切替棚４への移動を規制するストッパ片６１と、ストッパ片６１の操作機構６２と、操作機構６２を作業者が操作（特に限定されるものではないが、本実施例においては、手動による押し操作）するための操作杆６３と、操作杆６３を作業者が操作していない状態においてストッパ片６１が係止姿勢６１Ａをとるように操作機構６２を付勢するばね６４とからなる。
ここで、ストッパ片６１の操作機構６２は、操作杆６３によって押し操作されて揺動するとともに、ばね６４によって付勢される略Ｌ字状の被操作片６２ａと、被操作片６２ａに連動してストッパ片６１を操作する操作片６２ｂとからなる。

被搬送物Ｗの移動速度を規制するブレーキ機構７は、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗの搬送方向上流側の位置に、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗの有無に応じて、搬送路の搬送面から突出して被搬送物Ｗの移動速度を抑える制動姿勢７１Ａと、搬送路の搬送面下に沈み込んだ制動解除姿勢７１Ｂとに、自動的に切り替え可能にすることにより被搬送物Ｗの移動速度を規制するブレーキ片７１と、ブレーキ片７１の操作機構７２と、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗがない状態においてブレーキ片７１が制動解除姿勢７１Ｂをとるように操作機構７２を付勢するばね７３とからなる。
ここで、ブレーキ片７１の操作機構７２は、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗによって押し操作されて揺動するとともに、ばね７３によって付勢される略Ｌ字状の被操作片７２ａと、リンク杆７２ｂを介して被操作片７２ａに連動してブレーキ片７１を操作する操作片７２ｃとからなる。

次に、この物流用棚装置の動作について説明する。
まず、搬送方向上流側の供給棚２の始端から被搬送物Ｗを順次供給すると、被搬送物Ｗは、供給棚２の搬送路の出口位置に配設したストッパ機構６の係止姿勢６１Ａをとっているストッパ片６１によって係止される。
このとき、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗの後続の被搬送物Ｗは、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗがブレーキ機構７の被操作片７２ａ上に存在することによって、制動姿勢７１Ａに自動的に切り替えられるストッパ機構６のブレーキ片７１によって制動され、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗに後続の被搬送物Ｗが強く衝突することを防止できる。

次に、ストッパ機構６の操作杆６３を作業者が手動により押し操作して、ストッパ片６１を係止姿勢６１Ａから係止解除姿勢６１Ｂに切り替えることにより、被搬送物Ｗは、上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａをとっている切替棚４に自動的に搬送、載置される。
このとき、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗの後続の被搬送物Ｗは、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗがブレーキ機構７の被操作片７２ａ上に存在する間は、制動姿勢７１Ａに自動的に切り替えられるストッパ機構６のブレーキ片７１によって制動されるが、被搬送物Ｗが切替棚４に搬送されると、ストッパ機構６のブレーキ片７１が制動解除姿勢７１Ｂに自動的に切り替わり、被搬送物Ｗは移動を開始する。そして、被搬送物Ｗは、先の被搬送物Ｗが切替棚４に搬送、載置された後、操作杆６３の押し操作を解除することによって係止姿勢６１Ａに自動的に復帰したストッパ機構６のストッパ片６１によって係止される。このようにして、供給棚２から切替棚４に被搬送物Ｗを受け入れる際に、後続の被搬送物Ｗの始動を遅らせることができ、後続の被搬送物Ｗをストッパ機構６によって確実に係止することができる。

切替棚４に供給、搬送された被搬送物Ｗは、例えば、被搬送物Ｗに箱詰めされた電気部品等を作業者が順次取り出し、組立作業を行う。
そして、被搬送物Ｗに箱詰めされた電気部品等を取り出した後、切替棚４の支持機構５の足踏み操作杆５２を踏み操作することにより、支持杆５１を、略鉛直方向に直線状に伸びて切替棚４を支持する状態５１Ａ（このとき、切替棚４は、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａをとる。）から、略く字状に屈曲した状態５１Ｂ（このとき、切替棚４は、被搬送物Ｗを下流側の排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂをとる。）にして、被搬送物（空箱）Ｗを下流側の排出棚３に搬送するようにする。
被搬送物Ｗを排出棚３に搬送して空になった搬送姿勢４Ｂにある切替棚４は、付勢手段８の作用によって、配被搬送物Ｗを供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａに自動的に復帰する。

以下、同様にして、搬送方向上流側の供給棚２から搬送されてくる被搬送物Ｗを、被搬送物Ｗを上流側の供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａと、被搬送物Ｗを下流側の排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂとに切り替え可能な切替棚４に搬送、載置し、必要な作業を行った後、被搬送物Ｗを切替棚４から搬送方向下流側に配置した排出棚３に搬送することを繰り返すようにする。

