CN205872538U - 液体制剂分装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装设备，具体地说是一种能够将液体制剂分装成袋的液体制剂分装机，包括主箱体、制剂桶、包装袋输入机构、包装袋平移机构、密封盖输入机构、注液喷嘴和拧盖机构，其中包装袋平移机构设有一个间歇性移动的平移板，包装袋输入机构设置于所述平移板的一端，注液喷嘴和拧盖机构均设置于所述平移板上方，制剂桶通过管路与各个注液喷嘴相连，密封盖输入机构设有密封盖输送管，所述密封盖输送管的输出端延伸至所述拧盖机构前侧，当平移板带动完成注液的包装袋经过所述密封盖输送管输出端时，位于所述密封盖输送管输出端的密封盖通过所述包装袋的螺纹头端带动落至该包装袋的螺纹头端上。本实用新型分装效率高且包装质量好。

Description

液体制剂分装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，具体地说是一种能够将液体制剂分装成袋的液体制剂分装机。

背景技术

很多行业都会涉及到将液体制剂分装成小袋，比如医疗领域中，需要将医药制剂分装成袋，而且由于医药制剂的特殊性，制剂的分袋包装要求非常严格，其他行业对于液体制剂的分装要求也大多有比较严格的包装要求。现有技术中的分袋包装设备或者是分装效率低下，无法满足生产要求，或者是包装质量无法满足各种液体制剂的包装要求，整体结构需要进一步作出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液体制剂分装机，能够将液体制剂分装成袋，分装效率高且包装质量好，能够充分满足生产需要。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种液体制剂分装机，包括主箱体、制剂桶、包装袋输入机构、包装袋平移机构、密封盖输入机构、注液喷嘴和拧盖机构，所述各个机构以及制剂桶和注液喷嘴均安装在所述主箱体上，其中所述包装袋平移机构设有一个间歇性移动的平移板，所述平移板上设有多个用于固定包装袋的工位口，所述包装袋输入机构设置于所述平移板的一端，所述注液喷嘴和拧盖机构均设置于所述平移板上方，制剂桶通过管路与各个注液喷嘴相连，所述密封盖输入机构设有一个密封盖输送管，所述密封盖输送管的输出端延伸至所述拧盖机构前侧，密封盖通过所述密封盖输入机构作用沿着所述密封盖输送管移动，且当平移板带动完成注液的包装袋经过所述密封盖输送管输出端时，位于所述密封盖输送管输出端的密封盖通过所述包装袋的螺纹头端带动落至该包装袋的螺纹头端上。

所述包装袋输入机构包括包装袋输入通道和传送机构，且所述传送机构设置于所述包装袋输入通道的输出端，所述传送机构包括升降气缸、伸缩气缸和插柱，其中伸缩气缸固装在所述主箱体上，升降气缸安装在所述伸缩气缸的缸杆端部，插柱安装在所述升降气缸的缸杆端部。

所述包装袋输入通道主体垂直于地面设置，所述包装袋输入通道的底端为输出端，且在所述包装袋输入通道的底端设有一段过渡的弯曲段，所述包装袋输入通道上设有开槽，当输入包装袋时，所述开槽两侧的折弯部卡在包装袋螺纹头端底部的法兰盘外侧的凹槽内。

在所述包装袋输入通道的最底端输出口两侧分别设有挡块。

所述包装袋平移机构包括平移气缸、推送气缸、平移板和平移导向座，其中推送气缸安装在所述平移气缸的移动块上，平移板安装在推送气缸的缸杆端部，所述平移板通过所述平移气缸带动在所述平移导向座上侧间歇性移动，在所述平移导向座上沿着所述平移板的移动方向设有贯通的、供包装袋移动的空隙。

所述密封盖输入机构包括承装斗、旋转盘、密封盖输送管和驱动装置，所述承装斗固装在主箱体上，所述旋转盘下侧的圆周外沿与所述承装斗边沿紧贴，且所述旋转盘通过所述驱动装置驱动旋转，在所述旋转盘的圆周外沿上均布有限位孔，所述密封盖输送管的输入端与所述旋转盘圆周外沿的内侧相抵，所述密封盖输送管的输出端伸至所述拧盖机构前侧。

