CN102897349B - 一种硬口管输液袋加工流水线上的翻袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种硬口管输液袋加工流水线上的翻袋机构，整个翻袋机构包括一固定支架，固定支架上设有一可相对支架前后往复移动的滑板，所述滑板下方枢接一滚轴，滚轴下并排设有若干与滚轴固连为一体的硬口管夹头；所述滚轴与固定支架之间设有当滑板沿固定支架前后移动时实现滚轴90度正反转的翻转装置。本发明滑板的每一次前后往复移动，可使滚轴上各个硬口管夹头带动硬口管输液袋作一次90度翻转及复位动作，以上动作过程一次性可实现多个硬口管输液袋的翻转，动作效率高且定位准确，同时整个翻转机构相比机械手得到了很大简化，故障率低且养护方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种硬口管输液袋加工流水线，具体是一种硬口管输液袋加工流水线上的翻袋机构。
背景技术
在硬口管输液袋加工流水线中，其中一个工序是对袋体进行药液灌装，但在此之前，输液袋在流水线上时呈平躺状态的，要实现输液袋由平躺状态到硬口管朝上的正立状态的转变，需要通过一旋转机构夹持住输液袋的硬口管部分并向上旋转90度。而就目前流水线设备而言，该旋转机构一般通过机械手来实现，但机械手的结构及控制过于复杂，导致其动作速度偏低，极大地限制了流水线的工作效率，无法满足实际加工需要，同时机械手复杂的机构同样带来了高故障率，增加了维修和养护的成本。
发明内容
针对上述问题，本发明设计了一种硬口管输液袋加工流水线上的翻袋机构，其具有机构简单、动作效率高、养护成本经济的特点。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种硬口管输液袋加工流水线上的翻袋机构，其特征在于：整个翻袋机构包括一固定支架，固定支架上设有一可相对支架前后往复移动的滑板，所述滑板下方枢接一滚轴，滚轴下并排设有若干与滚轴固连为一体的硬口管夹头；所述滚轴与固定支架之间设有当滑板沿固定支架前后移动时实现滚轴90度正反转的翻转装置。
进一步地，上述滑板的前后移动通过一往复移动装置带动，所述往复移动装置包括水平导轨、可沿水平导轨前后移动的滑块和动力油缸；所述水平导轨设置在固定支架的两侧壁，所述滑块与滑板两端固连，所述动力油缸的动力移动块与滑板固连在一起。
进一步地，上述翻转装置主要包括设置在滚轴两端的左摇臂、右摇臂和定位设置在固定支架上的左滑轨、右滑轨；所述左、右摇臂错开90度设置，左摇臂的尾部外侧设有一左小滚轮深入所述左滑轨内，右摇臂的尾部外侧设有一右小滚轮深入所述右滑轨内。
进一步地，上述左滑轨由后工作轨段和前空程轨段组成；所述后工作轨段位于左滑轨的后半段且由后往前呈斜向上设置，后工作轨段的轨道宽度与所述左小滚轮配合设置；所述前空程轨段位于左滑轨的前半段，前空程轨段的轨道宽度远大于左小滚轮，左小滚轮在前空程轨段内与轨道不接触；所述右滑轨由后空程轨段和前工作轨段组成；所述后空程轨段位于右滑轨的后半段，后空程轨段的轨道宽度远大于所述右小滚轮，右小滚轮在后空程轨段内与轨道不接触；所述前工作轨段位于右滑轨的前半段且由后往前呈斜向下设置，前工作轨段的滑轨大小与右小滚轮配合设置。
进一步地，上述左滑轨后工作轨段的最后端与滚轴保持在同一水平面，同时右滑轨前工作轨段的最前端与滚轴保持在同一水平面。
进一步地，上述翻袋机构在底部设有翻转前的水平进料顶板，水平进料顶板可相对垂直方向往复上下移动。
进一步地，上述滑板上设有出料装置，所述出料装置由动力气缸、水平移动板和多个顶杆组成；其中动力气缸固定设置在滑板上，动力气缸的伸缩杆连接水平移动板，水平移动板在面向滑板侧间隔设置着所述顶杆，每一个顶杆对应一个滑板底下滚轴上的硬口管夹头。
本发明滑板的每一次前后往复移动，都可使滚轴上各个硬口管夹头带动硬口管输液袋作一次90度翻转及复位动作，以上动作过程一次性可实现多个硬口管输液袋的翻转，动作效率高且定位准确，同时整个翻转机构相比机械手得到了很大简化，故障率低且养护方便。
附图说明
图1、本发明的立体结构示意图；
图2、本发明另一角度的立体结构示意图；
图3、本发明滑板、滚轴的立体结构示意图；
图4、本发明左滑轨的结构示意图；
