CN103466124A - 一种全自动真空包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动真空包装机，包括机架、移动板以及真空箱，所述移动板通过往复式驱动机构设置在机架上，所述真空箱设置在机架上且布置在移动板两侧，所述移动板通过往复式驱动机构左右移动并分别与对应真空箱配合交替式地形成完全密闭的抽真空室，其在所述移动板两侧分别设置有输送装置以及连接在输送装置上的若干接袋装置，在所述输送装置上方对应设置有热封装置，所述热封装置通过升降机构与移动板连接。本发明中通过接袋装置，能够快速准确地将包装袋夹住，并由对应的热封装置进行热封，相邻包装袋之间的夹持互不影响且可纵向排列，有效解决了现有采用两条较长输送带反向转动的输送夹持方式存在的夹持不稳定以及夹持数量受限的问题。

Description

一种全自动真空包装机

技术领域

本发明属于食品加工设备领域，特别涉及一种全自动真空包装机。

背景技术

在现有全自动真空包装机中，包装袋的输送夹持动作由两条较长且相互紧贴的输送带反向转动实现，若干待封装包装袋沿输送带传送方向排列，上述结构主要存在以下问题：1、由于输送带过长，在长时间使用后，无法保证两条输送带对包装袋的稳定夹持；2、由于待封装包装袋的袋口沿输送带传送方向排列，造成被夹持的包装袋数量受限，包装效率不高。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种生产效率高且运作稳定的全自动真空包装机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种全自动真空包装机，包括机架、移动板以及真空箱，所述移动板通过往复式驱动机构设置在机架上，所述真空箱设置在机架上且布置在移动板两侧，所述移动板通过往复式驱动机构左右移动并分别与对应真空箱配合交替式地形成完全密闭的抽真空室，其特征在于：在所述移动板两侧分别设置有输送装置以及连接在输送装置上的若干接袋装置，在所述输送装置上方对应设置有热封装置，所述热封装置通过升降机构与移动板连接；

所述接袋装置包括支持杆以及设置在支持杆上的两组夹袋钳组件，所述夹袋钳组件包括由相互铰接的固定钳和活动钳组成的夹持机构以及驱动活动钳转动的夹持驱动机构，所述固定钳与固定轴一端连接，所述固定轴的另一端与支持杆连接，所述夹持驱动机构包括传动套筒以及旋转驱动机构，所述活动钳与传动套筒一端连接，所述传动套筒另一端与旋转驱动机构连接，所述传动套筒套接在固定轴外周且在旋转驱动机构的作用下相对于固定轴转动。

本发明所述的全自动真空包装机，其所述旋转驱动机构包括与传动套筒连接的V形动作连接片、连杆以及扭簧，所述两组夹袋钳组件中的V形动作连接片开口端对应设置，所述连杆两端分别与两组V形动作连接片中呈对角线布置的端点连接，所述扭簧两端与两组V形动作连接片中另外两个端点连接，所述扭簧在夹持机构打开或闭合状态下均处于被压缩状态。

本发明所述的全自动真空包装机，其所述两组夹袋钳组件中V形动作连接片与传动套筒连接点的连线为转动平衡线，所述扭簧两端与两组V形动作连接片的连接点在所述转动平衡线同侧，在夹持机构打开状态时，所述扭簧两端与两组V形动作连接片的连接点位于活动钳设置的一侧，在夹持机构闭合状态时，所述扭簧两端与两组V形动作连接片的连接点位于活动钳设置的另一侧，所述两组V形动作连接片中与扭簧两端对应连接的传动连接头与所述转动平衡线之间的夹角相等，在所述任意一组的夹袋钳组件中的V形动作连接片上设置有驱动连接头。

本发明所述的全自动真空包装机，其所述热封装置包括热封支撑板以及横梁组件，在所述热封支撑板之间设置有若干气囊组件，在相邻两个气囊组件之间设置有热封固定板，在所述气囊组件两侧分别设置有与热封固定板对应的橡胶条，所述横梁组件分别穿过气囊组件和热封固定板，在所述横梁组件上、相邻两个气囊组件之间套接有弹簧。

