CN207312393U - 一种便捷扩容式自动货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便捷扩容式自动货柜，解决现有技术中货柜需要扩容时很麻烦，且大大增加成本的问题。一种便捷扩容式自动货柜，包括柜体，所述柜体内设有货架，所述柜体上设有进货口和出货口，柜体内还设有两端位于进货口和出货口的货物运输线，所述柜体内还设有货物运输机，所述货物运输机用于将货物从货物运输线取下后放入货架。通过上述技术方案，便可很好的解决现有技术中的问题。

Description

一种便捷扩容式自动货柜

技术领域

本实用新型属于自动存储技术领域，具体涉及一种可方便的将容量进行拓展的自动货柜。

背景技术

随着物流行业的发展，自动存储货柜不仅应用在超商，也应用在了物流等需要对大量货物进行存储的行业。自动存储货柜是指货物的存入取出由自动存储货柜内的货物运输机运输工作实现，而不需要人工其他辅助。自动存储货柜的规格不同，其容量也不同。现在自动存储货柜主要存在的问题是无法扩容，如果额外增加自动存储货柜，又想要自动化一些，只能在多个自动存储货柜之间增加智能转移设备，这种方法操作难度大，成本高。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种便捷扩容式自动货柜，具有可以实现货柜扩容的优点，使得扩容方便。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种便捷扩容式自动货柜，包括柜体，所述柜体内设有货架，所述柜体上设有进货口和出货口，柜体内还设有两端位于进货口和出货口的货物运输线，所述柜体内还设有货物运输机，所述货物运输机用于将货物从货物运输线取下后放入货架。

作为一种优选方式，所述货物运输机包括运动机构和安装在运动机构上的货叉，所述运动机构带动货叉上下运动和在进货口到出货口的方向运动。

作为一种优选方式，所述运动机构包括设置在柜体顶部和底部的上导轨和下导轨，立柱的顶部和底部设有与上导轨和下导轨滑动匹配的上滑块和下滑块，所述柜体底部设有第一行走齿条，第一行走齿条啮合连接有与减速电机连接的第一行走齿轮，第一行走齿轮设置在立柱上；立柱上还设有竖向导轨和第二行走齿条，竖向导轨滑动匹配的竖向滑块设置在货叉上，与第二行走齿条啮合连接的第二行走齿轮设置在货叉上，第二行走齿轮也连接有减速电机。

作为一种优选方式，所述货叉包括下叉、中叉、上叉和动力系统，动力系统带动主动齿轮转动，下叉包括与主动齿轮啮合连接的下叉齿轮箱，所述下叉齿轮箱包括若干第一齿轮和第二齿轮，任意相邻的两个第一齿轮之间设有与其皆啮合连接的第二齿轮；下叉齿轮还与中叉的中叉齿条啮合连接，所述中叉还包括中叉齿轮箱，所述中叉齿轮箱分别与下叉的下叉齿条和上叉的上叉齿条啮合连接，中叉齿轮箱与下叉齿轮箱构造相同。

作为一种优选方式，所述第一齿轮的尺寸大于第二齿轮的尺寸。

作为一种优选方式，还包括中叉导向装置和上叉导向装置，所述中叉导向装置和上叉导向装置皆包括导向槽和与导向槽配合的导向条，所述中叉导向装置和上叉导向装置的导向槽皆设置在中叉上，所述中叉两侧设有相互对应的T型板，T型板外侧为中叉导向装置的导向槽，T型板内侧为上叉导向装置的导向槽。

作为一种优选方式，还包括中叉导向装置和上叉导向装置，所述中叉导向装置和上叉导向装置皆包括导向槽和与导向槽配合的导向条，所述导向条包括若干个导向块和导向滚轮，导向块和导向滚轮位于同一水平面上，任意相邻的两个导向块之间设有一个导向滚轮。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图1。

图2为本实用新型的结构示意图2。

图3为货叉的结构示意图。

图4为货叉的侧视图。

图5为齿轮箱的结构示意图。

图6为齿轮箱的侧视图。

其中，附图标记如下所示：1-柜体，2-货架，3-货叉，31-下叉，311-下叉板，312-下叉齿条，313-下叉齿轮箱，32-中叉，321-中叉板，322-中叉齿条，323-中叉齿轮箱，33-上叉，331-上叉板，332-上叉齿条，34-第一齿轮，35-第二齿轮，36-安装箱，37-导向条，38-T型板，39-主动齿轮，4-货物运输线，5-上导轨，6-下导轨，7-立柱，8-第一行走齿条，9-第一行走齿轮，10-第二行走齿条。

具体实施方式

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种便捷扩容式自动货柜，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1~2所示，一种便捷扩容式自动货柜，包括柜体1，所述柜体底部设有货物运输线，货物运输线旁设有运输机。

柜体两侧设有两列用于储物的货架2，其中一列货架下方设有货物运输线，两列货架之间设有运输机。

所述柜体上设有进货口和出货口，货物运输线的两端分别位于进货口和出货口。用户要储存货物时，从进货口将货物放入，货物运输线将货物运输到合适位置时，运输机将货物取离放到货架上。

