CN203538459U - 智能服装生产线的变轨结构及用于该结构的变轨轨道组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能服装生产线的变轨结构及用于该结构的变轨轨道组件，本实用新型的变轨结构为主轨切换式，即变轨轨道位于主轨道上。智能服装生产线的主轨切换式衣架进站变轨结构包括主轨道、变轨轨道组件和支轨道，所述变轨轨道组件包括变轨轨道、变轨轨道座和驱动装置，变轨轨道组件安装在主轨道的容纳空间内，所述变轨轨道的一端为铰接端，铰接在变轨轨道座上，另一端为自由端，由驱动装置推动进行顺时针或逆时针旋转，实现“正”和“偏”的状态转换；在“正”的状态下，所述变轨轨道自由端收于变轨轨道座内；在“偏”的状态下，变轨轨道自由端与支轨道衔接。本实用新型可以解决现有变轨结构各构件之间产生的干涉问题，防止衣架掉落，减少构件磨损，保证生产系统的稳定。

Description

智能服装生产线的变轨结构及用于该结构的变轨轨道组件

技术领域

本实用新型涉及一种服装生产线系统，尤其是一种可以解决各构件之间产生干涉问题的智能服装生产线的衣架运行变轨结构。

背景技术

在目前的智能服装吊挂系统中，衣架运行的主轨材料为圆形的不锈钢管或铝管，衣架从主轨进入支轨的变轨方法虽然有多种多样，但从整体结构上讲都是采用的支轨切换式衣架进站变轨方法，即变轨轨道的旋转端设置在支轨上，然后通过控制机构实现变轨轨道与主轨的接通与分离。

例如，公开号为CN201451527U的实用新型专利申请，公开的是一种智能服装生产悬挂系统变轨机构，包括衣架、衣架推杆、进站变轨轨道、主轨道、支轨道，主轨道上方设有衣架推杆，衣架与衣架推杆相靠，进站变轨轨道与支轨道的连接处设有旋转轴，变轨轨道呈“

”形，通过变轨轨道搭接在主轨道上使衣架从主轨道进入支轨道；该专利结构简单，可以实现变轨，而且该专利克服了普通进站变轨轨道的一个缺点：通过“

”形变轨轨道方便了衣架从主轨道进入支轨道，防止了衣架碰撞掉落轨道，但是上述的变轨机构仍然存在以下问题：1，由于变轨轨道是搭接在主轨道上，衣架轮从主轨道进入变轨轨道时变轨轨道干涉衣架轮的运动，所谓的干涉是指一构件阻碍另外一构件运动，从而构件之间产生碰撞、磨损等行为；2，在变轨时，衣架轮在转轨时还会受到主轨道上表面的干涉；3，干涉问题常常会引起掉衣架的现象；4，机构间的干涉也会导致结构件损坏，严重影响系统运行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种可以解决各构件之间产生干涉问题的智能服装生产线的变轨结构及其变轨轨道组件。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能服装生产线的变轨结构，包括主轨道、变轨轨道组件和支轨道，所述主轨道上开有变轨轨道组件的容纳空间，所述变轨轨道组件包括变轨轨道、变轨轨道座和驱动装置，变轨轨道座安装在容纳空间内，所述变轨轨道的一端为铰接端，铰接在变轨轨道座上，另一端为自由端，由驱动装置推动实现“正”和“偏”的状态转换；在“正”的状态下，所述变轨轨道自由端收于变轨轨道座内；在“偏”的状态下，变轨轨道自由端与支轨道衔接。所述的“正”的状态是指变轨轨道自由端收于变轨轨道座内时的状态，此时，变轨结构不工作，衣架轮直线运行，所述的“偏”的状态是指变轨轨道自由端与支轨道衔接时的状态，此时，衣架轮将进行变轨运动。在“正”的状态下，变轨轨道与主轨道上表面形成的平面便于衣架轮通过，在“偏”的状态下，变轨轨道与支轨道衔接，变轨轨道上表面与支轨道衔接处的上表面齐平或稍高，这样衣架轮便可以通过变轨轨道座上设置的衣架轮凹槽平滑地变轨，避免变轨轨道干涉衣架轮变轨的运动，从而防止衣架掉落和构件磨损的问题，保证了生产线系统稳定。

