CN101417712A - 一种软袋输液生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种软袋输液生产线，包括：制袋工段，具有出袋工位，制造好的袋子位于出袋工位中；灌装工段，具有进袋工位，待灌装的袋子位于进袋工位中；机架以及控制系统，特别地，该软袋输液生产线进一步包括设置在制袋工段与灌装工段之间的袋转移机构，其中，制袋工段与灌装工段平行错位布置，并且出袋工位与进袋工位的中心线重合，袋转移机构设置在出袋工位与进袋工位之间，以便将制袋工段制造好的袋子取出并将其从水平状态翻转成垂直状态，并且将其转移至进袋工位中。本发明的软袋输液生产线，其简单紧凑，减小了生产线占地面积，并且提高了产品的生产速度，因此节约了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于制药设备领域，具体涉及一种软袋大输液生产线。
背景技术
现有非PVC软袋大输液生产线如图20所示，主要由送膜机构1、拉印字机构2、拉膜机构3、成形机构4、接口焊接机构5、接口冷却机构6、出袋工位7(参见图22)、袋转移机构8、进袋工位9、灌装机构10、封口机构11、袋输出机构12、机架13、袋输送机构14、自动供盖机构15、自动供接口机构16、接口输送机构17、接口预热机构18及控制系统19等机构组成，其中接口输送机构17及袋输送机构14布置在一条直线上，出袋工位7与进袋工位9相隔有一定的距离S2，即制好的袋子201从出袋工位7传到进袋工位9需跨过S2这个距离。完成将袋子201从出袋工位7送入进袋工位9这个工作是由袋转移机构8完成的，现有的袋转移机构8如图21至图23所示。其工作过程为：
首先由袋推出机构82将袋子201从接口定位夹1701中推出到夹持装置84中，四杆机构81将夹持装置84及其中的袋子转动90度，同时袋平移机构88将夹持装置84及其中的袋子从出袋工位7平移到进袋工位9，最后由袋推入机构83将袋子从夹持装置84中推出到袋输送机构中袋定位夹1401中。从图16中可知，袋子平移的距离为S2，其中S2至少大于2倍的制袋宽度W，W随制袋数量及袋子的宽度变大而增大，如图14所示的生产线W为540mm，S2则为1265mm，由于生产线的速度由每个工位中完成工作的最短时间中最大的一个决定，现有的生产线中正是袋转移机构8所占用的工作时间最长，而在袋转移机构8所有工作时间中，来回完成平移S2距离的工作时间又是最长的，从而影响生产线的速度。
由于生产线的接口输送机构17及袋输送机构14布置在一条直线上，并相隔有一定的距离，故生产线长度太长，占地面积大。由于大输液生产线使用的环境要求较高，空调、净化所需能耗会因场地的变大而增大，故生产线的占地面积越小越好。
现有生产线主要存在下列问题：首先，袋转移机构的工作过程需要的时间长，影响生产线速度的提高；其次，导致生产线较长，设备占地面积较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种紧凑型的非PVC膜软袋输液生产线，以解决现有技术中生产速度较慢、生产线较长且设备占地面积较大的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种软袋输液生产线，包括：制袋工段，具有出袋工位，制造好的袋子位于出袋工位中；灌装工段，具有进袋工位，待灌装的袋子位于进袋工位中；机架以及控制系统，特别地，该软袋输液生产线进一步包括设置在制袋工段与灌装工段之间的袋转移机构，其中，制袋工段与灌装工段平行错位布置，并且出袋工位与进袋工位面对布置，袋转移机构设置在出袋工位与进袋工位之间，以便将制袋工段制造好的袋子取出并将其从水平状态翻转成垂直状态，并且将其转移至进袋工位中。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，出袋工位与进袋工位的中心线重合。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，袋转移机构包括：夹持装置，用于夹持袋子；平移转动机构，包括平移单元和转动单元，平移单元带动夹持装置在出袋工位与进袋工位之间移动，在此期间转动单元带动夹持装置转动；取袋机构，将袋子从出袋工位中取出并送入夹持装置，以及将袋子从夹持装置中取出并送入进袋工位；以及支架，平移转动机构设置在支架上。