JPS6227222A - 部品パレツト交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動車のエンジン等の部品を収納して作業
所に搬送されて来た部品パレットを部品を取り出して空
となった後、これを搬出して後続の部品の詰まった部品
パレットと順次交換する部品パレット交換装置に関する
。

［ｆｆ１ｕ来の技術］ 従来、部品を載せるパレット交換装置には実公昭５６−
４７８２２号公報に開示された第４図に示すようなもの
がある。即ち、この装置は上下に「ｑ差を有すると共に
相反した傾斜を有する一対の通路と、固定的位置関係に
ある本体フレーム１と、アクチェータ６に連結し、本体
フレーム１にＥｌ・゛動可能に支持したりフタアーム４
と、リフタアーム４に揺動可能に装着するとともに、通
路に隣接して対抗せしめ、かつ一方の通路と常時は同じ
ＩＩＪ′！斜に保持せしめ７７：揺動シュート５と、本
体フレーム１と固定的位置関係にあり、揺動シュート５
と係脱自在に設けたストッパ７とから成り、揺動シュウ
ド５が一定距離、傾斜を保持したまま上動ないし下動し
た後、ス１ヘツバ７と当接して逆傾斜せしめられ他方の
通路と連結するようにしたものである。

［発明が解決しようとする問題点］ このようなｙｉＥは構造が複雑で、しかし一端を軸支さ
れた長い棒状のりフタアームの自由端部でパレットと揺
動シュートとを支持しなければならないので！ｆＬｍの
ある部品を納めた部品パレット交換装置として使用する
場合には全稈強固にイヤらなければならず材料がかさん
で重たくなり、これにともなってアクチェータの駆動力
も強力なものにせねばならなず装置が高価になるという
問題があった。さらに、このような装置ではアクチェー
タが１つなので、揺動シュートの通路とのなす傾斜角の
差が大きくなり段差ができて、そこにバレヴ１−が引っ
掛かり易くなるという問題があった。

本発明は上述の点にｔみ、構造が簡素で滑らかに動作し
、しかも重量物に部分耐え得る安価な部品パレット交換
装置を提供することを目的とするＦ問題点を解決するた
めの手段］ 本発明の部品パレット交換装置は、本体フームとシュー
ト台との間に、第１リンク棒と第２リンク棒と分一連に
軸着して連結しアクチェータで揺動して沖縮可能に構成
した互いに独立して制ｖ４可能な一対の中央部支持リン
ク機構と端部支持リンク機構とを装着してシュート台が
上下動して供給ンユートと排出シュートとに選択的に接
続可能に支持されるようにするとともに、このシート白
とフレーム前面板との間にシート台の上下動を案内する
案内リンク機構を装着したことを特徴とする［作用］ このように構成することにより、中央部支持リンク機構
と端部支持リンク機構とを独立して制御操作することに
よりシュート台をほぼ水平を保ったまま上下動させると
ともに、排出シュートに対し滑らかな角度で接続するよ
う傾斜させ、シュート台上に置かれた空のパレットを排
出シュートを滑走させて乗り移すことを円滑かつ確実に
実行可能とする作用を奏する。

［実施例］ 以下、本発明の部品バレ・ソト交喚装置の一実施例を、
第１図ないし第３図によって説明する。なお、この第１
図ないし第３［２１において、第４図に対応する部分に
は同一符号を付すこととして説明の便ならしめる。

第１図は、本例装置の概略側面図で、１は本体フレーム
であり、この本体フレーム１には供給シューｈｔｏとシ
ュート台１Ｎと排出シュー　１−１２とが設けである。

この供給シュート１０は、多数のころを並列して設けた
いわゆるコロコンベヤであって、複、数のエンジン部品
を納めたパレット１３を作業場まで搬送するためのもの
である。

また本体フレーム１には、供給シュート１０の終端部に
接続するコロコンベヤの台であるシュート台１１を設け
る。このシュート台１１は、そのフレーム前面板３１側
の端部にストッパ３２を設け、パレット１３をａＺした
状態でリフタリンク装置で上下動されるように構成する
。

