CN200939712Y - 多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于制药设备技术领域，为多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备，设有机架，配装动力装置和控制装置，包括制袋、液体灌装机和粉剂分装封口机，制袋、液体灌装机包括制袋机构和液体灌装机构，制袋机构包括上膜机构、印刷机构、虚焊机构、袋体热合机构、袋体冷却机构、口管预热机构、口管焊接机构和废边剔除机构；液体灌装机构包括灌装机构、封口焊接机构和袋体输出机构；制袋机构和液体灌装机构分别设有环形传送同步带，同步带上设有对应的工位操作口管夹手，制袋机构和液体灌装机构之间有袋体转移机构。结构紧凑，性能可靠，可实现粉液双腔输液软袋的制袋、液体制剂的灌封、粉剂的分装封口等。

Description

多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备

技术领域

本实用新型属于制药设备技术领域，具体涉及一种多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备，可实现粉液双腔输液软袋的制袋、液体制剂的灌封、粉剂的分装封口等。

背景技术

目前，输液包装无论是玻璃瓶、塑料瓶还是非PVC软袋(多烯烃共挤膜即简称为PVC膜)，都是仅包装液体制剂，粉剂药品是单独装在独立容器内，在临床输液时，需要人工将治疗型粉剂药品与输液混合配置，先用注射器抽取输液瓶(袋)内的药液注入粉剂药容器内，将粉剂充分溶解后，再将溶液返回大输液瓶(袋)内。这种传统的输液方式存在以下不足之处：

(1)配药操作环境难以确保无菌，可能造成药品污染；

(2)人工配药操作，可能出现配药差错，造成疗效达不到，甚至出现医疗事故；

(3)配药耽搁时间，对需要急救的病人不能保证最佳抢救时机；

(4)粉剂和药液分别包装，并且配制药品需要器械，总体成本较高。

多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋可以很好地解决此问题，可以将粉剂药品和液体输液包装在同一个软袋的不同腔体内，临床使用时混合即可，药品配制安全可靠，无污染，操作方便快捷。多烯烃共挤膜软袋包装输液具有无毒，良好的环保性，对注射液低吸收，重量轻，没有添加剂溶出，与药液相容性强、输液时可自动回缩，不需加进空气，消除了输液过程中的二次污染，空袋回收不污染环境，隔气隔水性好，保持期长，耐120摄氏度高温灭菌，抗低温性好和运输方便等特点，已成为国际上输液行业的发展趋势。

多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋的制袋及粉剂分装和液体灌装的设施不同，性能各异，如虚焊装置需要获得良好的虚焊效果，既能保证两个腔室的有效分隔，又能保证临床使用时，用手挤压液体腔体便能使得两腔之间的虚焊缝冲开，两腔室粉剂和液体混合；对于粉液双腔软袋粉剂的分装和封口，目前也还没有专门的设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备，结构紧凑，性能可靠，可实现粉液双腔输液软袋的制袋、液体制剂的灌封、粉剂的分装封口。

本实用新型所述的多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备，设有机架，配装动力装置和控制装置，包括制袋、液体灌装机和粉剂分装封口机，制袋、液体灌装机包括制袋机构和液体灌装机构，制袋机构包括上膜机构、印刷机构、虚焊机构、袋体热合机构、袋体冷却机构、口管预热机构、口管焊接机构和废边剔除机构；液体灌装机构包括灌装机构、封口焊接机构和袋体输出机构；制袋机构和液体灌装机构分别设有环形传送同步带，同步带上设有对应的工位操作口管夹手，制袋机构和液体灌装机构之间有袋体转移机构，其虚焊机构包括机架、安装在机架上的气缸和由气缸驱动相向运动的上、下虚焊模具，设包括导向杆和对应在机架上的导套组成的导向装置，上虚焊模具和下虚焊模具对称，分居多烯烃共挤膜的上、下侧，均包括固定板、电热板和模具本体，其中固定板的一端面与活塞杆、导向杆的端部固定连接，其另一端面与电热板固定连接，模具本体与电热板贴合卡装固定，上、下虚焊模具本体的对应面上设有虚焊凸起，模具本体内对应于虚焊凸起镶嵌有多根热管。

虚焊机构中：

电热板的两端设有对称的卡槽，模具本体安装固定在卡槽内，其端面与电热板贴合。

气缸固定在机架的横梁上，其活塞杆穿过横梁与固定板固定连接，导套设置在横梁的中心，导向杆穿过导套，其端部与固定板固定连接。

由气缸配合导向装置驱动上、下模具相向运动，保证了上、下模具合模后间隙的稳定性，进而确保焊接压力的稳定性；

由电热板对模具本体进行加热，为保证模具本体温度的一致性，在模具本体内对应于虚焊凸起处镶嵌有多根热管，以保证温度的差异最小，满足了虚焊缝焊接强度稳定性的要求，虚焊缝质量稳定，产品合格率大大提高。

粉剂分装封口机设置环形传送同步带、配装动力装置和控制装置，同步带上设有对应的工位操作挂袋装置，沿同步带依次分布设置有切口装置、开膜装置、装粉装置和封口装置，其中：

挂袋装置包括连接在挂袋底座的销轴上的两个相对的支承杆，支承杆的上端设有挂销，两个支承杆的下端之间设有涨力弹簧，挂袋底座的下端对应设有口管夹；

切口装置包括前后压板和切刀，前后压板分别连接在各自的压板气缸上，切刀设置在刀座滑块上，刀座滑块装配在刀座滑杆上，刀座滑杆固定在刀座基座上，刀座滑块连接在滑块气缸上；

