CN2784175Y - 装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机 - Google Patents

Abstract

一种装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机，包括送膜、印字、拉膜、袋成形、二或三组接口焊接、袋分离、袋传送、接口预热、接口输送、自动送接口、接口自动排列组件和电控箱；在任一组接口焊接组件后面设置有与其处于同一工位的弱焊焊缝焊接组件；或弱焊焊缝焊接组件单独设置于袋成形组件与袋分离组件之间，形成一独立工位，在弱焊焊缝焊接组件的前面则设置有与其处于同一工位的固体室充气组件。本实用新型生产的双室袋可将液、固两种药装入同一输液袋的不同腔室内。贮存时两种药完全分开，可长期保存。使用时用手挤压输液袋，两室间的弱焊焊缝分开，两种药液则混在一起。本实用新型的结构设计紧凑合理，生产效率高，操作和维修方便。

Description

装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机

技术领域

本实用新型属于制药设备领域，具体涉及一种装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机。

背景技术

现有的硬单口管单室大输液袋由接口、高强度焊缝、灌液体药室及组合盖组成，它只有一个装药室，且只能装一种药液。生产时先由制袋机制成单室袋，将药灌入袋中再将组合盖焊接即成。由于大输液一般为生理盐水或营养液，与治疗性固体药混合后不能长期存放，因而只有在使用时才能将治疗性固体药与大输液混合，其过程为：先用注射器将输液袋中的药液抽出注入装固体药的容器中，将其完全溶解后再从装固体药的容器中抽出注入装大输液的袋中。这种包装的输液袋在使用时存在以下缺点：

1、必须还要浪费一支一次性注射器及配药的工时，增加使用成本。

2、急救时耽误抢救时间，可能造成严重后果。

3、对繁忙的护士来说易造成配错药的可能，或配药之后使用时不知配药是否正确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构设计紧凑合理，生产效率高，操作和维修方便的装固体药和液体药的硬单口管双室输液袋制袋机；该制袋机生产的双室袋可将大输液及固体药装入同一输液袋的不同腔室内，贮存时两种药不相混，可长期保存。使用时用手挤压输液袋，在袋内药液的挤压下两腔室之间的弱焊焊缝分开，使双腔室变成单腔室，两种药液完全混在一起，使混药方便、安全，避免外部混药造成的药液污染，也避免了外部混药造成配错药的现象，节约使用成本，特别在急救时可节省抢救时间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型的装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机，包括送膜组件、印字组件、拉膜组件、袋成形组件、接口焊接组件、袋分离组件、袋传送组件、接口预热组件、接口输送组件、自动送接口组件、接口自动排列组件和电控箱；送膜组件、印字组件、拉膜组件、袋成形组件、二组或三组接口焊接组件、袋分离组件和袋传送组件装于机架上并依上述顺序排列成不同工位，接口输送组件置于袋成形组件和接口焊接组件前面，接口预热组件固定在接口输送组件上，并位于袋成形组件的工位之前，自动送接口组件置于接口输送组件前面，并与接口自动排列组件相连；所述弱焊焊缝焊接组件或设置于任一组接口焊接组件后面，与该接口焊接组件处于同一工位；或单独设置于袋成形组件与袋分离组件之间，形成一独立的工位，在弱焊焊缝焊接前将气体充入袋中的固体室充气组件则设置于弱焊焊缝焊接组件的前面，与弱焊焊缝焊接组件处于同一工位。

本实用新型每次制袋的数量为2个或3个或4个或6个。

作为本实用新型的进一步改进，所述弱焊焊缝焊接组件包括上下对称布置的两组弱焊接模板、加热板、弱焊接气缸、压袋杆和压袋气缸，所述加热板通过隔热柱与压板相连，压板与弱焊接气缸的活塞杆相连，所述弱焊接气缸的缸体固定于弱焊接气缸安装板上，弱焊接气缸安装板固定于加强板上，弱焊接模板与加热板贴合；在弱焊接模板的前、后两侧分别设有压袋杆，压袋杆呈上下对称布置，其两端分别通过导轨安装板与压袋气缸的活塞杆相连，压袋气缸的缸体固定于压袋气缸安装板上，压袋气缸安装板通过直线导轨副固定于滑块安装板上；所述的加强板、滑块安装板均固定在接口焊接组件的接口焊接组墙板上，或固定于位于其两侧的相邻组件的墙板上。

所述的导轨安装板与滑块安装板之间设有直线导轨副，所述直线导轨副的导轨装设于导轨安装板上，与导轨相对滑动连接的滑块则装设于滑块安装板上。

所述的压袋杆上设置有冷却水通道。

所述的弱焊接模板与加热板之间设置有弱焊接模板安装板，弱焊接模板安装板上设有一组以上的模板紧固孔，弱焊接模板通过紧固件紧固于弱焊接模板安装上。

所述上下对称设置的两组弱焊接气缸分别为左右两件对称设置，在两件弱焊接气缸之间，设有导向套和置于导向套内的导向柱，所述导向套固定于加强板上，导向柱与压板相连。

所述的固体室充气组件包括将充气气缸、充气嘴和充气阀，所述的充气气缸固定于充气气缸安装板上，充气气缸安装板通过固定弯板固定于接口焊接组件的接口焊接组墙板上，或固定于位于其两侧的相邻组件的墙板上；充气嘴固定于充气嘴安装板上，充气嘴的数量与每次制袋个数相同，充气嘴安装板与充气气缸的活塞杆相连，充气嘴通过气管与充气阀相连。

