CN201703572U - 错位式快速非pvc膜自动制袋灌封机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种错位式快速非PVC膜自动制袋灌封机,属于医药机械,使药液的制袋、灌装一次完成,包括框架组件、配电柜、制袋机构和灌封机构,其中制袋机构包括上膜机构、热合成袋机构和接口焊接机构,灌封机构包括灌装机构、封盖机构和袋体输出机构,制袋机构和灌封机构中分别配装有环形传送带,环形传送带上设有接口夹具,制袋机构和灌封机构之间设有袋体转移机构,其特征在于制袋机构和灌封机构中的环形传送带装配在同一框架上并错位布置。结构紧凑,整体设备长度小,方便安装应用,适应性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种错位式快速非PVC膜自动制袋灌封机,属于医药机械,使药液的制袋、灌装一次完成。
背景技术
非PVC膜软袋包装输液具有无毒,良好的环保性,对注射液低吸收,重量轻,没有添加剂溶出,与药液相容性强、输液时可自动回缩,不需加进空气,消除了输液过程中的二次污染,空袋回收不污染环境,隔气隔水性好,保持期长,耐120摄氏度高温消毒,抗低温性好和运输方便等特点,已成为国际上输液行业的发展趋势。为了配合工业化生产,研发出了非PVC膜全自动制袋灌封机,包括框架组件、配电柜、制袋机构和灌封机构,其中制袋机构包括上膜机构、热合成袋机构和接口焊接机构,灌封机构包括灌装机构、封盖机构和袋体输出机构,制袋机构和灌封机构中分别配装有环形传送带,环形传送带上设有接口夹具,制袋机构和灌封机构之间设有袋体转移机构,使制袋、灌装一次完成,已经减少了中间环节,避免了交接污染,减少了多次运输和多次灭菌、消毒的操作和费用,生产效率较高。
但是在实践应用中发现,因为制袋机构和灌封机构中的环形传送带呈直线装配,整体设备长度较大,安装受到一定的限制,在一些占地场所较小的地方,无法实施安装,适应性差,不便应用。
并且袋体转移机构具有以下缺点:
(1)采用伺服电机系统,成本高。
(2)平移距离大,循环时间长。
(3)翻转夹具对袋体的夹持是靠接口的变形来实现的,由于与翻转夹具产生摩擦会产生大量塑屑,影响产品合格率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种错位式快速非PVC膜自动制袋灌封机,结构紧凑,整体设备长度小,方便安装应用,适应性好。
本实用新型所述的错位式快速非PVC膜自动制袋灌封机,包括框架组件、配电柜、制袋机构和灌封机构,其中制袋机构包括上膜机构、热合成袋机构和接口焊接机构,灌封机构包括灌装机构、封盖机构和袋体输出机构,制袋机构和灌封机构中分别配装有环形传送带,环形传送带上设有接口夹具,制袋机构和灌封机构之间设有袋体转移机构,其特征在于制袋机构和灌封机构中的环形传送带装配在同一框架上并错位布置。
其中,制袋机构和灌封机构设计的位于两个错位的工作平台上,两工作平台的工作面相对,结构紧凑,工作方便。
其中,袋体转移机构包括机体,机体的两端分别设置制袋夹具和灌装夹具,机体设置上袋装置、下袋装置和平移翻转装置,上袋装置设置在制袋夹具下方,上袋装置的顶端正对制袋夹具内的接口,平移翻转装置设置在上袋装置和灌封夹具的上方,平移翻转装置的两端分别固定在机体的前后车底框上(即两个错位的工作平台上),下袋装置固定连接在平移翻转装置的底部。