本发明所述的全自动真空包装机，其所述气囊组件包括气囊安装腔体以及设置在气囊安装腔体内的气囊，所述气囊安装腔体一端面固定安装有气囊密封板，所述气囊密封板的内侧与气囊固定连接，所述气囊密封板的外侧与橡胶条连接，在所述气囊安装腔体的另一端面设置有气囊推板，所述气囊推板的外侧与橡胶条连接，在气囊的膨胀作用下，所述气囊推板以及固定有气囊密封板的气囊安装腔体能够克服弹簧的弹力作向两侧的相对运动。

本发明所述的全自动真空包装机，其在所述气囊安装腔体两端设置有气囊安装腔体安装座，在所述气囊推板两端设置有气囊推板安装座，所述热封固定板与固定连接座连接，所述横梁组件包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁依次穿过各固定连接座，其两端与热封支撑板固定连接，所述第二横梁依次穿过各气囊组件的气囊推板安装座和气囊安装腔体安装座，其两端与热封支撑板固定连接，在所述第二横梁上、相邻两个气囊组件之间分别套接有弹簧，每一个气囊组件的气囊推板安装座和气囊安装腔体安装座之间分别设置有固定套接在第二横梁上的限位套，相邻两个限位套之间间距相等。

本发明所述的全自动真空包装机，其所述输送装置包括环形导轨以及设置在环形导轨中的支撑导轨，所述环形导轨与支撑导轨之间形成环形输送通道，在所述环形输送通道内设置有若干相互独立且紧靠的槽轮组件形成输送链条结构，所述槽轮组件与接袋装置连接，在所述支撑导轨两端分别设置有与对应槽轮组件配合的主动槽轮驱动齿和从动槽轮驱动齿，所述主动槽轮驱动齿与驱动装置连接。

本发明所述的全自动真空包装机，其所述槽轮组件包括连接板以及设置在连接板同一侧的至少两组槽轮总成，所述连接板另一侧与接袋装置的支持杆连接，所述槽轮总成包括轴以及可转地套接在轴上的槽轮，所述轴连接在连接板上，在所述主动槽轮驱动齿和从动槽轮驱动齿上设置有以其轴心为中心均匀分布的内凹弧形定位面；在所述环形输送通道的水平段中，所述槽轮同环形导轨与支撑导轨均接触，在所述环形输送通道的弧形段中，所述槽轮仅与环形导轨对应接触，在所述槽轮内两端分别设置有套接在轴上的内轴承，在所述槽轮两侧、轴上套接有外轴承，所述主动槽轮驱动齿和从动槽轮驱动齿的内凹弧形定位面与外轴承的圆周面匹配且与对应的外轴承贴合，在所述槽轮外周中部沿径向设置有呈V形的环形定位槽，所述环形导轨和支撑导轨上、与槽轮对应的端面为与V形的环形定位槽匹配的结构。

本发明所述的全自动真空包装机，其所述驱动装置包括传动伺服电机以及传动轴，所述传动轴一端穿过移动板且通过轴承组件设置在移动板上，所述轴承组件通过密封组件与移动板连接，所述传动轴一端通过动力传递机构与传动伺服电机动力输出端驱动连接，其另一端与主动槽轮驱动齿连接。

本发明所述的全自动真空包装机，其所述轴承组件包括轴承座以及滚动轴承，所述轴承座连接在移动板上，所述传动轴穿过轴承座，所述滚动轴承设置在传动轴与轴承座之间，所述密封组件包括设置在轴承座与移动板之间的O形密封圈以及设置在轴承座与传动轴之间的油封，所述动力传递机构包括与传动伺服电机动力输出端连接的主动链轮以及与传动轴一端连接的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过传动皮带连接，所述驱动装置对称地设置在移动板两侧，所述驱动装置的从动链轮设置在移动板中部设置的安装槽内，两组驱动装置的传动轴连接的主动槽轮驱动齿分别设置在移动板两侧。

本发明的有益效果是：

1、本发明中的接袋装置通过两组夹袋钳组件以及夹持驱动机构配合，在上一工序输送来包装袋后，能够快速准确地将包装袋靠近袋口两侧夹住，并由对应的热封装置进行热封，而且每个接袋装置夹持一个包装袋，相邻包装袋之间的夹持互不影响且可纵向排列，有效解决了现有采用两条较长输送带反向转动的输送夹持方式存在的夹持不稳定以及夹持数量受限的问题。