本实用新型所述的驱动装置包括驱动气缸和驱动滑块，所述驱动气缸位于变轨轨道座的下方，其活塞杆通过驱动滑块与变轨轨道相连，通过驱动气缸驱动变轨轨道实现变轨轨道“正”和“偏”的状态转换。

本实用新型所述变轨轨道通过驱动滑块与驱动气缸的活塞杆顶端连接，驱动滑块沿主轨道方向可滑动地连接于变轨轨道座底部，所述驱动滑块上表面设有斜向的驱动槽，变轨轨道下表面设有被动杆，所述变轨轨道座上设有避位孔，所述被动杆穿过避位孔插入到驱动滑块上的驱动槽内。驱动气缸驱动驱动滑块向前运动，斜向的驱动槽推动被动杆带动变轨轨道自由端绕铰接点做旋转运动，从而实现变轨轨道“正”或者“偏”的状态。

本实用新型所述驱动滑块与变轨轨道座底部相贴合的表面上设有限位块，所述变轨轨道座设有使限位块沿主轨道方向直线移动的限位孔。当变轨轨道处于“偏”的状态时，限位块的斜面与靠近变轨轨道一侧的变轨轨道座衣架轮凹槽侧面呈光滑过渡状，对衣架轮变轨时起到限位作用。

本实用新型所述变轨轨道座上表面设有衣架轮凹槽，衣架轮凹槽贴近变轨轨道在“偏”状态下的一侧边缘，衣架轮凹槽为衣架轮提供了变轨的运行通道，让衣架轮顺畅地从主轨道上变轨到支轨道上。

本实用新型所述衣架轮凹槽底面与衣架轮在主轨道上滚动的工作面平齐，这样在变轨时，变轨轨道座上表面就不会干涉衣架轮的变轨运动，避免衣架轮运行不平稳导致的衣架掉落和构件磨损。

本实用新型所述变轨轨道自由端设有衔接部，所述衔接部在“偏”的状态下靠近主轨道一侧长于远离主轨道一侧，支轨道端部呈与衔接部匹配的形状，这样可以使变轨轨道与支轨道准确衔接，避免变轨轨道偏离过度造成变轨轨道衔接部的侧边与支轨道的侧边不在一个平面上，从而避免了衔接处侧边凹凸不平对衣架轮运动造成的干涉。

本实用新型还提供一种用于智能服装生产线的变轨结构的变轨轨道组件，所述主轨道上开有变轨轨道组件的容纳空间，所述变轨轨道组件包括变轨轨道、变轨轨道座和驱动装置，所述变轨轨道座两端与主轨道为可拆卸连接，变轨轨道座内铰接由驱动装置驱动的变轨轨道，变轨轨道和驱动装置是安装在变轨轨道座上的，所以变轨轨道组件整体与主轨道也是可拆卸连接，可拆卸的变轨轨道组件便于加工、装配和维修，降低生产线的生产和维护成本。

本实用新型所述变轨轨道座在与变轨轨道在铰接的一端分别设有转轴孔和转轴，转轴铰接在变轨轨道座转轴孔内，从而通过转轴实现变轨轨道与变轨轨道座的铰接。

本实用新型所述变轨轨道下表面靠近衔接部一端设有支撑柱，所述的变轨轨道在“正”状态下靠近支轨道的一侧边呈凹弧形，远离支轨道的一侧边呈凸弧形，这样可以使衣架轮更好地通过变轨轨道，避免变轨轨道干涉衣架轮变轨运动。

优选的，所述变轨轨道、变轨轨道座、驱动滑块、主轨道和支轨道为塑料件，连接件为标准件，方便组织大批量生产。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果：有效解决了变轨轨道变轨时变轨结构各构件之间产生的干涉问题，防止衣架掉落，减少构件磨损，保证生产系统的稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例中变轨结构爆炸图。