本实用新型的装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机，可在一台机器上完成可装液体药和固体药的硬单口管双室袋的加工，该制袋机生产的双室袋可将大输液及固体药装入同一输液袋中的不同腔室内。贮存时两种药不相混，可长期保存。使用时用手挤压输液袋，在袋内药液的挤压下两腔室之间的弱焊焊缝分开，使双腔室变成单腔室，两种药液完全混在一起。使混药方便、安全，避免外部混药造成的药液污染，也避免了外部混药造成配错药的现象，节约使用成本，特别在急救时可节省抢救时间。本实用新型将固体室充气组件与弱焊焊缝焊接组件设于同一工位，其结构设计紧凑合理，生产效率高，操作和维修方便。

本实用新型可单独使用，也可将本实用新型制成的双室袋送入全自动的灌装封口机的进袋工位，与灌装封口机组成能完成印字、制袋、固体药室充气及弱焊焊缝焊接、液体药灌装、液体药室封口的自动生产线。

附图说明

图1为本实用新型可装固体药和液体药的单口管双室袋结构示意图；

图2为本实用新型可装固体药和液体药的单口管双室袋灌药后的结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意主视图；

图4为本实用新型的整体结构示意俯视图；

图5为本实用新型机架的结构示意主视图；

图6为本实用新型机架的结构示意左视图；

图7为本实用新型机架的结构示意俯视图；

图8为本实用新型送膜组件的结构示意主视图；

图9为本实用新型送膜组件的结构示意左视图；

图10为本实用新型印字组件的结构示意主视图；

图11为本实用新型印字组件的结构示意左视图；

图12为本实用新型弱焊缝焊接组件的结构示意主视图；

图13为本实用新型弱焊缝焊接组件的结构示意左视图；

图14为成形后的袋经过弱焊接后的结构示意图；

图15为本实用新型拉膜组件的结构示意主视图；

图16为本实用新型拉膜组件的结构示意俯视图；

图17为本实用新型袋成形组件的结构示意主视图；

图18为本实用新型袋成形组件的结构示意左视图；

图19为袋膜经袋成形工位后的示意图；

图20为本实用新型接口焊接组件的结构示意主视图；

图21为本实用新型接口焊接组件的结构示意左视图；

图22为本实用新型袋分离组件的结构示意主视图；

图23为本实用新型袋分离组件的结构示意左视图；

图24为本实用新型袋传送组件的结构示意主视图

图25为本实用新型袋传送组件的结构示意左视图；

图26为本实用新型固体药室充气组件的结构示意主视图；

图27为本实用新型固体药室充气组件的结构示意俯视图；

图28为本实用新型预热组件的结构示意主视图；

图29为本实用新型预热组件的结构示意左视图；

图30为本实用新型接口输送组件的结构示意主视图；

图31为本实用新型接口输送组件的结构示意俯视图；

图32为本实用新型自动取接口组件的结构示意主视图；

图33为本实用新型自动取接口组件的结构示意左视图；

图34本实用新型自动取接口组件的结构示意俯视图；

图35为本实用新型接口自动排列组件的结构示意主视图；

图36为实用新型接口自动排列组件的结构示意俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型生产的装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋16，由接口1601、高强度焊缝1602、装液体药室1603、弱焊焊缝1605、装固体药室1606、灌药口1607及装固体药室1606内充的洁净空气(或氮气)1609组成。装固体药室1606充气主要是保证该室的两层膜在灭菌时不会粘在一起。将图1所示袋灌入大输液，封上组合盖1604(图2)灭菌后，沿切割线1608将袋的灌药口1607切开，从灌药口1607处将固体药灌入装固体药室1606后将灌药口1607焊好由灌药口密封焊缝1610密封，则制成如图2所示的装有液体药和固体药的硬单口管双室输液袋。这种双室输液袋可将大输液及固体药装入同一袋中的不同腔室内。贮存时两种药不相混，可长期保存。使用时用手挤压输液袋，由于弱焊焊缝1605的焊接强度不大，在袋内药液的挤压下两层膜从弱焊焊缝1605处分开，使双腔室变成单腔室，两种药液完全混在一起。