2、本发明中的热封装置通过气囊组件与热封固定板的布置方式，与接袋装置对应配合，使包装袋独立封装，即每个包装袋由对应的气囊组件与热封固定板进行封装，有效避免了现有结构存在的封装不稳定的问题，而且采用本结构进行热封装时，包装袋排列更加紧凑，大大提高了热封装效率。

3、本发明中的输送装置通过采用若干相互独立且紧靠的槽轮组件形成输送链条结构，并利用设置有内凹弧形定位面的槽轮驱动齿轮对槽轮组件进行驱动，使槽轮组件一个顶着一个的移动，从而保证了与槽轮组件连接的夹持机构始终保持精确的位置，有效避免了采用普通传动链条存在的问题。

4、本发明中的驱动装置通过置于真空箱外的传动伺服电机，利用穿过移动板的传动轴与真空箱内的主动槽轮驱动齿连接，同时将传动轴与移动板密封连接，保证传动轴穿过移动板处的密封，从而有效解决了现有结构中电机置于真空箱内出现的电线穿过真空箱处难于密封而造成的真空包装过程中漏气问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是本发明中接袋装置的结构示意图，即打开状态的结构示意图。

图4是接袋装置中夹袋钳组件的拆装示意图。

图5是接袋装置夹持物料的结构示意图，即闭合状态的结构示意图。

图6是本发明中热封装置的立体结构局部放大图。

图7是图6的俯视图。

图8是图6的主视图。

图9是热封装置中气囊组件的拆装图。

图10是本发明中输送装置的结构示意图。

图11是输送装置中环形导轨的结构示意图。

图12是输送装置中槽轮组件的结构示意图。

图13是槽轮组件中槽轮总成的结构示意图。

图14是输送装置中驱动装置的使用状态示意图。

图15是图10中A-A剖视图。

图16是输送装置中驱动装置的结构示意图。

图中标记：1为机架，2为移动板，3为真空箱，4为支持杆，5为固定钳，6为活动钳，7为固定轴，8为传动套筒，9为V形动作连接片，10为连杆，11为扭簧，12为传动连接头，13为驱动连接头，14为热封支撑板，15a为第一横梁，15b为第二横梁，16为气囊组件，17为热封固定板，18为橡胶条，19为弹簧，20为气囊安装腔体，21为气囊，22为气囊密封板，23为气囊推板，24为气囊安装腔体安装座，25为气囊推板安装座，26为固定连接座，27为限位套，28为环形导轨，29为支撑导轨，30为环形输送通道，31为槽轮组件，32为主动槽轮驱动齿，33为从动槽轮驱动齿，34为连接板，35为轴，36为槽轮，37为内凹弧形定位面，38为内轴承，39为外轴承，40为V形的环形定位槽，41为传动伺服电机，42为传动轴，43为轴承座，44为滚动轴承，45为O形密封圈，46为油封，47为主动链轮，48为从动链轮，49为安装槽，50为驱动电机，51为滑轨，52为含油轴承，53为连接片，54为导板，55为导向口，56为滑轨组件，57为气缸，58为凸台。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和2所示，一种全自动真空包装机，包括机架1、移动板2以及真空箱3，所述移动板2通过往复式驱动机构设置在机架1上，所述真空箱3设置在机架1上且布置在移动板2两侧，所述移动板2通过往复式驱动机构左右移动并分别与对应真空箱3配合交替式地形成完全密闭的抽真空室，在所述移动板2两侧分别设置有输送装置以及连接在输送装置上的若干接袋装置，在所述输送装置上方对应设置有热封装置，所述热封装置通过升降机构与移动板2连接；所述往复式驱动机构包括驱动电机50以及与驱动电机50驱动连接的丝杆，所述丝杆与固定在移动板2下端的丝杆螺母螺纹连接，所述移动板2下方两端通过滑轨51与机架1滑动连接。