在所述密封盖输送管的输入端设有托板，在密封盖输送管输出端设有压板。

所述拧盖机构包括升降气缸和拧盖电机，拧盖电机安装在所述升降气缸上，在拧盖电机的输出轴端部设有拧紧套。

在制剂桶与各个注液喷嘴相连的管路上分别设有气泵，且注液喷嘴与气泵之间的管路为连接软管。

在每个注液喷嘴下方均设有废液导流机构，所述废液导流机构包括第一排液管、第二排液管、滑杆和排液口，其中第一排液管可纵向抽插地设置于第二排液管的头端内，所述第二排液管垂直于地面设置并通过所述滑杆可横向抽插地安装在主箱体上，在注液喷嘴下方设有排液口。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型分装效率高且包装质量好，能够充分满足生产需要。

2、本实用新型整体结构紧凑，不会占用过多空间，节省场地。

3、本实用新型能够根据具体需要设定相关参数，以满足不同规格包装袋的注液需要，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1中本实用新型的左视图，

图3为图2中的A处放大视图，

图4为图2中的包装袋输入机构的工作状态示意图，

图5为图4中的B处放大视图，

图6为图4中的C-C视图，

图7为图2中的包装袋平移机构的工作状态示意图一，

图8为图2中的包装袋平移机构的工作状态示意图二，

图9为图1中的密封盖输入机构的工作状态示意图，

图10为图9中的密封盖输送管输出端的结构示意图，

图11为图9中的密封盖输送管的工作状态示意图，

图12为图1中的制剂桶与注液喷嘴的连接关系示意图，

图13为图1中注液喷嘴下端的废液导流机构的示意图一，

图14为图1中注液喷嘴下端的废液导流机构的示意图二。

其中，1为密封盖输入机构，11为承装斗，12为旋转盘，121为限位孔，13为密封盖输送管，131为托板，132为压板，14为驱动装置；2为制剂桶，21为气泵，22为连接软管；3为拧盖机构；4为主箱体，41为操作面板；5为注液喷嘴，51为第一排液管，52为滑杆，53为第二排液管，54为排液口；6为包装袋输入机构，61为包装袋输入通道，611为折弯部，612为挡块，62为升降气缸，63为伸缩气缸，64为插柱；7为密封盖；8为包装袋；9为包装袋平移机构，91为平移气缸，92为平移板，93为工位口，94为平移导向座，95为推送气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～2所示，本实用新型包括主箱体4、制剂桶2、包装袋输入机构6、包装袋平移机构9、密封盖输入机构1、注液喷嘴5和拧盖机构3，所述各个机构以及制剂桶2和注液喷嘴5均安装在所述主箱体4上，其中所述包装袋平移机构9设置于主箱体4中部，所述包装袋平移机构9设有一个平移板92，所述包装袋输入机构6设置于所述平移板92的一端，所述注液喷嘴5和拧盖机构3均设置于所述平移板92上方，制剂桶2设置于主箱体4上方并通过管路与各个注液喷嘴5相连，所述包装袋8上设有与密封盖7连接的螺纹头端，此为本领域公知技术，所述平移板92上设有多个用于固定包装袋8螺纹头端的工位口93，所述平移板92为间歇性移动，各个包装袋8通过所述包装袋输入机构6作用随着所述平移板92的间歇性移动依次送入至所述平移板92上的各个工位口93中，即当平移板92静止时，平移板92上的一个工位口93与所述包装袋输入机构6的输出端相对，一个包装袋8通过所述包装袋输入机构6作用送至该工位口93中，然后平移板92移动带动该工位口93中的包装袋8移动至下一工位，同时下一个空着的工位口93移动至与所述包装袋输入机构6的输出端相对的位置等待下一个包装袋8输入，各个工位口93中的包装袋8随着所述平移板92的间歇性移动依次移动至注液喷嘴5下方完成注液或移动至拧盖机构3下方完成拧盖，所述密封盖输入机构1与包装袋输入机构6设置于主箱体4的同一侧，所述密封盖输入机构1设有一个密封盖输送管13，所述密封盖输送管13的输出端延伸至所述拧盖机构3前侧，如图11所示，当平移板92移动带动包装袋8经过所述密封盖输送管13输出端时，所述包装袋8螺纹头端带动所述密封盖输送管13输出端的密封盖7落下，且所述密封盖7正好落在所述包装袋8的螺纹头端，然后所述包装袋8通过平移板92带动移动至所述拧盖机构3下方并通过所述拧盖机构3将密封盖7拧紧。