如图3、4所示，本实施例的制袋机为4个头即每次制成4个袋子的机型。它包括送膜组件2、印字组件3、拉膜组件5、袋成形组件6、接口焊接组件7、袋分离组件8、袋传送组件9、接口预热组件11、接口输送组件12、自动送接口组件13、接口自动排列组件14和电控箱15；送膜组件2、印字组件3、拉膜组件5、袋成形组件6、二组或三组接口焊接组件7、袋分离组件8和袋传送组件9装于机架1上并依上述顺序排列成不同工位，接口输送组件12置于袋成形组件6、接口焊接组件7、袋分离组件8和袋传送组件9前面，接口预热组件11固定在接口输送组件12上，并位于袋成形组件6的工位之前，自动送接口组件13置于接口输送组件12前面，并与接口自动排列组件14相连；其特点是本制袋机还设置有弱焊焊缝焊接组件4和固体室充气组件10，弱焊焊缝焊接组件4或设置于任一组接口焊接组件7后面，与该接口焊接组件7处于同一工位；或单独设置于袋成形组件6与袋分离组件8之间，即设置于袋成形工位之后、袋分离工位之前的任一工位，形成一独立的工位，在弱焊焊缝焊接前将气体充入袋中的固体室充气组件10则设置于弱焊焊缝焊接组件4的前面，与弱焊焊缝焊接组件4处于同一工位，以保证弱焊焊缝焊接前将气体充入固体药室中。本例中将弱焊焊缝焊接组件4置于第二组的接口焊接组件7的后面，固体室充气组件10设置于第二组的接口焊接组件7前面，两组件均与接口焊接组件7中的第二组位于同一工位，以保证弱焊焊缝焊接前将气体充入固体室内。

如图12、13、14所示，本实用新型的弱焊焊缝焊接组件4包括上下对称布置的两组弱焊接模板417、加热板411、弱焊接气缸409、压袋杆407和压袋气缸402，加热板411通过隔热柱419与压板412相连，压板412通过连接块408与弱焊接气缸409的活塞杆相连，弱焊接气缸409的缸体固定于弱焊接气缸安装板413上，弱焊接气缸安装板413固定于加强板414上，弱焊接模板安装板410固定于加热板411并与加热板411贴合，更换规格时可方便拆卸，弱焊接模板安装板410上设有一组以上的模板紧固孔，弱焊接模板417通过紧固件紧固于弱焊接模板安装板410上，弱焊接模板417可根据不同规格的双室袋而改变在模板安装板410上的位置，完成对图1所示袋16中弱焊焊缝1605的热焊接。由于弱焊焊接对温度及压力要求很高，故对加热板411的温度控制采用恒温无级可调的温控仪，对弱焊接气缸409的气压采用精密调压阀来实现，这样保证弱焊焊缝1605的焊接强度达到理想状态。上下对称设置的两组弱焊接气缸409分别为左右两件对称设置，在两件弱焊接气缸409之间，设有导向套415和置于导向套415内的导向柱416，导向套415固定于加强板414上，导向柱416与压板412相连，导向柱416对弱焊接模板417上下运动时起导向作用，保证每次工作的位置不变。在弱焊接模板417前后两侧设有压袋杆407，主要作用是在弱焊接时将此工位的袋压紧，袋在充气后因袋鼓起，这种情况下当弱焊接模板417压住袋时弱焊接模板417的前后两侧面会与鼓起的袋的膜接触，将膜烫伤，压袋杆407将袋压平即可避免发生上述状况，同时袋的膜压紧后不会起皱保证了弱焊接的效果。压袋杆407呈上下对称布置，压袋杆407的两端分别与导轨安装板405相连接，而导轨安装板405的另一端又与压袋气缸402的活塞杆相连，压袋气缸402的缸体固定于压袋气缸安装板401上，压袋气缸安装板401固定于滑块安装板403上；导轨安装板405与滑块安装板403之间设有直线导轨副404，该直线导轨副404的导轨装设于导轨安装板405上，与导轨相对滑动连接的滑块则装设于滑块安装板403上。直线导轨副404主要为压袋杆407上下运动导向。压袋杆407上设置有冷却水通道406，主要保证压袋杆407的温度不会因弱焊接模板417的热辐射而上升，保证压袋杆407的温度为室温，冷却水通道406与图4中的冷却水接口18相连接。加强板414、滑块安装板403均固定在接口焊接组件7的接口焊接组墙板704上，而两墙板通过夹板714固定于机架组件1的前机座105及后机座107上。本组件的工作过程是：当上一工位的袋16被平移此工位时，固体室充气组件10完成对袋内充气，本组件的压袋杆407在压袋气缸402的作用下将充气了的袋压平固定，同时两弱焊接模板417在弱焊接气缸409的作用下将袋压紧，由于弱焊接模板417有一定的温度，故在一定的压力下，弱焊接模板417会将两层膜热焊在一起，由于焊接的温度、压力及时间可调，故热焊接的强度是可满足双室袋弱焊接要求的。当弱焊接模板417保压一定的时间后，弱焊接气缸409缩回，则弱焊接模板417回到原位。同时压袋气缸402将袋16放开，完成一次弱焊接工作。如图14所示，在袋16上压制弱焊焊缝1605，形成装固体药室1606，并将固体室充气组件10充入袋中的气体封在固体药室1606内。

