CN210756257U - 一种汽车冷凝器盖帽自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车冷凝器盖帽自动装配装置包括冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构；冷凝器芯体定位机构可将冷凝器芯体竖直固定；盖帽上料机构的末端设置有盖帽出料槽；盖帽装配机构包括盖帽调节块，盖帽调节块上开设有与所述盖帽出料槽对接的盖帽定位槽；所述盖帽调节块的上方设置有水平滑轨，水平滑轨上安装有第一滑座，第一滑座由第一电缸驱动；第一滑座上设置有竖直滑轨，竖直滑轨上安装有第二滑座，第二滑座由第二电缸驱动，第二滑座下端安装有可收放盖帽夹爪，可收放盖帽夹爪可沿所述水平滑轨在盖帽定位槽与冷凝器芯体定位机构之间移动。本实用新型自动化程度高，装配高效，装配精度高。

Description

一种汽车冷凝器盖帽自动装配装置

技术领域

本实用新型属于汽车配件装配设备技术领域，尤其涉及一种汽车冷凝器盖帽自动装配装置。

背景技术

汽车冷凝器是制冷系统的一个机件，其作用是将压缩机送来的高温、高压的气态制冷剂转变为液态制冷剂，制冷剂在冷凝器中散热而发生状态的改变。因此，冷凝器是一个热交换器，将制冷剂在车内吸收的热量通过冷凝器散发到大气当中。

冷凝器包括冷凝器芯体，冷凝器芯体的两侧对称安装有有凹槽型的槽盖，冷凝器芯体的制冷剂进口和制冷剂出口处安装有底座，底座上安装有盖帽。现有技术中，冷凝器的装配工艺复杂，自动化程度低，装配费时，因此我们研发出一套汽车冷凝器槽盖、制冷剂进出口底座、冷凝器盖帽与冷凝器芯体自动装配设备。

本实用新型提出的是一种汽车冷凝器盖帽自动装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配精度高、自动化程度高、装配高效的汽车冷凝器盖帽自动装配装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车冷凝器盖帽自动装配装置包括机架，机架上设置有冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构；所述冷凝器芯体定位机构可将冷凝器芯体竖直固定；所述盖帽上料机构的末端设置有盖帽出料槽；所述盖帽装配机构包括盖帽调节块，盖帽调节块上开设有与所述盖帽出料槽对接的盖帽定位槽，盖帽定位槽上与盖帽出料槽相邻的一侧开设有盖帽进料缺口，还包括可驱动盖帽调节块左右移动的平移气缸；所述盖帽调节块的上方设置有水平滑轨，水平滑轨上安装有第一滑座，第一滑座由第一电缸驱动；第一滑座上设置有竖直滑轨，竖直滑轨上安装有第二滑座，第二滑座由第二电缸驱动，第二滑座下端安装有可收放盖帽夹爪，可收放盖帽夹爪可沿所述水平滑轨在盖帽定位槽与冷凝器芯体定位机构之间移动。

优选的，所述冷凝器芯体定位机构包括支撑底板，支撑底板的一端固定设置有竖直卡槽，支撑底板的另一端设置有升降杆，升降杆上设置有升降杆转轴，还包括驱动升降杆围绕升降杆转轴转动的旋转压紧气缸；所述升降杆的外端固定设置有活动卡槽，活动卡槽与竖直卡槽可配合作用将冷凝器芯体卡紧。

优选的，所述升降杆的下方设置有限位挡板。

优选的，所述支撑底板的下方设置有成品输送带。

优选的，所述盖帽上料机构包括盖帽振动盘，盖帽振动盘内部设置有螺旋上升轨道，所述盖帽出料槽位于螺旋上升轨道的末端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)冷凝器芯体定位机构通过竖直卡槽和活动卡槽配合作用将冷凝器芯体卡紧定位，确保其位置稳定，保证盖帽的配装精度；(2)可完成盖帽的自动上料、自动装配，自动化程度高，装配高效。

附图说明

图1为按照本实用新型一种汽车冷凝器盖帽自动装配装置的一优选实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例中盖帽装配机构的结构示意图；

图3为图1所示实施例中冷凝器芯体定位机构的结构示意图。

图中：1、盖帽振动盘；2、盖帽出料槽；3、水平滑轨；4、盖帽；5、冷凝器芯体；6、活动卡槽；7、升降杆；8、成品输送带；9、竖直滑轨；10、第一滑座；11、第二滑座；12、盖帽定位槽；13、盖帽调节块；14、平移气缸；15、可收放盖帽夹爪；16、竖直卡槽；17、旋转压紧气缸；18、升降杆转轴；19、限位挡板；20、支撑底板。

具体实施方式

下面将结合附图描述本实用新型的一个优选实施例，对本实用新型一优选实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参见图1-图3，本实用新型包括机架，机架上设置有冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构。