图5、本发明右滑轨的结构示意图；
图6、本发明出料装置的结构示意图；
图7、初始状态下左小滚轮与左滑轨的配合示意图；
图8、初始状态下右小滚轮与右滑轨的配合示意图；
图9、滑板移动当中左小滚轮与左滑轨的配合示意图；
图10、滑板移动当中右小滚轮与右滑轨的配合示意图；
图11、滑板前移到位后左小滚轮与左滑轨的配合示意图；
图12、滑板前移到位后右小滚轮与右滑轨的配合示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，一种硬口管输液袋加工流水线上的翻袋机构，整个翻袋机构包括一固定支架1，固定支架1上设有一可相对支架前后往复移动的滑板2。在本实施例中，滑板2的前后移动通过一往复移动装置带动，所述往复移动装置包括水平导轨31、可沿水平导轨前后移动的滑块32和动力油缸33。所述水平导轨31为两平行设置的轨路，其分别设置在固定支架1的两侧壁，所述滑块32与滑板2两端固连，所述动力油缸33的动力移动块331与滑板2固连在一起。在使用时，利用动力油缸33的动力移动块331的移动带动滑板2相对水平导轨31进行前后往复移动。
如图1-3所示，所述滑板2下方枢接一滚轴4，滚轴4下并排设有若干与滚轴固连为一体的硬口管夹头5。所述滚轴4与固定支架1之间设有当滑板2沿固定支架1前后移动时实现滚轴90度正反转的翻转装置。
所述翻转装置主要包括设置在滚轴4两端的左摇臂61、右摇臂62和定位设置在固定支架上的左滑轨63、右滑轨64。其中左、右摇臂61、62相对滚轴4轴线错开90度设置，左摇臂61的尾部外侧设有一左小滚轮611深入所述左滑轨63内，右摇臂62的尾部外侧设有一右小滚轮621深入所述右滑轨64内。
如图4所示，所述左滑轨63由后工作轨段631和前空程轨段632组成，后工作轨段631位于左滑轨63的后半段且由后往前呈斜向上设置，后工作轨段631的轨道宽度与所述左小滚轮611配合设置。所述前空程轨段632位于左滑轨63的前半段，前空程轨段632的轨道宽度远大于左小滚轮611，左小滚轮611在前空程轨段632内与轨道不接触。
如图5所示，所述右滑轨64由后空程轨段641和前工作轨段642组成。其中后空程轨段641位于右滑轨64的后半段，后空程轨段641的轨道宽度远大于所述右小滚轮621，右小滚轮621在后空程轨段641内与轨道不接触。所述前工作轨段642位于右滑轨64的前半段且由后往前呈斜向下设置，前工作轨段642的滑轨大小与右小滚轮621配合设置。
在此，为保证滚轴4在滑板2移动过程中的转动角度刚好为90度，所述左滑轨后工作轨段631的最后端与滚轴4保持在同一水平面，右滑轨前工作轨段642的最前端与滚轴4保持在同一水平面。
此外，为了实现与输液袋流水线的进料衔接，所述翻袋机构在底部设有翻袋前的水平进料顶板7，水平进料顶板7可在垂直方向上往复上下移动。
同时为了实现翻袋后与流水线9的无缝衔接，所述滑板2上设有出料装置8，其结构如图6所示，该出料装置8由动力气缸81、水平移动板82和多个顶杆83组成。其中动力气缸81固定设置在滑板2上，动力气缸81的伸缩杆连接水平移动板82，水平移动板82在面向滑板2侧间隔设置着所述顶杆83，每一个顶杆83对应一个滑板2底下滚轴4上的硬口管夹头5。
在初始状态下，整个滑板2位于固定支架1的后侧，滑板2下滚轴4上的硬口管夹头5呈垂直状态，此时，左摇臂61上的左小滚轮611位于左滑轨63后工作轨段631的最后端，左摇臂61朝后与滚轴4位于同一水平面，左小滚轮611处于工作有效状态，在此，因左、右摇臂61、62相错开90度设置，右摇臂62朝上与滚轴4位于同一垂直面上，右摇臂62上的右小滚轮621位于右滑轨64的后空程轨段641内为空程状态，其结构如图7和8所示。
当流水线把平躺状态的输液袋送入进料顶板7上时，进料顶板7上抬，使输液袋的硬口管卡入呈垂直状态设置的硬口管夹头5内，之后进料顶板7下移回复，同时滑板2前移，带动滚轴4、左右摇臂61、62和左右小滚轮611、621同步往前移动，在此，当左滚轮611随滚轴4往前移动的过程中，因其受限于左滑轨后工作轨段631的轨迹限制，左小滚轮611沿后工作轨段631逐渐上抬，进而带动滚轴4相对滑板2发生转动，并同时带动滚轴4上的硬口管夹头5、右摇臂62和右小滚轮621的同步转动。
