CN106864892A - 制袋灌封机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制袋灌封机，包括：前车；后车；磁悬浮输送系统，磁悬浮输送系统包括动子、前车直线电机模块、后车直线电机模块、用于将前车尾端的动子及夹具传送至后车首端的第一传送直线电机模块、用于将后车尾端的动子及夹具传送回前车的第二传送直线电机模块，后车直线电机模块沿传送方向依次包括灌封直线电机模块、过渡直线电机模块以及后续直线电机模块；传送机构，用于在前车与后车之间传送第一传送直线电机模块和第二传送直线电机模块；第一翻转机构，用于翻转第一传送直线电机模块；第二翻转机构，用于翻转过渡直线电机模块。此种制袋灌封机采用磁悬浮输送系统代替同步带，且传送时不需经过弯道转移，能够提升整机的生产效率及稳定性。

Description

制袋灌封机

技术领域

本发明涉及制药装备技术领域，特别涉及一种制袋灌封机。

背景技术

目前，全自动非PVC制袋灌封输液软袋生产线在运行时，依靠由两套伺服电机带动的同步带，将非PVC膜材运送到各个工位的指定位置。这种结构是由一条同步带串联起来的，所有在此同步带驱动下的动作都需统一进行，无法灵活调整各个工位之间的动作时间，停留时间较短的工位必须等待停留时间较长的工位动作完成后再一起动作，浪费时间，各个工位之间的基准调整麻烦，各个工位之间的灵活性差，提速空间有限。

因此，如何提高制袋灌封机的生产效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种制袋灌封机，生产效率较高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种制袋灌封机，包括用于制袋的前车和用于灌封的后车，还包括：

磁悬浮输送系统，所述磁悬浮输送系统包括动子、设于所述前车中的前车直线电机模块、设于所述后车中的后车直线电机模块、用于将所述前车尾端的动子及夹具传送至所述后车首端的第一传送直线电机模块、以及用于将所述后车尾端的动子及夹具传送回所述前车的第二传送直线电机模块，所述动子上设有夹具，所述后车直线电机模块沿传送方向依次包括灌封直线电机模块、过渡直线电机模块以及后续直线电机模块；