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，夹持装置设置在取袋机构上。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，平移转动机构是四杆机构，四杆机构包括：转臂，具有固定端和转动端；第一连杆，其一端铰接于转臂的转动端；第二连杆，与第一连杆平行布置，其一端在距转动端一定距离处铰接于转臂，第二连杆比第一连杆短；直线导向装置；滑块，安装在直线导向装置的滑动副上并与第二连杆的另一端铰接；以及翻转梁，其一端铰接于滑块，另一端铰接于第一连杆的另一端，其中，由动力源驱动转臂摆动，从而同时驱动第一连杆及第二连杆，进而驱动滑块和翻转梁，使得翻转梁平移并转动，并且夹持装置安装在翻转梁上。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，平移转动机构是平移翻转机构，平移翻转机构包括：伺服电机或气动驱动的线性驱动器、连接板、翻转气缸、滑块、翻转梁及直线导向装置，其中，线性驱动器、直线导向装置固定在支架上，翻转气缸铰接安装在滑块上，翻转气缸的活塞杆与铰接安装在滑块上的翻转梁铰接连接，滑块安装在直线导向装置的滑动副上。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，取袋机构包括：袋推出机构，固定在机架上，将袋子从制袋工段的出袋工位的接口输送机构上推出，使其进入夹持装置中；袋推入机构，固定在平移转动机构上，将袋子从夹持装置中推出并将其推入灌装工段的进袋工位的袋输送机构中。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，袋推出机构包括：推板、带导向装置的袋推出气缸及安装板，其中，推板固定在袋推出气缸的活塞杆上，固定袋推出气缸的安装板安装在机架上；袋推入机构包括：带导向装置的上下运动气缸、固定板、带导向装置的袋推入气缸及推叉，其中，固定板固定在平移转动机构上，上下动气缸固定在固定板上，袋推入气缸固定在上下运动气缸的活塞杆上，推叉固定在袋推入气缸上。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，袋推出机构包括：推板、带导向装置的袋推出气缸及安装板，其中，推板固定在袋推出气缸的活塞杆上，固定袋推出气缸的安装板安装在机架上；袋推入机构包括：固定板、带导向装置的袋推入气缸及推叉，其中，固定板固定在滑块上，袋推入气缸固定在平移转动机构上，推叉固定在袋推入气缸上。
优选地，根据本发明的软袋输液生产线，其中，取袋机构安装在平移转动机构上，取袋机构包括带导向装置的取袋气缸和气爪，其中，取袋气缸固定在平移转动机构上，气爪固定在取袋气缸的活塞杆上，夹持装置固定在气爪上，气爪根据控制系统的指令带动夹持装置张开或紧闭。
本发明具有以下技术效果：
与现有技术相比，本发明所提供的软袋输液生产线结构简单紧凑，减小了生产线占地面积，并且提高了产品的生产速度，因此节约了生产成本。
应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本发明提供进一步的说明。
附图说明
附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本发明。这些附图图解了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表示。在附图中，
图1示出了本发明第一实施例的软袋输液生产线的结构示意图；
图2示出了本发明第一实施例所采用的袋转移机构的结构示意主视图；
图3示出了图2的俯视图；
图4示出了本发明第一实施例所采用的袋转移机构将袋子送到进袋工位时的结构示意主视图；
图5示出了本发明第二实施例所采用的袋转移机构的结构示意主视图；
图6示出了图5的俯视图；
图7示出了本发明第二实施例所采用的袋转移机构将袋子送到进袋工位时的结构示意主视图；
图8示出了本发明第三实施例所采用的袋转移机构的结构示意主视图；
图9示出了图8的俯视图；
图10示出了本发明第三实施例所采用的袋转移机构将袋子送到进袋工位时的结构示意主视图；
图11示出了本发明第四实施例所采用的袋转移机构的结构示意主视图；
图12示出了图11的俯视图；
图13示出了本发明第四实施例所采用的袋转移机构将袋子送到进袋工位时的结构示意主视图；
