CN112937944B - 一种多功能装药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装药机技术领域，且公开了一种多功能装药机，包括第一机箱，所述第一机箱的内侧固定连接有固定层板，所述固定层板正面左侧的顶部固定连接有三个第一支撑立柱，三个所述第一支撑立柱远离固定层板的一端和底板的背面固定连接，所述底板的正面固定安装有上料振动盘。该多功能装药机，通过采用整体化设计，将输送、导料、放帽和紧帽多个加工步骤整合一体，使药液装袋过程更加高效便捷，同时也能够使预制袋在传输过程中更加有序，避免导料错误，从而提高药液的导料精度，采用旋转传输的方式来对预制袋进行输送，提升每一个预制袋的加工精度，而且旋转传输和弧形传输能够降低装药机的占用空间。

Description

一种多功能装药机

技术领域

本发明涉及装药机技术领域，具体为一种多功能装药机。

背景技术

随着科技的发展，现在许多中药制剂以及其他液体制剂的生产越来越自动化，极大的提高了生产效率，但是，现在的装药机由于瓶盖不能够自动排列，因此需要人工进行拧盖，需要人工进行送袋，需要人工进行注液，需要人工进行取袋，这样大大降低了效率，增加了人工成本，而且加工元件多占用很大的空间，故而提出一种多功能装药机来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能装药机，具备高效率自动化装药且空间占用率低等优点，解决了现在的装药机由于瓶盖不能够自动排列，因此需要人工进行拧盖，需要人工进行送袋，需要人工进行注液，需要人工进行取袋，这样大大降低了效率，增加了人工成本，而且加工元件多占用很大空间的问题。

(二)技术方案

为实现上述高效率自动化装药且空间占用率低的目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能装药机，包括第一机箱，所述第一机箱的内侧固定连接有固定层板，所述固定层板正面左侧的顶部固定连接有三个第一支撑立柱，三个所述第一支撑立柱远离固定层板的一端和底板的背面固定连接，所述底板的正面固定安装有上料振动盘，所述固定层板的左侧固定连接有位于底板底部的第一固定架，所述第一固定架正面的内部固定连接有位于上料振动盘出料管外部的导料架，所述导料架远离上料振动盘一端的正面固定连接有限位杆，所述导料架远离上料振动盘一端的正面固定连接有位于限位杆底部的底座，所述底座的外部活动连接有压板，所述导料架远离上料振动盘一端的顶部和底部均固定连接有挡板，所述固定层板底部的右侧固定连接有第二机箱，所述固定层板中部的底端等距离固定连接有四个第二支撑立柱，四个所述第二支撑立柱远离固定层板的一端和托架的背面固定连接，所述托架的右侧固定连接有拨板，所述拨板的背面固定连接有位于固定层板正面的安装板，所述托架的正面活动连接有转盘，所述转盘背面的中部固定连接有传动杆，所述固定层板的正面固定连接有位于托架背面的保护箱，所述传动杆的外部固定连接有位于保护箱内部的转动轮，所述保护箱的内腔底壁固定安装有凸轮分割器，所述保护箱的内腔左侧壁固定连接有层板，所述层板的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有第一活动层板，所述第一活动层板顶部的右侧固定连接有限位块，所述第一活动层板顶部的左侧固定连接有拨杆，所述固定层板的背面固定安装有驱动电机，所述凸轮分割器正面的传动轴和驱动电机输出轴外部均固定连接有联动轮，两个所述联动轮的外部均和传动带的内侧传动连接，所述托架正面的底部固定安装有光电传感器，所述托架正面的顶部固定连接有第二固定架，所述第二固定架的正面固定安装有进袋控制组件，所述固定层板正面的右侧固定连接有第三支撑立柱，所述第三支撑立柱远离固定层板的一端和安装支架的背面固定连接，所述安装支架背面的顶部和底部均固定连接有连接板，所述安装支架的背面固定安装有伺服直线导轨，所述伺服直线导轨的背面固定连接有连接板，所述连接板底部的内侧固定连接有定位杆，所述定位杆的外部活动连接有活动拨片，所述托架的顶部和导料板的一端固定连接，所述导料板远离托架的一端和第三支撑立柱固定连接，所述固定层板中部的底端固定连接有四个第四支撑立柱，所述第四支撑立柱远离固定层板的一端和定位层板的背面固定连接，所述定位层板正面的顶部固定连接有直线导轨，所述定位层板正面的中部固定安装有横向直线导轨，所述定位层板和横向直线导轨的正面和第二活动层板的背面固定连接，所述第二活动层板和定位层板的正面均固定连接有安装架，两个所述安装架的外侧均固定安装有纵向直线导轨，所述第二活动层板左侧纵向直线导轨的左侧固定连接有进料开关，所述固定层板正面安装架底部纵向直线导轨的底部固定连接有锁紧机构，所述安装支架的底部固定连接有防护板，所述防护板的内侧固定连接有放置架，所述固定层板的底部固定连接有位于拨板背面的出料导板。

