CN207312392U - 可同时多层工作式自动储物箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可同时多层工作式自动储物箱，解决现有技术中自动储物箱工作效率较低的缺点。可同时多层工作式自动储物箱，包括箱体和设置在箱体内的支撑框架，所述支撑框架包括用于安装储藏格的储藏支架部和用于安装运输机构的运输支架部，所述储藏支架部安装有若干层储藏格，每层储藏格皆包括两列储藏格；任意一层储藏格中的两列储藏格之间皆设有一个运输机构，每层储物格对应的运输机构可以将货物运输到当层任一储物格内；所述箱体上开有与若干个与运输机构一一对应的进出货口。通过上述技术方案，便可很好的解决现有技术中的问题。

Description

可同时多层工作式自动储物箱

技术领域

本实用新型涉及自动仓储技术领域，具体涉及一种工作效率较高的自动储物箱。

背景技术

储物箱是我们日常生活中常见的一种产品。现在市面的储物箱主要是在超市、快递以及物流方面应用。

而现在市面上的储物箱主要是由系统确定哪个储物格没有放置物品，然后打开对应的储物格后用以储存。但是这样的储物箱的自动化不够高。为了提高提高储物箱的自动化程度，现在市面上一些厂家研究出了直接在入口放置货物，然后由储物箱内部的机构将货物放置到合适位置的储物箱。

但是这样的自动化程度相对较高的储物箱，由于其内部货叉要负责的工作多、行程远，导致了工作效率比较慢和内部结构复杂的问题，一旦出现故障，一来维修相对麻烦，二来整台自动储物箱皆停止工作。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可同时多层工作式自动储物箱，解决了现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

可同时多层工作式自动储物箱，包括箱体和设置在箱体内的支撑框架，所述支撑框架包括用于安装储藏格的储藏支架部和用于安装运输机构的运输支架部，所述储藏支架部安装有若干层储藏格，每层储藏格皆包括两列储藏格；任意一层储藏格中的两列储藏格之间皆设有一个运输机构，每层储物格对应的运输机构可以将货物运输到当层任一储物格内；所述箱体上开有与若干个与运输机构一一对应的进出货口。

作为一种优选方式，所述运输机构包括行走齿条和导轨，行走齿条和导轨设置在运输支架部，导轨上设有卡住导轨的导轨滑块；与行走齿条啮合的行走齿轮连接有减速电机；行走齿轮和导轨滑块设置在货叉上。

作为一种优选方式，货叉包括下叉、中叉、上叉和动力装置，动力装置带动主动齿轮转动，下叉包括与主动齿轮啮合连接的下叉齿轮箱，所述下叉齿轮箱包括若干第一齿轮和第二齿轮，任意相邻的两个第一齿轮之间设有与其皆啮合连接的第二齿轮；下叉齿轮箱还与中叉的中叉齿条啮合连接，所述中叉还包括中叉齿轮箱，所述中叉齿轮箱分别与下叉的下叉齿条和上叉的上叉齿条啮合连接，中叉齿轮箱与下叉齿轮箱构造相同。

作为一种优选方式，所述第一齿轮的尺寸大于第二齿轮的尺寸。

作为一种优选方式，还包括中叉导向装置和上叉导向装置，所述中叉导向装置和上叉导向装置皆包括导向槽和与导向槽配合的导向条，所述中叉导向装置和上叉导向装置的导向槽皆设置在中叉上，所述中叉两侧设有相互对应的T型板，T型板外侧为中叉导向装置的导向槽，T型板内侧为上叉导向装置的导向槽。

作为一种优选方式，还包括中叉导向装置和上叉导向装置，所述中叉导向装置和上叉导向装置皆包括导向槽和与导向槽配合的导向条，所述导向条包括若干个导向块和导向滚轮，导向块和导向滚轮位于同一水平面上，任意相邻的两个导向块之间设有一个导向滚轮。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

（1）本实用新型的结构，使得自动储藏箱的工作效率提高、且内部结构相对简单、便于维护；

（2）本实用新型中的结构，减少了发生故障后整机停止工作的情况发生；

（3）本实用新型的效果突出，值得大规模推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为货叉的剖视图。

图3为货叉的结构示意图。

图4为齿轮箱的结构示意图。

图5为齿轮箱的侧视图。

其中，附图标记如下所示：1-箱体，2-支撑框架，3-运输轨道，31-导轨，32-导轨滑块，33-行走齿条，34-行走齿轮，35-减速电机， 4-货叉，41-下叉，411-下叉板，412-下叉齿条，413-下叉齿轮箱，42-中叉，421-中叉板，422-中叉齿条，423-中叉齿轮箱，43-上叉，431-上叉板，432-上叉齿条，44-第一齿轮，45-第二齿轮，46-安装箱，47-导向条，48-T型板，49-主动齿轮，5-货物支撑板。