如图26、27所示，本实用新型的固体室充气组件10主要完成对袋内充气以利于弱焊焊缝焊接组件4将气体封在袋16的固体药室1606内。充气主要是将一定压力的气体充入袋内，此时弱焊焊缝焊接组件4对袋16弱焊接形成固体药室1606，则空气留在固体室内，使固体室的两层膜吸开并保持一定的形状。本组件包括充气气缸1001、充气嘴1005和充气阀1007，充气气缸1001固定于充气气缸安装板1002上，充气气缸安装板1002通过固定弯板1003固定于接口焊接组件7的接口焊接组墙板704上；充气嘴1005固定于充气嘴安装板1008上，充气嘴1005的数量与每次制袋个数相同，充气嘴安装板1008与充气气缸1001的活塞杆相连，充气嘴1005通过气管1006与充气阀1007相连，充气阀1007与图4中的洁净空气接口17相接。本组件的工作过程为：当袋16被送入该组件时，充气嘴1005在充气气缸1001的作用下插入袋16的接口1601中，此时充气阀1007打开，一定压力的洁净空气(或其它气体)进入袋16中，此时弱焊焊缝焊接组件4对充了气的袋16进行弱焊接，形成袋16上的弱焊焊缝1605，同时将气体封在袋16的固体药室1606中。当弱焊接模板417将袋16压紧时，充气阀1007关闭，充气嘴1005在充气气缸1001的作用下退回原位，完成对袋的充气工作。

如图5、6、7所示，本实用新型的机架1主要为各组件提供同一安装基准，以保证各组件之间位置精确，保证制袋质量可靠，外形美观，不会出现焊接轮廓错位、印字错位等现象。其主要由前机座105、机座连接管106、后机座107、后立柱108、前立柱111组成。前机座105、机座连接管106、后机座107组成一牢固的机座，以安装其他组件的墙板，机座通过机脚102固定在地面上。后立柱108、前立柱111、左连接管115、右连接管119、后梁114、横管109、竖管117、前连接管104和L形支架103组成框架结构，并与机座相连；电控箱15置于机架一侧，主要用于电器元件及控制面板的安装；门固定板113通过铰链112与前立柱111联接，门固定板113上装有门110，操作者可根据需要开启门110，随时观察生产情况。在框架结构的前端还装有U形连接管118。

如图8、9所示，送膜组件2主要是保证送膜时膜的张力恒定，以保证印字及成形时膜平整、不起皱。它主要由送膜滚筒203、滚筒安装板204、滚筒I 208、滚筒II 214、直线导轨215和送膜电机217组成。立柱202、支板211、固定板205、滚筒安装板204组成送膜组件2的支承结构，一端通过机脚201支承于地面，滚筒安装板204及支板211均固定在机架组件中右连接管119上。滚筒安装板204上，装有两对称且平行设置的I轴207，位于送膜滚筒203前面，一端通过支杆206固定于滚筒安装板204上，另一端固定于支板211上，该I轴207上套有轴套210和滚筒I 208，中间设有挡袋膜的挡套209。两I轴207对称中心位置的下方设有II轴213，该II轴213一端与直线导轨215相接，其外套有滚筒II 214，两者之间设轴承212，直线导轨215通过导轨安装板216固定在滚筒安装板204上，II轴213可沿直线导轨215作上下移动。在滚筒安装板204上，还装有送膜电机217，其输出轴与送膜滚筒203相联，送膜滚筒203上装有袋膜卷218，袋膜可依序绕于I轴207、II轴213、I轴207上。当膜按如图9所示方向穿过滚筒I 208及滚筒II 214被拉向印字及成形组件时，由于滚筒II 214可在直线导轨215上下移动，当滚筒II 214向上移到一定位置时，送膜电机217开始送膜，当滚筒II 214向下移动一特定位置时，送膜电机217停止送膜。这样由于滚筒II 214的重力作用在膜上，使膜始终被拉紧，且拉紧力恒定。

如图10、11所示，印字组件3主要完成对输液袋上的标签的印刷。它包括由印字组墙板301和印字组底板302组成的支承机构，印字组垫板304通过支撑板303固定在印字组底板302上，其上置放有印字组袋膜305，印字组垫板304上方设有印字模板306和印字加热板307，两者相互贴合，印字加热板307通过印字板隔热垫308与印字压板309相连，印字压板309与印字气缸311的活塞杆相接，印字气缸311通过印字气缸安装板310固定在印字组墙板301上。在印字气缸安装板310上，还固定有印字组导向套313，其内装有印字组导向柱312，与印字气缸311的活塞杆平行设置，并与印字压板309相连，可对印字气缸311的活塞杆起导向作用。在印字组袋膜305上面，装有色带314，其方向与印字组袋膜305运动方向垂直，两端分别用色带架315和收色带组316固定。当印字组袋膜305经过印字组件3时，被加热的印字模板306在印字气缸311的作用下向下压在印字组袋膜305上，这样色带314上色粉在压力和一定的温度下被烫到印字组袋膜305上，从而完成对印字组袋膜305的印字工作。印字加热板307主要起对印字模板306加热的作用，其温度可通过温控仪调节至合适的温度，同时通过调节印字气缸311的气压可调节印字时的压力。印字组墙板301通过与其相连的定位板317固定于机架组件1的前机座105及后机座107上。