图2是本实用新型实施例中变轨轨道立体示意图。

图3是本实用新型实施例中变轨轨道座立体示意图。

图4是本实用新型实施例中驱动滑块立体示意图。

图5是本实用新型实施例中变轨轨道“正”状态示意图。

图6是本实用新型实施例中变轨轨道“偏”状态示意图。

图中标记：1-变轨轨道；2-变轨轨道座；3-驱动滑块；4-驱动气缸；5-主轨道；6-支轨道；11-转轴；12-被动杆；13-支撑柱；21-避位孔；22-限位孔；23-衣架轮凹槽；24-转轴孔；31-驱动槽；32-限位块。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例：

参见图1至图6，本实施例中的智能服装生产线的变轨结构，包括主轨道5、支轨道6和变轨轨道组件，主轨道5在需要变轨的位置开有变轨轨道组件的容纳空间，变轨轨道组件包括变轨轨道1、变轨轨道座2、驱动滑块3和驱动气缸4，变轨轨道座2两端可拆卸地安装在主轨道5的容纳空间内，变轨轨道1的一端为铰接端，铰接端设有转轴11，铰接在变轨轨道座2的转轴孔24内，另一端为自由端，变轨轨道1的自由端可以绕着转轴11由驱动装置推动实现“正”和“偏”的状态转换；如图5和图6所示，衣架在主轨道5上从左向右运动，当衣架不需要通过支轨道6进入工作站时，变轨轨道1保持在主轨道5上，即处在“正”的状态；当衣架需要通过支轨道6进入工作站时，变轨轨道1顺时针旋转到极限位置，其自由端搭接于支轨道6上，即成为“偏”的状态，此时自由端上的衔接部被支轨道6挡住，或者设置变轨轨道1旋转的极限限位装置；当衣架到达支轨道6上以后，变轨轨道1逆时针旋转，回归变轨轨道座2中，即再回归“正”的状态。在“正”的状态下，变轨轨道1自由端收于变轨轨道座2内，等待下一个衣架的变轨。变轨轨道1的上表面与主轨道5的上表面衔接形成一个平面，防止变轨轨道1干涉衣架轮在主轨道5上运行；在“偏”的状态下，变轨轨道1自由端与支轨道6衔接，变轨轨道1的上表面和支轨道6的上表面齐平或稍高，方便衣架顺利完成变轨动作。

参见图1至图4，驱动装置包括驱动滑块3和驱动气缸4，变轨轨道1通过驱动滑块3与驱动气缸4的活塞杆顶端连接，驱动滑块3沿主轨道5方向可滑动地连接于变轨轨道座2底部，驱动滑块3上表面设有斜向的驱动槽31，变轨轨道1下表面设有被动杆12，变轨轨道座2上设有避位孔21，被动杆12穿过避位孔21插入到驱动滑块3上的驱动槽31内，驱动滑块3与变轨轨道座2相贴合的表面上设有限位块32，变轨轨道座2设有使限位块32沿主轨道5方向直线移动的限位孔22。