所述冷凝器芯体定位机构可将冷凝器芯体竖直固定。

所述盖帽上料机构的末端设置有盖帽出料槽2。

所述盖帽装配机构包括盖帽调节块13，盖帽调节块13上开设有与所述盖帽出料槽2对接的盖帽定位槽12，盖帽定位槽12上与盖帽出料槽2相邻的一侧开设有盖帽进料缺口，还包括可驱动盖帽调节块13左右移动的平移气缸14；所述盖帽调节块13的上方设置有水平滑轨3，水平滑轨3上安装有第一滑座10，第一滑座10由第一电缸驱动；第一滑座10上设置有竖直滑轨9，竖直滑轨9上安装有第二滑座11，第二滑座11由第二电缸驱动，第二滑座11下端安装有可收放盖帽夹爪15，可收放盖帽夹爪15可沿所述水平滑轨3在盖帽定位槽12与冷凝器芯体定位机构之间移动。

本实施例中，所述冷凝器芯体定位机构包括支撑底板20，支撑底板20的一端固定设置有竖直卡槽16，支撑底板20的另一端设置有升降杆7，升降杆7上设置有升降杆转轴18，还包括驱动升降杆7围绕升降杆转轴18转动的旋转压紧气缸17；所述升降杆7的外端固定设置有活动卡槽6，活动卡槽6与竖直卡槽16可配合作用将冷凝器芯体卡紧。冷凝器芯体5的固定方法为：将冷凝器芯体5竖直置于支撑底板20上，此时升降杆7处于打开的位置，先将冷凝器芯体5的一侧边卡入竖直卡槽16中，然后将升降杆7落下，通过升降杆7带动活动卡槽6将冷凝器芯体5的另一侧边卡紧，从而实现冷凝器芯体5的固定。

本实施例中，所述升降杆7的下方设置有限位挡板19，保证升降杆7旋转至合适的位置后停止继续转动。

本实施例中，所述支撑底板20的下方设置有成品输送带8。

本实施例中，所述盖帽上料机构包括盖帽振动盘1，盖帽振动盘1内部设置有螺旋上升轨道，所述盖帽出料槽2位于螺旋上升轨道的末端。

本实用新型的工作过程为：盖帽振动盘1中凌乱无序的待安装盖帽4沿螺旋上升轨道定向、有序地排列为规则的队列，排列整齐的盖帽4通过盖帽振动盘1的出料口，进入盖帽出料槽2；此时，盖帽定位槽12的盖帽进料缺口与盖帽出料槽2对接，盖帽出料槽2中的待装配盖帽被推入盖帽定位槽12中；然后平移气缸14带动盖帽调节块13移动，盖帽定位槽12的盖帽进料缺口与盖帽出料槽2错开，可收放盖帽夹爪15向下移动抓取盖帽定位槽12中的盖帽4，之后沿水平滑轨3移动至冷凝器芯体5的上方，可收放盖帽夹爪15向下移动将盖帽4安装于冷凝器芯体5的一个端口上，重复上述操作，在冷凝器芯体5的另一个端口上也安装上盖帽；完成盖帽装配的冷凝器芯体5从冷凝器芯体定位机构上取下，置于成品输送带8上，进入下一个生产环节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车冷凝器盖帽自动装配装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构；

所述冷凝器芯体定位机构可将冷凝器芯体竖直固定；

所述盖帽上料机构的末端设置有盖帽出料槽(2)；

所述盖帽装配机构包括盖帽调节块(13)，盖帽调节块(13)上开设有与所述盖帽出料槽(2)对接的盖帽定位槽(12)，盖帽定位槽(12)上与盖帽出料槽(2)相邻的一侧开设有盖帽进料缺口，还包括可驱动盖帽调节块(13)左右移动的平移气缸(14)；所述盖帽调节块(13)的上方设置有水平滑轨(3)，水平滑轨(3)上安装有第一滑座(10)，第一滑座(10)由第一电缸驱动；第一滑座(10)上设置有竖直滑轨(9)，竖直滑轨(9)上安装有第二滑座(11)，第二滑座(11)由第二电缸驱动，第二滑座(11)下端安装有可收放盖帽夹爪(15)，可收放盖帽夹爪(15)可沿所述水平滑轨(3)在盖帽定位槽(12)与冷凝器芯体定位机构之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车冷凝器盖帽自动装配装置，其特征在于：所述冷凝器芯体定位机构包括支撑底板(20)，支撑底板(20)的一端固定设置有竖直卡槽(16)，支撑底板(20)的另一端设置有升降杆(7)，升降杆(7)上设置有升降杆转轴(18)，还包括驱动升降杆(7)围绕升降杆转轴(18)转动的旋转压紧气缸(17)；所述升降杆(7)的外端固定设置有活动卡槽(6)，活动卡槽(6)与竖直卡槽(16)可配合作用将冷凝器芯体卡紧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车冷凝器盖帽自动装配装置，其特征在于：所述升降杆(7)的下方设置有限位挡板(19)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车冷凝器盖帽自动装配装置，其特征在于：所述支撑底板(20)的下方设置有成品输送带(8)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车冷凝器盖帽自动装配装置，其特征在于：所述盖帽上料机构包括盖帽振动盘(1)，盖帽振动盘(1)内部设置有螺旋上升轨道，所述盖帽出料槽(2)位于螺旋上升轨道的末端。

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