如图15、16所示，本实用新型的拉膜组件5其主要功能是将印字后的膜拉入袋成形工位，同时将成形好的袋从成形工位平移到第一组接口焊接工位及将上一工位的袋平移到弱焊接组件4及固体室充气组件10所在的接口焊接工位，以利于接口的焊接、固体室的充气及弱焊接的完成。它主要包括拉膜架A502、安装架504、拉膜架B505和吸袋架507，拉膜架A502上设有压膜气缸516，压膜气缸516的活塞杆与膜压板517相连，拉膜架B505上有吸盘518，两拉膜架A502、B505与伺服机构B512控制的同步带驱动器510相连，可由驱动器510带动作左右运动；拉膜架A502通过直线导轨副A503与安装架504相接，拉膜架B505固定在连接板514上，连接板514固定在直线导轨副506上并与装设于直线导轨副A503上的上下气缸513相连，可由上下气缸513带动作上下运动。吸袋架507为两件，固定于连接板514上，连接板514固定在直线导轨副506上并与装设于直线导轨副A503上的上下气缸513相连，可由上下气缸513带动作上下运动；同时直线导轨副506与连接架508相连接，连接架508与由伺服机构A509控制的驱动器510相连，可由伺服机构A509控制的驱动器510的带动下左右运动，从而带动吸袋架507左右运动。吸袋架507上装有吸盘518。开膜手519固定在导轨板520上，主要起将拉入袋成形组件6的膜分开以利于接口传送组送来的接口放入两层膜之间。导轨板520固定在机架组的前机座105上，主要起安在拉膜架A502上的轴承521的支承作用。安装架504通过固定弯板523固定在成形组墙板601及接口焊接组墙板704上。本组件的工作过程是：在拉膜架A502、拉膜架B505及两吸袋架507在驱动器510的带动下向右运动前，拉膜架B505及吸袋架507由上下气缸513驱动向上运动；压膜气缸516带动膜压板517向上运动，此时膜压板517没有压住膜501。在拉膜架A502、拉膜架B505及吸袋架507在驱动器510的带动下向左运动前，拉膜架B505及吸袋架507由上下气缸513驱动向下运动，吸袋架507上的吸盘518将袋吸住；拉膜架B505上的吸盘518将膜吸住。同时压膜气缸516带动膜压板517向下运动，将膜压住。拉膜架A502、拉膜架B505及吸袋架507在驱动器510的带动下向左运动，吸袋架507与接口输送组件12共同将袋从袋成形工位平移到第一接口焊接工位；同时将固体室充气工位及弱焊缝焊接工位前一工位的袋平移到此两组件所在的工位；同时两拉膜架将前道工位的膜拉入袋成形工位。

如图17、18所示，本实用新型的袋成形组件6主要由成形气缸609、成形加热板604、成形上模615及成形下模616组成，成形墙板601、固定板611及安装板602组成本组件的支承结构，托板气缸610通过固定板611、成形气缸609均固于其上，成上下对称设置，托板气缸610通过托板连接架614与托板连接杆608相连，托板连接杆608上装有托膜板605；成形气缸609的活塞杆通过接头618固定在压板603上，压板603通过隔热垫308分别与成形加热板604和成形上模615、成形下模616相连，成形加热板604与成形上模615、成形下模616分别贴合，可将热传递。在安装板602上，还固定有导向套620，其内装有导向柱619，与成形气缸609的活塞杆平行设置，导向柱619与压板603相连，可对成形气缸609活塞杆起导向作用。成形墙板601通过定位板621固定于机架组件1的前机座105及后机座107上。本组件主要完成将如图19中的接口606与袋成形膜607焊在一起作成输液袋。当接口606与膜送入本组件时，托膜板605在托板气缸610的作用下将膜压紧，此时成形上模615及成形下模616在成形气缸609的作用下压合在一起，成形上下模都被加热到一的温度完成对膜及接管的焊接。成形加热板604的温度及成形气缸609的压力均可根据要求调节，以保证袋子的焊接强度。由于成形上模615上还装有与袋外形一致的切刀，故在两成形模压合时，也将袋的外形切出，如图19所示。

如图20、21所示，本实用新型的接口焊接组件7共三组(也可为两组，可根据接口的焊接性能定)，主要完成对袋接口与膜焊接处的加强焊接。本实用新型的接口焊接组件7包括接口热合气缸703、接口热合模707、接口加热板708，接口热合气缸703成上下对称设置，通过气缸安装板702、气缸固定板701固定在接口焊接墙板704上，其活塞杆通过接口焊接压板712、隔垫713、连接板705与上下对称设置的接口加热板708相连，接口热合模707与接口加热板708贴合，输液袋706置于两上下接口热合模707之间。在安装板702上，还装有导向套710，其内装有导向柱711，与接口热合气缸703活塞杆平行设置，导向柱711与接口焊接压板712相连，可对接口热合气缸703活塞杆起导向作用。接口焊接墙板704通过夹板714固定于机架组件1的前机座105及后机座107上。