传送机构，用于在所述前车与所述后车之间传送所述第一传送直线电机模块和所述第二传送直线电机模块；

设于所述后车中的第一翻转机构，用于翻转所述第一传送直线电机模块；

设于所述后车中的第二翻转机构，用于翻转所述过渡直线电机模块。

优选地，所述后车上沿传送方向依次设有一组灌装机构、一组空位和两组封口机构。

优选地，所述前车上沿传送方向依次设有用于对膜材热合焊接以形成除接口外边部均密封的袋体的制袋机构、用于焊接所述袋体的接口且同时进行袋体分离的焊接分切机构。

优选地，所述焊接分切机构包括沿传送方向依次设置的一组用于焊接接口主体且同时进行袋体分切的第一焊接机、一组空位、两组用于焊接接口侧边的第二焊接机。

优选地，所述第一焊接机包括：

切刀；

用于夹紧所述袋体的压板组件，所述压板组件包括上压板和下压板，所述压板组件上设有用于所述切刀滑切所述袋体的间隙；

用于驱动所述上压板与所述下压板的相对运动的压平驱动缸；

用于焊接所述袋体的接口主体的接口焊接模具；

用于驱动所述接口焊接模具的接口焊接气缸；

用于驱动所述切刀在水平方向移动的切刀前后驱动缸；

用于驱动所述切刀在竖直方向移动的切刀上下驱动缸。

优选地，所述制袋机构包括模具组件和用于驱动所述模具组件中的上模具和下模具进行相对运动的倍力气缸。

优选地，还包括用于对所述夹具进行导向的导向轴，所述导向轴沿传送方向延伸，且所述前车与所述后车中均设有所述导向轴。

优选地，所述前车直线电机模块与所述后车直线电机模块的用于连接所述动子的表面上均设有所述导向轴，所述动子或所述夹具上设有用于套接于所述导向轴的导向轴凹槽。

优选地，所述传送机构为电缸。

本发明提供的制袋灌封机包括前车、后车、磁悬浮输送系统、传送机构、第一翻转机构以及第二翻转机构。在前车上，将水平放置的膜材加工成袋体，成型的袋体由传送机构以及第一传送直线电机模块送至后车，在后车上，袋体翻转至立置，使袋体的灌装口朝上，袋体在依次完成灌装、封口后下线，在下线后，空置的动子及其上的夹具翻转回水平状态，并由传送机构及第二传送直线电机模块传送回前车。

此种制袋灌封机中采用磁悬浮输送系统代替同步带，直线伺服电机可以完成对每个动子的单独控制，动子将夹具带到各个工位进行相应的加工，位于动子上的夹具速度、加速度均可得到精确控制，极大解决了同步带结构带来的等待时间长、灵活性差、调试复杂的问题，工作时间较长的工位可以根据需要灵活设定两组或多组，工作时间较长的工位操作一次的过程中，工作时间较短的工位操作至少两次，以解决各工位动作时间不均等问题，提高设备效率，降低装配过程中各工位基准的调试难度，提升整机的生产效率及稳定性，从而可以将软袋线的运行速度提升到一个新的高度；同时，此种制袋灌封机在传送过程中不需经过弯道转移，能够进一步保证传送速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供制袋灌封机的布局示意图；

图2为本发明所提供制袋灌封机中由前车向后车传送袋体的过程图；

图3为本发明所提供袋体的示意图；

图4为本发明所提供第一焊接机的示意图。

图1至图4中，1为上模机构，2为高速缓冲机构，3为印刷机构，4为拉模机构，5为制袋机构，6为第一焊接机，7为空位，8为第二焊接机，9为整形机构，10为传送机构，11为控制柜，12为第一翻转机构，13为灌装机构，14为封口机构，15为输出机构，16为第二翻转机构，17为上接口机构，18为接口预热机构，19为动子，20为前车直线电机模块，21为夹具，22为后车直线电机模块，23为导向轴，24为接口主体，25为接口侧边，6-1为接口焊接模具，6-2为接口焊接气缸，6-3为下压板，6-4为切刀，6-5为切刀前后驱动缸，6-6为压平驱动缸，6-7为上压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种制袋灌封机，生产效率较高。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供制袋灌封机的布局示意图；图2为本发明所提供制袋灌封机中由前车向后车传送袋体的过程图。

本发明所提供制袋灌封机的一种具体实施例中，包括前车、后车、磁悬浮输送系统、传送机构10、第一翻转机构12以及第二翻转机构16。前车用于制袋，后车用于灌封，各个加工工位沿着传送方向依次设置，在每个工位上设有对应的加工机构。

磁悬浮输送系统包括动子19、设于前车中的前车直线电机模块20、设于后车中的后车直线电机模块22、用于将前车尾端的动子19及夹具21传送至后车首端的第一传送直线电机模块、以及用于将后车尾端的动子19及夹具21传送回前车的第二传送直线电机模块，后车直线电机模块22沿传送方向依次包括灌封直线电机模块、过渡直线电机模块以及后续直线电机模块。动子19在对应的直线电机模块的驱动下运动。动子19上设有夹具21，夹具21用于固定膜材或袋体。

传送机构10用于在前车与后车之间传送第一传送直线电机模块和第二传送直线电机模块。

其中，前车与后车的首端和尾端是根据传送方向确定的，在前车上，动子19由前车直线电机模块20的首端传送至尾端，经第一传送直线电机模块及传送机构10传送至后车首端，再在后车直线电机模块22上由后车首端传送至后车尾端，然后经第二传送直线电机模块及传送机构10传送至前车的指定位置，完成该动子19的一个循环传送。其中，上述指定位置可能为前车的首端或前车的中部，具体根据前车上的工位设置情况来确定。