开膜装置包括前后压块，前后压块的相对工作面上分别配装有吸盘，吸盘连通真空管路，前后压块分别连接在各自的压块气缸上。

装粉装置包括开膜装置和螺杆式装粉器，螺杆式装粉器的落粉漏斗上配装有落粉过渡管头，落粉过渡管头连接升降气缸上；

封口装置包括前后加热模具，前后加热模具中置有加热棒，前后加热模具分别连接在各自的模具气缸上。

粉液双腔软袋在前道工序由制袋液体灌装机将非PVC膜热合压制成袋，双腔间虚焊隔离，再向液体腔内灌装液体后加密封盖封口。此时的粉液双腔软袋，其粉剂腔为封闭的空腔，等待粉剂分装。利用双腔软袋上的挂孔，将双腔软袋的上端挂在挂袋装置支承杆的挂销上，将双腔软袋的口管卡入挂袋装置挂袋底座的口管夹中，同步带将双腔软袋带到后序的各个操作工位，依次经过切口装置将粉剂腔切开口、由开膜装置将紧闭的袋膜打开、由装粉装置将粉剂装入到软袋的粉剂腔内，最后由封口装置将粉剂腔封合，完成粉剂分装。配合操作工位，同步带由动力装置中的动力轴驱动作间歇传动，根据要求配装动力装置和自动控制装置，全程自动完成。粉液双腔软袋可由2-6个组成一个操作单元，相应地，挂袋装置、切口装置、开膜装置、装粉装置和封口装置中对粉液双腔软袋的动作部件也分别对应地设置2-6个一组为一个动作单元，实现在一个工位可同时实现2-6个粉液双腔软袋的操作，提高生产效率。

装粉装置中，开膜压块的上方设有前后开袋爪，前后开袋爪连接在升降气缸上并分别连接在各自的开袋气缸上。

在切口装置前设置切口预处理装置，切口预处理装置包括前后离子风嘴，前后离子风嘴连接在升降气缸上，离子风嘴的上方罩有废气收集罩，废气收集罩上设有抽风口。

在封口装置后设置袋体移出装置，袋体移出装置包括挂销处的气爪和口管夹底部的挡块，气爪和挡块分别连接在各自的移动气缸上。

本实用新型粉液双腔软袋粉剂分装封口机，结构简单紧凑，性能稳定可靠，能够自动完成粉液双腔软袋粉剂的分装和封口，满足粉液双腔软袋的粉剂分装要求，生产效率高。

在粉剂腔体外贴覆保护铝箔，保证粉剂有较长的有效期，或在有效期内保证获得良好的药效，由铝箔贴覆焊接机完成铝箔的贴覆。

铝箔贴覆焊接机，包括支架、安装在支架上的两排环形封闭传送链条，两排链条由链轮带动做间歇运动，两排链条相对应的每个链节上均固定有一组袋体固定支撑组件用来固定和支撑传递过程中的软袋，在位于上层传送链条上沿软袋的传递方向依次设有铝箔供给组件、铝箔三边焊接组件、压辊组件、铝箔底边焊接组件、压辊组件、冲孔组件、压辊组件、切割组件和压辊组件，其中：

每组袋体固定支撑组件均包括挂袋装置和承托组件，其中挂袋装置设置在两链条相向的一侧，与其对应承托组件设置在两链条相向的另一侧，承托组件对应于软袋的口管处设置有卡块，每个挂袋装置均包括固定在链板内侧的支座、与支座经转轴连接的摆块和设置在摆块端部向上的凸起，摆块可绕转轴转动，位于上层链条的摆块底部设置有使凸起指向上方的托条；

若干成对的挂袋装置和承托组件分别固定在两链条的相向侧，随链条转动。工作时，位于上层链条的摆块底部设置有托条，使凸起朝上，人工将软袋一端的孔挂在朝上的凸起上，其另一端搁置在承托组件上，口管夹持定位于两卡块中间，软袋呈水平状态，由焊接机对软袋贴覆铝箔。软袋贴覆铝箔后，当软袋随链条运行到托条的尽头，由于此时的摆块底部失去托条的支撑，摆块依靠自重绕转轴向下转动，凸起与软袋孔脱离，周而复始。

铝箔供给组件包括机架、水平固定在机架上的轴承架、支撑轴和卡装在支撑筒上的铝箔卷，支撑轴轴承贯穿安装在轴承架内，其一端伸出轴承架与支撑筒固定连接，增设动摩擦轮和与其阻尼配合的静摩擦轮，其中动摩擦轮与支撑轴的另一端键固定连接，静摩擦轮远离支撑轴的端面与螺杆固定连接，螺杆上套装有弹簧，其另一端穿过机架上的隔板，与螺母螺纹连接；

铝箔卷卡装在支撑筒的，随支撑筒与支撑轴、支撑轴端部的锥面摩擦轮同步转动，支撑轴端部的锥面摩擦轮与静摩擦轮阻尼配合，旋动螺母，就会经弹簧调整锥面摩擦轮与静摩擦轮的阻尼配合力度的大小，进而调整铝箔的供给张紧程度，铝箔的牵引力要克服阻尼力才能带动铝箔卷转动，根据需要，调整阻尼合适的大小，反映到铝箔的牵引力矩都是恒定的，所以，铝箔在前进过程中一直处于持续张紧状态。

支撑轴安装动摩擦轮的端部设有轴端挡圈，静摩擦轮对应于轴端挡圈设有凹槽，支撑轴、螺杆位于同一直线上，支撑轴邻近铝箔卷的端部插入支撑筒内，两者经固定件固定连接，铝箔的行走路线上设有多个张紧轮；

