CN108248059B - 一种全自动焊盖系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动焊盖系统，属于食品、制药包装设备技术领域。所述的辅机框架部分上方安装有摆臂机构部分，所述的摆臂机构部分的左侧安装有切边工位备系统，所述的摆臂机构部分的右侧安装有焊盖移位部分，所述的焊盖移位部分上方安装有夹盖升降部分，上盖部分前侧安装有取瓶夹爪部分，且取瓶夹爪部分一侧与输送线连接，从塑瓶与塑盖焊接过程全程无需人为参与操作，各工位交接采用机械夹爪实现各工位的交替和输送，不但完成物料的传送而且能有效的避免人员与设备之间安全事故而且可以有效避免物料传送造成的交叉污染，同时完全匹配全生产线的产量速度。

Description

一种全自动焊盖系统
技术领域
本发明涉及一种全自动焊盖系统，属于食品、制药包装设备技术领域。
背景技术
在制药机械领域，特别是生产PP软袋、直立式软袋、塑瓶产品的企业大都采用焊盖机将密封盖焊接在瓶口上。
目前国内焊盖机处于独立系统与整体生产线没有系统的连接，属于半自动状态，特别在塑瓶方面基本属于人工上瓶上盖独立焊接，与整个生产系统无联动对接，因此由于该段工序直接影响整体生产产量。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种全自动焊盖系统。
本发明的全自动焊盖系统，它包含辅机框架部分、摆臂机构部分、焊盖移位部分、夹盖升降部分、料盖传送部分、上盖部分、震荡送盖部分、取瓶夹爪部分、输送线和切边工位系统，所述的辅机框架部分上方安装有摆臂机构部分，所述的摆臂机构部分的左侧安装有切边工位系统，所述的摆臂机构部分的右侧安装有焊盖移位部分，所述的焊盖移位部分上方安装有夹盖升降部分，所述的焊盖移位部分后侧安装有料盖传送部分，所述的焊盖移位部分右侧安装有上盖部分，所述的上盖部分后侧安装有震荡送盖部分，上盖部分前侧安装有取瓶夹爪部分，且取瓶夹爪部分一侧与输送线连接；
所述的辅机框架部分包含辅机台板和焊接框架，所述的辅机台板上安装有焊接框架；
所述的摆臂机构部分包含瓶托机构、摆臂机构和导轨部件，导轨部件上安装有瓶托机构和摆臂机构，且瓶托机构共设有两组；
所述的焊盖移位部分包含移位底座构件、移位机构和焊盖头升降构件，所述的移位机构与移位底座构件通过滑轨与滑块滑动连接；
所述的夹盖升降部分包含升降构件和夹盖构件，所述的升降构件下方安装有夹盖构件；
所述的取瓶夹爪部分包含吊装移位座和取瓶移位机构，所述的吊装移位座和取瓶移位机构中间由滑轨滑块连接。
本发明的有益效果：它的结构简单，设计合理，从塑瓶与塑盖焊接过程全程无需人为参与操作，各工位交接采用机械夹爪实现各工位的交替和输送，不但完成物料的传送而且能有效的避免人员与设备之间安全事故而且可以有效避免物料传送造成的交叉污染，同时完全匹配全生产线的产量速度。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明全自动焊盖系统主视图；
图2为本发明全自动焊盖系统俯视图；
图3为本发明全自动焊盖系统结构示意图；
图4为本发明全自动焊盖系统辅机框架部分结构示意图；
图5为本发明全自动焊盖系统摆臂机构部分结构示意图；
图6为本发明全自动焊盖系统焊盖移位部分结构示意图；
图7为本发明全自动焊盖系统夹盖升降部分主视图；
图8为本发明全自动焊盖系统料盖传送部分结构示意图；
图9为本发明全自动焊盖系统上盖部分结构示意图；
图10为本发明全自动焊盖系统震荡送盖部分结构示意图；
图11为本发明全自动焊盖系统取瓶夹爪部分结构示意图；
图12为本发明全自动焊盖系统输送线结构示意图；
附图标记：辅机框架部分1、辅机台板1.1、焊接框架1.2、摆臂机构部分2、瓶托机构2.1、摆臂机构2.2、导轨部件2.3、焊盖移位部分3、移位底座构件3.1、移位机构3.2、焊盖头升降构件3.3、夹盖升降部分4、升降构件4.1、夹盖构件4.2、料盖传送部分5、上盖部分6、震荡送盖部分7、取瓶夹爪部分8、吊装移位座8.1、取瓶移位机构8.2、输送线9、切边工位系统10。