优选的，所述导料架和压板相对的一侧分别与复位弹簧的两端固定连接，且复位弹簧和限位杆套接。

优选的，所述压板包括L形压板和两个支撑板，两个支撑板上下对称分布在L形压板背面。

优选的，所述进袋控制组件包括微动开关、支撑架、套管、调节弹簧和阻头，微动开关位于第二固定架正面的底部，支撑架位于第二固定架正面的顶部，支撑架的内部固定连接有套管，套管的内腔右侧壁固定安装有调节弹簧，调节弹簧远离套管的一端固定安装有位于套管内部的阻头。

优选的，两个所述挡板远离导料架的一端为斜面，所述第一固定架包括托架和支撑柱，托架和导料架固定连接。

优选的，所述第二机箱底部的后侧活动安装有翻门，第二机箱底部的前侧固定安装有控制箱。

优选的，所述转盘的正面等距离开设有六个卡口，所述活动拨片的外部固定安装有弹簧。

优选的，所述第一活动层板包括底板和两个滑块，两个滑块位于滑轨的顶部，所述锁紧机构包括安装底板和锁紧马达，锁紧马达输出轴的外部固定连接有锁头。

优选的，所述防护板为弧状，防护板、导料板和放置架的内侧均开设有宽度相等的限位开口。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种多功能装药机，具备以下有益效果：

1、该多功能装药机，通过采用整体化设计，将输送、导料、放帽和紧帽多个加工步骤整合一体，使药液装袋过程更加高效便捷，同时也能够使预制袋在传输过程中更加有序，避免导料错误，从而提高药液的导料精度。

2、该多功能装药机，通过采用旋转传输的方式来对预制袋进行输送，不仅能够提高各个加工工位的加工精度，能够使多个加工工位同时进行加工，提升每一个预制袋的加工精度，而且旋转传输和弧形传输能够降低装药机的占用空间，使装药机更加的小巧，方便设备移动。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能装药机结构主视图；