如图22、23所示，本实用新型的袋分离组件8，其主要完成将成形好连在一起的袋子分开，以保证被送到灌装机灌装时药液不会溢出(相邻袋连在一起时，每袋的容积比单独的容积小)。它主要包括袋分割板808、直线气缸809、撑力气缸803，撑力气缸803通过气缸安装板805、固定板801、加强板802固定在袋分离组墙板804上，其活塞杆通过安装板818与垫柱817相连，袋分离组输液袋806位于垫柱817和袋分离压板816之间，袋分离压板816通过支板807、连接板815铰接于铰链座814上，通过撑架813固定在袋分离组墙板804上，在袋分离压板816上方，设有压力气缸811，通过气缸支板812固定在撑架813上。在袋分离组墙板804上，还装有直线气缸809，通过气缸安装架810固定，袋分割板808装于直线气缸809上。袋分离组墙板804通过夹板714固定于机架组件1的前机座105及后机座107上。当袋子到达袋分离组件8时，袋分离压板816及垫柱817在压力气缸811的作用下将袋子压住，同时袋分割板808在直线气缸809的作用下向后运动，其穿过袋子时将连接在一起的袋子一一分开。如果袋与袋之间有废边，则只要将袋分割板808换成气爪加夹子即可，气爪带动夹子夹住废边在直线气缸809的作用下向后运动即可将袋与袋之间的废边撕掉，将连在一起的袋子分开。

如图24、25所示，本实用新型的袋传送组件9，其主要作用是将袋子从接口传送组的接口夹上取下并送至灌装机(如与灌装机联线)的进袋组或袋收集处(单独使用时)。它主要包括取袋气爪901、取袋夹子918、前后运动气缸907、上下运动气缸917、袋左右运动驱动器919和伺服机构921，取袋气爪901装于气爪安装板902上，取袋夹子918装于取袋气爪901下端，吸盘固定架905装于气爪安装板902上，其上设有吸盘906，气爪安装板902通过气爪连接架904与前后运动气缸907的活塞杆相连，前后运动气缸907的缸体装于气缸连接板909上；气缸连接板909连接于导轨安装板912、加强板910和气缸支板915组成的支撑架下方，支撑架内设置气缸固定架，其主要由气缸固定板A913、滑块安装板914及气缸固定板B916组成，两者之间由直线导轨副911可滑动连接，气缸固定架与袋左右运动驱动器919相连；袋左右运动驱动器919固定在驱动器支架920上，伺服机构921置于驱动器支架920一端，驱动器支架920的一端固定在袋分离组墙板804上，另一端固定在横管109上。在前后运动气缸907的端部还可设置缓冲器908。当袋子903被送到本工位时，取袋夹子918在取袋气爪901的作用下将袋子903的接口夹紧，上下运动气缸917向上运动，取袋夹子918将袋子903取出接口夹，之后在前后运动气缸907的作用下取袋夹子918及袋子903向后运动，袋左右运动驱动器919在伺服机构921的驱动下将袋子903、取袋夹子918等传送到送至灌装机(如与灌装机联线)的进袋组或袋收集处。

如图28、29所示，本实用新型的预热组件11主要起对接口在进入袋成形组件前预加热，以利于接口与膜热焊接牢固。它包括预热模具1106、与预热模具1106贴合的上下各一块预热加热板1105及预热模具气缸1102，预热加热板1105通过隔热板1104与上下对称设置的预热模具气缸1102的活塞杆相连，预热模具气缸1102的缸体固定于上气缸安装板1110及下气缸安装板1101上，上、下气缸安装板1110、1101间由安装支板1103相连，下气缸安装板1101固定于自动送接口组件13的从动轮安装座1211上，而从动轮安装座1211固定在前后机座105、107上。在接口1107的上方还可设置防接口脱离的挡板1108，该挡板1108可通过一连接弯板1109装于上气缸安装板1110上。预热组件与一次成形的袋子数量相同，如图4中为4个。当接口1107被送到预热组件11工位时，预热模具1106在预热模具气缸1102的作用下压住接口1107并对其加热。预热模具1106的加热温度及对接口1107的加热时间可调，以保证对接口预加热的效果达到要求。