如图3、4和5所示，所述接袋装置包括支持杆4以及设置在支持杆4上的两组夹袋钳组件，所述夹袋钳组件包括由相互铰接的固定钳5和活动钳6组成的夹持机构以及驱动活动钳6转动的夹持驱动机构，所述固定钳5与固定轴7一端连接，所述固定轴7的另一端与支持杆4连接，所述夹持驱动机构包括传动套筒8以及旋转驱动机构，所述活动钳6与传动套筒8一端连接，所述传动套筒8另一端与旋转驱动机构连接，所述传动套筒8套接在固定轴7外周且在旋转驱动机构的作用下相对于固定轴7转动，所述传动套筒8两端通过含油轴承52与固定轴7可转动连接，在所述两组夹袋钳组件的固定钳5之间连接有连接片53。

其中，所述旋转驱动机构包括与传动套筒8连接的V形动作连接片9、连杆10以及扭簧11，所述两组夹袋钳组件中的V形动作连接片9开口端对应设置，所述连杆10两端分别与两组V形动作连接片9中呈对角线布置的端点连接，所述扭簧11两端与两组V形动作连接片9中另外两个端点连接，所述扭簧11在夹持机构打开或闭合状态下均处于被压缩状态，所述两组夹袋钳组件中V形动作连接片9与传动套筒8连接点的连线为转动平衡线，所述扭簧11两端与两组V形动作连接片9的连接点在所述转动平衡线同侧，在夹持机构打开状态时，所述扭簧11两端与两组V形动作连接片9的连接点位于活动钳6设置的一侧，在夹持机构闭合状态时，所述扭簧11两端与两组V形动作连接片9的连接点位于活动钳6设置的另一侧，所述两组V形动作连接片9中与扭簧11两端对应连接的传动连接头12与所述转动平衡线之间的夹角相等，在所述任意一组的夹袋钳组件中的V形动作连接片9上设置有驱动连接头13。

所述接袋装置的工作原理：如图3和5所示，驱动连接头在外力作用下作逆时针转动，从而带动与之相连的V形动作连接片逆时针转动，并通过连杆带动另一V形动作连接片顺时针转动，两组V形动作连接片克服扭簧的弹力分别向转动平衡线转动，当两组V形动作连接片与扭簧两端的连接点越过转动平衡线时，两组V形动作连接片在扭簧的弹力作用下迅速转动，直到其通过传动套筒带动的活动钳与对应固定钳紧密夹持为止，从而实现对包装袋的夹持动作。

如图6、7和8所示，所述热封装置包括热封支撑板14以及横梁组件，在所述热封支撑板14之间设置有若干气囊组件16，在相邻两个气囊组件16之间设置有热封固定板17，在所述气囊组件16两侧分别设置有与热封固定板17对应的橡胶条18，所述横梁组件分别穿过气囊组件16和热封固定板17，在所述横梁组件上、相邻两个气囊组件16之间套接有弹簧19，在所述气囊组件16下端设置有导板54，所述导板54两端向下方内侧弯折，其弯折部分与对应热封固定板17之间形成由大变小的热封导向口55；所述升降机构包括设置在热封装置两端且固定在移动板2上的滑轨组件56以及气缸57，所述热封支撑板14一端置于滑轨组件56的轨道中，所述热封支撑板14与竖直方向布置的气缸57连接，所述热封支撑板14在气缸57作用下沿滑轨组件56的轨道滑动。

如图9所示，所述气囊组件16包括气囊安装腔体20以及设置在气囊安装腔体20内的气囊21，所述气囊安装腔体20一端面固定安装有气囊密封板22，所述气囊密封板22的内侧与气囊21固定连接，所述气囊密封板22的外侧与橡胶条18连接，在所述气囊安装腔体20的另一端面设置有气囊推板23，所述气囊推板23的外侧与橡胶条18连接，在所述气囊密封板22和气囊推板23外侧端面分别设置有T形槽，所述橡胶条18可拆卸式地卡接在对应气囊密封板22和气囊推板23外侧的T形槽上，在所述气囊推板23内侧设置有凸台58，所述凸台58与气囊安装腔体20的内腔形状匹配，且置于气囊安装腔体20的内腔中与气囊21对应端面抵靠，在气囊21的膨胀作用下，所述气囊推板23以及固定有气囊密封板22的气囊安装腔体20能够克服弹簧19的弹力作向两侧的相对运动。

