CN108016674A - 一种栓塞微球产品包装流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种栓塞微球产品包装流水线，属于栓塞微球包装技术领域。其包括第一输送带、投递机、第一电子监管码读取器、盒标机、第二电子监管码读取器、第二输送带、剔除机构、光电开关、上盖机、光电计数器、同步带和收料平台；所述第一输送带末端连接收料平台，第一输送带中部设置同步带，收料平台还与第二输送带连接。本发明重点提供电子监管码的采集、打印、粘贴、核对工艺流程，该工艺流程简单紧凑，能够准确实现包装内外电子监管码的一致性，并快速完成包装过程，既避免了电子监管码的漏放、错放等问题的发生，又大大提高了栓塞微球产品的包装效率。

Description

一种栓塞微球产品包装流水线
技术领域
本发明涉及一种栓塞微球产品包装流水线，具体涉及一种解决电子监管码漏放、错放的栓塞微球产品包装流水线，属于栓塞微球包装技术领域。
背景技术
目前医疗器械产品的电子监管码和药品的电子监管码存在不同，药品电子监管码是由药品企业申请、药监局赋码系统生成的，企业将获取的电子监管码印制在最小包装外印制即可。而医疗器械产品的监管则是通过企业将自编的电子监管码粘贴在最小包装的外部，并在内部放置需求数量的电子监管码，从而实现产品在生产和流通过程中的监管。由于医疗器械产品的电子监管码是企业预先印制的，然后按照电子监管码的信息进行分拣待用，再依次放置在最小包装的内部、粘贴在外部，该过程会由于人为原因造成电子监管码的漏放、错放等问题的发生，极大的影响了产品的追溯和管理。
发明内容
本发明的目的是包装过程电子监管码漏放、错放等情况造成产品无法追溯的不足之处，提供一种栓塞微球产品包装流水线。
本发明的技术方案，一种栓塞微球产品包装流水线，第一输送带、投递机、第一电子监管码读取器、盒标机、第二电子监管码读取器、第二输送带、剔除机构、光电开关、上盖机、光电计数器、同步带和收料平台；
所述第一输送带末端连接收料平台，第一输送带中部设置同步带，收料平台还与第二输送带连接；
所述第一输送带前端设有光电开关，末端设有光电计数器；第一输送带上设有投递机和第一电子监管码读取器，第一电子监管码读取后方设有同步带，同步带上设有盒标机和第二电子监管码读取器；所述第一输送带末端还设有剔除机构和上盖机。
还包括伺服电机和电机；所述第一输送带与伺服电机连接，第二输送带与电机连接。
所述同步带包括第一同步带、第二同步带和宽度调节机构；所述第一同步带和第二同步带通过宽度调节机构连接；
第一同步带和第二同步带分别设置于第一输送带的两侧；所述第一同步带和第二同步带均由电机进行驱动。
所述宽度调节机构包括第一丝杆、第二丝杆、连杆和调节螺栓；所述第一同步带和第二同步带通过第一丝杆和第二丝杆连接，第一丝杆和第二丝杆之间通过连杆连接，连杆上设有调节螺栓，通过调节螺栓能够调节第一同步带和第二同步带之间的距离。
所述第二输送带与第一输送带平行，第二输送带与第一输送带的末端侧面相接；所述收料平台中央设有隔离，将收料平台分隔为两侧，一侧与第一输送带的末端连接，另一侧与第二输送带的末端连接。
所述剔除机构包括气缸本体、活塞气缸和固定底座；所述气缸本体设置于固定底座上，活塞气缸与气缸本体连接。
还包括主机，所述第一电子监管码读取器、盒标机、第二电子监管码读取器、剔除机构、上盖机均与主机连接；所述电子监管码读取器反馈至主机储存，栓塞微球产品至盒标机工位时，主机输出第一电子监管码读取器的信息，第二电子监管码读取器读取信息反馈至主机，由主机判断第一电子监管码读取器和第二电子监管码读取器信息是否一致，一致则流转至上盖机，不一致则输出给剔除机构。
所述主机能够采用PLC。
本发明的有益效果：本发明重点提供电子监管码的采集、打印、粘贴、核对工艺流程，该工艺流程简单紧凑，能够准确实现包装内外电子监管码的一致性，并快速完成包装过程，既避免了电子监管码的漏放、错放等问题的发生，又大大提高了栓塞微球产品的包装效率。
附图说明
图1是本发明结构主视图。
图2是本发明结构俯视图。
图3是剔除机构结构示意图。
