JP2006016190A

JP2006016190A - 物流用棚装置

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Publication number: JP2006016190A
Application number: JP2004198119A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Okada; 和男岡田; Isamu Yamaguchi; 勇山口
Original assignee: Sekisui Jushi Corp; Takiron Co Ltd; Spacio Co Ltd
Current assignee: Sekisui Jushi Corp; Takiron Co Ltd; Spacio Co Ltd
Priority date: 2004-07-05
Filing date: 2004-07-05
Publication date: 2006-01-19
Anticipated expiration: 2024-07-05
Also published as: JP4526887B2

Abstract

【課題】特別な電気的設備を省略して作業環境の簡素化を図り得る棚装置の提供。
【解決手段】搬送棚本体２に、搬送棚３から搬送されてくる被搬送物１６を下流側の搬送棚３に搬送する切替え棚４を設け、切替え棚４を、被搬送物１６を搬送棚３から受入れる受入れ姿勢Ｊ１と被搬送物１６を搬送棚３に搬送する搬送姿勢Ｊ２とに切替え自在とし、搬送棚３の搬送路３５に突出して被搬送物１６に係止する係止姿勢Ｋ１と搬送路３５に沈込んだ係止解除姿勢Ｋ２とに切替え自在とされるストッパ１００を設け、切替え棚４とストッパ１００とを、切替え棚４の受入れ姿勢Ｊ１でストッパ１００を係止姿勢Ｋ１とし切替え棚４の搬送姿勢Ｊ２でストッパ１００を係止解除姿勢Ｋ２とするリンク機構１１２を介して連動するよう連結した物流用棚装置１。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば箱詰めされた電気部品等を作業者が取出して所定の作業をするための物流用棚装置に関する。

従来、物流用棚装置として、箱詰めされた電気部品等の被搬送物を組立て作業者が箱から取出し、部品等を取出した後の空箱を、重力を利用して所定の場所まで搬送する棚装置がある（例えば、特許文献１参照）。この棚装置は、作業者に向けて下傾斜する供給棚と、排出側に向けて下傾斜する排出棚と、両棚の傾斜に沿うよう往復回動可能に設けられた切替え棚とを備える。この物流用棚装置では、切替え棚が供給棚の傾斜に沿った姿勢とされた状態で荷が切替え棚に供給搬送され、作業者により荷の取出し作業を終えた空箱は、排出棚の傾斜に沿うよう回動した切替え棚から排出棚に送られる。

ところで、切替え棚に搬送されてきた荷を取出す作業中に、次の荷は供給棚に順次載置される。しかし作業者の作業中は、供給棚に載置した荷が切替え棚側へ移動してこないよう停止させておく必要がある。このため、上記棚装置では、供給棚の途中に、供給棚の荷搬送面にストッパを出退自在に設け、作業のタイミングに応じてこのストッパを出退させるようにしている。そしてストッパ出退のタイミングの制御するために、荷の到着を検出する検出器、この検出器からの信号に応じて駆動し、あるいは駆動を停止するシリンダ装置を設けている。
実開平７−２３７１３号公報

ところで近年、この種の棚装置は、作業現場の状況（製品組立ライン）に合わせて移動させる場合がある。しかし、上記従来の棚装置では、ストッパを出退させるために検出器等の電気的に作動する手段を用いている。あるいは、ストッパを出退させるためにエアシリンダ装置を用いる場合もある。このため、棚装置を移動させた場所ごとに電気を供給するといった特別な設備や、エアシリンダ用の配管設備が必要となる。このように電気配線の取り回しやエア配管の取り回しが必要になってこれが作業の邪魔になり、また工場内での棚装置のレイアウトの変更が難しい場合があった。

そこで本発明は、特別な電気的設備、あるいはエア配管設備を少なくして作業環境の簡素化を図り得る棚装置の提供を課題とする。

本発明の物流用棚装置は、搬送棚本体に、搬送方向上流側の搬送棚から搬送されてくる被搬送物を、搬送方向下流側に配置した搬送棚に搬送するための切替え棚が設けられ、この切替え棚は、被搬送物を上流側の搬送棚から受入れる受入れ姿勢と、被搬送物を下流側の搬送棚に搬送する搬送姿勢とに切替え自在とされ、上流側の搬送棚の搬送路に突出して被搬送物に係止する係止姿勢と、搬送路の搬送面に沈込んだ係止解除姿勢とに切替え自在とされて被搬送物の下流側への移動を阻止するストッパが設けられ、切替え棚の受入れ姿勢でストッパを係止解除姿勢とし、切替え棚の搬送姿勢でストッパを係止姿勢とするためのリンク機構が設けられていることを特徴としている。

上記構成において、切替え棚の受入れ姿勢でストッパは係止解除姿勢となっているから、被搬送物は搬送方向上流側の搬送棚上を下流側すなわち切替え棚に向けて搬送される。上流側の搬送棚から被搬送物が切替え棚に至ると、切替え棚の姿勢が受入れ姿勢から搬送姿勢に切替わり、この切替え動作に伴ってリンク機構が作動し、ストッパが係止解除姿勢から係止姿勢に切替わって次に搬送されてくる被搬送物に係止し、その被搬送物が下流側に搬送されるのを阻止する。そして、被搬送物が下流側の搬送棚に搬送されると、切替え棚は再び受入れ姿勢に切替わり、この搬送棚の動作に伴ってストッパがリンク機構を介して係止解除姿勢に切替わり、被搬送物が下流側、すなわち切替え棚側に再び搬送可能となる。被搬送物を切替え棚の上流側の搬送棚に順次載置することにより、上記動作を繰返しながら、被搬送物は下流側の搬送棚に搬送される。このように、切替え棚とストッパとを、切替え棚の姿勢に応じてストッパを係止姿勢と係止解除姿勢とに切替えるリンク機構で連結した構成としたから、棚装置を移動させた場所ごとに必要であった電気を供給するための特別な設備やエア配管を少なくすることができ、したがって配線等の取り回しが少なくなって、作業環境の簡素化を図ることができる。