このリフタリンク装置は、中央部支持リンク機構２４と
、端部支持リンク機構２５と、案内リンク２６とより成
る。この中央部支持リンク機構２４は、長い軸棒である
艮軸棒１９の両端部にそれぞれ左右一対の第１リンク棒
１４．１４の一端部と第２リンク棒１５．１５の一端部
とを軸着し、この各第１リンク棒１４．１４の他端部を
各々シュート台１１の底面所定位置に２つ突設した軸受
は片１７．１７に軸着し、さらに第２リンク棒１５．１
５の他端部を各々本体フレーム１の底面上の所定位置に
２つ突設した軸受は片１８．１８に軸着し、また長軸棒
１９の中央部にアクチェータ６のロッド２１の先端部を
係着するとともに、アクチェータ６（本例ではエアシリ
ンダを用いた）の後端部を本体フレーム１の底面所定位
置に突設した軸受は片２２に軸着して成る。

端部支持リンクｉｌｌ横２５は、中央部支持リンク機構
２４と同様に構成するもので良い軸棒である長軸棒１９
の両端部にそれぞれ左右一対の第１リンク棒１４．１４
の一端部と第２リンク棒１５．１５の一端部とを軸着し
、この各第１リンク棒１４．１４の他端部を各々シュー
ト台１１の底面所定位置に２つ突設した軸受は片２７．
２７に軸着し、さらに第２リンク棒１５．１５の他端部
を各々本体フレーム１の底面上の所定位置に２つ突設し
た軸受は片２８．２８に軸着し、また長軸棒１９の中央
部にアクチェータ６のロッド２１の先端部を係着すると
ともに、アクチェータ６の後端部を本体フレーム１の底
面所定位置に突設した軸受は卑２３に軸着して成る。こ
のようにシュート台１１２つの中央部支持リンク機構２
４と、端部支持リンク機構２５とで支持するので、総重
量が１トン近くなるパレット１３とエンジン４０の重量
に耐え得る強度を持たせることができ、安全性を向−ヒ
でき、装置のコンパクト化を計ることができる、さらに
装置のメンテナンス及び修理もやりやすくできるもので
ある。

また、このＬ下動するシュート台１１の前後方向の移動
を規制するための案内リンク２６は長い棒状に形成され
る。そして、この案内リンク２６一対は本体フレーム１
の両横側部に設置される。すなわち、各案内リンク２６
は、それぞれ本体フレーム１の前面側のフレーム前面板
３１の中央部にその一端部を軸着し、他端部をシュー１
〜台１１の底面中央部に突設した軸受は片２９に軸着し
てなる。

また中央部支持リンク機構２４には、バレ・ソト１３の
間欠送り機構３３を連動させる。この間欠送り機構３３
は、その両端部に係止部３５と係留部３６とを設けた係
止体３４の中央の部分を供給シュート１０の底面所定位
置の軸受は片に軸着したものである。

また本体フレーム１の底面所定位置には、角を丸くした
三角形状の小板であるリンク板３９を、ある一つの角部
分で本体フレーム１の底面上の所定位置に突設した軸受
は片３７に軸着する。そして、１棒状の連動リンク３８
の一端部を係止体３４における軸着部と係止部３５との
申開部に軸着するとともに、その他端部をリンク板３９
の他の角部分３９ａに軸着する。また短棒状の中間リン
ク４２の一端部をリンク板３９のさらに他の角部分３９
１）に軸着し、その他端部を第２リンク棒１５の中間の
所定位置に軸着する。

このように中央部支持リンク機構２４に連動させるので
、間欠送り機構３３専用のアクチェータ６の設置を省略
することができろ。

また、本体フレーム１の底面上で供給シュート１０のｆ
方の所定位置には、空になったパレット１３を作業場か
ら搬出するための排出シュート１２を設置する。

また、パレット１３は矩形枠の上面部分を取りのぞいた
箱枠状にし内部にエンジン等の重量部品４０を載置すみ
よう構成し、その立設した４本の柱棒４Ｉは、中ｒ：′
８部から内側に折り曲げ可能に軸着して構成する。