图2为本发明提出的一种多功能装药机结构转盘示意图；

图3为本发明提出的一种多功能装药机结构保护箱侧面剖视图；

图4为本发明提出的一种多功能装药机结构转动轮示意图；

图5为本发明提出的一种多功能装药机结构活动拨片示意图。

图中：1第一机箱、2出料导板、3固定层板、4第一支撑立柱、5底板、6上料振动盘、7导料架、8限位杆、9底座、10压板、11挡板、12第一固定架、13第二机箱、14第二支撑立柱、15托架、16拨板、17安装板、18转盘、19传动杆、20保护箱、21转动轮、22凸轮分割器、23层板、24滑轨、25第一活动层板、26限位块、27拨杆、28驱动电机、29联动轮、30传动带、31光电传感器、32第二固定架、33进袋控制组件、34第三支撑立柱、35导料板、36安装支架、37伺服直线导轨、38连接板、39活动拨片、40第四支撑立柱、41定位层板、42直线导轨、43横向直线导轨、44第二活动层板、45安装架、46纵向直线导轨、47进料开关、48锁紧机构、49防护板、50放置架、51定位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种多功能装药机，包括第一机箱1，第一机箱1的内侧固定连接有固定层板3，固定层板3正面左侧的顶部固定连接有三个第一支撑立柱4，三个第一支撑立柱4远离固定层板3的一端和底板5的背面固定连接，底板5的正面固定安装有上料振动盘6，固定层板3的左侧固定连接有位于底板5底部的第一固定架12，第一固定架12包括托架和支撑柱，托架和导料架7固定连接，第一固定架12正面的内部固定连接有位于上料振动盘6出料管外部的导料架7，导料架7和压板10相对的一侧分别与复位弹簧的两端固定连接，且复位弹簧和限位杆8套接，导料架7远离上料振动盘6一端的正面固定连接有限位杆8，导料架7远离上料振动盘6一端的正面固定连接有位于限位杆8底部的底座9，底座9包括两个固定板和限位杆，限位杆和两个支撑板活动连接，底座9的外部活动连接有压板10，压板10包括L形压板和两个支撑板，两个支撑板上下对称分布在L形压板背面，导料架7远离上料振动盘6一端的顶部和底部均固定连接有挡板11，两个挡板11远离导料架7的一端为斜面，固定层板3底部的右侧固定连接有第二机箱13，第二机箱13底部的后侧活动安装有翻门，第二机箱13底部的前侧固定安装有控制箱，固定层板3中部的底端等距离固定连接有四个第二支撑立柱14，四个第二支撑立柱14远离固定层板3的一端和托架15的背面固定连接，托架15的右侧固定连接有拨板16，拨板16的背面固定连接有位于固定层板3正面的安装板17，托架15的正面活动连接有转盘18，转盘18的正面等距离开设有六个卡口，转盘18背面的中部固定连接有传动杆19，固定层板3的正面固定连接有位于托架15背面的保护箱20，传动杆19的外部固定连接有位于保护箱20内部的转动轮21，保护箱20的内腔底壁固定安装有凸轮分割器22，保护箱20的内腔左侧壁固定连接有层板23，层板23的顶部固定安装有滑轨24，滑轨24的顶部活动连接有第一活动层板25，第一活动层板25包括底板和两个滑块，两个滑块位于滑轨24的顶部，第一活动层板25顶部的右侧固定连接有限位块26，第一活动层板25顶部的左侧固定连接有拨杆27，固定层板3的背面固定安装有驱动电机28，凸轮分割器22正面的传动轴和驱动电机28输出轴外部均固定连接有联动轮29，两个联动轮29的外部均和传动带30的内侧传动连接，托架15正面的底部固定安装有光电传感器31，托架15正面的顶部固定连接有第二固定架32，第二固定架32的正面固定安装有进袋控制组件33，进袋控制组件33包括微动开关、支撑架、套管、调节弹簧和阻头，微动开关位于第二固定架32正面的底部，支撑架位于第二固定架32正面的顶部，支撑架的内部固定连接有套管，套管的内腔右侧壁固定安装有调节弹簧，调节弹簧远离套管的一端固定安装有位于套管内部的阻头，固定层板3正面的右侧固定连接有第三支撑立柱34，第三支撑立柱34远离固定层板3的一端和安装支架36的背面固定连接，安装支架36背面的顶部和底部均固定连接有连接板38，安装支架36的背面固定安装有伺服直线导轨37，伺服直线导轨37的背面固定连接有连接板38，连接板38底部的内侧固定连接有定位杆51，定位杆51的外部活动连接有活动拨片39，活动拨片39的外部固定安装有弹簧，托架15的顶部和导料板35的一端固定连接，导料板35远离托架15的一端和第三支撑立柱34固定连接，固定层板3中部的底端固定连接有四个第四支撑立柱40，第四支撑立柱40远离固定层板3的一端和定位层板41的背面固定连接，定位层板41正面的顶部固定连接有直线导轨42，定位层板41正面的中部固定安装有横向直线导轨43，定位层板41和横向直线导轨43的正面和第二活动层板44的背面固定连接，第二活动层板44和定位层板41的正面均固定连接有安装架45，两个安装架45的外侧均固定安装有纵向直线导轨46，第二活动层板44左侧纵向直线导轨46的左侧固定连接有进料开关47，固定层板3正面安装架45底部纵向直线导轨46的底部固定连接有锁紧机构48，锁紧机构48包括安装底板和锁紧马达，锁紧马达输出轴的外部固定连接有锁头，安装支架36的底部固定连接有防护板49，防护板49为弧状，防护板49、导料板35和放置架50的内侧均开设有宽度相等的限位开口，防护板49的内侧固定连接有放置架50，固定层板3的底部固定连接有位于拨板16背面的出料导板2，该装药机除了上述结构之外还配置有相应的控制设备、储料容器和紫外线杀菌器，使装药机功能更加全面，提高装药机的实用价值，从而达到了高效率自动化装药且空间占用率低的目的。