特に、切替え棚は搬送棚本体に棚支軸を介して回動自在に設けられることで受入れ姿勢と搬送姿勢とに切替え自在とされ、ストッパは搬送棚側の軸体回りに回動自在に設けられることで係止姿勢と係止解除姿勢とに切替え自在とされ、リンク機構は、切替え棚側に設けられ切替え棚とともに棚支軸回りに回動する操作部材と、ストッパ側に設けられて操作部材の回動動作に伴って軸体回りに回動することでストッパを係止姿勢と係止解除姿勢とに切替えるための被操作部材とを備え、この被操作部材を、ストッパを係止姿勢とする方向に軸体回りに付勢するばねが設けられていることが好ましい。

上記構成において、切替え棚の受入れ姿勢では操作部材によって被操作部材がばねの弾性に抗して軸体回りに一方向に回動しており、被操作部材はストッパを係止解除姿勢に保持している。切替え棚に被搬送物が搬送されて切替え棚が搬送姿勢に切替えられることで操作部材が棚支軸回りに回動すると、ばねの弾性力により被操作部材が回動して被操作部材がストッパを係止姿勢とし、被搬送物が下流側すなわち切替え棚側に搬送されるのを阻止した状態となる。

特に、切替え棚に、この切替え棚を棚支軸回りに受入れ姿勢となるよう負荷を付与する錘が連結され、この錘は受入れ姿勢にある切替え棚に被搬送物が搬送載置された際に、被搬送物の重量で切替え棚が搬送姿勢に回動する重量に設定されていることが好ましい。この構成によれば、錘の重量により切替え棚は受入れ姿勢となっており、搬送棚から切替え棚に被搬送物が搬送されて載置されるとその重量が搬送棚に働き、搬送棚は錘の重量による負荷を維持しながら受入れ姿勢から搬送姿勢に切替わり、被搬送物が下流側の搬送棚に搬送される。すなわち、切替え棚に錘の重量が働いていることにより、切替え棚に被搬送物が載置された場合に、切替え棚が急速に棚支軸回りに回動してしまうのを抑制することができ、安全性を確保し、あるいは被搬送物の保護が可能となる。

本発明の物流用搬送棚は、被搬送物が搬送方向上流側から搬送棚の所定位置に到着したことを検出する検出部材が棚装置本体に設けられ、この検出部材は、搬送棚の搬送路に突出した検出姿勢と、被搬送物の到着によって押圧されて搬送路の搬送面に沈込んだ搬送許容姿勢とに切替え自在とされ、検出部材の上流側に、被搬送物の下流側への移動を阻止するストッパが設けられ、このストッパは、搬送棚の搬送路に突出して被搬送物に係止する係止姿勢と、搬送路の搬送面に沈込んだ係止解除姿勢とに切替え自在とされ、検出部材の検出姿勢でストッパを係止解除姿勢とし検出部材の搬送許容姿勢でストッパを係止姿勢とするためのリンク機構が設けられていることを特徴としている。

上記構成において、上流側の搬送棚から被搬送物が搬送されると、検出部材が検出姿勢から搬送許容姿勢となり、それまで係止解除姿勢にあったストッパが、リンク機構によって係止姿勢に切替わり、次に搬送されてくる被搬送物の搬送を阻止し、被搬送物が検出部材を通過して検出部材が再び検出姿勢に戻ると、係止姿勢にあったストッパがリンク機構によって係止解除姿勢に復帰するから、次の被搬送物が下流側に向かって搬送可能となる。上記動作を繰返しながら、被搬送物は搬送棚の下流側に順次搬送される。そしてこの場合も、棚装置を移動させた場所ごとに必要であった電気を供給するための特別な設備やエア配管等を少なくすることができ、したがって配線等の取り回しが少なくなって、作業環境の簡素化を図ることができる。

特に、検出部材は、棚装置本体に軸体を介して回動自在に設けられることで検出姿勢と搬送許容姿勢とに切替え自在とされ、リンク機構は、検出部材側に設けられ検出部材とともに軸体回りに回動する操作部材と、ストッパ側に設けられて操作部材の回動動作に伴って前記軸体とは別の軸体回りに回動する被操作部材によってストッパが係止姿勢と係止解除姿勢とに切替え自在とされ、操作部材を、検出部材が検出姿勢に回動される方向に付勢するとともに、被操作部材を、ストッパが係止解除姿勢に回動される方向に付勢するばねが設けられていることが好ましい。

上記構成によれば、ばねによって操作部材を、検出部材が検出姿勢に回動される方向に付勢し、被操作部材を、ストッパが係止解除姿勢に回動される方向に付勢しているから、被搬送物が搬送棚の下流側へ搬送されてきてその重量によってばねの弾性に抗して検出部材が押圧されて検出姿勢から搬送許容姿勢となると、その動作に伴い操作部材が軸体回りに回動し、この動作に伴って被操作部材が軸体回りに回動してストッパが係止姿勢となり、次の被搬送物が下流側へ搬送されてくるのを阻止する。そして、被搬送物が検出部材を通過すると検出部材がばねの弾性力により再び検出姿勢となって、この姿勢の切替えによって、ストッパが再び係止解除姿勢に切替る。上記動作を繰返すことで、被搬送物が順次下流側に搬送される。

本発明の物流用棚装置によれば、被搬送物の搬送を阻止するストッパを駆動させるために電気的な装置を必要としないから、これまで必要であったストッパ駆動のための電気を供給するための設備やエア配管等を少なくすることができ、かつ配線等の取り回しが少なくなって、作業環境の簡素化を図ることができる。

以下、本発明の実施形態に係る物流用棚装置を、図面に基づいて説明する。この物流用棚装置は、被搬送物として例えば箱詰めされた組立て部品などを上流側から下流側へ搬送し、下流側で作業者が箱から電気部品を取出して作業するように使用される。図１は物流用棚装置の全体構成を示す側面図、図２は物流用棚装置の一部を示す斜視図、図３は物流用棚装置の一部を示す拡大側面図、図４は反対側からの拡大側面図、図５は第一搬送棚の姿勢の切替えに伴う第一緩衝装置の動作を示す動作図である。