切割组件包括位于传递过程中软袋上侧的切割上模、软袋下侧的切割下模、安装在支架的横梁上驱动切割上模上下运动的气缸，其中切割上模的上端面与气缸的活塞杆固定连接，其底部对应于软袋的左、右侧边设有两把上切刀，切割下模上设有与上切刀对应的下切刀，切割下模上还设有导向柱与切割上模的导向套相配合。

压辊组件包括位于传递过程中软袋上侧的从动压辊、软袋下侧的主动压辊、链轮和压紧机构，其中主动压辊与链轮同轴，轴承安装在支架上，压紧机构包括安装在支架上且位于从动压辊上方的压板，压板的底部对应于从动压辊两端的端轴设置有两纵向立柱，立柱的下端设有凹槽，压簧的上端安装在凹槽内，其下端抵触在端轴上，从动压辊与主动压辊的对压处位于软袋粉腔的上、下端。压辊组件中压板经压簧对从动压辊施加压力，使从动压辊和主动压辊配合，实现压辊对铝箔的连续压紧和牵引。

冲孔组件包括位于传递过程中软袋上侧的上模具、软袋下侧的下模具、安装在支架的横梁上驱动上模具上下运动的气缸，其中上模具的上端面与气缸的活塞杆固定连接，其底部设有多个冲头，下模具上设有与冲头对应的下模孔，下模具上还设有导向柱与上模具的导向孔相配合。

铝箔三边焊接和底边焊接分别由对应的焊接模具完成。

铝箔三边焊接组件可以是，包括安装在支架的横梁上的一组气缸和由气缸驱动相向运动的上、下模具，增设导向装置，包括导向杆和设置在机架上的导套，上模具和下模具对称，均匀分布在传递过程中软袋的上、下侧，均包括固定板、电热板和模具本体，其中固定板的一端面与活塞杆、导向杆的端部固定连接，其另一端面与电热板固定连接，模具本体与电热板贴合卡装固定，上、下模具本体的对应面上对应于软袋的上边、左边、右边设有凸起。铝箔三边焊接组件中由气缸配合导向装置驱动上、下模具相向运动，以保证上、下模具合模后间隙和焊接压力的稳定性。

铝箔底边焊接组件可以是，包括安装在支架的横梁上的一组气缸和由气缸驱动相向运动的上、下模具，增设导向装置，包括导向杆和设置在机架上的导套，上模具和下模具对称，均匀分布在传递过程中软袋的上、下侧，均包括固定板、电热板和模具本体，其中固定板的一端面与活塞杆、导向杆的端部固定连接，其另一端面与电热板固定连接，模具本体与电热板贴合卡装固定，上、下模具本体的对应面上对应于软袋的底边设有凸起。铝箔底边焊接组件中由气缸配合导向装置驱动上、下模具相向运动，以保证上、下模具合模后间隙和焊接压力的稳定性。

电热板的两端设有对称的卡槽，模具本体安装固定在卡槽内，其端面与电热板贴合，气缸固定在机架的横梁上，其活塞杆穿过横梁与固定板固定连接，导套设置在横梁上，导向杆穿过导套，其端部与固定板固定连接。

本实用新型中，配合操作工位，同步带由动力装置中的动力轴驱动作间歇传动，根据要求配装动力装置和自动控制装置，实现自动化操作。根据需要设置机架、支承架以及其它辅助部件等，完善使用要求，根据常识要求配备相应的强制通风干燥灭菌设备、灭菌车、检验装置

以及贴标机和装箱机，更加完善全程的自动化操作。

本实用新型多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备，结构紧凑，性能可靠，可实现粉液双腔输液软袋的制袋、液体制剂的灌封、粉剂的分装封口，根据工艺需要，还可实现外覆铝膜的焊接等。