具体实施方式

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供可同时多层工作式自动储物箱，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

如图1~5所示，可同时多层工作式自动储物箱，包括箱体1和支撑框架2，所述支撑框架2设置在箱体1内。所述支撑框架2包括位于中间的运输支架部和运输支架部两侧的储藏支架部。运输支架部上安装运输机构，用于货物运输；储藏支架部上安装货物支撑板形成储藏货物的储藏格。

所述运输机构包括运输轨道3和货叉4，货叉4可以在运输轨道3上运动，同时货叉4本身可以在垂直于运输轨道的方向来回放取货物。

本实施例中，共有3层储藏格，每层包括2列储藏格，2列储藏格分别列于运输轨道3的两侧。

本实施例中，设有3层储藏格，每层储藏格对应一个运输机构，每个运输机构的运输轨道3上设有两个货叉4，负责对每层储藏格进行运输任务。

本实施例中，箱体两侧皆开有从上到下设置的3个进出货口，总共6个进出货口，即每层储藏格对应两个进出货口和两个货叉，提高运输效率。

所述运输轨道3包括两条导轨31，两条导轨31相互平行设置在运输支架部上，所述运输支架部上还设有与导轨31平行的行走齿条33。导轨31上皆设有卡住导轨的导轨滑块32，行走齿条33啮合连接有行走齿轮34，行走齿轮34还连接有减速电机。

导轨滑块32和行走齿轮34安装在货叉4上，减速电机通过电机安装座安装在货叉4上。

使用时，减速电机启动，带动行走齿轮34转动，行走齿条33给行走齿轮34一个推力，从而使得货叉在运输轨道上运动。

所述货叉包括下叉41、中叉42、上叉43和动力装置，上叉43可以相对于中叉43活动，中叉43可以相对于下叉41活动，所述上叉43用于载物。下叉41底部安装有动力装置，下叉41两侧还安装有导轨滑块32。

所述下叉41包括下叉板411、下叉齿条412、下叉齿轮箱413；所述下叉齿条412设置在下叉板411上表面，所述下叉板411上设有下叉齿轮箱安装孔用于安装下叉齿轮箱413，使得下叉齿轮箱413从上到下贯穿下叉板411。

中叉42包括中叉板421、中叉齿条422和中叉齿轮箱423，所述中叉板421的底部设有中叉齿条422，中叉齿条422的位置与下叉齿轮箱413的位置对应。所述中叉板421上也设有用于安装中叉齿轮箱的安装孔，使得中叉齿轮箱423从上到下贯穿中叉板421。中叉齿轮箱423位置与下叉齿条412位置对应。

所述上叉43包括上叉板431、上叉齿条432，所述上叉板431底部设有上叉齿条432，上叉齿条432位置与中叉齿轮箱423位置对应。载物台设置在上叉板431上或与上叉板431一体成型。

所述下叉齿轮箱413和中叉齿轮箱423的结构相同，皆包括安装箱46、第一齿轮44和第二齿轮45，所述安装箱46底部和顶部开口，所述安装箱46内通过轴连接有3个第一齿轮44和2个第二齿轮45，其中，任意相邻的两个第一齿轮44之间设有与其皆啮合的一个第二齿轮45；所述第一齿轮44的尺寸大于第二齿轮45。

动力装置包括电机、减速机和主动齿轮49，所述电机输出端与减速机输入端连接，减速机输出端上套有主动齿轮49。

下叉齿轮箱413中的第一齿轮44的顶部和底部分别与中叉齿条422和主动齿轮49啮合连接；中叉齿轮箱423中的第一齿轮55的顶部和底部分别与上叉齿条432和下叉齿条412啮合连接。

本实施中，还包括导向装置，所述导向装置包括中叉导向装置和上叉导向装置。

所述中叉导向装置、上叉导向装置皆包括导向槽和导向条47，所述导向条47设置在导向槽内；中叉导向装置的导向槽设置在中叉板421上，中叉导向装置的导向条设置在下叉板411上；上叉导向装置的导向槽设置在中叉板421上，上叉导向装置的导向条47设置上叉板431上。值得说明的是，所述中叉板421上两侧皆设有T型板48，所述T型48板外侧为中叉导向装置的导向槽，T型板内侧为上叉导向装置的导向槽，节约材料，减少构件。