具体实施方式
如图1-图12所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含辅机框架部分1、摆臂机构部分2、焊盖移位部分3、夹盖升降部分4、料盖传送部分5、上盖部分6、震荡送盖部分7、取瓶夹爪部分8、输送线9和切边工位系统10，所述的辅机框架部分1上方安装有摆臂机构部分2，所述的摆臂机构部分2的左侧安装有切边工位系统10，所述的摆臂机构部分2的右侧安装有焊盖移位部分3，所述的焊盖移位部分3上方安装有夹盖升降部分4，所述的焊盖移位部分3后侧安装有料盖传送部分5，所述的焊盖移位部分3右侧安装有上盖部分6，所述的上盖部分6后侧安装有震荡送盖部分7，上盖部分6前侧安装有取瓶夹爪部分8，且取瓶夹爪部分8一侧与输送线9连接；
所述的辅机框架部分1包含辅机台板1.1和焊接框架1.2，所述的辅机台板1.1上安装有焊接框架1.2，辅机台板1.1衔接两个工位机体支撑，包括切边工位完成后，输送到下一个焊接工位，两个工位机体一体化设计有利于各工位对接精度和整机输送和搬运；
所述的摆臂机构部分2包含瓶托机构2.1、摆臂机构2.2和导轨部件2.3，导轨部件2.3上安装有瓶托机构2.1和摆臂机构2.2，且瓶托机构2.1共设有两组，瓶托机构2.1根据产量配置相应模具数用于承载瓶体，利用补位原理采用两个瓶托机构2.1同时固定在导轨部件2.3上，通过伺服电机控制的线性导轨组件精确定位输送至各个工位，摆臂机构2.2采用铰链结构进行摆臂旋转角度实现夹持动作，夹口位置的定位板设计与瓶口尺寸对应的圆弧缺口定位，为下一道焊盖工序提供焊接质量保证；
所述的焊盖移位部分3包含移位底座构件3.1、移位机构3.2和焊盖头升降构件3.3，所述的移位机构3.2与移位底座构件3.1通过滑轨与滑块滑动连接，用气缸定距驱动实现瓶盖焊接和移位动作，所述的移位机构3.2上安装有焊盖头升降机构3.3，焊盖头升降机构3.3通过另外一个气缸实现焊盖位的塑料盖送至到下一个夹盖工位；
所述的夹盖升降部分4包含升降构件4.1和夹盖构件4.2，所述的升降构件4.1下方安装有夹盖构件4.2，夹盖构件4.2采用自动对中机构和气缸提供动力源实现夹持动作，升降构件4.1则采用伺服电机驱动实现取盖、焊盖、套盖多工位动作，从而达到塑料盖与塑料瓶无缝地对接完成焊盖动作；
所述的料盖传送部分5设有相应瓶托模具数的瓶盖支撑块，采用伺服电机驱动的线性轨道精确地将各支撑块送至盖源处上盖和输送至焊接工位。
所述的上盖部分6和震荡送盖部分7是一个盖源输送和控制的关联组合体，震荡送盖部分7负责将杂乱无序的塑料瓶盖整理成有序依次排开地输送至上盖部分，上盖部分6利用多组气缸实现对塑料盖有规律的控制与输送；
所述的取瓶夹爪部分8包含吊装移位座8.1和取瓶移位机构8.2，所述的吊装移位座8.1和取瓶移位机构8.2中间由滑轨滑块连接，取瓶移位机构8.2的夹爪采用杠杆原理结构设计，气缸推动杠杆长臂获得倍力效果，从而实现夹爪开合动作。取瓶夹爪部分8是将焊接完的产品送至到输送线，由摆臂机构部分2的双工位瓶托部分送至夹爪位，夹爪将焊接好的塑料瓶取出移送至输送线工位；
输送线9是整个系统的对外输出部分，是将完成好塑料盖焊接的成本输送至下一个环节。