なお、このような簡素な構成のため、装置を制作するう
えてさほど精度を要求されず、安価に制御ヤできる。

次に、−に述した本例の部品パーツｌ−交換装置の作動
を説明する。

まず、エンジンである重量部品４０を複数納めたバレッ
Ｉ−１３が、供給シュート１０上を搬送され作業場にあ
るシューｌ−白１１上に乗り移り　位１決めして保持さ
れる。この状態で、図示しないロボット等の車体組み立
て装置がバレッ１〜１３内の各エンジン４０を抜きだし
て車体に装着する作業をおこなう、この作業によりパレ
ット】３内のエンジン４０が空になると、作業者が各杆
棒４１を中間で内側に折り曲げて格納する。

そして、２つのアクチェータ６．６を各日・ソド２１．
２］が引き込まれるように作動して、シュート台１１が
ほぼ水平を保った状態のまま案内リンク２６３回動しつ
つ、これに案内されて矢印Ａ方向に下降せしめるように
しながら、最終的に、シュート台１１の端部が排出シュ
ート１２の始端部に接続するようにする。このとき、中
央部支持リンク機構２４と端部支持リンク機構２５とに
よって支持されながら下降動作をする際、シュート台１
１が案内リンク２６によって槽揺れしないように案内す
るので、滑らかに動作させることができる。このような
下降動作を終了した状態では、第２図に示すように中央
部支持リンク機構２４のロッド２１がアクチェータ６内
に矢印Ｂ方向に引き込まれて第１リンク棒１４と第２リ
ンク棒１５とが図示するように逆くの字形に折り曲げら
れ、シュート台１１が本体フレーム１近くに引き寄せら
れシュート台１１の一端部が排出シュート１２の一端部
と隣接するように位置決め支持される。

このとき、第２りンク棒】５の回動に従ってエンジン４
０が連動して引張られて、リンク板３９が矢印Ｃ方向に
回動する。これに従って連動リンク３８が矢印り方向に
押し上げられることになる。

このため、係止体３４が矢印Ｅ方向に回動して係止部３
５が供給シュート１０の端部近傍に突出する位置に保持
される。よって、供給シュート１０上を矢印Ｆ方向に送
られてきたパレット１３は、その下角部が係止部３５に
当接して供給シュート１０から落ちないように支持され
る。

また、第３図に示すように端部支持リンク機構２５のロ
ッド２１がアクチェータ６内に矢印Ｇ方向に引き込まれ
て第１リンク棒１４と第２リンク棒１５とが図示するよ
うに逆くの字形に折り曲げられ、シュート台１１の後端
部がその前池端部に比べて、所要高さ高く成るように保
持し、シュート台１１がその後端部から前端部にかけて
、下方に傾斜するように設定する。このため、パレット
１３は、その自重で矢印Ｈ方向に滑走して排出シューＩ
−１２ｋに乗り移り、所定の使用済みパレット１３の収
集場所に送られる。

この後、中央部支持リンクｆｉｆ１２４と端部支持リン
ク機構２５とを上述とは逆に作動させて、シュート台１
１を矢印１方向に押し上げ供給シュート１０の端部と連
結した第１図に示す状態に復帰せしめる。すなわち、中
央部支持リンク機構２４、端部支持リンク機構２５の各
アクチェータ６からそれぞれロッド２１を押し出して固
定し、それぞれの第１リンク棒１４、第２リンク棒１５
の対がほぼ直線状になるように支持してシュート台１１
が供給シュート１０と連結した状態を保持するようにす
る。