図１〜図３を参照して、この物流用棚装置１は、棚装置本体２と、搬送棚３と、搬送棚３間に配置された切替え棚４とを有する。棚装置本体２は、パイプ部材の骨組み構造から成り、平面視して四隅に配置された脚部材５，６，７，８と、側面視して左右の脚部材５，６、７，８の上端部どうしおよび下端部どうしを連結する一対の横方向桟部材１０，１１と、正面視して幅方向Ｂの脚部材６，８、背面視して幅方向Ｂの脚部材５，７を上下方向Ｈで複数個所で連結する幅方向桟部材１２と、上下の横方向桟部材１０，１１間に上下方向Ｈに渡した補強杆部材１３とから構成されている。脚部材５，６，７，８と横方向桟部材１０，１１、脚部材５，６，７，８と幅方向桟部材１２、横方向桟部材１０，１１と補強杆部材１３とはそれぞれ継手を介して固定されている。なお、脚部材５，６，７，８それぞれの下端部には、取付け部材を介してキャスタ５ａ，６ａが取付けられており、棚装置本体２は設置場所を移動可能とされている。

搬送棚３は、棚装置本体２に配置された第一搬送棚３Ａ、第二搬送棚３Ｂ、第三搬送棚３Ｃおよび第四搬送棚３Ｄとから成り、第一搬送棚３Ａ、第二搬送棚３Ｂ、第三搬送棚３Ｃおよび第四搬送棚３Ｄの順に、棚装置本体２の上部から下部に向かって所定間隔、すなわち少なくとも被搬送物１６，１７，１８，１８Ａが通過可能な間隔を置いて設けられている。また、第一搬送棚３Ａ、第二搬送棚３Ｂ、第三搬送棚３Ｃおよび第四搬送棚３Ｄそれぞれは、左右方向に延長された上側解放断面コ字型の第一レール部材２０、第二レール部材２１、第三レール部材２２および第四レール部材２３と、これら第一レール部材２０、第二レール部材２１、第三レール部材２２および第四レール部材２３それぞれの両端部間を幅方向Ｂで連結する連結フレーム２５，２６，２７，２８と、レール部材２０，２１，２２，２３の長さ方向ほぼ全長に亙って形成された凹部２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａに並べて敷かれたガイドローラ３０，３１，３２，３３とから構成されている。

第一レール部材２０、第二レール部材２１、第三レール部材２２および第四レール部材２３それぞれと、連結フレーム２５，２６，２７，２８とは継手を介して組付けられている。ガイドローラ３０，３１，３２，３３は、それぞれ凹部２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａに不図示の支軸を介して回転自在に設置されている。ガイドローラ３０，３１，３２，３３の外周面を連ねた面を被搬送物１６，１７，１８の搬送路３５，３６，３７とすることから、ガイドローラ３０，３１，３２，３３の外周面は第一レール部材２０，２１，２２，２３から上方に突出した位置にある。第一レール部材２０，２１，２２，２３のうち、最下段の第四レール部材２３が最も長尺であり、続いて最上段の第一レール部材２０、第三レール部材２２、第二レール部材２１の順で短くなっている。なお、第四搬送棚３Ｄは空箱１８Ａを搬送するための棚として用いられる。

第一レール部材２０は、棚装置本体２の一方側から他方側（作業者側）に向けて所定の傾斜角度θ１で下傾斜して設けられており、これによって搬送路３５が他方側に向かって所定の傾斜角度θ１で下傾斜した配置となっている。第一搬送棚３Ａは、一方側の脚部材５，７と他方側の補強杆部材１３，１３とに渡すよう配置され、第一搬送棚３Ａの連結フレーム２５の端部が、脚部材５，７と補強部材１３，１３に継手を介して固定されている。

第二レール部材２１は、棚装置本体２の他方側から一方側に向けて所定の傾斜角度θ２で下傾斜して設けられており、これによって搬送路３６が一方側に向かって所定の傾斜角度θ２で下傾斜した配置となっている。第二搬送棚３は、他方側の補強杆部材１３，１３と一方側の補強杆部材１３，１３とに渡すよう配置され、第二搬送棚３Ｂの連結フレーム２６の端部が補強杆部材１３，１３間に継手を介して固定されている。

第三レール部材２２は、棚装置本体２の一方側から他方側に向けて所定の傾斜角度θ３で下傾斜して設けられており、これによって搬送路３７が他方側に向かって所定の傾斜角度θ３で下傾斜した配置となっている。第三搬送棚３は、一方側の補強杆部材１３，１３と他方側の脚部材６，８とに渡して、継手を介して固定されている。

第四レール部材２３は、棚装置本体２の他方側から一方側に向けて所定の傾斜角度θ４で下傾斜して設けられており、これによって搬送路３８が一方側に向かって所定の傾斜角度θ４で下傾斜した配置となっている。第四搬送棚３は、他方側の脚部材６，８と一方側の脚部材５，７とに渡すよう配置され、第四搬送棚３Ｄの連結フレーム２８が継手を介して固定されている。これら傾斜角度θ１〜θ４は、被搬送物１６，１７，１８，１８Ａがその自重でガイドローラ３０，３１，３２，３３を回転させながら搬送される角度に設定されている。

切替え棚４は、第一切替え棚４Ａと第二切替え棚４Ｂとを有する。第一切替え棚４は、棚装置本体２の他方側で第一搬送棚３Ａと第二搬送棚３Ｂとの連続部分に設けられ、第二切替え棚４Ｂは、棚装置本体２の一方側で第二搬送棚３Ｂと第三搬送棚３Ｃとの連続部分に設けられている。