附图说明

图1、本实用新型多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋制袋及液体灌装机简易结构示意图。

图2、图1的平面布局示意图。

图3、虚焊机构结构示意图。

图4、图3中模具本体的A向视图。

图5、图4中模具本体的B-B剖面图。

图6、本实用新型粉剂分装封口机实施例简易结构示意图。

图7、图6的平面布局示意图。

图8、粉剂分装封口机中挂袋装置结构示意图。

图9、图8的左视图。

图10、粉剂分装封口机中切口预处理装置结构示意图。

图11、粉剂分装封口机中离子风嘴结构示意图。

图12、粉剂分装封口机中切口装置结构示意图。

图13、粉剂分装封口机中开膜装置结构示意图。

图14、粉剂分装封口机中装粉装置结构示意图。

图15、粉剂分装封口机中螺杆式装粉器结构示意图。

图16、粉剂分装封口机中封口装置结构示意图。

图17、粉剂分装封口机中袋体移出装置结构示意图。

图18、铝箔贴覆焊接机结构示意图。

图19、铝箔贴覆焊接机中袋体固定支撑组件结构示意图。

图20、图19中的C-C剖面图。

图21、铝箔贴覆焊接机中铝箔供给组件结构示意图。

图22、铝箔贴覆焊接机中放大的铝箔供给部分结构示意图。

图23、铝箔贴覆焊接机中铝箔三边焊接组件结构示意图。

图24、铝箔贴覆焊接机中压辊组件结构示意图。

图25、铝箔贴覆焊接机中冲孔组件结构示意图。

图26、图25中的D向视图；

图27、铝箔贴覆焊接机中切割组件结构示意图。

图28、图10中的E向视图。

图29、非PVC膜热合压制成袋及液体灌装前后袋体形状变化示意图。

图30、装粉前后袋体形状变化示意图。

图31、铝箔贴覆前后袋体形状变化示意图。

图中：1、上膜机构 2、印刷机构 3、虚焊机构 4、袋体热合机构 5、口管焊接机构 6、袋体冷却机构 7、袋间分离机构 8、袋体转移机构 9、灌装机构 10、封口焊接机构 11、袋体输出机构 12、框架 13、袋体输送带 14、支承脚 15、口管整理供给机构 16、密封盖整理供给机构 17、冲孔机构 1101、机架 1102、气缸1103、活塞杆 1104、导向杆 1105、导套 1106、固定板 1107、螺栓 1108、电热板 1109、模具本体 1110、卡槽 1111、虚焊凸起 1112、热管 1113、横梁 1114、开槽 1115、非PVC膜 1201、切口预处理装置 1202、切口装置 1203、开膜装置1204、装粉装置 1205、封口装置 1206、袋体移出装置 1207、输送带 1208、1209、挂袋操作工位 1210、同步带 1211、1214、支承杆 1212、1213、挂销 1215、1216、销轴 1217、挂袋底座 1218、口管夹 1219、涨力弹簧 1220、1222、离子风嘴 1221、废气收集罩 1223、袋体 1224、绝缘套 1225、外壳 1226、风嘴 1227、钨极针 1228、进气孔 1229、高压导线 1230、切刀 1231、1232、压板 1233、1236、压块 1234、1235、吸盘 1237、1243、压块 1238、1244、吸盘 1239、1242、开袋爪 1240、螺杆式装粉器 1241、落粉过渡管头 1245、装粉容器 1246、进粉螺杆1247、粉仓 1248、搅拌器 1249、落粉螺杆 1250、落粉漏斗 1251、1254、加热模具 1252、1253、电加热棒 1255、气爪 1256、挡块1301、支架 1302、链条 1303、链轮 1304、横梁 1305、铝箔供给组件 1306、铝箔三边焊接组件 1307、压辊组件1308、铝箔底边焊接组件 1309、冲孔组件 1310、切割组件 1311、支腿 1312、1314销轴 1313、链板 1315、承托组件 1316、卡块 1317、支座 1318、转轴 1319、摆块 1320、凸起 1321、托条 1322、软袋 1323、机架 1324、轴承架 1325、支撑轴 1326、铝箔卷 1327、卷芯 1328、动摩擦轮 1329、轴端挡圈 1330、键1331、静摩擦轮 1332、凹槽 1333、螺杆 1334、弹簧 1335、隔板 1336、螺母1337、支撑筒 1338、张紧轮 1339、铝箔 1340、旋转接头 1341、1342、1353固定件  1343、气缸 1344、活塞杆 1345、导向杆 1346、导套 1347、固定板 1348、螺栓 1349、电热板 1350、模具本体 1351、卡槽 1352、模具凸起 1354、固定件1355、主动压辊 1356、从动压辊 1357、端轴 1358、压簧 1359、凹槽 1360、立柱 1361、压板 1362、链轮 1363、上模具 1364、下模具 1365、气缸 1366、活塞杆 1367、冲头 1368、下模孔 1369、导向柱 1370、导向套 1371、切割上模1372、切割下模 1373、气缸 1374、活塞杆 1375、上切刀 1376、下切 1377、导向柱 1378、导向套 1401、密封盖 1402、口管 1403、袋体 1404、液体腔 1405、隔离虚焊缝 1406、粉剂腔 1407、挂孔 1408、突出底边。

具体实施方式

下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，为本实用新型所述的非PVC膜粉液双腔输液软袋制袋灌装机中的制袋、液体灌装机，包括制袋机构和液体灌装机构，制袋机构包括上膜机构1、印刷机构2、虚焊机构3、袋体热合机构4、袋体冷却机构6、口管预热机构、口管焊接机构5和废边剔除机构即袋间分离机构7，液体灌装机构包括灌装机构9、封口焊接机构10和袋体输出机构11；制袋机构和液体灌装机构分别设有环形传送同步带，同步带上设有对应的工二位操作口管夹手，制袋机构和液体灌装机构之间有袋体转移机构8。

根据上述已有配套结构，由上膜机构1将非PVC膜拉送到需要位置，由印刷机构2在膜的设定位置上印刷上要求的信息内容，由虚焊机构3完成虚焊缝的焊接，通过袋体热合机构4的上下往复运动的加热模具将袋体热合成型，根据热合要求设计模具形状，满足热合需要，通过袋体冷却机构6中的冷却模具，对刚刚热合成型后的袋体进行冷却定型，保证袋体的规整度。口管整理供给机构15与密封盖整理供给机构16一样，是制药机械的常规配套机构，通常为螺旋振荡整理供给机构，已在制药行业得到广泛应用。在口管整理供给机构1 5的配合下，再经口管预热机构、口管焊接机构5将口管和袋体焊接在一起。在口管焊接前由上膜机构中的拉紧机构将非PVC膜拉紧并随着间歇移动，移动到各个操作工位，在口管焊接后，由同步带上的工位操作口管夹手夹持口管，随着同步带的间歇移动，将袋体移动到后序的操作工位。由袋间分离机构7将废边剔除，即制成了等待灌装的完整的非PVC膜粉液双腔输液软袋。通过袋体转移机构8将袋体的口管由垂直方向转为水平方向，以适宜下一步的灌装要求。经灌装机构9的液体灌装后，在密封盖整理供给机构16的配合下，由封口焊接机构10将密封盖热合焊接在袋体上，液体灌装完毕，最后由袋体输出机构11将灌装液体后的袋体移送到袋体输送带上被运往下一道工序。并排设置操作单元结构，每个工位可同时操作2-6个袋体。