其中，在所述气囊安装腔体20两端设置有气囊安装腔体安装座24，在所述气囊推板23两端设置有气囊推板安装座25，所述热封固定板17与固定连接座26连接，所述横梁组件包括第一横梁15a和第二横梁15b，所述第一横梁15a依次穿过各固定连接座26，其两端与热封支撑板14固定连接，所述第二横梁15b依次穿过各气囊组件16的气囊推板安装座25和气囊安装腔体安装座24，其两端与热封支撑板14固定连接，在所述第二横梁15b上、相邻两个气囊组件16之间分别套接有弹簧19，每一个气囊组件16的气囊推板安装座25和气囊安装腔体安装座24之间分别设置有固定套接在第二横梁15b上的限位套27，相邻两个限位套27之间间距相等。在所述第二横梁15b上、第二横梁15b与气囊安装腔体安装座24之间以及第二横梁15b与气囊推板安装座25之间分别对应设置有含油轴承。

所述热封装置的工作原理：在未工作状态下，相邻地气囊组件与热封固定板之间存在间隙，当需要对包装袋进行热封装时，热封装置在气缸的作用下整体向下移动，每个气囊组件与对应的热封固定板对置于其间的一个包装袋进行热封。热封时，气囊膨胀，气囊推板和气囊密封板在气囊膨胀作用下，分别向两侧移动同时压缩对应弹簧，气囊推板和气囊密封板与对应的热封固定板配合，对置于两者间的包装袋进行热封装；完成热封后，气囊缩小，气囊组件在弹簧作用下复位，热封装置在气缸的作用下整体向上移动，完成一次热封动作。

如图10和11所示，所述输送装置包括环形导轨28以及设置在环形导轨28中的支撑导轨29，所述环形导轨28与支撑导轨29之间形成环形输送通道30，在所述环形输送通道30内设置有若干相互独立且紧靠的槽轮组件31形成输送链条结构，所述槽轮组件31与接袋装置连接，在所述支撑导轨29两端分别设置有与对应槽轮组件31配合的主动槽轮驱动齿32和从动槽轮驱动齿33，所述主动槽轮驱动齿32与驱动装置连接。

如图12和13所示，所述槽轮组件31包括连接板34以及设置在连接板34同一侧的两组槽轮总成，所述连接板34另一侧与接袋装置的支持杆4连接，所述槽轮总成包括轴35以及可转地套接在轴35上的槽轮36，所述轴35连接在连接板34上，在所述主动槽轮驱动齿32和从动槽轮驱动齿33上设置有以其轴心为中心均匀分布的内凹弧形定位面37，在所述环形输送通道30的水平段中，所述槽轮36同环形导轨28与支撑导轨29均接触，在所述环形输送通道30的弧形段中，所述槽轮36仅与环形导轨28对应接触。

其中，在所述槽轮36内两端分别设置有套接在轴35上的内轴承38，在所述槽轮36两侧、轴35上套接有外轴承39，所述主动槽轮驱动齿32和从动槽轮驱动齿33的内凹弧形定位面37与外轴承39的圆周面匹配且与对应的外轴承39贴合，在所述槽轮36外周中部沿径向设置有呈V形的环形定位槽40，所述环形导轨28和支撑导轨29上、与槽轮36对应的端面为与V形的环形定位槽40匹配的结构。

如图14所示，所述驱动装置包括传动伺服电机41以及传动轴42，所述传动轴42一端穿过移动板2且通过轴承组件设置在移动板2上，所述轴承组件通过密封组件与移动板2连接，所述传动轴42一端通过动力传递机构与传动伺服电机41动力输出端驱动连接，其另一端与主动槽轮驱动齿32连接。

如图15和16所示，所述轴承组件包括轴承座43以及滚动轴承44，所述轴承座43连接在移动板2上，所述传动轴42穿过轴承座43，所述滚动轴承44设置在传动轴42与轴承座43之间，所述密封组件包括设置在轴承座43与移动板2之间的O形密封圈45以及设置在轴承座43与传动轴42之间的油封46，所述动力传递机构包括与传动伺服电机41动力输出端连接的主动链轮47以及与传动轴42一端连接的从动链轮48，所述主动链轮47和从动链轮48通过传动皮带连接。