图14示出了本发明第五实施例所采用的袋转移机构的结构示意主视图；
图15示出了图14的俯视图；
图16示出了本发明第五实施例所采用的袋转移机构将袋子送到进袋工位时的结构示意主视图；
图17示出了本发明第六实施例所采用的袋转移机构的结构示意主视图；
图18示出了图17的俯视图；
图19示出了本发明第六实施例所采用的袋转移机构将袋子送到进袋工位时的结构示意主视图；
图20示出了现有技术的结构示意图；
图21示出了现有技术的袋转移机构的结构示意主视图；
图22示出了图15的俯视图；
图23示出了图15的左视图。
具体实施方式
下面将结合附图详细说明本发明的具体实施方式。应注意，下文仅对本发明与现有技术不同的特征进行说明，对于在现有技术中可以发现的技术特征，这里就不赘述了。
首先参照图1至图4，介绍了根据本发明的第一实施例非PVC膜软袋大输液的生产线，其中，该生产线为一次工作循环生产4个软袋大输液，当然也可以设计为一次工作循环生产其他任意适合数量的软袋大输液(诸如2个、3个、6个、8个等)。
参照图1，该非PVC膜软袋大输液的生产线主要包括：制袋工段、灌装工段、袋转移机构8、机架13以及控制系统19。具体地，制袋工段包括：送膜机构1、拉印字机构2、拉膜机构3、成形机构4、接口焊接机构5、接口冷却机构6、出袋工位7、自动供接口机构16、接口输送机构17以及接口预热机构18；灌装工段包括：进袋工位9、灌装机构10、封口机构11、袋输出机构12、袋输送机构14以及自动供盖机构15。其中，送膜机构1、印字机构2、拉膜机构3、成形机构4、接口焊接机构5、接口冷却机构6、袋转移机构8、灌装机构10、封口机构11、软袋输出机构12、袋输送机构14、硬接口输送机构17、硬接口预热机构18及控制系统19均安装在机架13上。
袋输送机构14安装在灌装机构10、封口机构11、软袋输出机构12前面；接口输送机构17安装在成形机构4、接口焊接机构5、接口冷却机构6前面；自动供盖机构15及进袋工位9位于袋输送机构14前面；自动供接口机构16位于硬接口输送机构17前面。
特别地，本发明的制袋工段的接口输送机构17与灌封工段的袋输送机构14平行错位布置，并且出袋工位7与进袋工位9的中心线O-O’重合，两者之间由袋转移机构8连接。
下面结合图2至图4，介绍袋转移机构8，其包括用于夹持袋子201的夹持装置84、平移转动机构、动力源811、取袋机构以及支架85。
具体地，平移转动机构为四杆机构81，四杆机构81包括：转臂813，具有固定端和转动端；第一连杆815，其一端铰接于转臂813的转动端；第二连杆814，与第一连杆815平行布置，其一端在距转动端一定距离处铰接于转臂813，第二连杆814比第一连杆815短；直线导向装置818；滑块817，安装在直线导向装置818的滑动副上并与第二连杆814的另一端铰接；以及翻转梁816，其一端铰接滑块817，另一端铰接第一连杆815的另一端。其中，动力源驱动转臂813摆动，从而同时驱动第一连杆815及第二连杆814，进而驱动滑块817和翻转梁816，使得翻转梁816平移并转动，并且夹持装置84安装在翻转梁816上。
具体地，取袋机构包括袋推出机构82和袋推入机构83。袋推出机构82包括：推板821、带导向装置的袋推出气缸822及安装板823，其中，推板821固定在袋推出气缸822的活塞杆上，固定袋推出气缸822的安装板823安装在机架13上。袋推入机构83包括：带导向装置的上下运动气缸831、固定板832、带导向装置的袋推入气缸833及推叉834，其中，固定板832固定在滑块817上，上下动气缸831固定在固定板832上，袋推入气缸833固定在上下运动气缸831的活塞杆上，推叉834固定在袋推入气缸833上。
为便于理解的目的，下面参照图1至图4对本发明第一实施例的非PVC膜软袋大输液的生产线的工作流程进行介绍。当拉膜机构3将制袋膜2011送入成形机构4时，印字机构2将印字内容打印到制袋膜2011上，同时自动供接口机构16将硬接口192按要求的方向送到硬接口输送机构15上，接口2012在硬接口输送机构17的输送下停在接口预热机构18工位时被预加热以利于与制袋膜2011焊接。被加热过的接口2012及已印过字的制袋膜2011一起送入成形机构4工位时被制成空袋201，空袋201在接口输送机构17的输送下停在接口焊接机构5工位时，接口2012与制袋膜2011被再次焊接。空袋201向前停在接口冷却机构6工位时，刚焊接过接口及膜被快速冷却下来。