第一切替え棚４Ａは、第一搬送棚３Ａから搬送されてきた被搬送物１７の方向を変えて第二搬送棚３Ｂに向けて搬送するものである。第一切替え棚４Ａは、他方側の脚部材６，８間に渡して継手を介して固定された杆状の吊持部材４５に吊持された幅方向Ｂに沿う棚支軸４６と、この棚支軸４６に回動自在に支持された第一切替えフレーム４７とを有する。第一切替えフレーム４７は、棚支軸４６に継手を介して取付けられて第一搬送棚３Ａに向かって延長された幅方向Ｂ両側の側部フレーム部材４７ａ，４７ｂと、側部フレーム部材４７ａ，４７ｂの先端部間に継手を介して取付けられた先端フレーム部材４７ｃと、側部フレーム部材４７ａ，４７ｂと平行で棚支軸４６と先端フレーム部材４７ｃとに渡した案内杆部材４８，４９とから構成されている。

第一切替え棚４は、被搬送物１７を上流側の第一搬送棚３Ａから受入れるために第一切替えフレーム４７が棚支軸４６回りに上昇回動した受入れ姿勢Ｊ１と、被搬送物１７が第一切替えフレーム４７に搬送された際に、被搬送物１７の重さで第一切替えフレーム４７が棚支軸４６回りに下降回動して被搬送物１７を第二搬送棚３Ｂに搬送する搬送姿勢Ｊ２とに切替え自在とされている。図中の符号４７ｄは第一切替えフレーム４７の下動回動範囲を制限するストッパ部材で、他方側の補強杆部材１３に固定されている。図中の符号４７ｅは第一切替えフレーム４７の上動回動範囲を制限するストッパ部材で、他方側の補強杆部材１３に固定されている。

第一切替え棚４Ａの姿勢を受入れ姿勢Ｊ１と搬送姿勢Ｊ２とに切替えるための第一切替え装置５５が設けられている。第二切替え棚４Ｂの姿勢を受入れ姿勢Ｊ１と搬送姿勢Ｊ２とに切替えるための第二切替え装置５６が設けられている。第一切替え装置５５は、第一切替えフレーム４７をその重さに抗して上回動させるための第一錘装置５７と、第一切替えフレーム４７の回動速度を制限するための第一ガスダンパ５８とから構成されている。

第一錘装置５７は、第一切替えフレーム４７の一方側下部に幅方向Ｂに沿うよう取付けられて第一切替えフレーム４７とともに回動する杆状の取付け杆部材６１と、取付け杆部材６１の軸方向一方側端部に連結具６１ａを介して連結された第一ワイヤ６３と、他方の補強杆部材１３の上部に取付け部材６５を介して取付けられた第一滑車６６と、この第一滑車６６に巻掛けられた第一ワイヤ６３の先端に連結された杆状の第一錘６７と他方の補強杆部材１３の途中に継手を介して他方の第一補強杆部材１３に沿って固定された筒状の錘外装部材６８とから構成されている。

第一ガスダンパ５８のシリンダ側基端部は、第一切替えフレーム４７の下方で他方の脚部材６，８間に幅方向Ｂに沿って渡された幅方向桟部材１２の幅方向Ｂ中央に取付けられた取付け部材６５に、軸体７１ａを介して回動自在に取付けられている。第一ガスダンパ５８のロッド側先端部は、ブラケット７２を介して取付け杆部材６１に取付けられるとともに軸体７１ｂに回動自在に取付けられている。

この物流用棚装置１はさらに、第一切替え棚４Ａに被搬送物１７が搬送されて案内杆部材４８，４９上を滑って来る被搬送物１７を緩衝するための第一緩衝装置７５を有する。この第一緩衝装置７５は脚部材６，８間に幅方向に沿うよう渡した支持杆部材９に組付けられた一対の回動アーム部材７６と、回動アーム部材７６の先端部に渡されて両端部が回動アーム部材７６に回転自在に貫通した緩衝用軸部材７７と、この緩衝軸部材７７の幅方向Ｂ略中心に回転自在に外嵌されたスリーブ部８０を介して基端部が緩衝用軸部材７７の軸方向に直交する方向に延長して取付けられた緩衝アーム部材８２と、この緩衝アーム部材８２の先端部にスリーブ部８１に挿通されて緩衝軸部材７７と平行に配置された受け杆部材８３とから構成されている。なお、緩衝アーム部材８２は、回動アーム部材７６に対して一定の角度以上開かないよう回動アーム部材７６に回動自在に支持されている。また、図５に示すように、第一緩衝装置７５は、これらを構成する部材の重さで、回動アーム部材７６と緩衝アーム部材８２とが変更可能な開き角αをもって受け杆部材８３が、第一切替えフレーム４７に載置されている。図中の符号８９は、緩衝用軸部材７７の回動範囲を制限するためのストッパである。

第一切替えフレーム４７の案内杆部材４８，４９に被搬送物１７が載置されていない状態では、第一切替え棚４Ａには第一錘６７の重さが働いていることから、第一切替え棚４Ａは第一切替えフレーム４７が棚支軸４６回りに上昇回動した受入れ姿勢Ｊ１となっている。被搬送物１７が第一切替えフレーム４７に搬送されて載置されると、被搬送物１７が受け杆部材８３に当たる。そして、被搬送物１７の重さが第一緩衝装置７５を構成する部材の重さによって、受け杆部材８３が第一切替えフレーム４７の搬送方向に押圧されて図５の仮想線から実線で示すように後退する。すなわち、緩衝アーム部材８２が水平面に対する傾斜角度が大きくなるよう後退しながら起立する方向に移動し、この緩衝アーム部材８２の動作とともに緩衝軸部材７７および回動アーム部材７６が支持杆部材９回りに回動し、回動アーム部材７６と緩衝アーム部材８２とのなす開き角αが小さくなる。このように、被搬送物１７は、その重さ（搬送方向に働く重さ）により第一緩衝装置７５を上記のように動作させ、第一緩衝装置７５の動作により、被搬送物１７はその搬送速度を緩められるよう緩衝され、組立て部品等が損傷するのを防止できる。