工作原理为：切边工位系统10将冲裁毛边好的塑瓶送至摆臂机构部分2的瓶托机构2.1当中，导轨部件2.3接收到信号将瓶托机构2.1传送至摆臂机构2.2内，摆臂气缸接受到信号将摆臂机构上的定位夹板合拢将瓶口处加紧，紧接着瓶托机构2.1收到信号先打开瓶托然后实现下沉动作使塑瓶托付在定位夹上，焊盖移位部分3接收到信号后移位机构3.2执行动作，焊盖头到达焊盖工位等待料盖传送部分5将震荡送盖部分7和上盖部分6整理排序好的塑料瓶盖运送至焊盖工位。当以上工序完成后，夹盖升降部分4利用伺服电机驱动实现取盖、焊盖、套盖多工位动作，从而达到塑料盖与塑料瓶无缝地对接完成焊盖工作，因摆臂机构部分2利用补位原理采用两个瓶托机构同时固定在导轨部件2.3上，与此同时焊盖工位内的瓶托机构2.1在取瓶移位工位，取瓶夹爪部分8接受到信号后将上一周期焊接塑盖完成的塑瓶夹持固定好，与此同时各工位的两个瓶托机构2.1复位至原位等待下一批塑瓶。当取瓶移位工位的瓶托机构2.1复位后，取瓶夹爪部分8的取瓶移位机构8.1将瓶移至输送线9输送至下一个环节，此时一个周期的焊盖工作完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种全自动焊盖系统，其特征在于：它包含辅机框架部分(1)、摆臂机构部分(2)、焊盖移位部分(3)、夹盖升降部分(4)、料盖传送部分(5)、上盖部分(6)、震荡送盖部分(7)、取瓶夹爪部分(8)、输送线(9)和切边工位系统(10)，所述的辅机框架部分(1)上方安装有摆臂机构部分(2)，所述的摆臂机构部分(2)的左侧安装有切边工位系统(10)，所述的摆臂机构部分(2)的右侧安装有焊盖移位部分(3)，所述的焊盖移位部分(3)上方安装有夹盖升降部分(4)，所述的焊盖移位部分(3)后侧安装有料盖传送部分(5)，所述的焊盖移位部分(3)右侧安装有上盖部分(6)，所述的上盖部分(6)后侧安装有震荡送盖部分(7)，上盖部分(6)前侧安装有取瓶夹爪部分(8)，且取瓶夹爪部分(8)一侧与输送线(9)连接；
所述的辅机框架部分(1)包含辅机台板(1.1)和焊接框架(1.2)，所述的辅机台板(1.1)上安装有焊接框架(1.2)；
所述的摆臂机构部分(2)包含瓶托机构(2.1)、摆臂机构(2.2)和导轨部件(2.3)，导轨部件(2.3)上安装有瓶托机构(2.1)和摆臂机构(2.2)，且瓶托机构(2.1)共设有两组；
所述的焊盖移位部分(3)包含移位底座构件(3.1)、移位机构(3.2)和焊盖头升降构件(3.3)，所述的移位机构(3.2)与移位底座构件(3.1)通过滑轨与滑块滑动连接；
所述的夹盖升降部分(4)包含升降构件(4.1)和夹盖构件(4.2)，所述的升降构件(4.1)下方安装有夹盖构件(4.2)；
所述的取瓶夹爪部分(8)包含吊装移位座(8.1)和取瓶移位机构(8.2)，所述的吊装移位座(8.1)和取瓶移位机构(8.2)中间由滑轨滑块连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊盖系统，其特征在于：它的工作原理为：切边工位系统(10)将冲裁毛边好的塑瓶送至摆臂机构部分(2)的瓶托机构(2.1)当中，导轨部件(2.3)接收到信号将瓶托机构(2.1)传送至摆臂机构(2.2)内，摆臂气缸接受到信号将摆臂机构上的定位夹板合拢将瓶口处加紧，紧接着瓶托机构(2.1)收到信号先打开瓶托然后实现下沉动作使塑瓶托付在定位夹上，焊盖移位部分(3)接收到信号后移位机构(3.2)执行动作，焊盖头到达焊盖工位等待料盖传送部分(5)将震荡送盖部分(7)和上盖部分(6)整理排序好的塑料瓶盖运送至焊盖工位，当以上工序完成后，夹盖升降部分(4)利用伺服电机驱动实现取盖、焊盖、套盖多工位动作，从而达到塑料盖与塑料瓶无缝地对接完成焊盖工作，因摆臂机构部分(2)利用补位原理采用两个瓶托机构同时固定在导轨部件(2.3)上，与此同时焊盖工位内的瓶托机构(2.1)在取瓶移位工位，取瓶夹爪部分(8)接受到信号后将上一周期焊接塑盖完成的塑瓶夹持固定好，与此同时各工位的两个瓶托机构(2.1)复位至原位等待下一批塑瓶，当取瓶移位工位的瓶托机构(2.1)复位后，取瓶夹爪部分(8)的取瓶移位机构(8.2)将瓶移至输送线(9)输送至下一个环节，此时一个周期的焊盖工作完成。
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