JP6070448B2 - パレット交換装置 - Google Patents
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Description
積荷を載せた第1パレットをストッパ(38)まで搬送する第1コンベア(40)と、
第1コンベアから、積荷を移した後の空状態の第1パレットを排出する排出機構(42)と、
第1コンベアと搬送方向が同じとされ、第2パレットを搬送する第2コンベア(44)と、
第2コンベアの待機部(44a)に、積荷を載せる前の空状態の第2パレットを供給する供給機構(46)と、
第1パレットから第2パレットへ積荷を載せ替えるために、原位置から第2パレットへの積荷の載せ替えが完了する完了位置まで移動して、積荷を搬送方向に押すとともに、積荷を第2パレットへ載せ替えた後は完了位置から原位置に復帰するプッシャ(50)を含んだ積荷移動機構(48)と、
ストッパに隣接しつつ待機部の上方に設けられ、自身の表面をプッシャにより押される積荷が滑走するように、第2パレットよりも積荷との間に生じる摩擦力が小さくされた滑走部材(54)と、
第1コンベア、排出機構、第2コンベア、供給機構、及び積荷移動機構の作動を制御する制御部(56)と、を備え、
プッシャは、搬送方向に直交する第1コンベア及び第2コンベアの幅方向の両側にそれぞれ設けられるとともに、積荷を押す閉状態と、幅方向において積荷に接触しない開状態の配置をとることができるように可動可能に形成され、
滑走部材は、ストッパに対して遠い先端側がストッパに近い後端側よりも薄くされ、先端側に積荷が載ると撓むように形成され、
制御部は、
原位置から完了位置まで移動させる場合に閉状態となり、完了位置から原位置まで開状態で復帰させ、且つ、次の積荷が原位置を通過するまで開状態となり、原位置と完了位置との間で往復するように、プッシャを制御するとともに、
プッシャにより押される積荷が、滑走部材から第2パレットに載り移るように、プッシャ及び第2コンベアを制御することを特徴とする。
先ず、図1を用いて、本実施形態に係るパレット交換装置が適用された製品出荷ラインの概略構成について説明する。
Claims (5)
- 第1パレット(12)から第2パレット(14)に積荷(16)を載せ替えるパレット交換装置であって、
前記積荷を載せた前記第1パレットをストッパ(38)まで搬送する第1コンベア(40)と、
前記第1コンベアから、前記積荷を移した後の空状態の前記第1パレットを排出する排出機構(42)と、
前記第1コンベアと搬送方向が同じとされ、前記第2パレットを搬送する第2コンベア(44)と、
前記第2コンベアの待機部(44a)に、前記積荷を載せる前の空状態の前記第2パレットを供給する供給機構(46)と、
前記第1パレットから前記第2パレットへ前記積荷を載せ替えるために、原位置から前記第2パレットへの前記積荷の載せ替えが完了する完了位置まで移動して、前記積荷を前記搬送方向に押すとともに、前記積荷を前記第2パレットへ載せ替えた後は前記完了位置から前記原位置に復帰するプッシャ(50)を含んだ積荷移動機構(48)と、
前記ストッパに隣接しつつ前記待機部の上方に設けられ、自身の表面を前記プッシャにより押される前記積荷が滑走するように、前記第2パレットよりも前記積荷との間に生じる摩擦力が小さくされた滑走部材(54)と、
前記第1コンベア、前記排出機構、前記第2コンベア、前記供給機構、及び前記積荷移動機構の作動を制御する制御部(56)と、を備え、
前記プッシャは、前記搬送方向に直交する前記第1コンベア及び前記第2コンベアの幅方向の両側にそれぞれ設けられるとともに、前記積荷を押す閉状態と、前記幅方向において前記積荷に接触しない開状態の配置をとることができるように可動可能に形成され、
前記滑走部材は、前記ストッパに対して遠い先端側が前記ストッパに近い後端側よりも薄くされ、前記先端側に前記積荷が載ると撓むように形成され、
前記制御部は、
前記原位置から前記完了位置まで移動させる場合に前記閉状態となり、前記完了位置から前記原位置まで前記開状態で復帰させ、且つ、次の前記積荷が前記原位置を通過するまで前記開状態となり、前記原位置と前記完了位置との間で往復するように、前記プッシャを制御するとともに、
前記プッシャにより押される前記積荷が、前記滑走部材から前記第2パレットに載り移るように、前記プッシャ及び前記第2コンベアを制御することを特徴とするパレット交換装置。 - 前記滑走部材(54)は、前記搬送方向に延設された櫛歯形状をなしていることを特徴とする請求項1に記載のパレット交換装置。
- 2つの前記プッシャ(50)の長さが互いに等しいことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のパレット交換装置。
- 2つの前記プッシャ(50)は、前記閉状態において互いに連結されることを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載のパレット交換装置。
- 前記第1パレット(12)は、構内用パレットであり、
前記第2パレット(14)は、出荷用パレットであることを特徴とする請求項1〜4いずれか1項に記載のパレット交換装置。
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JP2013141027A JP6070448B2 (ja) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | パレット交換装置 |
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