如图1～6所示，所述包装袋输入机构6包括包装袋输入通道61和传送机构，其中如图1～2和图6所示，所述包装袋输入通道61远离主箱体4的一侧设有开槽，所述开槽两侧的折弯部611卡在包装袋8螺纹头端底部的法兰盘外侧凹槽内，所述包装袋输入通道61主体垂直于地面设置，在所述包装袋输入通道61的底端设有一段过渡的弯曲段，如图4所示，包装袋8放入所述包装袋输入通道61后通过重力作用在所述包装袋输入通道61的开槽内依次向下移动，包装袋8移动至所述包装袋输入通道61的底端后通过所述传送机构送至所述包装袋平移机构9的平移板92上。如图2～5所示，所述传送机构包括升降气缸62、伸缩气缸63和插柱64，其中伸缩气缸63固装在所述主箱体4上且所述伸缩气缸63平行于地面设置，升降气缸62安装在所述伸缩气缸63的缸杆端部且所述升降气缸62垂直于地面设置，插柱64安装在所述升降气缸62的缸杆端部，在包装袋8的螺纹头端设有插孔，此为本领域公知技术，所述插柱64即用于插入至所述插孔中。机构工作时，所述升降气缸62和插柱64一起通过所述伸缩气缸63带动平移，当平移到位后，所述插柱64通过所述升降气缸62驱动下降插入至包装袋8螺纹头端的插孔中，所述包装袋8即随着所述插柱64移至所述平移板92上的工位口93中，然后伸缩气缸63带动插柱64上升进行下一循环，如图7～8所示，在所述包装袋输入通道61的最底端输出口两侧分别设有挡块612，所述挡块612主要防止包装袋8滑出，同时所述挡块612之间的空隙足以使所述传送机构带动包装袋8的螺纹头端移出。

如图7～8所示，所述包装袋平移机构9包括平移气缸91、推送气缸95、平移板92和平移导向座94，其中推送气缸95安装在所述平移气缸91的移动块上，平移板92安装在推送气缸95的缸杆端部，平移板92通过所述平移气缸91带动在所述平移导向座94上侧间歇性移动，当移动到位时，平移板92通过所述推送气缸95驱动伸出或缩回，在所述平移导向座94上沿着平移板92的移动方向设有贯通的空隙，包装袋8的螺纹头端卡在平移板92上的工位口93内，其余部分则沿着所述空隙内移动。机构工作时，平移板92间歇性移动，当输入包装袋8时，平移板92静止后，平移板92上的任一工位口93对准包装袋输入机构6的输出端，包装袋8进入该工位口93后，平移板92再移动带动该工位口93移动至下一工位，同时平移板92上的下一个工位口93移动至对准包装袋输入机构6输出端的位置等待下一个包装袋8输入。当包装袋8注液或拧盖时，平移板92静止后，平移板92上的任一工位口93对准注液喷嘴5，或者对准拧盖机构3，完成注液或拧盖后，平移板92再移动带动该工位口93移动至下一工位，同时平移板92上的下一个工位口93移动至对准注液喷嘴5或拧盖机构3位置，当包装完成后，包装袋8会随着平移板92移动完全移出平移导向座94，并落入下一工序或者收集装置中，当平移板92上的各个工位口93中的包装袋8全都落下时，推送气缸95带动平移板92缩回，并由平移气缸91带动平移板92回到最初位置，然后推送气缸95带动平移板92伸出进行下一组包装袋8的输入及分装作业。所述包装袋8输入、注液和拧盖作业随着平移板92的移动同步循环进行，大大提高了作业效率。

