CN105173159A - 输液软袋纸箱封箱装置 - Google Patents

输液软袋纸箱封箱装置 Download PDF

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罗小平
丁金良
蒋磊
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    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
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Abstract

本发明涉及一种封箱装置，具体的说是一种输液软袋纸箱封箱装置，属于医药设备技术领域。其包括同步带输送组件、滚筒输送组件、同步带水平调节机构、同步带上下调节机构、纸箱上部左右折页机构、纸箱上部前后折页机构和上成形机构，支撑底座上设有滚筒输送组件，滚筒输送组件的左右两侧设有同步带输送组件，支撑底座通过同步带水平调节机构连接左右两侧的同步带输送组件。同步带输送组件中部设有上成型机构。本发明能够将完成输液软袋装箱的纸箱的自动封箱工作，提高了工作效率和封箱质量。本发明的封头组件能够完成纸箱的封箱工作，封头组件的高度位置能够调节，从而满足不同尺寸纸箱的封箱要求。

Description

输液软袋纸箱封箱装置
技术领域
本发明涉及一种封箱装置，具体的说是一种输液软袋纸箱封箱装置，属于医药设备技术领域。
背景技术
传统的大输液产品的自动装箱装置中包括一个输送箱体的供箱平台，大输液产品包装用到的箱体都折叠存放在供箱平台上。在生产时，通过吸盘吸取供箱平台上的一个个纸箱进行作业。在纸箱的装箱作业中，需要将多个输液软袋装入一个箱体中。在完成输液软袋装箱后，需要将纸箱进行封箱作业。若采用人工的方式进行封箱工作，不仅工作繁重，而且容易出现漏封或封装不好的情况发生，影响到产品的包装质量和工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种输液软袋纸箱封箱装置，能够将完成输液软袋装箱的纸箱进行自动封箱，提高了工作效率和封箱质量。
按照本发明提供的技术方案，输液软袋纸箱封箱装置包括同步带输送组件、滚筒输送组件、同步带水平调节机构、同步带上下调节机构、纸箱上部左右折页机构、纸箱上部前后折页机构和上成形机构，其特征是：支撑底座上设有滚筒输送组件，滚筒输送组件的左右两侧设有同步带输送组件，支撑底座通过同步带水平调节机构连接左右两侧的同步带输送组件；
所述同步带输送组件包括同步带伺服电机、同步带驱动轴、上同步带、下同步带、上同步带支架、下同步带支架和同步带从动轴，上同步带支架和下同步带支架上下分布，上同步带支架上设有上同步带，下同步带支架上设有下同步带，上同步带和下同步带支架的左端共同连接同步带驱动轴，同步带驱动轴连接同步带伺服电机，上同步带和下同步带支架的右端连接同步带从动轴；上同步带支架和下同步带支架之间设有同步带上下调节机构，通过同步带上下调节机构能够调节上同步带支架和下同步带支架之间的间距；
同步带输送组件中部设有上成型机构，上成形机构包括固定在滚筒输送组件上的封头调高支架，封头调高支架内侧设有调高滑轨，调高滑轨上滑动连接调节板，调节板上固定封头支架，封头支架上固定封头组件，封头调高支架前端设有纸箱上部前后折页机构，纸箱上部前后折页机构两侧分别设有一个纸箱上部左右折页机构。
进一步的，同步带水平调节机构包括水平调节底座、直线滑轨、滑块、调节丝杆座、水平调节丝杆、同步带调节滑座和调节丝杆手轮，水平调节底座中部设有两个调节丝杆座，两个调节丝杆座上转动连接水平调节丝杆，水平调节丝杆上滑动连接同步带调节滑座，水平调节丝杆一端设有调节丝杆手轮，水平调节丝杆两侧设有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接滑块。