为了简化结构，减小占地面积，可以将袋体冷却机构6和口管预热机构设置在同一工位，口管处预热，袋体处冷却。

可增设冲孔机构，由往复移动的上模冲头和下模的对应冲孔完成冲孔，便于袋体的悬挂。可以在袋体热合机构4和袋间分离机构7之间设置，也可以配合设在其它工位机构上，如可以与袋体冷却工位或者口管焊接在同一个工位上，或者设置于袋体热合机构之前，与液体腔部位印刷机构或者虚焊机构在同一个工位，或者单独形成一个工位。

如图3、4和图5所示，优选的虚焊机构中，非PVC膜1115经机架1101上的开槽1114水平穿过机架1101，在非PVC膜1115的上、下侧，对称的设有由气缸1102配合导向装置驱动可相向运动的上模具和下模具，上模具和下模具均包括固定板1106、电热板1108和模具本体1109，气缸1102固定在机架1101的横梁1113上，导向装置包括导向杆1104和设置在横梁1113上的导套1105，导向杆1104穿过导套1105，与活塞杆1103一同与固定板1106的一端面固定连接，固定板1106另一端面与电热板1108固定连接，电热板1108的两端设有对称的卡槽1110，模具本体1109安装固定在卡槽1110内，其端面与电热板1108贴合，上、下模具本体1109的对应面上设有虚焊凸起1111，模具本体1109内对应于虚焊凸起1111处镶嵌有多根热管1112，以保证温度的差异最小化，满足虚焊缝焊接强度和温度稳定性的要求。

如图6、7所示，本实用新型所述的粉液双腔软袋粉剂分装封口机，设置支承、连接框架，设置环形传送同步带1210、配装动力装置和控制装置，同步带1210上设有对应的工位操作挂袋装置，沿同步带依次分布设置有切口装置1202、开膜装置1203、装粉装置1204和封口装置1205，在切口装置1202前设置切口预处理装置1201，在封口装置1205后设置袋体移出装置1206。

如图8、9所示，挂袋装置包括连接在挂袋底座1217的销轴1216、1215上的两个相对的支承杆1211、1214，支承杆1211、1214的上端设有挂销1212、1213，两个支承杆1211、1214的下端之间设有涨力弹簧1219，挂袋底座1217的下端对应设有口管夹1218。人工将袋体通过袋体底部的两个挂孔挂到挂销1212、1213上，并将袋体的口管卡入口管夹1218中，在同步带1210的传动下，袋体被移送到各个操作工位。图示中，每个工位的操作单元可同时操作4个粉液双腔软袋。

如图10、11所示，切口预处理装置包括前后离子风嘴，前后离子风嘴1220、1222连接在升降气缸上，离子风嘴1220、1222的上方罩有废气收集罩1221，废气收集罩1221的顶部设有抽风口。其中离子风嘴由外壳1225、绝缘套1224、钨极针1227和风嘴1226构成，外壳1225的前端连接风嘴1226，后端有连接钨极针1227的高压导线，绝缘套1224和外壳1225上设有进气孔1228。当袋体被输送到该工位装置处时，在升降气缸的驱动下，离子风嘴1220、1222下落至切口处，钨极针1227与外壳1225之间产生的5000V电压差，形成高压电场，流经电场的空气被电离，带大量负电荷，被电离的空气吹到袋体上，其电荷与袋体上的正电荷中和，从而消除静电，同时清除袋体上存在的灰尘、水分等污染物，清洗后的废气从废气收集罩1221顶部的抽风口被抽走。

如图12所示，切口装置包括前后压板1231、1232和切刀1230，前后压板1231、1232分别连接在各自的压板气缸上，切刀1230设置在刀座滑块上，刀座滑块装配在刀座滑杆上，刀座滑杆固定在刀座基座上，刀座滑块连接在滑块气缸上。当袋体被输送到该工位装置处时，前后压板1231、1232在压板气缸驱动下相向移动，将袋体夹紧，此时，在滑块气缸的驱动下，刀座滑块沿刀座滑杆移动，刀座滑块上的切刀将袋体底部的突出底边切除，使粉剂腔形成开口。在切口装置的上方配装往复移动的废边夹，可将切除掉的废边移开集中收集。

如图13所示，开膜装置包括前后压块1233、1236，前后压块1233、1236的相对工作面上分别设有配装有吸盘1234、1235，吸盘1234、1235连通真空管路，前后压块1233、1236分别连接在各自的压块气缸上。当袋体被输送到该工位装置处时，前后压块1233、1236在各自的压块气缸的驱动下相向移动，移向袋体，吸盘1234、1235挤压到袋体上，在真空吸力下，吸盘1234、1235将袋体吸住，然后，压块气缸复位，驱动前后压块1233、1236再分别向前后侧移动，吸盘1234、1235分别将袋体的两层膜拉开，方便后序粉剂分装，同时在挂袋装置的涨力弹簧1219调节下，挂袋装置中的两支承杆1211、1214分别向中间自由摆动一定角度，自行适应开膜的需要。