使用时,袋体和接口连接在一起。上袋装置动作把接口和袋体推到平移翻转装置内。然后平移翻转装置动作,向灌封夹具方向平移,平移的同时翻转接口和袋体旋转90°,接口和袋体由水平姿态变为竖直姿态;移动到灌封夹具前方平移翻转装置停止移动,下袋装置动作,把接口和袋体推到灌封夹具内部。然后所有动作回复原始位置,一个动作循环结束。
其中优选方案是:
所述的平移翻转装置包括平移气动单元、连接支架、翻转推拉气(汽)缸和翻转夹具,连接支架固定连接在平移启动单元的滑动部件下部,翻转推拉气(汽)缸设置在连接支架上,其顶杆与翻转夹具的一侧铰接,翻转夹具的另一侧通过转轴与连接支架铰接。平移气动单元实现连接支架的前后平移运动,袋体及其接口的翻通过翻转夹具和气缸组成的曲柄滑块机构实现。
所述的上袋装置包括上袋气缸和接口座,接口座设置在上袋气缸的顶杆顶端。接口座与袋体和接口对接,方便袋体的转移。
操作,又可通过配备成套的多夹具单元,如2个-8个等,同时实现对多袋的操作。
本实用新型在原有非PVC膜自动制袋灌封机的基础上,将直线排列的制袋机构和灌封机构改为交叉错位布置,缩小了整体设备长度,结构紧凑,方便安装应用,适应性好。其中的袋体转移机构,工作原理简单,结构可靠,运行稳定,故障率极低,并且占用空间小,降低了制造和运行成本。
附图说明
图1、本实用新型一实施例结构示意图。
图2、袋体转移机构结构示意图;
图3、袋体转移机构的工作状态结构示意图;
图中:1、配电柜 2、上膜工位 3、框架 4、上膜机构 5、印刷机构 6、拉膜机构7、预热机构 8、制袋机构 9、环形传送组件 10、灌封机构 11、封盖料斗 12、袋体输出机构 13、封盖机构 14、袋体转移机构 15、接口料斗 16、平移气动单元 17、翻转推拉气缸 18、下袋气缸 19、制袋夹具 20、上袋气缸 21、灌封夹具 22、袋体 23、翻转夹具 24、连接支架 25、接口座 26、接口 27、机体。
具体实施方式
结合上述实施例附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,本实用新型所述的错位式快速非PVC膜自动制袋灌封机,包括框架组件、配电柜1、制袋机构8和灌封机构10,其中制袋机构8包括上膜工位2的上膜机构4、印刷机构5、拉膜机构6、预热机构7、热合成袋机构和接口焊接机构,接口从接口料斗15供应,灌封机构包括灌装机构10、封盖机构13和袋体输出机构12,封盖由封盖料斗11供应,制袋机构和灌封机构中分别配装有环形传送组件9,环形传送组件中有环形传动带,环形传送带上设有接口夹具,制袋机构8和灌封机构10之间设有袋体转移机构14,袋体转移机构是(引用上述的描述),制袋机构8和灌封机构10中的环形传送带装配在同一框架3上并错位布置,制袋机构8和灌封机构10位于两个错位的工作平台上,两工作平台的工作面相对。
将直线排列的制袋机构和灌封机构改为交叉错位布置,大大缩小了整体设备长度,方便实践中安装调节应用。
如图2、3图所示,袋体转移机构14中,机体27的两端分别设置制袋夹具19和灌封夹具21。机体27设置上袋装置、下袋装置和平移翻转装置,上袋装置设置在制袋夹具19下方,上袋装置的顶端正对制袋夹具19内的接口,平移翻转装置设置在上袋装置和灌封夹具21的上方,平移翻转装置的两端分别固定在机体27的前后车底框上即两个错位的工作平台上,下袋装置固定连接在平移翻转装置的底部。