进一步的，同步带上下调节机构包括上下调节丝杆固定座、丝杆链轮传动机构、上下调节丝杆、上下调节丝杆滑动座、调节手轮和手轮调节链轮传动机构，四个上下调节丝杆固定座固定在下同步带支架上，每个上下调节丝杆固定座内转动连接一个上下调节丝杆，每个上下调节丝杆上端连接一个上下调节丝杆滑动座，四个上下调节丝杆滑动座固定在上同步带支架上，四个上下调节丝杆通过丝杆链轮传动机构连接成一体并同步转动，调节手轮通过手轮调节链轮传动机构带动四个上下调节丝杆中的一个转动。
进一步的，纸箱上部左右折页机构包括左右折页气缸、左右折页气缸支架、左右折页板支座和左右折页板，左右折页气缸支架上铰接左右折页气缸，左右折页气缸的气缸杆前端连接左右折页板，左右折页板一端铰接在左右折页板支座上。
进一步的，纸箱上部前后折页机构包括前折页支架、后折页气缸和后折页板，前折页支架上端固定后折页气缸，后折页气缸的气缸杆前端连接后折页板，后折页板铰接在前折页支架上。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够将完成输液软袋装箱的纸箱的自动封箱工作，提高了工作效率和封箱质量；本发明的纸箱上部前后折页机构和纸箱上部左右折页机构能够纸箱的上部进行折页；本发明的封头组件能够完成纸箱的封箱工作，封头组件的高度位置能够调节，从而满足不同尺寸纸箱的封箱要求；本发明的同步带输送组件的水平位置和上下位置都能够进行调节，从而满足不同尺寸纸箱的运输要求。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为同步带输送组件主视图。
图4为同步带水平调节机构主视图。
图5为同步带上下调节机构主视图。
图6为纸箱上部左右折页机构主视图。
图7为上成形机构主视图。
附图标记说明：1-同步带输送组件、1.1-同步带伺服电机、1.2-同步带驱动轴、1.3-上同步带、1.4-下同步带、1.5-上同步带支架、1.6-下同步带支架、1.7-同步带从动轴、2-滚筒输送组件、3-同步带水平调节机构、3.1-水平调节底座、3.2-直线滑轨、3.3-滑块、3.4-调节丝杆座、3.5-水平调节丝杆、3.6-同步带调节滑座、3.7-调节丝杆手轮、4-同步带上下调节机构、4.1-上下调节丝杆固定座、4.2-丝杆链轮传动机构、4.3-上下调节丝杆、4.4-上下调节丝杆滑动座、4.5-调节手轮、4.6-手轮调节链轮传动机构、5-纸箱上部左右折页机构、5.1-左右折页气缸、5.2-左右折页气缸支架、5.3-左右折页板支座、5.4-左右折页板、6-纸箱上部前后折页机构、6.1-前折页支架、6.2-后折页气缸、6.3-后折页板、7-封头调高支架、8-封头组件、9-支撑底座、10-封头支架、11-调节板、12-调高滑轨。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本发明主要包括同步带输送组件1、滚筒输送组件2、同步带水平调节机构3、同步带上下调节机构4、纸箱上部左右折页机构5、纸箱上部前后折页机构6和上成形机构。
支撑底座9上设有滚筒输送组件2，滚筒输送组件2的左右两侧设有同步带输送组件1，支撑底座9通过同步带水平调节机构3连接左右两侧的同步带输送组件1。滚筒输送组件2和两侧的同步带输送组件1配合一起输送纸箱。