使用时，预装袋放置在防护板49和放置架50的内侧，把密封盖放置在上料振动盘6的内部，给装药机接通电源使用电设备正常工作，伺服直线导轨37工作带动连接板38由下至上移动，使防护板49和放置架50内的预制袋进入到导料板35内，当进袋控制组件33内的微动开关感应到转盘18内部的预制袋后伺服直线导轨37停止推送，且驱动电机28在传动带30的作用下使凸轮分割器22带动第一活动层板25在滑轨24上旋转，拨杆27拨动转动轮21使传动杆19带动转盘18旋转，转盘18将预制袋送往加料工位，而且阻头可以有效防止导料板35上的预制袋在非进袋时间误进入转盘18上开设的卡口内部，第二活动层板44左侧的纵向直线导轨46工作带动进料开关47移动，使进料开关47的导料管进入预制袋内进行导药，在导药的过程中伺服直线导轨37会将下一个预制袋推入转盘18内等待，导药完毕后进料开关47反向移动，同时第一活动层板25旋转一周后拨杆27再次拨动转动轮21带动转盘18旋转，转盘18将导药好的预制袋输送至紧盖工位，在上述操作工序的同时，上料振动盘6会将内部的密封盖进行排序并导入至导料架7的内部，由于导料架7呈倾斜状，在密封盖自重的因素下最前端的密封盖会与压板10的底部接触，压板10和两个挡板11会对密封盖进行阻挡，当预制袋从加料工位输送至紧盖工位的过程中会将压板10底部的密封盖推出导料架7，此时导料架7会位于预制袋的袋口外部，当托架15感应到预制袋时，固定层板3正面底部的纵向直线导轨46带动锁紧机构48移动，锁头和密封盖接触，锁紧马达工作使密封盖和预制袋紧密连接，拨杆27最后拨动转动轮21使转盘18带动密封好的预制袋移动，拨板16会阻挡预制袋使预制袋落入出料导板2中，从而将预制袋送出。

综上所述，该多功能装药机，通过采用整体化设计，将输送、导料、放帽和紧帽多个加工步骤整合一体，使药液装袋过程更加高效便捷，同时也能够使预制袋在传输过程中更加有序，避免导料错误，从而提高药液的导料精度，通过采用旋转传输的方式来对预制袋进行输送，不仅能够提高各个加工工位的加工精度，能够使多个加工工位同时进行加工，提升每一个预制袋的加工精度，而且旋转传输和弧形传输能够降低装药机的占用空间，使装药机更加的小巧，方便设备移动，从而解决了现在的装药机由于瓶盖不能够自动排列，因此需要人工进行拧盖，需要人工进行送袋，需要人工进行注液，需要人工进行取袋，这样大大降低了效率，增加了人工成本，而且加工元件多占用很大空间的问题。