如图14、15所示，装粉装置包括开膜装置和螺杆式装粉器，螺杆式装粉器1240的落粉漏斗1250上配装有落粉过渡管头1241，落粉过渡管头1241连接升降气缸上；螺杆式装粉器1240由装粉容器1245、进粉螺杆1246、粉仓1247、搅拌器1248、落粉螺杆1249和落粉漏斗1250构成，在进粉螺杆1246、搅拌器1248和落粉螺杆1249的动力带动下，装粉容器1245内的粉剂经粉仓1247，从落粉漏斗1250下落；开膜装置同上述的开膜装置，在开膜压块的上方设前后开袋爪1239、1242，前后开袋爪1239、1242连接在升降气缸上并分别连接在各自的开袋气缸上。当袋体被输送到该工位装置处时，吸盘1238、1244将袋口打开后，开袋爪1239、1242在升降气缸和开袋气缸的驱动下便插入袋口中，将袋口进一步打开，落粉过渡管头1241在其升降气缸的驱动下插入到袋口内，实施粉剂分装。

如图16所示，封口装置包括前后加热模具1254、1251，前后加热模具1254、1251中分别置有电加热棒1253、1252，前后加热模具1254、1251分别连接在各自的模具气缸上。当袋体被输送到该工位装置处时，前后加热模具1254、1251在模具气缸的驱动下相向移动将袋体压合，被电加热棒加热的模具对袋体实施加热焊接。在一侧配装冷却风嘴，当模具脱离袋口后，由冷却风嘴向袋口焊接处吹冷却空气，加快焊缝的冷却。

如图17所示，袋体移出装置包括挂销处的气爪1255和口管夹底部的挡块1256，气爪1255和挡块1256分别连接在各自的移动气缸上。当袋体被输送到该工位装置处时，由气爪1255夹持，通过移动气缸，可以将袋体移送到设定的位置，如后序输送带上。

工作过程：

在挂袋操作工位1208、1209，人工将袋体挂到同步带1210的挂袋装置上，在同步带1210的带动下，袋体被依次移送到各个操作工位，经切口预处理装置1201的清洗处理，由切口装置1202切除袋体的突出底边1264，将粉剂腔1262打开开口，由开膜装置1203将袋体的两层膜拉开，随后由装粉装置1204实施粉剂分装，然后由封口装置1205将粉剂腔1262的开口热合焊接，完成了粉剂分装、封口。最后由袋体移出装置1206将袋体移送到输送带1207上，运往下道工序。封口前，根据药品的不同需要，还可以向粉剂腔内充氮气等惰性保护气体，以保证药品质量的稳定性。

如图18所示，安装在支架1301上的两排环形封闭传送链条1302由链轮1303带动做间歇运动，两排链条1302相对应的链节上均固定有一组袋体固定支撑组件用来固定和支撑传递过程中的软袋1322，在位于上层传送链条1302上沿软袋1322的传递方向依次设有铝箔供给组件1305、铝箔三边焊接组件1306、压辊组件1307、铝箔底边焊接组件1308、压辊组件1307、冲孔组件1309、压辊组件1307、切割组件1310和压辊组件1307。

如图19、20所示，在两链条1302一相向侧的每个链板1313上均设置有挂袋装置，与其对应在两链条1302另一相向侧的每个链板1313上均设置有承托组件1315，承托组件1315对应于软袋1322的口管处设置有两卡块1316，每个挂袋装置包括固定在链板1313内璧的两个支座1317、夹持在两支座1317中间并与支座1317经转轴1318连接的摆块1319和设置在摆块1319端部向上的凸起1320，摆块1319可绕转轴1318转动，位于上层链条1302的摆块1319底部设置有使凸起1320指向上方的托条1321。图20中的虚线所示是摆块1319底部失去托条1321的支撑，依靠自重绕转轴1318下转状态。工作时，位于上层链条1302的摆块1319底部设置有托条1321，使凸起1320朝上，人工将软袋1322一端的孔挂在朝上的凸起1320上，其另一端搁置在承托组件1315上，软袋1322的口管夹持定位于两卡块1316中间，软袋1322呈水平状态，由焊接机对软袋1322贴覆铝箔。软袋1322贴覆铝箔后，随链条1302运行到托条1321的尽头，由于此时的摆块1319底部失去托条1321的支撑，摆块1319依靠自重绕转轴1318向下转动，凸起1320与软袋1322的孔脱离，软袋1322被取下。

如图21、22所示，轴承架1324水平固定在机架1323上，支撑轴1325轴承贯穿安装在轴承架1324内，其一端插入支撑筒1337内并与支撑筒1337固定连接，其另一端与动摩擦轮1328经键1330固定连接，支撑轴1325安装动摩擦轮1328的端部设有轴端挡圈1329，与动摩擦轮1328阻尼配合的静摩擦轮1331，其邻近支撑轴1325的端面对应于轴端挡圈1329设有凹槽1332，其远离支撑轴1325的端面与螺杆1333固定连接，螺杆1333上套装有弹簧1334，其另一端穿过机架1323的隔板1335，与螺母1336螺纹连接，支撑轴1325、螺杆1333、支撑筒1337位于同一直线上，旋动螺母1336，就会经弹簧1334调整摩擦轮1328与静摩擦轮1331的阻尼配合力度的大小，进而调整铝箔1339的供给张紧程度，在铝箔1339的行走路线上设有多个张紧轮1338，支撑筒1337的另一端面上设有接进气管路的旋转接头1340。

如图23所示，在软袋1322的上、下侧，对称的设有由气缸1343配合导向装置驱动可相向运动的上模具和下模具，上模具和下模具均包括固定板1347、电热板1349和模具本体1350，气缸1343固定在支架1301的横梁1304上，导向装置包括导向杆1345和设置在横梁1304上的导套1346，导向杆1345穿过导套1346，与活塞杆1344一同与固定板1347的一端面固定连接，固定板1347另一端面与电热板1349固定连接，电热板1349的两端设有对称的卡槽1351，模具本体1350安装固定在卡槽1351内，其端面与电热板1349贴合，上、下模具本体1350的对应面上对应于软袋1322的上边、左边、右边设有凸起1350。