如图3所示，所述同步带输送组件1包括同步带伺服电机1.1、同步带驱动轴1.2、上同步带1.3、下同步带1.4、上同步带支架1.5、下同步带支架1.6和同步带从动轴1.7，上同步带支架1.5和下同步带支架1.6上下分布，上同步带支架1.5上设有上同步带1.3，下同步带支架1.6上设有下同步带1.4，上同步带1.3和下同步带支架1.6的左端共同连接同步带驱动轴1.2，同步带驱动轴1.2连接同步带伺服电机1.1，上同步带1.3和下同步带支架1.6的右端连接同步带从动轴1.7。
如图4所示，所述同步带水平调节机构3包括水平调节底座3.1、直线滑轨3.2、滑块3.3、调节丝杆座3.4、水平调节丝杆3.5、同步带调节滑座3.6和调节丝杆手轮3.7，水平调节底座3.1中部设有两个调节丝杆座3.4，两个调节丝杆座3.4上转动连接水平调节丝杆3.5，水平调节丝杆3.5上滑动连接同步带调节滑座3.6，同步带调节滑座3.6用于连接同步带输送组件1,并带动同步带输送组件1水平调节。水平调节丝杆3.5一端设有调节丝杆手轮3.7。水平调节丝杆3.5两侧设有直线滑轨3.2，直线滑轨3.2上滑动连接滑块3.3，滑块3.3与同步带输送组件1连接，在同步带输送组件1水平移动时起到平衡支撑的作用。
同步带输送组件1的上同步带支架1.5和下同步带支架1.6之间设有同步带上下调节机构4，通过同步带上下调节机构4能够调节上同步带支架1.5和下同步带支架1.6之间的间距。
如图1,2和5所示，所述同步带上下调节机构4包括上下调节丝杆固定座4.1、丝杆链轮传动机构4.2、上下调节丝杆4.3、上下调节丝杆滑动座4.4、调节手轮4.5和手轮调节链轮传动机构4.6，四个上下调节丝杆固定座4.1固定在下同步带支架1.6上，每个上下调节丝杆固定座4.1内转动连接一个上下调节丝杆4.3，每个上下调节丝杆4.3上端连接一个上下调节丝杆滑动座4.4，四个上下调节丝杆滑动座4.4固定在上同步带支架1.5上。四个上下调节丝杆4.3通过丝杆链轮传动机构4.2连接成一体并同步转动。调节手轮4.5通过手轮调节链轮传动机构4.6带动四个上下调节丝杆4.3中的一个转动。
同步带输送组件1中部设有上成型机构，如图7所示，上成形机构包括固定在滚筒输送组件2上的封头调高支架7，封头调高支架7内侧设有调高滑轨12，调高滑轨12上滑动连接调节板11，调节板11上固定封头支架10，封头支架10上固定封头组件8。封头调高支架7前端设有纸箱上部前后折页机构6，纸箱上部前后折页机构6两侧分别设有一个纸箱上部左右折页机构5。
如图6所示，所述纸箱上部左右折页机构5包括左右折页气缸5.1、左右折页气缸支架5.2、左右折页板支座5.3和左右折页板5.4，左右折页气缸支架5.2上铰接左右折页气缸5.1，左右折页气缸5.1的气缸杆前端连接左右折页板5.4，左右折页板5.4一端铰接在左右折页板支座5.3上。
纸箱上部前后折页机构6包括前折页支架6.1、后折页气缸6.2和后折页板6.3，前折页支架6.1上端固定后折页气缸6.2，后折页气缸6.2的气缸杆前端连接后折页板6.3，后折页板6.3铰接在前折页支架6.1上。
本发明的工作原理是：在工作时，输液软袋装入纸箱后进行封箱工位。首先，由纸箱上部前后折页机构和纸箱上部左右折页机构对纸箱的上部进行折页。完成上部折页的纸箱进入封头组件，由封头组件完成纸箱的封箱工作。针对不同尺寸的纸箱，封箱组件的高度位置能够通过封头调高支架进行调节。在整个封箱过程中，由滚筒输送组件和两侧的同步带输送组件配合一起输送纸箱。
本发明能够将完成输液软袋装箱的纸箱进行自动封箱，提高了工作效率和封箱质量；本发明的纸箱上部前后折页机构和纸箱上部左右折页机构能够纸箱的上部进行折页；本发明的封头组件能够完成纸箱的封箱工作，封头组件的高度位置能够调节，从而满足不同尺寸纸箱的封箱要求；本发明的同步带输送组件的水平位置和上下位置都能够进行调节，从而满足不同尺寸纸箱的运输要求。