第一翻转机构12与第二翻转机构16均设置在后车中。第一翻转机构12用于翻转第一传送直线电机模块，第二翻转机构16用于翻转过渡直线电机模块。

在前车上，将水平放置的膜材加工成袋体，膜材以及袋体需要水平放置，在后车上，袋体在后车的前段需要立置，使袋体的灌装口朝上，袋体在依次完成灌装、封口后下线，在下线后，空置的动子19及其上的夹具21在后车的后段需要水平放置，以便为回到前车接入新的膜材或袋体做准备，因而袋体在整个加工过程中的水平与竖直状态是需要转换的。相应地，前车直线电机模块20、灌封直线电机模块、后续直线电机模块的水平、竖直状态应与袋体的需求相对应设置。

当动子19及该动子19上的夹具21、袋体传送至第一传送直线电机模块上时，传送机构10将第一传送直线电机模块传送至后车，第一翻转机构12将第一传送直线电机模块翻转，同时，第一传送直线电机模块上的动子19、夹具21及袋体会随第一传送直线电机模块同步翻转，使袋体处于竖直状态，翻转后，第一传送直线电机模块与后车直线电机模块22中的灌封直线电机模块对接，使第一传送直线电机模块上的动子19、夹具21及袋体传送至灌封直线电机模块上，然后，第一翻转机构12控制第一传送直线电机模块翻转回能够与前车直线电机模块对接的状态并由传送机构10传送回前车尾端。

当动子19及该动子19上的夹具21、袋体在灌封直线电机模块22上下线后，动子19及其上空置的夹具21传送至过渡直线电机模块上，第二翻转机构16将过渡直线电机模块及其上的动子19、空置的夹具21进行翻转，使过渡直线电机模块与后续直线电机模块对接，动子及其上夹具进入后续直线电机模块，之后，第二翻转机构16将空置的过渡直线电机模块翻转回与灌封直线电机模块对接的状态。

此种制袋灌封机中采用磁悬浮输送系统代替同步带，直线伺服电机可以完成对每个动子19的单独控制，动子19将夹具21带到各个工位进行相应的加工，位于动子19上的夹具21速度、加速度均可得到精确控制，极大解决了同步带结构带来的等待时间长、灵活性差、调试复杂的问题，工作时间较长的工位可以根据需要灵活设定两组或多组，工作时间较长的工位操作一次的过程中，工作时间较短的工位操作至少两次，以解决各工位动作时间不均等问题，提高设备效率，降低装配过程中各工位基准的调试难度，提升整机的生产效率及稳定性，从而可以将软袋线的运行速度提升到一个新的高度；同时，此种制袋灌封机在传送过程中不需经过弯道转移，能够进一步保证传送速度。

具体地，后车上沿传送方向可以依次设置一组灌装机构13、一组空位7和两组封口机构14，具体可以设置在灌封直线电机模块上。其中，一组灌装机构13完成一组袋体的灌装，一组空位7可以放置一组袋体，用于一组袋体的等待，两组封口机构14可以完成两组袋体的封口。

封口的时长约为灌封的时长的二倍，以依次对D组、C组、B组、A组袋体进行加工为例，对A组袋体灌装后，A组袋体进入空位7进行等待，B组袋体进行灌装，A、B两组袋体依次进行灌装的过程中，有C组、D组两组袋体正在同时进行封口，待C、D两组袋体封口结束时，B组袋体灌装结束，C组、D组袋体从封口机构14进入下一工位，A组、B组袋体进入封口机构14进行封口。

本实施例中，封口机构14的组数多于灌封机构，并设有用于等待的空位7，制袋灌封机中的灌装机构13可以不间断进行灌装，不必在加工完一组袋体后暂停、等待封口机构14加工结束后再运行，有利于进一步提高生产效率。

具体地，前车上沿传送方向可以依次设有用于对膜材热合焊接以形成除接口外边部均密封的袋体的制袋机构5、以及用于焊接袋体的接口且同时进行袋体分离的焊接分切机构。其中，制袋机构5设于制袋工位，焊接分切机构设于接口焊接工位。