空袋201向前停在出袋工位7时，袋转移机构8开始工作(如图2，3所示)，袋推出机构82上带导向装置的袋推出气缸822带动推块821向上运动将空袋201从接口输送机构17上的接口定位夹1701中推出，并推入夹持装置84中，袋推出气缸822退回，回到初始位置，完成取袋工作。
完成取袋工作后，四杆机构81上的驱动动力811驱动主轴812顺时针转动，转臂813通过与其铰接的第二连杆814推动滑块817向右运动，同时转臂813通过与其铰接的第一连杆815推动铰接安装在滑块817上的翻转梁816也产生顺时针转动90度，安装在翻转梁816上的夹持装置84及空袋201在翻转90度后随滑块817一起被送到进袋工位9中，完成空袋201从水平放置状态翻转成垂直放置状态及从出袋工位7送到进袋工位9(如图4所示)。
完成上述工作后，随滑块运动到进袋工位9的袋推入机构83开始工作，带导向装置的上下运动气缸831带着带导向装置的袋推入气缸833及推叉834向下运动，到位后，带导向装置的袋推入气缸833带动推叉834向右运动，将袋子201从夹持装置84中推出并推入袋输送机构14的袋定位夹1401中，从而完成袋送入工作。
完成上述工作后，带导向装置的袋推入气缸833带动推叉退回，同时带导向装置的上下运动气缸831向上运动，袋推入机构83回到初始位置。
与此同时四杆机构81上的驱动动力811驱动主轴812逆时针转动，转臂813通过与其铰接的第二连杆814拉动滑块817向左运动，同时转臂813通过与其铰接的第一连杆815拉动铰接安装在滑块817上的翻转梁816也产生逆时针转动90度，安装在翻转梁816上的夹持装置84在回转90度后随滑块817一起回到出袋工位7上，这样四杆机构也回到初始位置。回到初始位置的袋转移机构8在得到下一工作循环指令后即开始循环上述工作。
从袋转移机构8过来的空袋201在袋输送机构14输送下停在灌装机构10工位时，灌装机构10的灌装头将药液灌入空袋201中，完成大输液软袋包装20的药液的灌装工作。灌完药液的袋子在袋输送机构14输送下停在封口机构11工位时，被自动供盖机构15送来的组合盖202与袋子上的硬接口2012被封口机构11加热后被焊合密封在起，从而完成大输液软袋包装20的封口工作，制作出如图1中所示的硬接口大输液软袋包装20。封口完的袋子在袋输送机构14输送下停在袋输出机构12工位时，大输液软袋包装20被袋输出机构12从袋输送机构14的袋定位夹1401上取出送入下一道工序，从而完成整个生产线的工作。整个生产线的工作运行过程由控制系统19自动控制完成。
下面参照图1、图5至图7，介绍了根据本发明的第二实施例非PVC膜软袋大输液的生产线。与第一实施例不同之处主要是，在本实施例中，通过优化翻转梁816的结构，省去了袋推入机构83的上下运动气缸831，从而简化了袋推入机构83的结构。
具体通过以下方式实现上述目的，翻转梁816被构造成在滑块817上的铰接支点位置相对夹持装置84较高，夹持装置84上的袋子在翻转90度后，接口2012高于接口定位夹1701，故袋推入机构上的推叉834可直接将袋子从夹持装置84中推出进入进袋工位9处的袋定位夹1401中，故袋推入机构83可取消带导向装置的上下运动气缸831。
相对比，在第一实施例中，翻转梁816在滑块817上的铰接支点位置相对夹持装置84较低，夹持装置84上的袋子在翻转90度后，接口2012低于接口定位夹1701，推叉834工作位置与接口定位夹1701相交从而无法进出出袋工位7，故必在进入出袋工位7前，推叉834要向上运动，高于接口定位夹1701，方可避免两者相撞；同时在进袋工位处，推叉834要向下运动，以便将袋子从夹持装置84中推出。
第二实施例的工作过程为：
空袋201向前停在出袋工位7时，袋转移机构8开始工作(如图5、图6所示)，袋推出机构82上带导向装置的袋推出气缸822带动推块821向上运动将空袋201从接口输送机构17上的接口定位夹1701中推出，并推入夹持装置84中，袋推出气缸822退回，回到初始位置，完成取袋工作。
完成取袋工作后，四杆机构81上的驱动动力811驱动主轴812顺时针转动，转臂813通过与其铰接的第二连杆814推动滑块817向右运动，同时转臂813通过与其铰接的第一连杆815推动铰接安装在滑块817上的翻转梁816也产生顺时针转动90度，安装在翻转梁816上的夹持装置84及空袋201在翻转90度后随滑块817一起被送到进袋工位9中，完成空袋201从水平放置状态翻转成垂直放置状态及从出袋工位7送到进袋工位9(如图7所示)。