Claims (5)

1.一种输液软袋纸箱封箱装置，包括同步带输送组件（1）、滚筒输送组件（2）、同步带水平调节机构（3）、同步带上下调节机构（4）、纸箱上部左右折页机构（5）、纸箱上部前后折页机构（6）和上成形机构，其特征是：支撑底座（9）上设有滚筒输送组件（2），滚筒输送组件（2）的左右两侧设有同步带输送组件（1），支撑底座（9）通过同步带水平调节机构（3）连接左右两侧的同步带输送组件（1）；
所述同步带输送组件（1）包括同步带伺服电机（1.1）、同步带驱动轴（1.2）、上同步带（1.3）、下同步带（1.4）、上同步带支架（1.5）、下同步带支架（1.6）和同步带从动轴（1.7），上同步带支架（1.5）和下同步带支架（1.6）上下分布，上同步带支架（1.5）上设有上同步带（1.3），下同步带支架（1.6）上设有下同步带（1.4），上同步带（1.3）和下同步带支架（1.6）的左端共同连接同步带驱动轴（1.2），同步带驱动轴（1.2）连接同步带伺服电机（1.1），上同步带（1.3）和下同步带支架（1.6）的右端连接同步带从动轴（1.7）；上同步带支架（1.5）和下同步带支架（1.6）之间设有同步带上下调节机构（4），通过同步带上下调节机构（4）能够调节上同步带支架（1.5）和下同步带支架（1.6）之间的间距；
同步带输送组件（1）中部设有上成型机构，上成形机构包括固定在滚筒输送组件（2）上的封头调高支架（7），封头调高支架（7）内侧设有调高滑轨（12），调高滑轨（12）上滑动连接调节板（11），调节板（11）上固定封头支架（10），封头支架（10）上固定封头组件（8），封头调高支架（7）前端设有纸箱上部前后折页机构（6），纸箱上部前后折页机构（6）两侧分别设有一个纸箱上部左右折页机构（5）。
2.如权利要求1所述的输液软袋纸箱封箱装置，其特征是：所述同步带水平调节机构（3）包括水平调节底座（3.1）、直线滑轨（3.2）、滑块（3.3）、调节丝杆座（3.4）、水平调节丝杆（3.5）、同步带调节滑座（3.6）和调节丝杆手轮（3.7），水平调节底座（3.1）中部设有两个调节丝杆座（3.4），两个调节丝杆座（3.4）上转动连接水平调节丝杆（3.5），水平调节丝杆（3.5）上滑动连接同步带调节滑座（3.6），水平调节丝杆（3.5）一端设有调节丝杆手轮（3.7），水平调节丝杆（3.5）两侧设有直线滑轨（3.2），直线滑轨（3.2）上滑动连接滑块（3.3）。
3.如权利要求1所述的输液软袋纸箱封箱装置，其特征是：所述同步带上下调节机构（4）包括上下调节丝杆固定座（4.1）、丝杆链轮传动机构（4.2）、上下调节丝杆（4.3）、上下调节丝杆滑动座（4.4）、调节手轮（4.5）和手轮调节链轮传动机构（4.6），四个上下调节丝杆固定座（4.1）固定在下同步带支架（1.6）上，每个上下调节丝杆固定座（4.1）内转动连接一个上下调节丝杆（4.3），每个上下调节丝杆（4.3）上端连接一个上下调节丝杆滑动座（4.4），四个上下调节丝杆滑动座（4.4）固定在上同步带支架（1.5）上，四个上下调节丝杆（4.3）通过丝杆链轮传动机构（4.2）连接成一体并同步转动，调节手轮（4.5）通过手轮调节链轮传动机构（4.6）带动四个上下调节丝杆（4.3）中的一个转动。
4.如权利要求1所述的输液软袋纸箱封箱装置，其特征是：所述纸箱上部左右折页机构（5）包括左右折页气缸（5.1）、左右折页气缸支架（5.2）、左右折页板支座（5.3）和左右折页板（5.4），左右折页气缸支架（5.2）上铰接左右折页气缸（5.1），左右折页气缸（5.1）的气缸杆前端连接左右折页板（5.4），左右折页板（5.4）一端铰接在左右折页板支座（5.3）上。
5.如权利要求1所述的输液软袋纸箱封箱装置，其特征是：所述纸箱上部前后折页机构（6）包括前折页支架（6.1）、后折页气缸（6.2）和后折页板（6.3），前折页支架（6.1）上端固定后折页气缸（6.2），后折页气缸（6.2）的气缸杆前端连接后折页板（6.3），后折页板（6.3）铰接在前折页支架（6.1）上。
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