なお、この状態で第１リンク棒１４と第２リンク台１１
上に大きな荷重がかっても、ロッド２１とアクチェータ
６とにはさほど力が加わらず軽く支受できるものである
。　まなこ・のとき、中央部支持リンク機構２４におけ
る第２リンク棒１５の矢印Ｃと逆方向の回動に連動して
４０が押戻されリンク板３９も矢印Ｃと逆方向に回動し
て３８を引き下げる。これにより係止体３４が矢印Ｅと
逆方向に回動し係止部３５が供給シュートｌＯの下側に
下降するるとともに、係留部３６が供給シュート１０の
上にまで突出する。

これにより、排出シュート１２上に待機していたパレッ
ト１３は係止部３５の係止が外れるので、その自重によ
り面傾した供給・シュート１０上を矢印Ｆ方向に滑走し
シュート台１１上に乗り移り、係止側部３２に当たって
所定位置に保持されるまた、この状態で供給シュート１
０上を滑走して送られてきたエンジン４０を積載した新
たなパレット１３は係留部３６に当ってその位置に係留
さこのように、本例装置は操作が簡囃で省力ｆヒに適し
、作業性の向とを図ることができる。

本例の部品パレット交換装置は上述した動作手順を繰り
返すことにより順次部品バレ・ソトの交換作業を行うも
のである。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の部品パレット交換”Ａ　
’ｆｌによれば、シュート台を案内り〉・りで案内する
と共に中央部支持リンク機構と端部支持リンク機構とで
シュート台をほぼ水平を保ちながら上下動させるもので
あるから、その動作を滑らかに行わせることができ、し
かもシュート台を緩く傾斜した状態で排出シュートに接
続することができる、よってパレットをシュート台から
排出シュートに滑らかに滑走せて移行させることができ
る。しかも、中央部支持リンク機構と端部支持リンク機
構とでシュート台を支持しかつ上下動させるものである
から、安価で簡素な構成により大きな荷重に耐え得ると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の部品パレット交換装置の一実施例を示
す概略拡大左側面図、第２図はシュート台が最下位置と
なった状態を示す第１図に対応する概略拡大左側面図、
第３図はその概略拡大右側面図、第４図は従来の部品パ
レット交換装置の一実施例を示す概略右側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）一端部をシュート台（１１）に軸着する第１リンク
   （１４）の他端部と一端部を本体フレーム（１）に軸着
   する第２リンク（１５）の他端部とを軸着して連結し当
   該連結された第１リンク（１４）と第２リンク（１５）
   とに対しアクチェータ（６）のロッド（２１）の先端部
   を軸着して構成した中央部支持リンク機構（２４）と端
   部支持リンク機構（２５）とを介して前記本体フレーム
   （１）に前記シュート台（１１）を装着し、案内リンク
   （２６）の一端部を前記シュート台（１１）の所定部位
   に軸着すると共にその他端部を前記本体フレーム（１）
   の一部をなすフレーム前面板（３１）等に軸着して設置
   し、前記中央部支持リンク機構（２４）と端部支持リン
   ク機構（２５）とを独立して駆動制御することによりシ
   ュート台（１１）が前記案内リンク（２６）により案内
   されながらほぼ水平を保ちつつ上下動するとともに前記
   シュート台（１１）を所定の角度に傾斜可能にしたこと
   を特徴とする部品パレット交換装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記中
   央部支持リンク機構（２４）と前記供給シュート（１０
   ）に装着された係止体（３４）との間に、連動リンク（
   ３８）とリンク板（３９）と中間リンク（４２）とを一
   連に軸着して構成したリンク機構を設置して間欠送り機
   構（３３）が前記中央部支持リンク機構（２４）の動作
   に連動するよう連結し、前記間欠送り機構（３３）にお
   ける前記係止体（３４）の両端部にそれぞれ設けた係止
   部（３５）又は係留部（３６）が所要時に前記供給シュ
   ート（１０）上の各前記パレット（１３）を係止するこ
   とにより前記パレット（１３）を間欠送りするようにし
   たことを特徴とする部品パレット交換装置。