该过程一直到左小滚轮611由左滑轨的后工作轨段631进入前空程轨段632而处于失效状态，与此同时，右小滚轮621由右滑轨64的后空程轨段641进入前工作轨段642而进入工作状态，其结构如图9和10所示。之后，随着滑板2的继续前移，右小滚轮621受限于右滑轨64的前工作轨段642而被逐渐下压，使整个滚轴4继续保持之前的同向转动，进而带动滚轴4上的硬口管夹头5、左摇臂61和左小滚轮611的继续同向转动。当滑板2移动到位后，右小滚轮621刚好位于右滑轨前工作轨段642的最前端，此时右摇臂62朝前转动到与滚轴4位于同一水平面，左摇臂61朝上转动到与滚轴4位于同一垂直面上，相比初始状态，整个滚轴4及其上硬口管夹头5刚好转动90度，从而实现实现输液袋的90度翻转，其结构如图10和11所示。
之后，滑板2上的出料装置8动作，出料装置8的动力气缸81伸缩杆回缩，带动水平移动板82往前顶，带动各个顶杆83把硬口管夹头5中的输液袋硬口管顶入到与各个硬口管夹头5一一对应的流水线9的硬口管夹头中，实现出料。
接着各个顶杆83回缩进行复位，同时滑板2在往复移动装置的带动下往后复位，而在此过程中，滚轴4在左右摇臂上左、右小滚轮611、621与左右滑轨63、64的配合作用下作反向复位转动，该过程一直到滑板2回到最后端，此时，包括滚轴4、左右摇臂61、62、左右小滚轮611、621等各个部件均回到初始状态，完成一个输液袋翻转动作，并为下一次的翻转动作作好准备。
综上，本发明滑板2的每一次前后往复移动，可使滚轴4上各个硬口管夹头5带动硬口管输液袋作一次90度翻转及复位动作，以上动作过程一次性可实现多个硬口管输液袋的翻转，动作效率高且定位准确，同时整个翻转机构相比机械手得到了很大简化，故障率低且养护方便。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1. 一种硬口管输液袋加工流水线上的翻袋机构，其特征在于：整个翻袋机构包括一固定支架，固定支架上设有一可相对支架前后往复移动的滑板，所述滑板下方枢接一滚轴，滚轴下并排设有若干与滚轴固连为一体的硬口管夹头；所述滚轴与固定支架之间设有当滑板沿固定支架前后移动时实现滚轴90度正反转的翻转装置；所述滑板的前后移动通过一往复移动装置带动，所述往复移动装置包括水平导轨、可沿水平导轨前后移动的滑块和动力油缸；所述水平导轨设置在固定支架的两侧壁，所述滑块与滑板两端固连，所述动力油缸的动力移动块与滑板固连在一起。
2. 如权利要求1所述的翻袋机构，其特征在于：所述翻转装置主要包括设置在滚轴两端的左摇臂、右摇臂和定位设置在固定支架上的左滑轨、右滑轨；所述左、右摇臂错开90度设置，左摇臂的尾部外侧设有一左小滚轮深入所述左滑轨内，右摇臂的尾部外侧设有一右小滚轮深入所述右滑轨内。
3. 如权利要求2所述的翻袋机构，其特征在于：所述左滑轨由后工作轨段和前空程轨段组成；所述后工作轨段位于左滑轨的后半段且由后往前呈斜向上设置，后工作轨段的轨道宽度与所述左小滚轮配合设置；所述前空程轨段位于左滑轨的前半段，前空程轨段的轨道宽度远大于左小滚轮，左小滚轮在前空程轨段内与轨道不接触；所述右滑轨由后空程轨段和前工作轨段组成；所述后空程轨段位于右滑轨的后半段，后空程轨段的轨道宽度远大于所述右小滚轮，右小滚轮在后空程轨段内与轨道不接触；所述前工作轨段位于右滑轨的前半段且由后往前呈斜向下设置，前工作轨段的滑轨大小与右小滚轮配合设置。
4. 如权利要求3所述的翻袋机构，其特征在于：所述左滑轨后工作轨段的最后端与滚轴保持在同一水平面，同时右滑轨前工作轨段的最前端与滚轴保持在同一水平面。
5. 如权利要求1所述的翻袋机构，其特征在于：所述翻袋机构在底部设有翻转前的水平进料顶板，该水平进料顶板可相对垂直方向往复上下移动。
6. 如权利要求1所述的翻袋机构，其特征在于：所述滑板上设有出料装置，所述出料装置由动力气缸、水平移动板和多个顶杆组成；其中动力气缸固定设置在滑板上，动力气缸的伸缩杆连接水平移动板，水平移动板在面向滑板侧间隔设置着所述顶杆，每一个顶杆对应一个滑板底下滚轴上的硬口管夹头。
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