完成上述工作后，随滑块运动到进袋工位9的袋推入机构83开始工作，带导向装置的袋推入气缸833带动推叉834向右运动，将袋子201从夹持装置84中推出并推入袋输送机构14的袋定位夹1401中，从而完成袋送入工作。
完成上述工作后，带导向装置的袋推入气缸833带动推叉退回，袋推入机构83回到初始位置。
与此同时四杆机构81上的驱动动力811驱动主轴812逆时针转动，转臂813通过与其铰接的第二连杆814拉动滑块817向左运动，同时转臂813通过与其铰接的第一连杆815拉动铰接安装在滑块817上的翻转梁816也产生逆时针转动90度，安装在翻转梁816上的夹持装置84在回转90度后随滑块817一起回到出袋工位7上，这样四杆机构也回到初始位置。回到初始位置的袋转移机构8在得到下一工作循环指令后即开始循环上述工作。
下面参照图1、图8至图10，介绍了根据本发明的第三实施例非PVC膜软袋大输液的生产线。与第一实施例不同之处主要是，在本施例中，袋转移机构8采用取袋机构86替代第一实施例中的袋推出机构82、袋推入机构83。
取袋机构86安装在四杆机构81上，取袋机构86包括带导向装置的取袋气缸863和气爪862，其中，取袋气缸863固定在平移转动机构81上，气爪862固定在取袋气缸863的活塞杆上，夹持装置861固定在气爪862上，气爪862根据控制系统19的指令带动夹持装置861张开或紧闭。
第三实施例的工作过程为：
空袋201向前停在出袋工位7时，取袋机构86中的带导向装置的取袋气缸863带着气爪862及夹持装置861向下运动，到位后，气爪862带动夹持装置861将袋子201夹住之后，带导向装置的取袋气缸863向上运动，则夹持装置861将袋子201从接口定位夹1701中取出，从而完成取袋工作。
完成取袋工作后，四杆机构81上的驱动动力811驱动主轴812顺时针转动，转臂813通过与其铰接的第二连杆814推动滑块817向右运动，在运动到位前，取袋机构86中的带导向装置的取袋气缸863带着气爪862及夹持装置861退回，同时转臂813通过与其铰接的第一连杆815推动铰接安装在滑块817上的翻转梁816也产生顺时针转动90度，安装在翻转梁816上的取袋机构86及空袋201在翻转90度后随滑块817一起被送到进袋工位9中，完成空袋201从水平放置状态翻转成垂直放置状态及从出袋工位7送到进袋工位9(如图10所示)。
完成上述工作后，随滑块运动到进袋工位9的取袋机构86上的带导向装置取袋气缸863带着气爪862及夹持装置861上的袋子201向右运动，将袋子201推入袋输送机构14的袋定位夹1401中，此时，气爪862带动夹持装置861打开，带导向装置取袋气缸863带着气爪862及夹持装置861退回，这样袋子20留在袋定位夹1401中，从而完成袋送入工作。
与此同时四杆机构81上的驱动动力811驱动主轴812逆时针转动，转臂813通过与其铰接的第二连杆814拉动滑块817向左运动，在运动到位前，带导向装置取袋气缸863带着气爪862及夹持装置861伸出，回到初始位置；同时转臂813通过与其铰接的第一连杆815拉动铰接安装在滑块817上的翻转梁816产生逆时针转动90度，安装在翻转梁816上的取袋机构在回转90度后随滑块817一起回到出袋工位7上，这样四杆机构也回到初始位置。回到初始位置的袋转移机构8在得到下一工作循环指令后即开始循环上述工作。
下面参照图1、图11至图13，介绍了根据本发明的第四实施例非PVC膜软袋大输液的生产线。与第一实施例不同之处主要是在本施例中，袋转移机构8采用平移翻转机构87替代第一实施例中四杆机构81。
平移翻转机构87包括：伺服电机或气动驱动的线性驱动器871、连接板872、翻转气缸873、滑块817、翻转梁816及直线导向装置818，其中，线性驱动器871、直线导向装置818固定在支架85上，翻转气缸873铰接安装在滑块817上，翻转气缸873的活塞杆与铰接安装在滑块817上的翻转梁816铰接连接，滑块817安装在直线导向装置818的滑动副上。
第四实施例的工作过程为：
空袋201向前停在出袋工位7时，袋转移机构8开始工作(如图11，13所示)，袋推出机构82上带导向装置的袋推出气缸822带动推块821向上运动将空袋201从接口输送机构17上的接口定位夹1701中推出，并推入夹持装置84中，袋推出气缸822退回，回到初始位置，完成取袋工作。