ところで、被搬送物１７が第一搬送棚３Ａから第一切替えフレーム４７に搬送されて載置されると、第一切替えフレーム４７と幅方向桟部材１２に取付けられた取付け部材６５との間には、第一ガスダンパ５８が介装されているから、この第一ガスダンパ５８の緩衝力により、第一切替えフレーム４７は棚支軸４６回りにゆっくり回動し、先端フレーム部材４７ｃが第二搬送棚３Ｂ側に位置する。このようにして第一切替え棚４Ａの姿勢が受入れ姿勢Ｊ１から搬送姿勢Ｊ２となることにより、被搬送物１７が案内杆部材４８，４９上を滑るようにして第二搬送棚３Ｂに向けて搬送される。なお、第一切替え棚４Ａは、第一切替えフレーム４７の先端フレーム部材４７ｃがストッパ部材４７ｄに当接することで、それ以上の回動動作を阻止される。

このとき、第一切替え棚４Ａには第一錘６７の重さが働いている。しかし、第一切替えフレーム４７と取付け部材６５との間には、第一ガスダンパ５８が介装されているからこの第一ガスダンパ５８の緩衝力により、第一切替え棚４Ａは遅い速度で受入れ姿勢Ｊ１から搬送姿勢Ｊ２に切替わる。このように第一切替え棚４Ａを受入れ姿勢Ｊ１から搬送姿勢Ｊ２に切替えるに際して第一錘６７の重量を利用している。したがって、ガスダンパのみの緩衝力で第一切替え棚４Ａを受入れ姿勢Ｊ１から搬送姿勢Ｊ２に切替える場合に比べて、敷設するガスダンパ、すなわち、第一ガスダンパ５８の容量を小さくすることを可能とする構成である。また、第一錘６７を杆状に形成し、この第一錘６７を筒状の錘外装部材６８に挿入した構成としているから、第一錘６７は昇降する際に錘外装部材６８に円滑に案内され、かつ錘外装部材６８によって第一錘６７がぶれるのを防止できるから、安全性を確保することができる。さらに、第一切替え棚４Ａの姿勢の切替えを、電気的制御を用いた装置でなく、第一錘装置５７および第一ガスダンパ５８を用いて機械的に行う構成としたから、従来の電気配線やエアシリンダ用のエア配管が不要になる。

ところで、第一切替え棚４Ａが受入れ姿勢Ｊ１から搬送姿勢Ｊ２に切替わると、被搬送物１７はその重量によって、案内杆部材４８，４９上を滑るようにして第二搬送棚３Ｂ側へ搬送される。そうすると、第一緩衝装置７５は、これらを構成する部材の重さで、回動アーム部材７６と緩衝アーム部材８２との開き角αが大きくなるよう、図５の仮想線で示すように、受け杆部材８３が案内杆部材４８，４９上をわずかに滑る。しかしこのとき、その開き角度αは１８０°を超えないよう設定されている。そして被搬送物１７が第二搬送棚３Ｂへ搬送されると、第一切替え棚４Ａが搬送姿勢Ｊ２を保持するだけの重量がなくなるから、第一錘６７の重量によって第一切替え棚４Ａは再び棚支軸４６回りに回動して受入れ姿勢Ｊ１に復帰する。このときも、第一切替え棚４Ａは第一ガスダンパ５８の緩衝力によって、遅い速度でもって回動する。そして、第一緩衝装置７５においては、第一切替え棚４Ａが受入れ姿勢Ｊ１に向けて回動するにしたがって、第一緩衝装置７５を構成する部材の重さで受け杆部材８３が第一切替えフレーム４７上を滑るように、第一切替えフレーム４７の下流側に後退し、開き角度αが、被搬送物１７を待機する角度に復帰する。

物流用棚装置１には、第一切替え棚４Ａの搬送方向上流側に配置されている第一搬送棚３Ａ、および第二切替え棚４Ｂの搬送方向上流側である第二搬送棚３Ｂそれぞれに、被搬送物１６，１８の搬送を制限する搬送方向一対のストッパ１００，１３５が設けられている。ストッパ１００は、第一切替え棚４Ａ、第二切替え棚４Ｂの受入れ姿勢Ｊ１と搬送姿勢Ｊ２との切替え動作に伴って、図３に示すように、搬送路３５，３６に突出して被搬送物１６，１８に係止する係止姿勢Ｋ１と、搬送路３５，３６の搬送面に沈込んだ係止解除姿勢Ｋ２とに切替え自在とされている。

ところで、両補強杆部材１３間に渡して、第一搬送棚３Ａ、第二搬送棚３Ｂ、第三搬送棚３Ｃそれぞれ下方に、渡し杆部材１０２，１０３，１０４が配置され、これら渡し杆部材１０２，１０３，１０４はそれぞれ第一搬送棚３Ａ、第二搬送棚３Ｂ、第三搬送棚３Ｃに平行に配置されている。幅方向Ｂ両側の渡し杆部材１０２，１０３の搬送方向下流側部間に渡して取付け杆部材１０５，１０６が継手を介して組付けられている。

ストッパ１００，１３５それぞれは、金属板を折曲して形成されており、搬送方向上流側の平板部１０８と、この平板部１０８の下流側に形成されて上方に向けて突形状とされた係止部１０９と、幅方向Ｂ両側の側壁部１１０，１１１とを備える。第一切替え棚４Ａと一方のストッパ１００とは、第一切替え棚４Ａの受入れ姿勢Ｊ１でストッパ１００を係止解除姿勢Ｋ１とし、第一切替え棚４Ａの搬送姿勢Ｊ２でストッパ１００を係止姿勢Ｋ２とする第一リンク機構１１２で連結されている。

取付け杆部材１０５，１０６，１０７の幅方向Ｂ中心位置に継手を介して固定ブラケット１１５が固定されている。この固定ブラケット１１５は、搬送方向上流側の前板１１６と、幅方向Ｂ両側の側板１１７，１１８とから平面視コ字型に形成されている。固定ブラケット１１５は、搬送路３５より下方位置に配置されている。固定ブラケット１１５の側板１１７，１１８間に、ストッパ１００の回動中心となる第一軸体１２０が差渡されている。ストッパ１００は、その側壁部１１０，１１１が固定ブラケット１１５の側板１１７，１１８間に配置され、側壁部１１０，１１１に第一軸体１２０が貫通している。