如图30、31所示，本实用新型的接口输送组件12主要起将自动送接口组件13送上接口夹1207的接口输送到袋成形组件5与膜焊接成袋子，同时将成形好的袋子输送至接口焊接组件7、袋分离组件8及袋传送组件9。它主要由主动同步带轮1202、凸轮分度机构1204、减速电机1206、接口夹1207、导轨1208、大从动轮1215、同步带1214及小从动轮1217组成。减速电机1206通过电机安装座1205固定，其输出轴与凸轮分度机构1204相联，主动同步带轮1202通过连接套1203与凸轮分度机构1204相接，其外端面装有主动轮导向板1201，大、小从动轮1213、1217通过同步带1214与主动同步带轮1202相连，大、小从动轮1213、1217分别装于大、小从动轴1215、1219上，两根轴分别套有轴承1220、1218，外端面装有从动轮导向板1216，大、小从动轴1215、1219通过从动轮安装座1211固定，同步带1214上装有接口夹1207，接口夹1207套在导轨1208上，可沿导轨1208滑动，导轨1208装于导轨安装板1209上，导轨安装板1209由连接板1210连接，连接板1210固定于接管焊接组墙板704上、袋分离组墙板804上，电机安装座1205固定在前机座105上，从动轮安装座1211固定在前、后机座105、107上。工作时，由减速电机1206带动凸轮分度机构1204运动，凸轮分度机构1204其输出为间歇运动，从而带动主动同步带轮1202作间歇运动，当接口夹1207从一个工位运动到下一工位时，主动同步带轮1202停止运动，则制袋机上其它机构工作，当其它机构工作完毕后，减速电机1206又带动凸轮分度机构1204运动，完成下一个间歇运动。

如图32、33、34所示，本实用新型的自动送接口组件13主要完成将接口等距定位，并将其送到接口输送组件12上的接口夹1207中。它主要由吹送接口轨道1301、接口定位板1310、送接口上下运动气缸1326、送接口前后运动气缸1305、取接口气爪1307、送接口直线驱动器1316和送接口伺服机构1315组成，接口经自动排列后按要求的方向进入吹送接口轨道1301中，吹送接口轨道1301上接洁净的压缩空气(机架组件1上设有压缩空气进口17，参见图4)将进入轨道的接口吹送到与接口轨道1301的接口定位板1310中。挡接口气缸1333固定在气缸安装板1332上，挡杆1335固定在挡杆安装板1334，挡杆安装板1334固定在挡接口气缸1333的活塞杆上，挡杆1335主要起当接口进入接口定位板1310后将吹送接口轨道1301中的与接口定位内接口相邻的接口挡住，以避免接口定位板安装板1311左右运动时与接口摩擦。送接口直线驱动器1316与接口定位板安装板1311相连，并由与其相连的伺服机构1315带动左右运动，将接口一一装入接口定位板1310中。在接口定位板1310的上方还可设置一接口挡条1320，主要起在接口定位板1310左左运动时将接口挡住，以防接口脱离接口定位板1310。取接口气爪1307位于接口定位板1310上方，其上连有取接口夹子1308，取接口气爪1307固定在取接口气爪安装板1306上，取接口气爪安装板1306固定在支板1337上，支板1337与送接口前后运动气缸1305的活塞杆相连，送接口前后运动气缸1305固定在气缸安装板1343上，气缸安装板1343两端与导轨安装板1342相连接，直线导轨副1341主要起前后运动气缸运动时的导向作用，其滑块固定在滑块安装板1339上，滑块安装板1339与连接板1321相连，连接板1321与送接口上下运动气缸1326相连。送接口上下运动气缸1326固定在上下运动气缸安装板1325上，而上下运动气缸安装板1325直接固定在支架1328上。直线导轨副1323主要起上下运动气缸运动时的导向作用，其滑块和导轨分别固定在滑块安装板1322及导轨安装板1324上。接口定位板1310之间的距离与接口输送组件12中同小组中的接口夹1207之间的距离相同、数量相等，这样当接口定位板1310全部装有接口时，取接口气爪1307在送接口上下运动气缸1326的作用下沿直线导轨副1323向下运动，取接口夹子1308在取接口气爪1307的作用下将接口夹住，此时送接口上下运动气缸1326向上运动，到位后，送接口前后运动气缸1305向前运动，将接口送到接口输送组件12的接口夹1207上方，接着送接口上下运动气缸1325向下运动，将接口放入接口夹1207中，然后取接口夹子1308松开接口，完成将接口送到接口输送工位上。之后送接口上下运动气缸1326向上运动，送接口前后运动气缸1305接着向后运动等待下一循环的开始。本组件通过其支撑架1328的一端固定于前机座105上，另一端固定于前立柱111上。

如图35、36所示，本实用新型的接口自动排列组件14主要完成将无规则排存放的接口1601按要求排列好并将其一个接一个的输送到自动送接口组件13的吹送接口轨道1301中。本组件主要由送料器支架1403、螺旋振荡送料器1405、台板1407、隔振垫1408及底座1410等组成。并将接口一一输送出。螺旋振荡送料器1405置于支架1403上，其底部垫设有隔振垫1408，送料器支架1403由底座1410支撑，螺旋振荡送料器1405振荡可将放入的接口按要求排列好以送入吹送接口轨道1301。

本实用新型可根据产量要求做成2头、3头、4头或6头，即每次制袋的数量为2个或3个或4个或6个。

本实用新型可单独使用，也可将本实用新型制出的输液袋送入全自动的灌装封口机的进袋工位，从而与灌装封口机组成能完成印字、制袋、固体药室充气、弱焊焊接、液体药灌装、液体药室封口的生产自动线。

Claims (10)