このように、この物流用棚装置は、被搬送物Ｗを供給棚２から受け入れる受入姿勢４Ａと、被搬送物Ｗを排出棚３に搬送する搬送姿勢４Ｂとに切り替え可能な切替棚４を有しながら、特別な電気供給設備やシリンダ装置用配管設備を必要とせず、レイアウトを変更する場合の移動を簡単に行うことができる構成とすることができる。

以上、本発明の物流用棚装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本発明の物流用棚装置は、特別な電気供給設備やシリンダ装置用配管設備を必要とせず、レイアウトを変更する場合の移動を簡単に行うことができることから、例えば、電機製品の組立工場において箱詰めされた電気部品を作業者が取り出して所定の組立作業をするため等に用いられる物流用棚装置の用途に好適に用いることができる。

本発明の物流用棚装置の一実施例の全体を示す右側面図である。 同装置の要部を示す右側面図である。 同装置の要部を示す左側面図である。 同装置の全体を示す斜視図である。 同装置の要部（足踏み操作杆を踏み操作していない状態）を示す斜視図である。 同装置の要部（足踏み操作杆を踏み操作している状態）を示す斜視図である。 同装置の支持杆を示す説明図である。 本発明の物流用棚装置の変形実施例の切替棚の支持機構（足踏み操作杆を踏み操作していない状態）を示す左側面図である。 同状態のロック機構を示す説明図である。 本発明の物流用棚装置の変形実施例の切替棚の支持機構（足踏み操作杆を踏み操作していない状態）を示す左側面図である。 同状態のロック機構を示す説明図である。

１ 搬送棚本体
１１ 桟
２ 供給棚
３ 排出棚
４ 切替棚
５ 支持機構
５１ 支持杆
５２ 足踏み操作杆
５３ ばね
５４ ロック機構
６ ストッパ機構
６１ ストッパ片６１
６２ 操作機構
６３ 操作杆
６４ ばね
７ ブレーキ機構
７１ ブレーキ片
７２ 操作機構
７３ ばね
８ 付勢手段
８１ 重錘
８２ 索条
Ｗ 被搬送物

Claims (3)

1. 搬送棚本体に、搬送方向上流側の供給棚から搬送されてくる被搬送物を、搬送方向下流側に配置した排出棚に搬送するための切替棚を設け、該切替棚を、被搬送物を上流側の供給棚から受け入れる受入姿勢と、被搬送物を下流側の排出棚に搬送する搬送姿勢とに切り替え可能にする切替棚の支持機構を配設した物流用棚装置において、上流側の供給棚の搬送路の出口位置に、ばねの付勢力によって搬送路の搬送面から突出して被搬送物を係止する係止姿勢と、前記ばねの付勢力に抗して操作杆を手動操作することによって搬送路の搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢とに切り替え可能にすることにより被搬送物の切替棚への移動を規制するストッパ機構を配設するとともに、該ストッパ機構によって係止された被搬送物の搬送方向上流側の位置に、ストッパ機構によって係止された被搬送物が有るときに、搬送路の搬送面から突出して被搬送物の移動速度を抑える制動姿勢と、ストッパ機構によって係止された被搬送物が無いときに、搬送路の搬送面下に沈み込んだ制動解除姿勢とに切り替え可能にすることにより被搬送物の移動速度を規制するブレーキ片と、搬送路の搬送面から被搬送物の搬送方向に向けて突出した一方の辺の先端が被搬送物の底面によって押し操作されて中間部の揺動軸を中心にばねの付勢力に抗して揺動するＬ字状断面の被操作片と、該被操作片の他方の辺の先端に枢着されたリンク杆を介して連動し、搬送路の搬送面から出没するようにブレーキ片を操作する操作片とからなるブレーキ機構を配設したことを特徴とする物流用棚装置。
2. 切替棚の支持機構が、被搬送物を上流側の供給棚から受け入れる受入姿勢にある切替棚を、該切替棚と搬送棚本体との間で略鉛直方向に直線状に伸びて支持する支持杆を有することを特徴とする請求項１記載の物流用棚装置。
3. 切替棚を、被搬送物を上流側の供給棚から受け入れる受入姿勢をとる方向に付勢し、該受入姿勢にある切替棚に被搬送物が搬送、載置されるとともに、切替棚の支持機構による支持が解除されたときに被搬送物を下流側の排出棚に搬送する搬送姿勢に切り替わるように付勢力を設定した付勢手段を配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の物流用棚装置。

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