图4是本发明电路连接示意图。
附图标记说明：1、伺服电机；2、第一输送带；3、投递机；4、第一电子监管码读取器；5、盒标机；6、第二电子监管码读取器；7、电机；8、第二输送带；9、剔除机构；10、光电开关；11、上盖机；12、光电计数器；13、栓塞微球产品；14、同步带；141、第一同步带；142、第二同步带；143、宽度调节机构；143-1、第一丝杆；143-2、第二丝杆；143-3、连杆；143-4、调节螺栓；15、收料平台；16、主机。
具体实施方式
以下实施例中的电子监管码读取器、盒标机、投递机、光电开关、光电计数器和上盖机均购自市场。
如图1-4所示，一种栓塞微球产品包装流水线，第一输送带2、投递机3、第一电子监管码读取器4、盒标机5、第二电子监管码读取器6、第二输送带8、剔除机构9、光电开关10、上盖机11、光电计数器12、同步带14和收料平台15；
所述第一输送带2末端连接收料平台15，第一输送带2中部设置同步带14，收料平台15还与第二输送带8连接；
所述第一输送带2前端设有光电开关10，末端设有光电计数器12；第一输送带2上设有投递机3和第一电子监管码读取器4，第一电子监管码读取4后方设有同步带14，同步带14上设有盒标机5和第二电子监管码读取器6；所述第一输送带2末端还设有剔除机构9和上盖机11。
还包括伺服电机1和电机7；所述第一输送带2与伺服电机1连接，第二输送带8与电机7连接。
所述同步带14包括第一同步带141、第二同步带142和宽度调节机构143；所述第一同步带141和第二同步带142通过宽度调节机构143连接；
第一同步带141和第二同步带142分别设置于第一输送带2的两侧；所述第一同步带141和第二同步带142均由电机进行驱动。
所述宽度调节机构143包括第一丝杆143-1、第二丝杆143-2、连杆143-3和调节螺栓143-4；所述第一同步带141和第二同步带142通过第一丝杆143-1和第二丝杆143-2连接，第一丝杆143-1和第二丝杆143-2之间通过连杆143-3连接，连杆143-3上设有调节螺栓143-4，通过调节螺栓143-4能够调节第一同步带141和第二同步带142之间的距离。
所述第二输送带8与第一输送带2平行，第二输送带8与第一输送带2的末端侧面相接；所述收料平台15中央设有隔离，将收料平台15分隔为两侧，一侧与第一输送带2的末端连接，另一侧与第二输送带8的末端连接。
如图3所示，所述剔除机构9包括气缸本体91、活塞气缸92和固定底座93；所述气缸本体91设置于固定底座93上，活塞气缸92与气缸本体91连接。
还包括主机16，具体如图4所示，所述第一电子监管码读取器4、盒标机5、第二电子监管码读取器6、剔除机构9、上盖机11均与主机16连接；所述电子监管码读取器4反馈至主机16储存，栓塞微球产品13至盒标机5工位时，主机16输出第一电子监管码读取器4的信息，第二电子监管码读取器6读取信息反馈至主机16，由主机16判断第一电子监管码读取器4和第二电子监管码读取器6信息是否一致，一致则流转至上盖机11，不一致则输出给剔除机构9。
所述主机能够采用PLC。
本发明首先经过人工上料，随后投放说明书及追溯码，扫描盒内追溯码信息，根据扫描信息打印并粘贴盒标，确认盒内和盒外标签信息一致后上盒盖，最后人工收料装箱。
具体工作时，操作员在输送带2处放入栓塞微球13，栓塞微球13通过输送带2输送至投递机3，投递机3根据光电开关10发出的信号投递电子监管码（预先印制），当光电开关10每检测一盒栓塞微球13，投递机3就投放一份电子监管码，输送带2将产品输送至第一电子监管码读取工位4并将读取信息储存到主机16中，然后栓塞微球13进入同步带14，由同步带14夹持住栓塞微球13的外盒，盒标机5根据第一电子监管码读取器4读取的信息打印出相应的电子监管码，并黏贴在包装盒外，由第二电子监管码读取器6读取出盒标上的电子监管码信息，通过主机16与第一电子监管码读取器4读取的信息进行比对。
当主机16比对出电子监管码信息不一致性的情况，即由剔除机构9将该栓塞微球13剔除至第二输送带8，然后流转到收料平台15的不合格品区域，合格产品经输送带流转至上盖机11上上盖，上盖完毕后继续输送收料平台15的合格品区域。