其中，所述驱动装置对称地设置在移动板2两侧，所述驱动装置的从动链轮48设置在移动板2中部设置的安装槽49内，两组驱动装置的传动轴42连接的主动槽轮驱动齿32分别设置在移动板2两侧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种全自动真空包装机，包括机架（1）、移动板（2）以及真空箱（3），所述移动板（2）通过往复式驱动机构设置在机架（1）上，所述真空箱（3）设置在机架（1）上且布置在移动板（2）两侧，所述移动板（2）通过往复式驱动机构左右移动并分别与对应真空箱（3）配合交替式地形成完全密闭的抽真空室，其特征在于：在所述移动板（2）两侧分别设置有输送装置以及连接在输送装置上的若干接袋装置，在所述输送装置上方对应设置有热封装置，所述热封装置通过升降机构与移动板（2）连接；

所述接袋装置包括支持杆（4）以及设置在支持杆（4）上的两组夹袋钳组件，所述夹袋钳组件包括由相互铰接的固定钳（5）和活动钳（6）组成的夹持机构以及驱动活动钳（6）转动的夹持驱动机构，所述固定钳（5）与固定轴（7）一端连接，所述固定轴（7）的另一端与支持杆（4）连接，所述夹持驱动机构包括传动套筒（8）以及旋转驱动机构，所述活动钳（6）与传动套筒（8）一端连接，所述传动套筒（8）另一端与旋转驱动机构连接，所述传动套筒（8）套接在固定轴（7）外周且在旋转驱动机构的作用下相对于固定轴（7）转动。

2.根据权利要求1所述的全自动真空包装机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括与传动套筒（8）连接的V形动作连接片（9）、连杆（10）以及扭簧（11），所述两组夹袋钳组件中的V形动作连接片（9）开口端对应设置，所述连杆（10）两端分别与两组V形动作连接片（9）中呈对角线布置的端点连接，所述扭簧（11）两端与两组V形动作连接片（9）中另外两个端点连接，所述扭簧（11）在夹持机构打开或闭合状态下均处于被压缩状态。

3.根据权利要求2所述的全自动真空包装机，其特征在于：所述两组夹袋钳组件中V形动作连接片（9）与传动套筒（8）连接点的连线为转动平衡线，所述扭簧（11）两端与两组V形动作连接片（9）的连接点在所述转动平衡线同侧，在夹持机构打开状态时，所述扭簧（11）两端与两组V形动作连接片（9）的连接点位于活动钳（6）设置的一侧，在夹持机构闭合状态时，所述扭簧（11）两端与两组V形动作连接片（9）的连接点位于活动钳（6）设置的另一侧，所述两组V形动作连接片（9）中与扭簧（11）两端对应连接的传动连接头（12）与所述转动平衡线之间的夹角相等，在所述任意一组的夹袋钳组件中的V形动作连接片（9）上设置有驱动连接头（13）。

4.根据权利要求2所述的全自动真空包装机，其特征在于：所述热封装置包括热封支撑板（14）以及横梁组件，在所述热封支撑板（14）之间设置有若干气囊组件（16），在相邻两个气囊组件（16）之间设置有热封固定板（17），在所述气囊组件（16）两侧分别设置有与热封固定板（17）对应的橡胶条（18），所述横梁组件分别穿过气囊组件（16）和热封固定板（17），在所述横梁组件上、相邻两个气囊组件（16）之间套接有弹簧（19）。

5.根据权利要求4所述的全自动真空包装机，其特征在于：所述气囊组件（16）包括气囊安装腔体（20）以及设置在气囊安装腔体（20）内的气囊（21），所述气囊安装腔体（20）一端面固定安装有气囊密封板（22），所述气囊密封板（22）的内侧与气囊（21）固定连接，所述气囊密封板（22）的外侧与橡胶条（18）连接，在所述气囊安装腔体（20）的另一端面设置有气囊推板（23），所述气囊推板（23）的外侧与橡胶条（18）连接，在气囊（21）的膨胀作用下，所述气囊推板（23）以及固定有气囊密封板（22）的气囊安装腔体（20）能够克服弹簧（19）的弹力作向两侧的相对运动。