需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多功能装药机，包括第一机箱(1)，其特征在于：所述第一机箱(1)的内侧固定连接有固定层板(3)，所述固定层板(3)正面左侧的顶部固定连接有三个第一支撑立柱(4)，三个所述第一支撑立柱(4)远离固定层板(3)的一端和底板(5)的背面固定连接，所述底板(5)的正面固定安装有上料振动盘(6)，所述固定层板(3)的左侧固定连接有位于底板(5)底部的第一固定架(12)，所述第一固定架(12)正面的内部固定连接有位于上料振动盘(6)出料管外部的导料架(7)，所述导料架(7)远离上料振动盘(6)一端的正面固定连接有限位杆(8)，所述导料架(7)远离上料振动盘(6)一端的正面固定连接有位于限位杆(8)底部的底座(9)，所述底座(9)的外部活动连接有压板(10)，所述导料架(7)远离上料振动盘(6)一端的顶部和底部均固定连接有挡板(11)，所述固定层板(3)底部的右侧固定连接有第二机箱(13)，所述固定层板(3)中部的底端等距离固定连接有四个第二支撑立柱(14)，四个所述第二支撑立柱(14)远离固定层板(3)的一端和托架(15)的背面固定连接，所述托架(15)的右侧固定连接有拨板(16)，所述拨板(16)的背面固定连接有位于固定层板(3)正面的安装板(17)，所述托架(15)的正面活动连接有转盘(18)，所述转盘(18)背面的中部固定连接有传动杆(19)，所述固定层板(3)的正面固定连接有位于托架(15)背面的保护箱(20)，所述传动杆(19)的外部固定连接有位于保护箱(20)内部的转动轮(21)，所述保护箱(20)的内腔底壁固定安装有凸轮分割器(22)，所述保护箱(20)的内腔左侧壁固定连接有层板(23)，所述层板(23)的顶部固定安装有滑轨(24)，所述滑轨(24)的顶部活动连接有第一活动层板(25)，所述第一活动层板(25)顶部的右侧固定连接有限位块(26)，所述第一活动层板(25)顶部的左侧固定连接有拨杆(27)，所述固定层板(3)的背面固定安装有驱动电机(28)，所述凸轮分割器(22)正面的传动轴和驱动电机(28)输出轴外部均固定连接有联动轮(29)，两个所述联动轮(29)的外部均和传动带(30)的内侧传动连接，所述托架(15)正面的底部固定安装有光电传感器(31)，所述托架(15)正面的顶部固定连接有第二固定架(32)，所述第二固定架(32)的正面固定安装有进袋控制组件(33)，所述固定层板(3)正面的右侧固定连接有第三支撑立柱(34)，所述第三支撑立柱(34)远离固定层板(3)的一端和安装支架(36)的背面固定连接，所述安装支架(36)背面的顶部和底部均固定连接有连接板(38)，所述安装支架(36)的背面固定安装有伺服直线导轨(37)，所述伺服直线导轨(37)的背面固定连接有连接板(38)，所述连接板(38)底部的内侧固定连接有定位杆(51)，所述定位杆(51)的外部活动连接有活动拨片(39)，所述托架(15)的顶部和导料板(35)的一端固定连接，所述导料板(35)远离托架(15)的一端和第三支撑立柱(34)固定连接，所述固定层板(3)中部的底端固定连接有四个第四支撑立柱(40)，所述第四支撑立柱(40)远离固定层板(3)的一端和定位层板(41)的背面固定连接，所述定位层板(41)正面的顶部固定连接有直线导轨(42)，所述定位层板(41)正面的中部固定安装有横向直线导轨(43)，所述定位层板(41)和横向直线导轨(43)的正面和第二活动层板(44)的背面固定连接，所述第二活动层板(44)和定位层板(41)的正面均固定连接有安装架(45)，两个所述安装架(45)的外侧均固定安装有纵向直线导轨(46)，所述第二活动层板(44)左侧纵向直线导轨(46)的左侧固定连接有进料开关(47)，所述固定层板(3)正面安装架(45)底部纵向直线导轨(46)的底部固定连接有锁紧机构(48)，所述安装支架(36)的底部固定连接有防护板(49)，所述防护板(49)的内侧固定连接有放置架(50)，所述固定层板(3)的底部固定连接有位于拨板(16)背面的出料导板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能装药机，其特征在于：所述导料架(7)和压板(10)相对的一侧分别与复位弹簧的两端固定连接，且复位弹簧和限位杆(8)套接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能装药机，其特征在于：所述压板(10)包括L形压板和两个支撑板，两个支撑板上下对称分布在L形压板背面。

4.根据权利要求3所述的一种多功能装药机，其特征在于：所述进袋控制组件(33)包括微动开关、支撑架、套管、调节弹簧和阻头，微动开关位于第二固定架(32)正面的底部，支撑架位于第二固定架(32)正面的顶部，支撑架的内部固定连接有套管，套管的内腔右侧壁固定安装有调节弹簧，调节弹簧远离套管的一端固定安装有位于套管内部的阻头。

5.根据权利要求1所述的一种多功能装药机，其特征在于：两个所述挡板(11)远离导料架(7)的一端为斜面，所述第一固定架(12)包括托架和支撑柱，托架和导料架(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能装药机，其特征在于：所述第二机箱(13)底部的后侧活动安装有翻门，第二机箱(13)底部的前侧固定安装有控制箱。

7.根据权利要求1所述的一种多功能装药机，其特征在于：所述转盘(18)的正面等距离开设有六个卡口，所述活动拨片(39)的外部固定安装有弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种多功能装药机，其特征在于：所述第一活动层板(25)包括底板和两个滑块，两个滑块位于滑轨(24)的顶部，所述锁紧机构(48)包括安装底板和锁紧马达，锁紧马达输出轴的外部固定连接有锁头。

9.根据权利要求1所述的一种多功能装药机，其特征在于：所述防护板(49)为弧状，防护板(49)、导料板(35)和放置架(50)的内侧均开设有宽度相等的限位开口。

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