平移翻转装置包括平移气动单元16、连接支架24、翻转推拉气缸17和翻转夹具23,连接支架24固定连接在平移启动单元16的滑动部件下部,翻转推拉气缸17设置在连接支架24上,其顶杆与翻转夹具23的一侧铰接,翻转夹具23的另一侧通过转轴与连接支架24铰接。下袋装置由下袋气缸18构成,下袋气缸18水平固定在连接支架24底部。平移气动单元16实现连接支架的前后平移运动,袋体22及其接口26的翻转通过翻转夹具23和翻转推拉气缸17组成的曲柄滑块机构实现。
上袋装置包括上袋气缸20和接口座25,接口座25设置在上袋气缸20的顶杆顶端。接口座25与袋体22的接口26对接,方便袋体22的转移。
本实用新型中错位式非PVC软袋全自动制袋灌封机的制袋夹具19和灌封夹具21为普通现有技术,本实用新型中的气缸及其气泵的其结构和设置也为本行业技术人员所掌握。
工作过程:
由配电柜3控制动力供应,由框架2实现支撑,通过拉膜机构5和上膜工位的上膜机构4上膜,由印刷机构5实现袋体的表面标记和说明印刷,由预热机构7预热接口,由制袋机构8完成整体的制袋,由接口料斗15供应接口,由接口焊接机构焊接接口,接口由环形传送带上的接口夹具夹持传送。尔后由袋体转移机构14,将袋体转移到灌封机构10中,由灌封机构10完成药液的灌装,由封盖料斗11供应封盖,由封盖机构13完成封盖,灌装后的袋体由环形传送带上的接口夹具夹持接口进行传送,最后从袋体输出机构12输出。
对于袋体转移机构14,运行时,上袋气缸20动作,通过接口座25把接口26和袋体22推到翻转夹具23内。然后平移气动单元16动作,将连接支架24向灌封夹具21方向平移,平移的同时翻转推拉气缸17活塞杆收缩,带动翻转夹具23旋转90°,接口26和袋体22由水平姿态变为竖直姿态;移动到灌封夹具21前方平移气动单元16停止移动,下袋气缸18动作,通过接口座25把接口26和袋体22推到灌封夹具21内部。
然后所有气缸回复原始位置,一个动作循环结束。
通过调整工位情况,配装2-8个接口夹具,可实现每次移动或转移2-8个袋体,图示中为以6袋为例的情况,其它大同小异。
Claims (5)
1.一种错位式快速非PVC膜自动制袋灌封机,包括框架组件、配电柜、制袋机构和灌封机构,其中制袋机构包括上膜机构、热合成袋机构和接口焊接机构,灌封机构包括灌装机构、封盖机构和袋体输出机构,制袋机构和灌封机构中分别配装有环形传送带,环形传送带上设有接口夹具,制袋机构和灌封机构之间设有袋体转移机构,其特征在于制袋机构和灌封机构中的环形传送带装配在同一框架上并错位布置。
2.根据权利要求1所述的错位式快速非PVC膜自动制袋灌封机,其特征在于制袋机构和灌封机构位于两个错位的工作平台上,两工作平台的工作面相对。
3.根据权利要求1或2所述的错位式快速非PVC膜自动制袋灌封机,其特征在于袋体转移机构包括机体,机体的两端分别设置制袋夹具和灌装夹具,机体设置上袋装置、下袋装置和平移翻转装置,上袋装置设置在制袋夹具下方,上袋装置的顶端正对制袋夹具内的接口,平移翻转装置设置在上袋装置和灌装夹具的上方,平移翻转装置的两端分别固定在机体的前后车底框上,下袋装置固定连接在平移翻转装置的底部。
4.根据权利要求3所述的错位式快速非PVC膜自动制袋灌封机,其特征在于平移翻转装置包括平移气动单元、连接支架、翻转推拉气缸和翻转夹具,连接支架固定连接在平移气动单元的滑动部件下部,翻转推拉气缸设置在连接支架上,其项杆与翻转夹具的一侧铰接,翻转夹具的另一侧通过转轴与连接支架铰接。
5.根据权利要求3所述的错位式快速非PVC膜自动制袋灌封机,其特征在于上袋装置包括上袋气缸和接口座,接口座设置在上袋气缸的顶杆顶端。
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