図４に示すように、第一リンク機構１１２は、第一切替え棚４Ａの第一切替えフレーム４７とともに回動する操作部材１２１を有する。この操作部材１２１は、棚装置本体２から幅方向Ｂ一方側に突出している取付け杆部材６１の幅方向Ｂ一方側端部に配置され、上方に向けた基部１２１ａと、この基部１２１ａから搬送方向上流側に向けて延長した杆状の操作部１２１ｂとから正面視してＬ字型に形成されている。そして操作部１２１ｂの先端は、他方の補強杆部材１３よりも搬送方向上流側に延長されている。

第一リンク機構１１２は、操作部材１２１の操作部１２１ｂの先端で回動操作されるストッパ側の被操作部材１２５を有する。この被操作部材１２５は、側面視矩形かつ正面視コ字形に形成されている。取付け杆部材１０５の幅方向Ｂ両側に設けたブラケット１２２に差渡した第二軸体１２３が、被操作部材１２５の側板１２５ａに貫通されている。この第二軸体１２３に、ストッパ１００を受入れ姿勢Ｊ１と係止姿勢Ｋ１とに切替え操作するための切替え機構としての操作板１２４の基部が一体に組付けられている。操作板１２４は、その先端部に幅方向Ｂに沿うよう設けられた軸体１２４ａが側壁部１１０，１１１に形成された湾曲した長孔１１０ａ，１１１ａに摺動自在に挿通されている。被操作部材１２５と補強杆部材１３との間に、被操作部材１２５を、第一切替え棚４の受入れ姿勢Ｊ１で、操作部材１２１の操作部１２１ｂに圧接する方向に付勢する（ストッパ１００を係止姿勢Ｋ１とする方向に第二軸体１２３回りに付勢する）引張ばね１２９が介装されている。

上記のようにして第一切替え棚４Ａが受入れ姿勢Ｊ１から搬送姿勢Ｊ２に切替わると、その動作に伴って操作部材１２１の操作部１２１ｂが下動し、それまで操作部材１２１に載置されていた被操作部材１２５が引張ばね１２９の弾性によって第二軸体１２３回りに下方に回動し、被操作部材１２５は第二軸体１２３に一体化されているから第二軸体１２３が軸心回りに回動し、第二軸体１２３に一体化されている操作板１２４が搬送方向上流側に傾倒した傾倒姿勢Ｍ１から搬送方向下流側に起立した起立姿勢Ｍ２に切替わる。このような操作板１２４の動作により、軸体１２４ａが長孔１１０ａ，１１１ａに沿って摺動し、ストッパ１００が、搬送路３５に没した係止解除姿勢Ｋ１から、搬送路３５に突出した係止姿勢Ｋ２に切替わる。

物流用棚装置１は、被搬送物１６が搬送方向上流側から第一搬送棚３Ａの所定位置に到着したことを検出する検出部材としての検出ローラ１３０を有する。前記固定ブラケット１１５の側板１１７，１１８に渡すように第三軸体１３１が挿通され、検出ローラ１３０は、側板１１７から幅方向Ｂに突出した第三軸体１３１上に、正面視してくの字型に形成されたアーム部材１３２を介して取付けられている。検出ローラ１３０は、アーム部材１３２に、軸体１３３を介して回転自在に組付けられている。検出ローラ１３０は、第一搬送棚３Ａの搬送路３５に突出した検出姿勢Ｎ１と、被搬送物１６の到着によって押圧されて搬送路３５の搬送面に沈込んだ搬送許容姿勢Ｎ２とに切替え自在とされている。

検出ローラ１３０の搬送方向上流側に、被搬送物１６が搬送方向下流側へ移動するのを阻止する前記ストッパ１００とは別のストッパ１３５が設けられている。このストッパ１３５は、前記ストッパ１００と同様の構成を有し、ストッパ１００と同様に、第一搬送棚３Ａの搬送路３５に突出して被搬送物１６に係止する係止姿勢Ｋ１と、搬送路３５の搬送面に沈込んだ係止解除姿勢Ｋ２とに切替え自在とされている。

検出ローラ１３０とストッパ１３５とが、検出ローラ１３０の検出姿勢Ｎ１でストッパ１３５を係止解除姿勢Ｋ２とし、検出ローラ１３０の搬送許容姿勢Ｎ２でストッパ１３５を係止姿勢Ｋ１とするリンク機構１３６で連結されている。ストッパ１３５は、ストッパ１００と同様に、取付け杆部材１０５ａに組付けられた固定ブラケット１１５ａに第一軸体１２０ａを介して連結されている。そして、操作板１２４Ａが第二軸体１２３ａ回りに回動することでストッパ１３５を係止姿勢Ｋ１と係止解除姿勢Ｋ２に切替え自在に構成されている。

リンク機構１３６は、アーム部材１３２の下端部に軸体１３７を介して一端側が組付けられられて搬送方向上流側に延長された連結アーム１４０と、第二軸体１２３ａに一体に組付けられるとともに、第二軸体１２３ａとアーム部材１３２の他端側とを軸体１３８を介して回動自在に連結する被操作部材１４１と、取付け杆部材１０５と連結アーム１４０との間に介装された引張ばね１４２とから構成されている。この場合、第二軸体１２３ａは、取付け杆部材１０５ａに取付けられた幅方向Ｂ両側のブラケット１２２ａに回動自在に支持されている。また、引張ばね１４２は、連結アーム１４０を第一切替え棚４Ａ側に付勢することで、検出ローラ１３０を検出姿勢Ｎ１に保持するとともに、操作板１２４Ａを傾倒姿勢Ｍ１に保持する機能を有する。換言すれば、引張ばね１４２は操作部材としてのアーム部材１３２を、検出ローラ１３０が検出姿勢Ｎ１に回動される方向に付勢するとともに、被操作部材１４１を、ストッパ１３５が係止解除姿勢Ｋ２に回動される方向に付勢する機能を有する。