参见图3，变轨轨道座2上表面设有衣架轮凹槽23，衣架轮凹槽23贴近变轨轨道1在“偏”状态下的一侧边缘，衣架轮凹槽23底面与衣架轮在主轨道5上的滚动平面齐平。

参见图6，变轨轨道1自由端设有衔接部，所述衔接部在“偏”的状态下靠近主轨道5一侧长于远离主轨道5一侧，支轨道6端部呈与衔接部匹配的形状。

参见图1和图5，本实用新型的变轨轨道1下表面靠近衔接部一端设有支撑柱13，变轨轨道1在“正”状态下靠近支轨道6的一侧边呈凹弧形，远离支轨道6的一侧边呈凸弧形。

本实施例中的变轨轨道1、变轨轨道2、驱动滑块3、主轨道5和支轨道6采用塑料材质制成，连接件为标准件，方便组织大批量生产。

上述智能服装生产线的变轨结构使用方式为：衣架轮在主轨道5上运行，当运行到某工作站前的进站变轨轨道1前，如系统不分配该衣架进站，则进站变轨轨道1不工作，衣架轮沿着主轨道5继续向前运行，由于变轨轨道1的上表面和主轨道5的上表面衔接成平面，所以衣架轮可以平稳地通过，变轨轨道1不会干涉衣架轮；如果系统分配该衣架轮进站，系统将发出控制指令使进站变轨轨道工作，此时驱动气缸4驱动驱动滑块3向前运动，斜向的驱动槽31推动被动杆12带动变轨轨道1自由端运动，于是变轨轨道1绕铰接点做旋转运动，从而实现变轨轨道“偏”的状态，至此完成轨道的变轨动作。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例中，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。只要其部件未说明具体形状和尺寸的，则该部件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，部件所取的名称也可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能服装生产线的变轨结构，包括主轨道、变轨轨道组件和支轨道，其特征在于：所述主轨道上开有变轨轨道组件的容纳空间，所述变轨轨道组件包括变轨轨道、变轨轨道座和驱动装置，变轨轨道座安装在容纳空间内，所述变轨轨道的一端为铰接端，铰接在变轨轨道座上，另一端为自由端，由驱动装置推动实现“正”和“偏”的状态转换；在“正”的状态下，所述变轨轨道自由端收于变轨轨道座内；在“偏”的状态下，变轨轨道自由端与支轨道衔接。

2.根据权利要求1所述的智能服装生产线的变轨结构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动气缸和驱动滑块，所述驱动气缸位于变轨轨道座的下方，其活塞杆通过驱动滑块与变轨轨道相连。

3.根据权利要求2所述的智能服装生产线的变轨结构，其特征在于：所述变轨轨道通过驱动滑块与驱动气缸的活塞杆顶端连接，驱动滑块沿主轨道方向可滑动地连接于变轨轨道座底部，所述驱动滑块上表面设有斜向的驱动槽，变轨轨道下表面设有被动杆，所述变轨轨道座上设有避位孔，所述的被动杆穿过避位孔插入到驱动滑块上的驱动槽内。

4.根据权利要求3所述的智能服装生产线的变轨结构，其特征在于：所述驱动滑块与变轨轨道座底部相贴合的表面上设有限位块，所述变轨轨道座设有使限位块沿主轨道方向直线移动的限位孔。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的智能服装生产线的变轨结构，其特征在于：所述变轨轨道座上表面设有衣架轮凹槽，衣架轮凹槽贴近变轨轨道在“偏”状态下的一侧边缘。

6.根据权利要求5所述的智能服装生产线的变轨结构，其特征在于：所述衣架轮凹槽底面与衣架轮在主轨道上滚动的工作面平齐。

7.根据权利要求1、2或3所述的智能服装生产线的变轨结构，其特征在于：所述变轨轨道自由端设有衔接部，所述衔接部在“偏”的状态下靠近主轨道一侧长于远离主轨道一侧，支轨道端部呈与衔接部匹配的形状。

8.一种变轨轨道组件，用于权利要求1、2、3或4任一所述智能服装生产线的变轨结构，其特征在于：所述主轨道上开有变轨轨道组件的容纳空间，所述变轨轨道组件包括变轨轨道、变轨轨道座和驱动装置，所述变轨轨道座两端与主轨道为可拆卸连接，变轨轨道座内铰接由驱动装置驱动的变轨轨道。

9.根据权利要求8所述的变轨轨道组件，其特征在于：所述变轨轨道座在与变轨轨道铰接的一端设有转轴孔，所述变轨轨道与变轨轨道座铰接的一端设有对应的转轴，转轴铰接在变轨轨道座转轴孔内。

10.根据权利要求9所述的变轨轨道组件，其特征在于：所述变轨轨道下表面靠近衔接部一端设有支撑柱，所述的变轨轨道在“正”状态下靠近支轨道的一侧边呈凹弧形，远离支轨道的一侧边呈凸弧形。

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