考虑到减少接触面积、从而减少摩擦力，让中叉板421和上叉板431的活动更为灵活的目的，所述导向条47包括若干个导向块和导向滚轮，所述导向块和导向滚轮位于同一水平面上，任意相邻的两个导向块之间设有一个导向滚轮。这样的间隔导向滚轮设计是由于滚轮会转动，擦到滚轮时，摩擦力很小。

本实施例中，下叉齿轮箱和中叉齿轮箱内皆设有3个第一齿轮44和2个第二齿轮45，除此之外，所述第一齿轮44可以为任意数量，所述第二齿轮45的数量比第一齿轮少一个。

使用时，动力装置启动，通过主动齿轮49传动与其啮合的下叉齿轮箱413内的第一齿轮44转动，与下叉齿轮箱413啮合的中叉齿条422从而开始移动，中叉齿条422带动中叉板421和中叉齿轮箱423同向移动，与下叉齿412条啮合的中叉齿轮箱423内的第一齿轮44开始转动，此时，与中叉齿轮箱423啮合的上叉齿条432开始同向移动；这里主动齿轮49的转动带动了中叉42移动，同时上叉43又相对于中叉移动，实现了上叉43的双倍移动距离和速度。实现载物台的运动。

本实施例中，齿轮箱中大的第一齿轮和小的第二齿轮的配合构造提高传动效率。同时，齿轮箱同时与上下齿条啮合传动，其结构紧凑。各级传动均为齿轮啮合，平稳、流畅、噪声小。

本实施例中，下叉齿条、中叉齿条、上叉齿条、下叉齿轮箱、中叉齿轮箱等部件的结构及相对位置关系，使得本实施例可以实现结构紧凑、减少尺寸。

本实施例中，还包括写了控制程序的控制器，控制器控制每个电机的启动。

使用时，使用者可以通过控制控制器来实现3个运输机构同时工作进行储藏，这样工作效率高，且作为货叉的运输机构的工作内容减少，不需要上下运动，提高工作效率。内部的机械机构也变得相对简单，维修方便，即使一个运输机构出现故障，其他的运输机构仍然能够正常使用。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.可同时多层工作式自动储物箱，包括箱体和设置在箱体内的支撑框架，所述支撑框架包括用于安装储藏格的储藏支架部和用于安装运输机构的运输支架部，其特征在于，所述储藏支架部安装有若干层储藏格，每层储藏格皆包括两列储藏格；任意一层储藏格中的两列储藏格之间皆设有一个运输机构，每层储物格对应的运输机构可以将货物运输到当层任一储物格内；所述箱体上开有与若干个与运输机构一一对应的进出货口。

2.根据权利要求1所述的可同时多层工作式自动储物箱，其特征在于，所述运输机构包括行走齿条和导轨，行走齿条和导轨设置在运输支架部，导轨上设有卡住导轨的导轨滑块；与行走齿条啮合的行走齿轮连接有减速电机；行走齿轮和导轨滑块设置在货叉上。

3.根据权利要求2所述的可同时多层工作式自动储物箱，其特征在于， 货叉包括下叉、中叉、上叉和动力装置，动力装置带动主动齿轮转动，下叉包括与主动齿轮啮合连接的下叉齿轮箱，所述下叉齿轮箱包括若干第一齿轮和第二齿轮，任意相邻的两个第一齿轮之间设有与其皆啮合连接的第二齿轮；下叉齿轮箱还与中叉的中叉齿条啮合连接，所述中叉还包括中叉齿轮箱，所述中叉齿轮箱分别与下叉的下叉齿条和上叉的上叉齿条啮合连接，中叉齿轮箱与下叉齿轮箱构造相同。

4.根据权利要求3所述的可同时多层工作式自动储物箱，其特征在于，所述第一齿轮的尺寸大于第二齿轮的尺寸。

5.根据权利要求3所述的可同时多层工作式自动储物箱，其特征在于，还包括中叉导向装置和上叉导向装置，所述中叉导向装置和上叉导向装置皆包括导向槽和与导向槽配合的导向条，所述中叉导向装置和上叉导向装置的导向槽皆设置在中叉上，所述中叉两侧设有相互对应的T型板，T型板外侧为中叉导向装置的导向槽，T型板内侧为上叉导向装置的导向槽。

6.根据权利要求3所述的可同时多层工作式自动储物箱，其特征在于，还包括中叉导向装置和上叉导向装置，所述中叉导向装置和上叉导向装置皆包括导向槽和与导向槽配合的导向条，所述导向条包括若干个导向块和导向滚轮，导向块和导向滚轮位于同一水平面上，任意相邻的两个导向块之间设有一个导向滚轮。