完成取袋工作后，平移翻转机构87上的线性驱动器871在动力(电机或气动)驱动下，连接板872带着滑块817向右运动，同时翻转气缸873推动铰接安装在滑块817上的翻转梁816产生顺时针转动90度，安装在翻转梁816上的夹持装置84及空袋201在翻转90度后随滑块817一起被送到进袋工位9中，完成空袋201从水平放置状态翻转成垂直放置状态及从出袋工位7送到进袋工位9(如图13所示)。
完成上述工作后，随滑块运动到进袋工位9的袋推入机构83开始工作，带导向装置的上下运动气缸831带着带导向装置的袋推入气缸833及推叉834向下运动，到位后，带导向装置的袋推入气缸833带动推叉834向右运动，将袋子201从夹持装置84中推出并推入袋输送机构14的袋定位夹1401中，从而完成袋送入工作。
完成上述工作后，带导向装置的袋推入气缸833带动推叉834退回，同时带导向装置的上下运动气缸831向上运动，袋推入机构83回到初始位置。
与此同时平移翻转机构87上的线性驱动器871在动力(电机或气动)驱动下，连接板872带着滑块817向左运动，同时翻转气缸873拉动铰接安装在滑块817上的翻转梁816产生逆时针转动90度，安装在翻转梁816上的夹持装置在回转90度后随滑块817一起回到出袋工位7上，这样平移翻转机构87也回到初始位置。回到初始位置的袋转移机构8在得到下一工作循环指令后即开始上述工作。
下面参照图1、图14至图16，介绍了根据本发明的第五实施例非PVC膜软袋大输液的生产线。与第四实施例相比，在本施例中，通过优化翻转梁816的结构，省去了袋推入机构83的上下运动气缸831，从而简化在袋推入机构83的结构。而与第二实施例相比，在本施例中，袋转移机构8采用平移翻转机构87替代第二实施例中四杆机构81。
第五实施例的工作过程为：
空袋201向前停在出袋工位7时，袋转移机构8开始工作，袋推出机构82上带导向装置的袋推出气缸822带动推块821向上运动将空袋201从接口输送机构17上的接口定位夹1701中推出，并推入夹持装置84中，袋推出气缸822退回，回到初始位置，完成取袋工作。
完成取袋工作后，平移翻转机构87上的直线驱动器871在动力(电机或气动)驱动下，连接板872带着滑块817向右运动，同时翻转气缸873推动铰接安装在滑块817上的翻转梁816产生顺时针转动90度，安装在翻转梁816上的夹持装置及空袋201在翻转90度后随滑块817一起被送到进袋工位9中，完成空袋201从水平放置状态翻转成垂直放置状态及从出袋工位7送到进袋工位9。
完成上述工作后，随滑块运动到进袋工位9的袋推入机构83开始工作，带导向装置的袋推入气缸833带动推叉834向右运动，将袋子201从夹持装置84中推出并推入袋输送机构14的袋定位夹1401中，从而完成袋送入工作。
完成上述工作后，带导向装置的袋推入气缸833带动推叉834退回，袋推入机构83回到初始位置。
与此同时平移翻转机构87上的直线驱动器871在动力(电机或气动)驱动下，连接板872带着滑块817向左运动，同时翻转气缸873拉动铰接安装在滑块817上的翻转梁816产生逆时针转动90度，安装在翻转梁816上的夹持装置84在回转90度后随滑块817一起回到出袋工位7上，这样平移翻转机构87也回到初始位置。回到初始位置的袋转移机构8在得到下一工作循环指令后即开始循环上述工作。
下面参照图1、图17至图19，介绍了根据本发明的第六实施例非PVC膜软袋大输液的生产线。与第四实施例不同之处在于，在本施例中，袋转移机构8采用取袋机构86替代第四实施例中的袋推出机构82、袋推入机构83。该取袋机构86的结构与第三实施例中的结构相同，在此不再赘述。
第六实施例的工作过程为：
空袋201向前停在出袋工位7时，取袋机构86中的带导向装置的取袋气缸863带着气爪862及夹持装置861向下运动，到位后，气爪862带动夹持装置861将袋子201夹住之后，带导向装置的取袋气缸863向上运动，则夹持装置861将袋子201从接口定位夹1701人取出，从而完成取袋工作。
完成取袋工作后，平移翻转机构87上的线性驱动器871在动力(电机或气动)驱动下，连接板872带着滑块817向右运动，在运动到位前，取袋机构86中的带导向装置的取袋气缸863带着气爪862及夹持装置861退回；同时翻转气缸873推动铰接安装在滑块817上的翻转梁816产生顺时针转动90度，安装在翻转梁816上的取袋机构86及空袋201在翻转90度后随滑块817一起被送到进袋工位9中，完成空袋201从水平放置状态翻转成垂直放置状态及从出袋工位7送到进袋工位9(如图16所示)。