如图1～2和图9～11所示，所述密封盖输入机构1包括承装斗11、旋转盘12、密封盖输送管13和驱动装置14，其中旋转盘12前侧设有承装斗11，密封盖7放置于所述承装斗11中，旋转盘12后侧与驱动装置14相连，旋转盘12通过所述驱动装置14驱动旋转，本实施例中，所述驱动装置14固装在主箱体4上，所述驱动装置14为电机，所述旋转盘12与承装斗11分体设置，且所述旋转盘12下侧的圆周外沿与承装斗11边沿紧贴，这样所述旋转盘12下侧的圆周外沿与所述承装斗11一起起到承载密封盖7的作用，当旋转盘12旋转时，承装斗11保持不动，但旋转盘12会搅动承装斗11内的密封盖7跳动，如图9所示，在旋转盘12的圆周外沿上均布有限位孔121，旋转盘12搅动密封盖7时，会使密封盖7落入旋转盘12圆周外沿上的限位孔121中，且落入限位孔121中的密封盖7头端穿过所述限位孔121，输出端的法兰盘则卡在所述限位孔121上，这样旋转盘12旋转同时也会带动进入该限位孔121的密封盖7一起转动，所述密封盖输送管13的输入端与所述旋转盘12的内侧相抵，所述密封盖输送管13的输出端则延伸至所述拧盖机构3前侧，如图9所示，在所述密封盖输送管13的输入端设有托板131，当限位孔121中的密封盖7移动至密封盖输送管13的输入端时即通过所述托板131辅助支撑，以防止密封盖7受重力作用重新落回承装斗11，如图11所示，密封盖7依次沿着所述密封盖输送管13移动，当所述平移板92移动带动包装袋8经过所述密封盖输送管13的输出端时，所述包装袋8的螺纹头端会带动所述密封盖输送管13输出端的密封盖7落下，且所述密封盖7正好落在所述包装袋8的螺纹头端，如图10～11所示，在密封盖输送管13输出端设有压板132，当密封盖7落在包装袋8的螺纹头端后，该包装袋8在平移板92带动下继续移动，并且在经过所述压板132时会进一步使密封盖7压紧，以利于下一步拧盖作业。

所述拧盖机构3包括升降气缸和拧盖电机，拧盖电机安装在所述升降气缸上，在拧盖电机的输出轴端部设有拧紧套，如图10所示，当带有密封盖7的包装袋8移动至拧盖机构3下方时，拧盖电机通过升降气缸驱动下降，并使所述拧紧套套装在密封盖7上，然后拧盖电机启动完成拧盖作业，所述拧盖电机为本领域公知技术。

如图12所示，制剂桶2分别通过管路与注液喷嘴5相连，在制剂桶2与各个注液喷嘴5相连的管路上分别设有气泵21用于驱动液体制剂流动完成注液，所述注液喷嘴5与气泵21之间的管路为连接软管22。

如图13～14所示，在每个注液喷嘴5下方均设有废液导流机构，所述废液导流机构包括第一排液管51、第二排液管53、滑杆52和排液口54，其中第一排液管51可纵向抽插地设置于第二排液管53的头端内，所述第二排液管53通过滑杆52可横向抽插地安装在主箱体4上，在注液喷嘴5下方设有排液口54，如图14所示，当分装作业完成后，将第二排液管53横向抽出并将第二排液管53头端内的第一排液管51纵向抽出并置于注液喷嘴5下方，这样注液喷嘴5流出的残余液体制剂便可以沿着第一排液管51和第二排液管53流至排液口54中。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型工作时，各个包装袋8通过所述包装袋输入机构6作用随着所述平移板92的间歇性移动依次送入至所述平移板92上的各个工位口93中，并且各个工位口93中的包装袋8随着所述平移板92的间歇性移动依次移动至注液喷嘴5下方完成注液，密封盖7通过密封盖输入机构1作用沿着密封盖输送管13移动，当包装袋8注液完成后，所述平移板92会带动包装袋8经过所述密封盖输送管13输出端，此时所述包装袋8的螺纹头端会带动所述密封盖输送管13输出端的密封盖7落下，且所述密封盖7正好落在所述包装袋8的螺纹头端上，然后所述包装袋8在平移板92带动下移动至拧盖机构3下方完成拧盖作业。

Claims (10)