所述上盖机是利用机械手的真空吸力对外盖进行抓取、定位，栓塞微球产品进入到上盖工位时，上盖机的机械手会对外盖进行抓取、定位和上盖的动作。再通过光电计数器12分别对合格品和不合格品进行计数统计，而后栓塞微球13产品流转至收料平台15，由人工完成收料、封口的工作。
本发明能够准确实现包装内外电子监管码的一致性，并快速完成包装过程，既避免了电子监管码的漏放、错放等问题的发生，又大大提高了栓塞微球产品的包装效率。

Claims (8)

1.一种栓塞微球产品包装流水线，其特征是：第一输送带（2）、投递机（3）、第一电子监管码读取器（4）、盒标机（5）、第二电子监管码读取器（6）、第二输送带（8）、剔除机构（9）、光电开关（10）、上盖机（11）、光电计数器（12）、同步带（14）和收料平台（15）；
所述第一输送带（2）末端连接收料平台（15），第一输送带（2）中部设置同步带（14），收料平台（15）还与第二输送带（8）连接；
所述第一输送带（2）前端设有光电开关（10），末端设有光电计数器（12）；第一输送带（2）上设有投递机（3）和第一电子监管码读取器（4），第一电子监管码读取（4）后方设有同步带（14），同步带（14）上设有盒标机（5）和第二电子监管码读取器（6）；所述第一输送带（2）末端还设有剔除机构（9）和上盖机（11）。
2.如权利要求1所述栓塞微球产品包装流水线，其特征是：还包括伺服电机（1）和电机（7）；所述第一输送带（2）与伺服电机（1）连接，第二输送带（8）与电机（7）连接。
3.如权利要求1所述栓塞微球产品包装流水线，其特征是：所述同步带（14）包括第一同步带（141）、第二同步带（142）和宽度调节机构（143）；所述第一同步带（141）和第二同步带（142）通过宽度调节机构（143）连接；
第一同步带（141）和第二同步带（142）分别设置于第一输送带（2）的两侧；所述第一同步带（141）和第二同步带（142）均由电机进行驱动。
4.如权利要求3所述栓塞微球产品包装流水线，其特征是：所述宽度调节机构（143）包括第一丝杆（143-1）、第二丝杆（143-2）、连杆（143-3）和调节螺栓（143-4）；所述第一同步带（141）和第二同步带（142）通过第一丝杆（143-1）和第二丝杆（143-2）连接，第一丝杆（143-1）和第二丝杆（143-2）之间通过连杆（143-3）连接，连杆（143-3）上设有调节螺栓（143-4），通过调节螺栓（143-4）能够调节第一同步带（141）和第二同步带（142）之间的距离。
5.如权利要求1所述栓塞微球产品包装流水线，其特征是：所述第二输送带（8）与第一输送带（2）平行，第二输送带（8）与第一输送带（2）的末端侧面相接；所述收料平台（15）中央设有隔离，将收料平台（15）分隔为两侧，一侧与第一输送带（2）的末端连接，另一侧与第二输送带（8）的末端连接。
6.如权利要求1所述栓塞微球产品包装流水线，其特征是：所述剔除机构（9）包括气缸本体（91）、活塞气缸（92）和固定底座（93）；所述气缸本体（91）设置于固定底座（93）上，活塞气缸（92）与气缸本体（91）连接。
7.如权利要求1所述栓塞微球产品包装流水线，其特征是：还包括主机（16），所述第一电子监管码读取器（4）、盒标机（5）、第二电子监管码读取器（6）、剔除机构（9）、上盖机（11）均与主机（16）连接；所述电子监管码读取器（4）反馈至主机（16）储存，栓塞微球产品（13）至盒标机（5）工位时，主机（16）输出第一电子监管码读取器（4）的信息，第二电子监管码读取器（6）读取信息反馈至主机（16），由主机（16）判断第一电子监管码读取器（4）和第二电子监管码读取器（6）信息是否一致，一致则流转至上盖机（11），不一致则输出给剔除机构（9）。
8.如权利要求1所述栓塞微球产品包装流水线，其特征是：所述主机（16）能够采用PLC。
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