上記構成において、引張ばね１４２によって検出ローラ１３０の検出姿勢Ｎ１でストッパ１３５は係止解除姿勢Ｋ２となっているから、第一搬送棚３Ａに載置された被搬送物１６は、その自重により搬送方向下流側に搬送され、検出ローラ１３０に至る。まだ被搬送物１７が第一切替え棚４Ａに至っていないとき、第一切替え棚４Ａは受入れ姿勢Ｊ１にあるから、ストッパ１００は係止解除姿勢Ｋ２にある。この状態で検出ローラ１３０が被搬送物１６で押圧されて検出姿勢Ｎ１から搬送許容姿勢Ｎ２になると、検出ローラ１３０およびアーム部材１３２の第三軸体１３１回りの回動動作が連結アーム１４０を介して被操作部材１４１に伝達され、被操作部材１４１が第二軸体１２３ａとともに第二軸体１２３ａの軸心回り回動し、第二軸体１２３ａとともに操作板１２４Ａが傾倒姿勢Ｍ１から起立姿勢Ｍ２に切替わり、これによってストッパ１３５が係止解除姿勢Ｋ２から係止姿勢に切替わる。したがって、搬送方向上流側の被搬送物１６は、ストッパ１３５に係止して下流側へ搬送されるのを阻止された状態となり、その場で停止している。下流側の被搬送物１７が第一切替え棚４Ａに載置されると、上述したような動作でストッパ１００が係止姿勢Ｋ１となる。ところで、被搬送物１７が第一切替え棚４Ａに載置されると、検出ローラ１３０を押圧するものがなくなるから、検出ローラ１３０は再び検出姿勢Ｎ１となり、これによってストッパ１３５が係止解除姿勢Ｋ２となり、したがって被搬送物１６が搬送方向下流側に搬送される。そして再び検出ローラ１３０が次の被搬送物１６で押圧されて検出姿勢Ｎ１から搬送許容姿勢Ｎ２になると、ストッパ１３５が係止姿勢Ｋ１となる。被搬送物１６が第一搬送棚３Ａに供給されている間、上記のような動作を繰返す。

このように、本発明の実施形態によれば、第一切替え棚４Ａの動作に伴って、ストッパ１００の姿勢が切替わるように、ストッパ１００を第一リンク機構１１２で連結した構成を有している。そして従来では、ストッパ部分に被搬送物の到着を検出する検出装置を設けて、この検出装置からの電気的信号により駆動する装置でもってストッパの姿勢を切替えていたから、棚装置のために特別に電気配線設備を必要としていた。しかし、ストッパ１００の姿勢を切替えるために、第一切替え棚４Ａの動作に機械的に連動する機構を設けたから、従来のように、棚装置のために特別な電気配線設備を必要としない。さらに、このような電気配線設備を必要としないから、作業環境の簡素化を実現でき、物流用棚装置１を例えば工場内の任意の場所に移動させるだけで、所定の作業を行うことができる。さらに、搬送棚は第一搬送棚３Ａ、第二搬送棚３Ｂ、および第三搬送棚３Ｃを有しているから、被搬送物１６，１７，１８を複数個ストックしておくおことができ、したがって工場内の物流スペースを有効に利用することが可能である。

第二切替え棚４Ｂは、被搬送物１８を上流側の第二搬送棚３Ｂから受入れるために第二切替えフレーム５０が棚支軸４６回りに上昇回動した受入れ姿勢Ｊ１と、被搬送物１８が第二切替えフレーム５０に搬送された際に、被搬送物１８の重さで第二切替えフレーム５０が棚支軸４６回りに下降回動して被搬送物１８を第三搬送棚３Ｃに搬送する搬送姿勢Ｊ２とに切替え自在とされている。第二切替え棚４Ｂは、第二搬送棚３Ｂから搬送されてきた被搬送物１８の搬送方向を変えて第三搬送棚３Ｃに向けて搬送するためのもので、第一切替え棚４Ａとは取付け部分が異なるだけで対称の構成を有するため、詳細な説明を省略する。

第二錘装置５９は、第二切替えフレーム８６の一方側下部に幅方向Ｂに沿うよう取付けられて第二切替えフレーム８６とともに回動する杆状の操作部材９０と、操作部材９０の軸方向一方側端部に連結具９０ａを介して連結された第二ワイヤ９１と、一方の補強杆部材１３の上部に取付け部材９９を介して取付けられた第二滑車９３と、この第二滑車９３に巻掛けられた第二ワイヤ９１の先端に連結された杆状の第二錘９４と一方の補強杆部材１３の途中に継手を介して一方の第一補強杆部材１３に沿って固定された錘外装部材９５とから構成されている。

第二ガスダンパ８８のシリンダ側基端部は、第二切替えフレーム８６の下方で一方の脚部材５，７間に幅方向Ｂに沿って渡された幅方向桟部材１２の幅方向Ｂ中央に取付けられた取付け部材９２に、軸体９５ａを介して回動自在に取付けられている。第二ガスダンパ８８のロッド側先端部は、ブラケット９６を介して操作部材９０に取付けられるとともに軸体９５ｂに回動自在に取付けられている。
第二錘装置５９および第二ガスダンパ８８は、第二切替え棚４Ｂを動作させる機能を有し、その動作は上記第一錘装置５７、第一ガスダンパ５８と同様であるのでその詳細な説明を省略する。符号１５０は第二緩衝装置を示し、この第二緩衝装置１５０は、第二切替え棚４Ｂ上で被搬送物１８の緩衝を行う機能を有し、その動きは第一緩衝装置７５と同様であるので、その詳細な構成および動作の説明を省略する。