所述货物运输4线为传输带，货物运输线的设计可以实现以下工作方案：当A自动货柜容量已满后，额外购置B自动货柜。将A自动货柜的出货口与B自动货柜的进货口连接，由于A自动货柜和B自动货柜的货物运输线的两端皆位于进货口和出货口，相当于A自动货柜和B自动货柜的货物运输线相连，从而将从A自动货柜进货口进入的货物在运输线的运输下进入B自动货柜，从而把B自动货柜作为了A自动货柜的扩容，如果B自动货柜容量不够，可以根据需要额外再增加C自动货柜、D自动货柜、E自动货柜等只要场地允许的任意数量的自动货柜。

以进货口到出货口方向为x轴。

所述货物运输机包括货叉和带动货叉在X轴方向运动和Z轴方向运动的运动机构。

所述运动机构包括设置在柜体顶部和底部两条相互平行的、X轴方向设置的上导轨5和下导轨6，立柱7的顶端和底端分别设置有与上导轨和下导轨滑动匹配的上滑块和下滑块，下导轨旁设有与其平行的第一行走齿条8。第一行走齿条啮合有与减速电机连接的第一行走齿轮9，第一行走齿轮安装在立柱上，使得减速电机启动，带动第一行走齿轮转动，从而立柱在X轴运动。所述立柱上设有竖向设置的竖向导轨和第二行走齿条10，货叉上设有与竖向导轨滑动匹配的竖向滑块。第二齿条啮合有与减速电机连接的第二行走齿轮，第二行走齿轮设置在货叉上，使得在减速电机的转动下，第二行走齿轮转动，货叉可以在Z轴活动。

本实施例中，货叉为常规结构，不做详细描述。

本实施例最重要的功能在于能够对自动货柜进行扩容，众所周知的，现在市面上的自动货柜设有一个开口用于即充当进料口又充当出料口，但是这样的结构就使得自动货柜的容量不够时，没有办法扩容，而只能在额外的多增加一台或若干台自动货柜。而要实现自动化的功能，多增加的自动货柜与原来的自动货柜之间必须有运输车帮助将货物从一个运输到另一个自动货柜上，整个过程麻烦，增加的设备多，成本高，结构复杂。

实施例2

如图3~4所示，本实施例与实施例1的区别在于，为了对自动货柜的结构进行优化，对货叉的结构进行了自主设计，货叉3为三级伸缩货叉。

三级伸缩货叉包括下叉31、中叉32和上叉33，上叉可以相对于中叉活动，中叉可以相对于下叉活动，所述上叉用于载物。

所述下叉包括下叉板311、下叉齿条312、下叉齿轮箱313；所述下叉齿条设置在下叉板上表面，所述下叉板上设有下叉齿轮箱安装孔用于安装下叉齿轮箱，使得下叉齿轮箱从上到下贯穿下叉板。

中叉包括中叉板321、中叉齿条322和中叉齿轮箱323，所述中叉板的底部设有中叉齿条，中叉齿条的位置与下叉齿轮箱的位置对应。所述中叉板上也设有用于安装中叉齿轮箱的安装孔，使得中叉齿轮箱从上到下贯穿中叉板。中叉齿轮箱位置与下叉齿条位置对应。

所述上叉包括上叉板331、上叉齿条332，所述上叉板底部设有上叉齿条，上叉齿条位置与中叉齿轮箱位置对应。

如图5~6所示，所述下叉齿轮箱和中叉齿轮箱的结构相同，皆包括安装箱、第一齿轮和第二齿轮，所述安装箱底部和顶部开口，所述安装箱36内通过轴连接有并排设置的3个第一齿轮34和2个第二齿轮35，其中，任意相邻的两个第一齿轮之间设有与其皆啮合的一个第二齿轮；所述第一齿轮的尺寸大于第二齿轮。

本实施例所述的三级伸缩货叉还包括安装在下叉底部的动力系统，所述动力系统包括电机、减速机和主动齿轮39，所述电机输出端与减速机输入端连接，减速机输出端上套有主动齿轮。

下叉齿轮箱中的第一齿轮的顶部和底部分别与中叉齿条和主动齿轮啮合连接；中叉齿轮箱中的第一齿轮的顶部和底部分别与上叉齿条和下叉齿条啮合连接。

本实施中，还包括导向装置，所述导向装置包括中叉导向装置和上叉导向装置。

所述中叉导向装置、上叉导向装置皆包括导向槽和导向条37，所述导向条设置在导向槽内；中叉导向装置的导向槽设置在中叉板上，中叉导向装置的导向条设置在下叉板上；上叉导向装置的导向槽设置在中叉板上，上叉导向装置的导向条设置上叉板上。值得说明的是，所述中叉板上两侧皆设有T型板38，所述T型板外侧为中叉导向装置的导向槽，T型板内侧为上叉导向装置的导向槽，节约材料，减少构件。