1、一种装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机，包括送膜组件(2)、印字组件(3)、拉膜组件(5)、袋成形组件(6)、接口焊接组件(7)、袋分离组件(8)、袋传送组件(9)、接口预热组件(11)、接口输送组件(12)、自动送接口组件(13)、接口自动排列组件(14)和电控箱(15)；送膜组件(2)、印字组件(3)、拉膜组件(5)、袋成形组件(6)、二组或三组接口焊接组件(7)、袋分离组件(8)和袋传送组件(9)装于机架(1)上并依上述顺序排列成不同工位，接口输送组件(12)置于袋成形组件(6)和接口焊接组件(7)前面，接口预热组件(11)固定在接口输送组件(12)上，并位于袋成形组件(6)的工位之前，自动送接口组件(13)置于接口输送组件(12)前面，并与接口自动排列组件(14)相连；其特征在于还设置有弱焊焊缝焊接组件(4)和固体室充气组件(10)，所述弱焊焊缝焊接组件(4)或设置于任一组接口焊接组件(7)后面，与该接口焊接组件(7)处于同一工位；或单独设置于袋成形组件(6)与袋分离组件(8)之间，形成一独立的工位，在弱焊焊缝焊接前将气体充入袋中的固体室充气组件(10)则设置于弱焊焊缝焊接组件(4)的前面，与弱焊焊缝焊接组件(4)处于同一工位。

2、根据权利要求1所述的装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机，其特征在于每次制袋的数量为2个或3个或4个或6个。

3、根据权利要求1所述的装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机，其特征在于所述弱焊焊缝焊接组件(4)包括上下对称布置的两组弱焊接模板(417)、加热板(411)、弱焊接气缸(409)、压袋杆(407)和压袋气缸(402)，所述加热板(411)通过隔热柱(419)与压板(412)相连，压板(412)与弱焊接气缸(409)的活塞杆相连，所述弱焊接气缸(409)的缸体固定于弱焊接气缸安装板(413)上，弱焊接气缸安装板(413)固定于加强板(414)上，弱焊接模板(417)与加热板(411)贴合；在弱焊接模板(417)的前、后两侧分别设有压袋杆(407)，压袋杆(407)呈上下对称布置，其两端分别通过导轨安装板(405)与压袋气缸(402)的活塞杆相连，压袋气缸(402)的缸体固定于压袋气缸安装板(401)上，压袋气缸安装板(401)固定于滑块安装板(403)上；所述的加强板(414)、滑块安装板(403)均固定在接口焊接组件(7)的接口焊接组墙板(704)上，或固定于位于其两侧的相邻组件的墙板上。

4、根据权利要求3所述的装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机，其特征在于所述的导轨安装板(405)与滑块安装板(403)之间设有直线导轨副(404)，所述直线导轨副(404)的导轨装设于导轨安装板(405)上，与导轨相对滑动连接的滑块则装设于滑块安装板(403)上。

5、根据权利要求4所述的的装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机，其特征在于所述的压袋杆(407)上设置有冷却水通道(406)。

6、根据权利要求3或4或5所述的装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机，其特征在于所述的弱焊接模板(417)与加热板(411)之间设置有弱焊接模板安装板(410)，弱焊接模板安装板(410)上设有一组以上的模板紧固孔，弱焊接模板(417)通过紧固件紧固于弱焊接模板安装板(410)上。

7、根据权利要求6所述的装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机，其特征在于所述上下对称设置的两组弱焊接气缸(409)分别为左右两件对称设置，在两件弱焊接气缸(409)之间，设有导向套(415)和置于导向套(415)内的导向柱(416)，所述导向套(415)固定于加强板(414)上，导向柱(416)与压板(412)相连。

8、根据权利要求1或2或3或4或5所述的装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机，其特征在于所述的固体室充气组件(10)包括将充气气缸(1001)、充气嘴(1005)和充气阀(1007)，所述的充气气缸(1001)固定于充气气缸安装板(1002)上，充气气缸安装板(1002)通过固定弯板(1003)固定于接口焊接组墙板(704)上，或固定于位于其两侧的相邻组件的墙板上；充气嘴(1005)固定于充气嘴安装板(1008)上，充气嘴(1005)的数量与每次制袋个数相同，充气嘴安装板(1008)与充气气缸(1001)的活塞杆相连，充气嘴(1005)通过气管(1006)与充气阀(1007)相连。

9、根据权利要求7所述的装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机，其特征在于所述的固体室充气组件(10)包括将充气气缸(1001)、充气嘴(1005)和充气阀(1007)，所述的充气气缸(1001)固定于充气气缸安装板(1002)上，充气气缸安装板(1002)通过固定弯板(1003)固定于接口焊接组件(7)的接口焊接组墙板(704)上，或固定于位于其两侧的相邻组件的墙板上；充气嘴(1005)固定于充气嘴安装板(1008)上，充气嘴(1005)的数量与每次制袋个数相同，充气嘴安装板(1008)与充气气缸(1001)的活塞杆相连，充气嘴(1005)通过气管(1006)与充气阀(1007)相连。

10、根据权利要求9所述的装液体药和固体药的硬单口管双室输液袋制袋机，其特征在于每次制袋的数量为2个或3个或4个或6个。

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