铝箔底边焊接组件的结构基本同铝箔三边焊接组件，只是在上、下模具本体1350的对应面上对应于软袋1322的底边设有模具凸起1350。

如图24所示，压辊组件1307包括位于传递过程中软袋1322上侧的从动压辊1356、软袋1322下侧的主动压辊1355、链轮1362和压紧机构，其中主动压辊1355与链轮1362同轴，轴承安装在支架1301上，压紧机构包括安装在支架1301上且位于从动压辊1356上方的压板1361，压板1361的底部对应于从动压辊1356两端的端轴1357设置有两纵向立柱1360，立柱1360的下端设有凹槽1359，压簧1358的上端安装在凹槽1359内，其下端抵触在端轴1357上，从动压辊1356与主动压辊1355的对压处位于软袋1322粉腔的上、下端，压板1361经压簧1358对从动压辊1356施加压力，使从动压辊1356和主动压辊1355配合，在位于铝箔三边焊接组件1306与铝箔底边焊接组件1308之间的轧压组件1307实现压辊对铝箔1339的连续压紧和牵引，其它位置的压辊组件1307实现压辊对软袋1322的连续压紧。

如图25、26所示，冲孔组件1309包括位于传递过程中软袋1322上侧的上模具1363、软袋1322下侧的下模具1364、安装在支架1301的横梁1304上的驱动上模具1363上下运动的气缸1365，其中上模具1363的上端面与气缸1365的活塞杆1366固定连接，其底部设有多个冲头1367，下模具1364上设有与冲头1367对应的下模孔1368，下模具1364上还设有导向柱1369与上模具1363的导向套1370相配合，保证在软袋1322的上端中间、双腔的虚焊处冲孔。

如图27、28所示，切割组件1310包括位于传递过程中软袋1322上侧的切割上模1371、软袋下侧的切割下模1372、安装在支架1301的横梁1304上驱动切割上模1371上下运动的气缸1373，其中切割上模1371的上端面与气缸1373的活塞杆1374固定连接，其底部对应于软袋1322的左、右侧边设有两把上切刀1375，切割下模1372上设有与上切刀1375对应的下切刀1376，切割下模1372上还设有导向柱1377与切割上模1371的导向套1378相配合，上切刀1375在气缸1373的作用下向下运动，与下切刀1376形成剪刀，对软袋1322进行切割。

切割后的软袋1322沿链条1302运行到尽头，由于此时的摆块1319底部早已经失去托条1321的支撑，摆块1319依靠自重绕转轴1318向下转动，凸起1320与软袋1322的孔早已经脱离，软袋1322被取下。

实践中，根据常识和使用要求，配装动力和自动控制装置，满足运行要求。可以配装相应的辅助设施，进一步完善设备的使用性能。在制袋、液体灌装机与粉剂分装封口机之间，可以配套设置装袋和卸袋升降平台、灭菌车、运行轨道、轨道转向盘和强制通风干燥灭菌器等，实现各工序间的自动衔接，结构紧凑，便于自动操作。同理，在粉剂分装封口机与铝箔贴覆焊接机之间，可以设置输送带并设置检验台，实现自动袋体的自动输送，并完成液体、粉剂灌装后产品的包装检测。在铝箔贴覆焊接机后，可设置贴标机和装箱封箱机，自动完成标签的贴覆和袋体的装箱封装，结束全部生产过程。

如图29所示，非PVC膜依次经过印刷、虚焊、热合制袋和口管焊接到冲孔，再到液体灌装后封口，完成液体灌装。

如图30所示，液体灌装后的双腔软袋依次经切口、装粉，再封口密封，完成粉剂分装。

如图31所示，粉剂分装后，一般需要进行覆膜保护，贴覆铝箔，一般以2-4个袋体为一个操作单元，图示中为两个袋体的情况。袋体依次经过铝箔焊三边、铝箔焊底边，然后再冲孔。

最后再经过粉腔贴标贴等后+续处理，得成品。

Claims (10)

1、一种多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备，设有机架，配装动力装置和控制装置，包括制袋、液体灌装机和粉剂分装封口机，制袋、液体灌装机包括制袋机构和液体灌装机构，制袋机构包括上膜机构、印刷机构、虚焊机构、袋体热合机构、袋体冷却机构、口管预热机构、口管焊接机构和废边剔除机构；液体灌装机构包括灌装机构、封口焊接机构和袋体输出机构；制袋机构和液体灌装机构分别设有环形传送同步带，同步带上设有对应的工位操作口管夹手，制袋机构和液体灌装机构之间有袋体转移机构，其特征在于虚焊机构包括机架、安装在机架上的气缸和由气缸驱动相向运动的上、下虚焊模具，设包括导向杆和对应在机架上的导套组成的导向装置，上虚焊模具和下虚焊模具对称，分居多烯烃共挤膜的上、下侧，均包括固定板、电热板和模具本体，其中固定板的一端面与活塞杆、导向杆的端部固定连接，其另一端面与电热板固定连接，模具本体与电热板贴合卡装固定，上、下虚焊模具本体的对应面上设有虚焊凸起，模具本体内对应于虚焊凸起镶嵌有多根热管。