1.一种液体制剂分装机，其特征在于：包括主箱体(4)、制剂桶(2)、包装袋输入机构(6)、包装袋平移机构(9)、密封盖输入机构(1)、注液喷嘴(5)和拧盖机构(3)，所述各个机构以及制剂桶(2)和注液喷嘴(5)均安装在所述主箱体(4)上，其中所述包装袋平移机构(9)设有一个间歇性移动的平移板(92)，所述平移板(92)上设有多个用于固定包装袋(8)的工位口(93)，所述包装袋输入机构(6)设置于所述平移板(92)的一端，所述注液喷嘴(5)和拧盖机构(3)均设置于所述平移板(92)上方，制剂桶(2)通过管路与各个注液喷嘴(5)相连，所述密封盖输入机构(1)设有一个密封盖输送管(13)，所述密封盖输送管(13)的输出端延伸至所述拧盖机构(3)前侧，密封盖(7)通过所述密封盖输入机构(1)作用沿着所述密封盖输送管(13)移动，且当平移板(92)带动完成注液的包装袋(8)经过所述密封盖输送管(13)输出端时，位于所述密封盖输送管(13)输出端的密封盖(7)通过所述包装袋(8)的螺纹头端带动落至该包装袋(8)的螺纹头端上。

2.根据权利要求1所述的液体制剂分装机，其特征在于：所述包装袋输入机构(6)包括包装袋输入通道(61)和传送机构，且所述传送机构设置于所述包装袋输入通道(61)的输出端，所述传送机构包括升降气缸(62)、伸缩气缸(63)和插柱(64)，其中伸缩气缸(63)固装在所述主箱体(4)上，升降气缸(62)安装在所述伸缩气缸(63)的缸杆端部，插柱(64)安装在所述升降气缸(62)的缸杆端部。

3.根据权利要求2所述的液体制剂分装机，其特征在于：所述包装袋输入通道(61)主体垂直于地面设置，所述包装袋输入通道(61)的底端为输出端，且在所述包装袋输入通道(61)的底端设有一段过渡的弯曲段，所述包装袋输入通道(61)上设有开槽，当输入包装袋(8)时，所述开槽两侧的折弯部(611)卡在包装袋(8)螺纹头端底部的法兰盘外侧的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的液体制剂分装机，其特征在于：在所述包装袋输入通道(61)的最底端输出口两侧分别设有挡块(612)。

5.根据权利要求1所述的液体制剂分装机，其特征在于：所述包装袋平移机构(9)包括平移气缸(91)、推送气缸(95)、平移板(92)和平移导向座(94)，其中推送气缸(95)安装在所述平移气缸(91)的移动块上，平移板(92)安装在推送气缸(95)的缸杆端部，所述平移板(92)通过所述平移气缸(91)带动在所述平移导向座(94)上侧间歇性移动，在所述平移导向座(94)上沿着所述平移板(92)的移动方向设有贯通的、供包装袋(8)移动的空隙。

6.根据权利要求1所述的液体制剂分装机，其特征在于：所述密封盖输入机构(1)包括承装斗(11)、旋转盘(12)、密封盖输送管(13)和驱动装置(14)，所述承装斗(11)固装在主箱体(4)上，所述旋转盘(12)下侧的圆周外沿与所述承装斗(11)边沿紧贴，且所述旋转盘(12)通过所述驱动装置(14)驱动旋转，在所述旋转盘(12)的圆周外沿上均布有限位孔(121)，所述密封盖输送管(13)的输入端与所述旋转盘(12)圆周外沿的内侧相抵，所述密封盖输送管(13)的输出端伸至所述拧盖机构(3)前侧。

7.根据权利要求6所述的液体制剂分装机，其特征在于：在所述密封盖输送管(13)的输入端设有托板(131)，在密封盖输送管(13)输出端设有压板(132)。

8.根据权利要求1所述的液体制剂分装机，其特征在于：所述拧盖机构(3)包括升降气缸和拧盖电机，拧盖电机安装在所述升降气缸上，在拧盖电机的输出轴端部设有拧紧套。

9.根据权利要求1所述的液体制剂分装机，其特征在于：在制剂桶(2)与各个注液喷嘴(5)相连的管路上分别设有气泵(21)，且注液喷嘴(5)与气泵(21)之间的管路为连接软管(22)。

10.根据权利要求1所述的液体制剂分装机，其特征在于：在每个注液喷嘴(5)下方均设有废液导流机构，所述废液导流机构包括第一排液管(51)、第二排液管(53)、滑杆(52)和排液口(54)，其中第一排液管(51)可纵向抽插地设置于第二排液管(53)的头端内，所述第二排液管(53)垂直于地面设置并通过所述滑杆(52)可横向抽插地安装在主箱体(4)上，在注液喷嘴(5)下方设有排液口(54)。