完成上述工作后，随滑块817运动到进袋工位9的取袋机构86上的带导向装置取袋气缸863带着气爪862及夹持装置861上的袋子201向右运动，将袋子201推入袋输送机构14的袋定位夹1401中，此时，气爪862带动夹持装置861打开，带导向装置取袋气缸863带着气爪862及夹持装置861退回，这样袋子20留在袋定位夹1401中，从而完成袋送入工作。
与此同时平移翻转机构87上的线性驱动器871在动力(电机或气动)驱动下，连接板872带着滑块817向左运动，在运动到位前，带导向装置取袋气缸863带着气爪862及夹持装置861伸出，回到初始位置；同时翻转气缸873拉动铰接安装在滑块817上的翻转梁816产生逆时针转动90度，安装在翻转梁816上的夹持装置861在回转90度后随滑块817一起回到出袋工位7上，这样平移翻转机构87也回到初始位置。回到初始位置的袋转移机构8在得到下一工作循环指令后即开始循环上述工作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种软袋输液生产线，包括：制袋工段，具有出袋工位(7)，制造好的袋子位于所述出袋工位(7)中；灌装工段，具有进袋工位(9)，待灌装的袋子位于所述进袋工位(9)中；机架(13)以及控制系统(19)，其特征在于，
所述软袋输液生产线进一步包括设置在所述制袋工段与所述灌装工段之间的袋转移机构(8)，
其中，所述制袋工段与灌装工段平行错位布置，并且所述出袋工位(7)与所述进袋工位(9)面对布置，所述袋转移机构(8)设置在所述出袋工位(7)与所述进袋工位(9)之间，以便将所述制袋工段制造好的袋子(201)取出并将其从水平状态翻转成垂直状态，并且将其转移至进袋工位(9)中。
2.根据权利要求1所述的软袋输液生产线，其特征在于，所述出袋工位(7)与所述进袋工位(9)的中心线重合。
3.根据权利要求1或2所述的软袋输液生产线，其特征在于，所述袋转移机构(8)包括：
夹持装置(84，861)，用于夹持所述袋子(201)；
平移转动机构，包括平移单元和转动单元，所述平移单元带动所述夹持装置(84，861)在所述出袋工位(7)与所述进袋工位(9)之间移动，在此期间所述转动单元带动所述夹持装置(84，861)转动；
取袋机构，将所述袋子(201)从所述出袋工位(7)中取出并送入所述夹持装置(84，861)，以及将所述袋子(201)从所述夹持装置(84，861)中取出并送入所述进袋工位(9)；以及
支架(85)，所述平移转动机构设置在所述支架(85)上。
4.根据权利要求3所述的软袋输液生产线，其特征在于，所述夹持装置(861)设置在所述取袋机构上。
5.根据权利要求3所述的软袋输液生产线，其特征在于，
所述平移转动机构是四杆机构(81)，所述四杆机构(81)包括：
转臂(813)，具有固定端和转动端；
第一连杆(815)，其一端铰接于所述转臂(813)的转动端；
第二连杆(814)，与所述第一连杆(815)平行布置，其一端在距所述转动端一定距离处铰接于所述转臂(813)，所述第二连杆(814)比所述第一连杆(815)短；
直线导向装置(818)；
滑块(817)，安装在所述直线导向装置(818)的滑动副上并与所述第二连杆(814)的另一端铰接；
以及翻转梁(816)，其一端铰接于所述滑块(817)，另一端铰接于所述第一连杆(815)的另一端，
其中，由动力源(811)驱动所述转臂(813)摆动，从而同时驱动所述第一连杆(815)及所述第二连杆(814)，进而驱动所述滑块(817)和所述翻转梁(816)，使得所述翻转梁(816)平移并转动，并且所述夹持装置(84，861)安装在所述翻转梁(816)上。
6.根据权利要求3所述的软袋输液生产线，其特征在于，
所述平移转动机构是平移翻转机构(87)，所述平移翻转机构(87)包括：伺服电机或气动驱动的线性驱动器(871)、连接板(872)、翻转气缸(873)、滑块(817)、翻转梁(816)及直线导向装置(818)，
其中，所述线性驱动器(871)、所述直线导向装置(818)固定在所述支架(85)上，所述翻转气缸(873)铰接安装在所述滑块(817)上，所述翻转气缸(873)的活塞杆与铰接安装在所述滑块(817)上的翻转梁(816)铰接连接，所述滑块(817)安装在所述直线导向装置(818)的滑动副上。