2、根据权利要求1所述的多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备，其特征在于虚焊机构中，电热板的两端设有对称的卡槽，模具本体安装固定在卡槽内，其端面与电热板贴合。

3、根据权利要求1所述的多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备，其特征在于虚焊机构中，气缸固定在机架的横梁上，其活塞杆穿过横梁与固定板固定连接，导套设置在横梁的中心，导向杆穿过导套，其端部与固定板固定连接。

4、根据权利要求1所述的多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备，其特征在于粉剂分装封口机设置环形传送同步带、配装动力装置和控制装置，同步带上设有对应的工位操作挂袋装置，沿同步带依次分布设置有切口装置、开膜装置、装粉装置和封口装置，其中：

挂袋装置包括连接在挂袋底座的销轴上的两个相对的支承杆，支承杆的上端设有挂销，两个支承杆的下端之间设有涨力弹簧，挂袋底座的下端对应设有口管夹；

切口装置包括前后压板和切刀，前后压板分别连接在各自的压板气缸上，切刀设置在刀座滑块上，刀座滑块装配在刀座滑杆上，刀座滑杆固定在刀座基座上，刀座滑块连接在滑块气缸上；

开膜装置包括前后压块，前后压块的相对工作面上分别设有配装有吸盘，吸盘连通真空管路，前后压块分别连接在各自的压块气缸上。

装粉装置包括开膜装置和螺杆式装粉器，螺杆式装粉器的落粉漏斗上配装有落粉过渡管头，落粉过渡管头连接升降气缸上；

封口装置包括前后加热模具，前后加热模具中置有加热棒，前后加热模具分别连接在各自的模具气缸上。

5、根据权利要求4所述的多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备，其特征在于装粉装置中，开膜压块的上方设有前后开袋爪，前后开袋爪连接在升降气缸上并分别连接在各自的开袋气缸上。

6、根据权利要求5所述的多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备，其特征在于在切口装置前设置切口预处理装置，切口预处理装置包括前后离子风嘴，前后离子风嘴连接在升降气缸上，离子风嘴的上方罩有废气收集罩，废气收集罩上设有抽风口。

7、根据权利要求6所述的多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备，其特征在于在封口装置后设置袋体移出装置，袋体移出装置包括挂销处的气爪和口管夹底部的挡块，气爪和挡块分别连接在各自的移动气缸上。

8、根据权利要求1-7任一权利要求所述的多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备，其特征在于还设有铝箔贴覆焊接机，包括支架、安装在支架上的两排环形封闭传送链条，两排链条由链轮带动做间歇运动，两排链条相对应的每个链节上均固定有一组袋体固定支撑组件用来固定和支撑传递过程中的软袋，在位于上层传送链条上沿软袋的传递方向依次设有铝箔供给组件、铝箔三边焊接组件、压辊组件、铝箔底边焊接组件、压辊组件、冲孔组件、压辊组件、切割组件和压辊组件，其中：

每组袋体固定支撑组件均包括挂袋装置和承托组件，其中挂袋装置设置在两链条相向的一侧，与其对应承托组件设置在两链条相向的另一侧，承托组件对应于软袋的口管处设置有卡块，每个挂袋装置均包括固定在链板内侧的支座、与支座经转轴连接的摆块和设置在摆块端部向上的凸起，摆块可绕转轴转动，位于上层链条的摆块底部设置有使凸起指向上方的托条；

铝箔供给组件包括机架、水平固定在机架上的轴承架、支撑轴和卡装在支撑筒上的铝箔卷，支撑轴轴承贯穿安装在轴承架内，其一端伸出轴承架与支撑筒固定连接，增设动摩擦轮和与其阻尼配合的静摩擦轮，其中动摩擦轮与支撑轴的另一端键固定连接，静摩擦轮远离支撑轴的端面与螺杆固定连接，螺杆上套装有弹簧，其另一端穿过机架上的隔板，与螺母螺纹连接；支撑轴安装动摩擦轮的端部设有轴端挡圈，静摩擦轮对应于轴端挡圈设有凹槽，支撑轴、螺杆位于同一直线上，支撑轴邻近铝箔卷的端部插入支撑筒内，两者经固定件固定连接，铝箔的行走路线上设有多个张紧轮；

切割组件包括位于传递过程中软袋上侧的切割上模、软袋下侧的切割下模、安装在支架的横梁上驱动切割上模上下运动的气缸，其中切割上模的上端面与气缸的活塞杆固定连接，其底部对应于软袋的左、右侧边设有两把上切刀，切割下模上设有与上切刀对应的下切刀，切割下模上还设有导向柱与切割上模的导向套相配合。

9、根据权利要求8所述的多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备，其特征在于压辊组件包括位于传递过程中软袋上侧的从动压辊、软袋下侧的主动压辊、链轮和压紧机构，其中主动压辊与链轮同轴，轴承安装在支架上，压紧机构包括安装在支架上且位于从动压辊上方的压板，压板的底部对应于从动压辊两端的端轴设置有两纵向立柱，立柱的下端设有凹槽，压簧的上端安装在凹槽内，其下端抵触在端轴上，从动压辊与主动压辊的对压处位于软袋粉腔的上、下端。

10、根据权利要求9所述的多烯烃共挤膜粉液双腔输液软袋生产成套设备，其特征在于冲孔组件包括位于传递过程中软袋上侧的上模具、软袋下侧的下模具、安装在支架的横梁上驱动上模具上下运动的气缸，其中上模具的上端面与气缸的活塞杆固定连接，其底部设有多个冲头，下模具上设有与冲头对应的下模孔，下模具上还设有导向柱与上模具的导向孔相配合。

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