本实施例中，袋体成型工序与袋体分切工序由两个工位分别进行，一组袋体在成型的同时，另一组袋体可以进行分切，从而可以缩短袋体成型与袋体分切的整体耗时，制袋机构5中无需进行切刀6-4的调试，降低了设备调试难度；同时，在袋体分切的同时还可以进行袋体接口的焊接，相较于现有技术中在袋体成型与分切后再进行接口焊接，充分利用了袋体分切的时间，且此种制袋机构5、焊接分切机构的加工效率与XTS系统运行速度的匹配度较高。

进一步地，该焊接分切机构具体可以包括沿传送方向依次设置的一组用于焊接接口主体24且同时进行袋体分切的第一焊接机6、一组空位7、两组用于焊接接口侧边25的第二焊接机8。其中，一组第一焊接机6完成一组袋体的接口主体24的焊接，一组空位7可以放置一组袋体，用于一组袋体的等待，两组第二焊接机8可以完成两组袋体的封口。

请参考图3，图3为本发明所提供袋体的示意图。焊接接口主体24的时长与袋体分切的时长大体相等，焊接接口侧边25的时长约为焊接接口主体24的时长的二倍。以依次对H组、G组、F组、E组袋体进行加工为例，对E组袋体的接口主体24焊接和袋体分切后，E组袋体进入空位7进行等待，F组袋体进行接口主体24焊接和袋体分切，E、F两组袋体依次进行接口主体24的焊接及袋体分切的过程中，有G组、H组两组袋体正在同时进行接口侧边25的焊接，待G组、H两组袋体的接口侧边25焊接结束时，F组袋体的接口主体24焊接和袋体分切结束，G组、H组袋体从第二焊接机8进入下一工位，E组、F组袋体进入第二焊接机8进行接口侧边25的焊接。

本实施例中，此种焊接分切机构将接口的焊接分为接口主体24的焊接和接口侧边25的焊接，第一焊接机6可以不间断进行，不必在加工完一组袋体后暂停、等待第二焊接机8加工结束后再运行，有利于进一步提高生产效率。

当然，根据各工位之间的加工时长的关系，在其他相邻工位之间，工作时间较长的工位可以根据需要灵活设定两组或多组，且该工作时间较长的工位与工作时间较短的工位之间设置对应数量的空位7进行等待，具体可以参照灌装机构13与封口机构14、第一焊接机6与第二焊接机8的设置方式进行设置，以减少工作时间较短的工位的等待时间，从而提高设备生产效率。

具体地，请参考图4，图4为本发明所提供第一焊接机的示意图，第一焊接机6可以包括切刀6-4、压板组件、压平驱动缸6-6、接口焊接模具6-1、接口焊接气缸6-2、切刀前后驱动缸6-5、切刀上下驱动缸。

压板组件中包括上压板6-7和下压板6-3，袋体从制袋机构5传送到下压板6-3上，并由上压板6-7和下压板6-3夹紧。压平驱动缸6-6用于驱动上压板6-7与下压板6-3的相对运动，以夹住袋体或将袋体松开。具体地，上压板6-7与下压板6-3可以均连接有压平驱动缸6-6，或者上压板6-7、下压板6-3中的一者连接压平驱动缸6-6，而另一者位置相对固定。制袋机构5完成一组袋子的成型后，由夹具21牵引至第一焊接机6，使该组袋体置于下压板6-3上，并由上下压板夹住固定。

切刀前后驱动缸6-5用于驱动切刀6-4在水平方向移动，相应地，压板组件上设有用于切刀6-4滑切袋体的间隙，当压板组件压住袋体时，袋体上的待切部位会位于间隙中。其中，切刀6-4的数量以及间隙的数量可以根据实际情况进行设置，切刀6-4可以由袋体切割支架组件进行支撑。压板组件压紧袋体时，切刀前后驱动缸6-5驱动切刀6-4沿水平方向移入对应的间隙中进行滑切。