6.根据权利要求5所述的全自动真空包装机，其特征在于：在所述气囊安装腔体（20）两端设置有气囊安装腔体安装座（24），在所述气囊推板（23）两端设置有气囊推板安装座（25），所述热封固定板（17）与固定连接座（26）连接，所述横梁组件包括第一横梁（15a）和第二横梁（15b），所述第一横梁（15a）依次穿过各固定连接座（26），其两端与热封支撑板（14）固定连接，所述第二横梁（15b）依次穿过各气囊组件（16）的气囊推板安装座（25）和气囊安装腔体安装座（24），其两端与热封支撑板（14）固定连接，在所述第二横梁（15b）上、相邻两个气囊组件（16）之间分别套接有弹簧（19），每一个气囊组件（16）的气囊推板安装座（25）和气囊安装腔体安装座（24）之间分别设置有固定套接在第二横梁（15b）上的限位套（27），相邻两个限位套（27）之间间距相等。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的全自动真空包装机，其特征在于：所述输送装置包括环形导轨（28）以及设置在环形导轨（28）中的支撑导轨（29），所述环形导轨（28）与支撑导轨（29）之间形成环形输送通道（30），在所述环形输送通道（30）内设置有若干相互独立且紧靠的槽轮组件（31）形成输送链条结构，所述槽轮组件（31）与接袋装置连接，在所述支撑导轨（29）两端分别设置有与对应槽轮组件（31）配合的主动槽轮驱动齿（32）和从动槽轮驱动齿（33），所述主动槽轮驱动齿（32）与驱动装置连接。

8.根据权利要求7所述的全自动真空包装机，其特征在于：所述槽轮组件（31）包括连接板（34）以及设置在连接板（34）同一侧的至少两组槽轮总成，所述连接板（34）另一侧与接袋装置的支持杆（4）连接，所述槽轮总成包括轴（35）以及可转地套接在轴（35）上的槽轮（36），所述轴（35）连接在连接板（34）上，在所述主动槽轮驱动齿（32）和从动槽轮驱动齿（33）上设置有以其轴心为中心均匀分布的内凹弧形定位面（37）；在所述环形输送通道（30）的水平段中，所述槽轮（36）同环形导轨（28）与支撑导轨（29）均接触，在所述环形输送通道（30）的弧形段中，所述槽轮（36）仅与环形导轨（28）对应接触，在所述槽轮（36）内两端分别设置有套接在轴（35）上的内轴承（38），在所述槽轮（36）两侧、轴（35）上套接有外轴承（39），所述主动槽轮驱动齿（32）和从动槽轮驱动齿（33）的内凹弧形定位面（37）与外轴承（39）的圆周面匹配且与对应的外轴承（39）贴合，在所述槽轮（36）外周中部沿径向设置有呈V形的环形定位槽（40），所述环形导轨（28）和支撑导轨（29）上、与槽轮（36）对应的端面为与V形的环形定位槽（40）匹配的结构。

9.根据权利要求8所述的全自动真空包装机，其特征在于：所述驱动装置包括传动伺服电机（41）以及传动轴（42），所述传动轴（42）一端穿过移动板（2）且通过轴承组件设置在移动板（2）上，所述轴承组件通过密封组件与移动板（2）连接，所述传动轴（42）一端通过动力传递机构与传动伺服电机（41）动力输出端驱动连接，其另一端与主动槽轮驱动齿（32）连接。

10.根据权利要求9所述的全自动真空包装机，其特征在于：所述轴承组件包括轴承座（43）以及滚动轴承（44），所述轴承座（43）连接在移动板（2）上，所述传动轴（42）穿过轴承座（43），所述滚动轴承（44）设置在传动轴（42）与轴承座（43）之间，所述密封组件包括设置在轴承座（43）与移动板（2）之间的O形密封圈（45）以及设置在轴承座（43）与传动轴（42）之间的油封（46），所述动力传递机构包括与传动伺服电机（41）动力输出端连接的主动链轮（47）以及与传动轴（42）一端连接的从动链轮（48），所述主动链轮（47）和从动链轮（48）通过传动皮带连接，所述驱动装置对称地设置在移动板（2）两侧，所述驱动装置的从动链轮（48）设置在移动板（2）中部设置的安装槽（49）内，两组驱动装置的传动轴（42）连接的主动槽轮驱动齿（32）分别设置在移动板（2）两侧。

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