第三搬送棚３Ｃには、上記検出ローラ１３０、ストッパ１００、ストッパ１３５に加え、検出ローラ１３０のさらに下流側に別の検出ローラ１５１が設けられている。そして検出ローラ１５１の搬送許容姿勢Ｎ２でストッパ１００を係止姿勢Ｋ１とし、検出ローラ１５１の検出姿勢Ｎ１でストッパ１００を係止解除姿勢Ｋ２とする機構１５２が設けられている。第三搬送棚３Ｃに搬送されてきた被搬送物１８を、作業者が箱から取出して所定の作業を行い、空箱１８Ａを第四搬送体３Ｄに載せると、空箱１８Ａは一方側に搬送され、回収される。

なお、上記実施形態では、第一搬送棚３Ａ、第二搬送棚３Ｂ、第三搬送棚３Ｃおよび第四搬送棚３Ｄは、順に搬送方向が左右逆転する方向、かつ反対傾斜に設定し、これによって作業場のスペースを有効に利用できる棚配置とした。しかし、本発明の実施形態はこのような構成に限定されるものではなく、スペース的に問題がなければ、複数の搬送棚を同一方向に並べることも可能である。この場合、各搬送棚間に切替え棚を設け、この切替え棚を搬送棚の搬送方向に沿う受入れ姿勢と、例えば垂直軸回りに回動した搬送姿勢とに切替えるよう構成して、被搬送物を切替え棚から取出すようにすることも考えられる。さらに、上記実施形態では被搬送物はその自重でローラ上を搬送方向に搬送される構成としたが、場合によっては駆動ローラでもって被搬送物を下流側に搬送する構成としてもよい。何れにしても、本発明では、切替え棚の受入れ姿勢でストッパを係止姿勢とし、切替え棚の搬送姿勢でストッパを係止解除姿勢とするよう両者をリンク機構で連結する構成であればよい。

本発明の実施形態を示す物流用棚装置の全体構成を示す側面図。同じく物流用棚装置の一部破断斜視図。同じく物流用棚装置の一部を示す拡大一部破断側面図。同じく反対側からの拡大一部破断側面図。同じく第一搬送棚の姿勢の切替えに伴う第一緩衝装置の動作を示す動作図。

符号の説明

１…物流用棚装置、２…棚装置本体、３…搬送棚、３Ａ…第一搬送棚、４…切替え棚、４Ａ…第一切替え棚、１６…被搬送物、１７…被搬送物、２０…第一レール部材、２１…第二レール部材、２２…第三レール部材、３０，３１，３２…ガイドローラ、４７…第一切替えフレーム、５５…第一切替え装置、５７…第一錘装置、５８…第一ガスダンパ、６１…取付け杆部材、７５…第一緩衝装置、７６…回動アーム部材、７７…緩衝用軸部材、１００…ストッパ、１１２…第一リンク機構、１２１…操作部材、１２４Ａ…操作板１３０…検出ローラ、１３５…ストッパ、１４１…被操作部材

Claims

搬送棚本体に、搬送方向上流側の搬送棚から搬送されてくる被搬送物を、搬送方向下流側に配置した搬送棚に搬送するための切替え棚が設けられ、この切替え棚は、被搬送物を上流側の搬送棚から受入れる受入れ姿勢と、被搬送物を下流側の搬送棚に搬送する搬送姿勢とに切替え自在とされ、上流側の搬送棚の搬送路に突出して被搬送物に係止する係止姿勢と、搬送路の搬送面に沈込んだ係止解除姿勢とに切替え自在とされて被搬送物の下流側への移動を阻止するストッパが設けられ、切替え棚の受入れ姿勢でストッパを係止解除姿勢とし、切替え棚の搬送姿勢でストッパを係止姿勢とするためのリンク機構が設けられていることを特徴とする物流用棚装置。
切替え棚は搬送棚本体に棚支軸を介して回動自在に設けられることで受入れ姿勢と搬送姿勢とに切替え自在とされ、ストッパは搬送棚側の軸体回りに回動自在に設けられることで係止姿勢と係止解除姿勢とに切替え自在とされ、リンク機構は、切替え棚側に設けられ切替え棚とともに棚支軸回りに回動する操作部材と、ストッパ側に設けられて操作部材の回動動作に伴って軸体回りに回動することでストッパを係止姿勢と係止解除姿勢とに切替えるための被操作部材とを備え、この被操作部材を、ストッパを係止姿勢とする方向に軸体回りに付勢するばねが設けられていることを特徴とする請求項１記載の物流用棚装置。
切替え棚に、この切替え棚を棚支軸回りに受入れ姿勢となるよう負荷を付与する錘が連結され、この錘は受入れ姿勢にある切替え棚に被搬送物が搬送載置された際に、被搬送物の重量で切替え棚が搬送姿勢に回動する重量に設定されていることを特徴とする請求項２記載の物流用棚装置。
被搬送物が搬送方向上流側から搬送棚の所定位置に到着したことを検出する検出部材が棚装置本体に設けられ、この検出部材は、搬送棚の搬送路に突出した検出姿勢と、被搬送物の到着によって押圧されて搬送路の搬送面に沈込んだ搬送許容姿勢とに切替え自在とされ、検出部材の上流側に、被搬送物の下流側への移動を阻止するストッパが設けられ、このストッパは、搬送棚の搬送路に突出して被搬送物に係止する係止姿勢と、搬送路の搬送面に沈込んだ係止解除姿勢とに切替え自在とされ、検出部材の検出姿勢でストッパを係止解除姿勢とし検出部材の搬送許容姿勢でストッパを係止姿勢とするためのリンク機構が設けられていることを特徴とする物流用棚装置。
検出部材は、棚装置本体に軸体を介して回動自在に設けられることで検出姿勢と搬送許容姿勢とに切替え自在とされ、リンク機構は、検出部材側に設けられ検出部材とともに軸体回りに回動する操作部材と、ストッパ側に設けられて操作部材の回動動作に伴って前記軸体とは別の軸体回りに回動する被操作部材によってストッパが係止姿勢と係止解除姿勢とに切替え自在とされ、操作部材を、検出部材が検出姿勢に回動される方向に付勢するとともに、被操作部材を、ストッパが係止解除姿勢に回動される方向に付勢するばねが設けられていることを特徴とする請求項４記載の物流用棚装置。