切刀上下驱动缸用于驱动切刀6-4在竖直方向移动，间隙可以配合切刀6-4的运动路径需求进行设置。具体地，间隙可以设置为上下贯穿下压板6-3的通孔，在初始状态下，切刀6-4以及切刀上下驱动缸可以位于下压板6-3的下侧，切刀6-4不向上凸出于下压板6-3，在进行袋体分切时，切刀上下驱动缸驱动切刀6-4向上大体运动至该通孔所在的水平位置，并由切刀前后驱动缸6-5驱动切刀6-4在水平方向上朝向该通孔中运动，分切已经压平的成型袋体。

接口焊接模具6-1用于焊接袋体上的接口主体24，接口焊接气缸6-2用于驱动接口焊接模具6-1运动。压板组件压紧袋体后，接口焊接气缸6-2动作，驱动接口焊接模具6-1朝向袋体的接口运动，进行袋体接口主体24的热压焊接操作。

本实施例中，切刀6-4通过滑切的方式进行切割，避免了现有技术中剁切对切刀6-4造成的冲击，延长了切刀6-4的使用寿命，同时，切刀6-4的调试较为方便；通过切刀上下驱动缸的设置，可以使切刀6-4在不工作的状态下与间隙以及压板组件在竖直方向上保持有一定的距离，有利于防护刀片，且保证调试人员的安全。

相应地，第二焊接机8可以参照第一焊接机6的结构进行设置，但是无需设置切刀6-4及相关部件。

具体地，制袋机构5具体可以包括模具组件和用于驱动模具组件中的上模具和下模具进行相对运动的倍力气缸。

本实施例中采用倍力气缸完成上下模具的压合动作，避免产生现有技术中液压缸的渗油污染问题，且制袋机构5的结构简单，便于加工与调试。

上述各个实施例中，制袋灌封机中还可以包括用于对夹具21进行导向的导向轴23，导向轴23沿着传送方向延伸，且前车与后车中均设有导向轴23。夹具21在前车或后车中传送的过程中，均有导向轴23辅助导向，以提高对动子19及夹具21传送的准确性。

进一步地，前车直线电机模块20与后车直线电机模块22的用于连接动子19的表面上可以均设有导向轴23，动子19或夹具21上对应设有用于套接于导向轴23的导向轴凹槽。以动子19上设置导向轴凹槽且该动子19在前车直线电机模块20上移动时为例，导向轴23位于动子19与前车直线电机模块20之间，导向轴凹槽朝向前车直线电机模块20开口并套于该导向轴23上，开口角度具体可以约为120度，其他情况下同此理。本实施例能够方便地实现夹具21与导向轴23之间的连接。

进一步地，前车与后车中可以均设有至少两个导向轴23，以进一步提高对夹具21传送的稳定性。

上述各个实施例中，传送机构10可以为电缸，通过电缸在前后车之间传送第一传送直线电机模块和第二传送直线电机模块，能够实现对袋体的传送速度与位置的准确控制。

上述各个实施例中，前车具体可以包括上模机构1、高速缓冲机构2、印刷机构3、拉模机构4、制袋机构5、第一焊接机6、第二焊接机8以及整形机构9，后车具体可以包括第一翻转机构12、灌装机构13、封口机构14、输出机构15、第二翻转机构16，上接口机构17以及接口预热机构18，每个机构设于对应的工位，且前车与后车均有控制柜11进行控制。