7.根据权利要求3述的软袋输液生产线，其特征在于，所述取袋机构包括：
袋推出机构(82)，固定在所述机架(13)上，将所述袋子(201)从所述制袋工段的所述出袋工位(7)的接口输送机构(17)上推出，使其进入所述夹持装置(84)中；
袋推入机构(83)，固定在所述平移转动机构上，将所述袋子(201)从所述夹持装置(84)中推出并将其推入所述灌装工段的所述进袋工位(9)的袋输送机构(14)中。
8.根据权利要求7所述的软袋输液生产线，其特征在于，
所述袋推出机构(82)包括：推板(821)、带导向装置的袋推出气缸(822)及安装板(823)，其中，所述推板(821)固定在所述袋推出气缸(822)的活塞杆上，固定所述袋推出气缸(822)的所述安装板(823)安装在所述机架(13)上；
所述袋推入机构(83)包括：带导向装置的上下运动气缸(831)、固定板(832)、带导向装置的袋推入气缸(833)及推叉(834)，其中，所述固定板(832)固定在所述平移转动机构上，所述上下动气缸(831)固定在所述固定板(832)上，所述袋推入气缸(833)固定在所述上下运动气缸(831)的活塞杆上，所述推叉(834)固定在所述袋推入气缸(833)上。
9、根据权利要求7所述的软袋输液生产线，其特征在于，
所述袋推出机构(82)包括：推板(821)、带导向装置的袋推出气缸(822)及安装板(823)，其中，所述推板(821)固定在所述袋推出气缸(822)的活塞杆上，固定所述袋推出气缸(822)的所述安装板(823)安装在所述机架(13)上；
所述袋推入机构(83)包括：固定板(832)、带导向装置的袋推入气缸(833)及推叉(834)，其中，所述固定板(832)固定在滑块(817)上，所述袋推入气缸(833)固定在所述平移转动机构上，所述推叉(834)固定在所述袋推入气缸(833)上。
10.根据权利要求4所述的软袋输液生产线，其特征在于，
所述取袋机构(86)安装在所述平移转动机构上，所述取袋机构(86)包括带导向装置的取袋气缸(863)和气爪(862)，
其中，所述取袋气缸(863)固定在平移转动机构上，所述气爪(862)固定在所述取袋气缸(863)的活塞杆上，所述夹持装置(861)固定在所述气爪(862)上，所述气爪(862)根据所述控制系统(19)的指令带动所述夹持装置(861)张开或紧闭。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20180425 Granted publication date: 20120905 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20210425 Granted publication date: 20120905 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| IP01 | Partial invalidation of patent right |
Commission number: 4W103544 Conclusion of examination: Declare claims 1-4 of invention patent No. 200810183159.6 invalid, and continue to maintain the validity of the patent on the basis of claims 5-10. Decision date of declaring invalidation: 20160119 Decision number of declaring invalidation: 27926 Denomination of invention: A soft bag infusion production line Granted publication date: 20120905 Patentee: HUNAN CHINA SUN PHARMACEUTICAL MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| IP01 | Partial invalidation of patent right |