考虑到减少接触面积、从而减少摩擦力，让中叉板和上叉板的活动更为灵活的目的，所述导向条包括若干个导向块和导向滚轮，所述导向块和导向滚轮位于同一水平面上，任意相邻的两个导向块之间设有一个导向滚轮。这样的间隔导向滚轮设计是由于滚轮会转动，当摩擦到滚轮时，不会增加摩擦力。

本实施例中，下叉齿轮箱和中叉齿轮箱内皆设有3个第一齿轮和2个第二齿轮，除此之外，所述第一齿轮可以为任意数量，所述第二齿轮的数量比第一齿轮少一个。

使用时，电机启动，通过主动齿轮传动与其啮合的下叉齿轮箱内的第一齿轮转动，与下叉齿轮箱啮合的中叉齿条从而开始移动，中叉齿条带动中叉板和中叉齿轮箱同向移动，与下叉齿条啮合的中叉齿轮箱内的第一齿轮开始转动，此时，与中叉齿轮箱啮合的上叉齿条开始同向移动；这里主动齿轮的转动带动了中叉移动，同时上叉又相对于中叉移动，实现了上叉的双倍移动距离和速度。

本实施例中，齿轮箱中大的第一齿轮和小的第二齿轮的配合构造提高传动效率。同时，三级伸缩货叉的齿轮箱同时与上下齿条啮合传动，其结构紧凑。各级传动均为齿轮啮合，平稳、流畅、噪声小。

本实施例中，只要控制电机的转向便可以实现货叉在Z轴方向的双向运动，使得货叉可以向两排货架送货。

本实施例中，下叉齿条、中叉齿条、上叉齿条、下叉齿轮箱、中叉齿轮箱等部件的结构及相对位置关系，使得本实施例可以实现结构紧凑、减少尺寸。按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种便捷扩容式自动货柜，包括柜体（1），所述柜体（1）内设有货架（2），其特征在于，所述柜体（1）上设有进货口和出货口，柜体（1）内还设有两端位于进货口和出货口的货物运输线（4），所述柜体（1）内还设有货物运输机，所述货物运输机用于将货物从货物运输线（4）取下后放入货架（2）。

2.根据权利要求1所述的一种便捷扩容式自动货柜，其特征在于，所述货物运输机包括运动机构和安装在运动机构上的货叉（3），所述运动机构带动货叉（3）上下运动和在进货口到出货口的方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种便捷扩容式自动货柜，其特征在于，所述运动机构包括设置在柜体（1）顶部和底部的上导轨（5）和下导轨（6），立柱（7）的顶部和底部设有与上导轨（5）和下导轨（6）滑动匹配的上滑块和下滑块，所述柜体（1）底部设有第一行走齿条（8），第一行走齿条（8）啮合连接有与减速电机连接的第一行走齿轮（9），第一行走齿轮（9）设置在立柱（7）上；立柱（7）上还设有竖向导轨和第二行走齿条（10），竖向导轨滑动匹配的竖向滑块设置在货叉（3）上，与第二行走齿条（10）啮合连接的第二行走齿轮设置在货叉（3）上，第二行走齿轮也连接有减速电机。

4.根据权利要求2所述的一种便捷扩容式自动货柜，其特征在于，所述货叉（3）包括下叉（31）、中叉（32）、上叉（33）和动力系统，动力系统带动主动齿轮（39）转动，下叉（31）包括与主动齿轮（39）啮合连接的下叉齿轮箱（313），所述下叉齿轮箱（313）包括若干第一齿轮（34）和第二齿轮（35），任意相邻的两个第一齿轮（34）之间设有与其皆啮合连接的第二齿轮（35）；下叉齿轮还与中叉（32）的中叉齿条（322）啮合连接，所述中叉（32）还包括中叉齿轮箱（323），所述中叉齿轮箱（323）分别与下叉（31）的下叉齿条（312）和上叉（33）的上叉齿条（332）啮合连接，中叉齿轮箱（323）与下叉齿轮箱（313）构造相同。

5.根据权利要求4所述的一种便捷扩容式自动货柜，其特征在于，所述第一齿轮（34）的尺寸大于第二齿轮（35）的尺寸。

6.根据权利要求4所述的一种便捷扩容式自动货柜，其特征在于，还包括中叉导向装置和上叉导向装置，所述中叉导向装置和上叉导向装置皆包括导向槽和与导向槽配合的导向条（37），所述中叉导向装置和上叉导向装置的导向槽皆设置在中叉（32）上，所述中叉（32）两侧设有相互对应的T型板（38），T型板（38）外侧为中叉导向装置的导向槽，T型板（38）内侧为上叉导向装置的导向槽。

7.根据权利要求4所述的一种便捷扩容式自动货柜，其特征在于，还包括中叉导向装置和上叉导向装置，所述中叉导向装置和上叉导向装置皆包括导向槽和与导向槽配合的导向条（37），所述导向条（37）包括若干个导向块和导向滚轮，导向块和导向滚轮位于同一水平面上，任意相邻的两个导向块之间设有一个导向滚轮。