膜材经上模机构1送入印刷机构3，在拉模机构4的驱动下，经制袋机构5热合成型，再由夹具21上的接口牵引至焊接分切机构进行接口焊接以及袋体分离，完成动作后由夹具21送入整形机构9，此时，前车直线电机模块20的尾端对接于第一传送直线电机模块，整形完成后夹具21进入第一传送直线电机模块，传送机构10将第一传送直线电机模块及其上的动子19与夹具21送入后车，在第一翻转机构12的作用下，第一传送直线电机模块及其上的动子19及夹具21翻转并对接于灌封直线电机模块，在灌封直线电机模块的驱动下，动子19及夹具21运行至灌装机构13，灌装完成后在封口机构14进行封口，完成封口动作后，运行至输出机构15进行下线，空置的夹具21继续运行至后车中的第二翻转机构16，经该翻转机构翻转后，夹具运行至后续直线电机模块，在后续直线电机模块的驱动下，动子及夹具经过上接口机构17和预热机构的输送接口及预热动作后，由传送机构10输送至前车，完成一个循环。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的制袋灌封机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种制袋灌封机，包括用于制袋的前车和用于灌封的后车，其特征在于，还包括：

磁悬浮输送系统，所述磁悬浮输送系统包括动子(19)、设于所述前车中的前车直线电机模块(20)、设于所述后车中的后车直线电机模块(22)、用于将所述前车尾端的动子(19)及夹具(21)传送至所述后车首端的第一传送直线电机模块、以及用于将所述后车尾端的动子(19)及夹具(21)传送回所述前车的第二传送直线电机模块，所述动子(19)上设有夹具(21)，所述后车直线电机模块(22)沿传送方向依次包括灌封直线电机模块、过渡直线电机模块以及后续直线电机模块；

传送机构(10)，用于在所述前车与所述后车之间传送所述第一传送直线电机模块和所述第二传送直线电机模块；

设于所述后车中的第一翻转机构(12)，用于翻转所述第一传送直线电机模块；

设于所述后车中的第二翻转机构(16)，用于翻转所述过渡直线电机模块。

2.根据权利要求1所述的制袋灌封机，其特征在于，所述后车上沿传送方向依次设有一组灌装机构(13)、一组空位(7)和两组封口机构(14)。

3.根据权利要求1所述的制袋灌封机，其特征在于，所述前车上沿传送方向依次设有用于对膜材热合焊接以形成除接口外边部均密封的袋体的制袋机构(5)、用于焊接所述袋体的接口且同时进行袋体分离的焊接分切机构。

4.根据权利要求3所述的制袋灌封机，其特征在于，所述焊接分切机构包括沿传送方向依次设置的一组用于焊接接口主体(24)且同时进行袋体分切的第一焊接机(6)、一组空位(7)、两组用于焊接接口侧边(25)的第二焊接机(8)。

5.根据权利要求4所述的制袋灌封机，其特征在于，所述第一焊接机(6)包括：

切刀(6-4)；

用于夹紧所述袋体的压板组件，所述压板组件包括上压板(6-7)和下压板(6-3)，所述压板组件上设有用于所述切刀(6-4)滑切所述袋体的间隙；

用于驱动所述上压板(6-7)与所述下压板(6-3)的相对运动的压平驱动缸(6-6)；

用于焊接所述袋体的接口主体(24)的接口焊接模具(6-1)；

用于驱动所述接口焊接模具(6-1)的接口焊接气缸(6-2)；

用于驱动所述切刀(6-4)在水平方向移动的切刀前后驱动缸(6-5)；

用于驱动所述切刀(6-4)在竖直方向移动的切刀上下驱动缸。

6.根据权利要求4所述的制袋灌封机，其特征在于，所述制袋机构(5)包括模具组件和用于驱动所述模具组件中的上模具和下模具进行相对运动的倍力气缸。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的制袋灌封机，其特征在于，还包括用于对所述夹具(21)进行导向的导向轴(23)，所述导向轴(23)沿传送方向延伸，且所述前车与所述后车中均设有所述导向轴(23)。

8.根据权利要求7所述的制袋灌封机，其特征在于，所述前车直线电机模块(20)与所述后车直线电机模块(22)的用于连接所述动子(19)的表面上均设有所述导向轴(23)，所述动子(19)或所述夹具(21)上设有用于套接于所述导向轴(23)的导向轴凹槽。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的制袋灌封机，其特征在于，所述传送机构(10)为电缸。