CN216684980U - 一种机器人实现白酒装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人实现白酒装盒设备，包括设备机架，在设备机架上并排设置用于输送酒盒的盒输送机构、用于酒瓶输送的瓶输送机构；盒输送机构和瓶输送机构并排设置，设备机架在酒瓶装盒工位的上方设置用于将酒瓶装入酒盒的抓取机构，盒输送机构在酒瓶装盒工位的下方设置用于将酒盒底部向上顶起进行开盒的开盒机构；本实用新型实现异形瓶白酒包装盒自动输送、定位和开盒，避免了人工理盒、开盒过程中容易出现混乱、开盒不到位等缺陷；同时采用同一电机带动进行步进输送，精确度高，定位精准。

Description

一种机器人实现白酒装盒设备

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种机器人实现白酒装盒设备。

背景技术

我国一直致力于白酒自动化技术的研发，白酒各大骨干企业在生产过程的多数环节已经实现了机械自动化，但是在关键环节还保存着传统的人工操作工艺。如白酒后道装盒部分一直是人工实现为主，因白酒包装多样性和个性化差异较大导致无法全部实现自动化生产，目前市场上只有少部分相对规则的瓶型（如圆柱体和长方体）实现自动装盒，这部分产品相对规则，定位抓取容易实现，整体技术方案实施难度不高。

本次方案实例涉及的产品因包装工艺复杂、产品形状不规则、自身质量较重等客观因素，传统包装设备无法实现自动生产，过程中开盒、装盒等工序全部由人工处理，人工劳动强度大，生产效率低，导致生产厂商用工成本高，无法满足市场需求。

实用新型内容

技术目的：针对现有异型酒瓶形状不规则，不便于输送、定位和装盒的不足，本实用新型公开了一种机械手代替人工进行包装盒自动输送、定位和开盒，装盒效率高的机器人实现白酒装盒设备。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人实现白酒装盒设备，酒盒为对开式酒盒，酒盒包括上部开口的内盒以及对称外套在内盒两侧的外盒，装盒设备包括设备机架，在设备机架上并排设置用于输送酒盒的盒输送机构、用于酒瓶输送的瓶输送机构；盒输送机构和瓶输送机构并排设置，设备机架在酒瓶装盒工位的上方设置用于将酒瓶装入酒盒的抓取机构，盒输送机构在酒瓶装盒工位的下方设置用于将酒盒底部向上顶起进行开盒的开盒机构。

优选地，所述开盒机构包括顶升气缸和顶升块，顶升气缸通过固定板固定在盒输送机构上，顶升块采用锥形结构，将酒盒底部顶起，外盒在重力作用下向两侧打开，完成开盒。

优选地，本实用新型的顶升气缸的供气管路上设置电磁阀，通过电磁阀控制顶升气缸动作。

优选地，本实用新型的盒输送机构包括两组并排设置的同步轮组，两组同步轮组相邻的同步轮之间通过传动轴连接，其中一根传动轴与电机连接，通过电机驱动两组同步轮组同步转动；在每组同步轮组上套接有隔板同步带，在隔板同步带上沿输送方向均布有等间距设置的隔板；酒盒被置于相邻的隔板之间进行输送，酒盒的外盒分别搭接在一条隔板同步带上；固定板位于隔板同步带的下方，将开盒机构固定在隔板同步带之间进行酒盒的开盒。

优选地，本实用新型的瓶输送机构包括酒瓶输送同步带和第二同步轮组，酒瓶输送同步带套接在第二同步轮组上，在酒瓶输送同步带上等间距设有定位模具，定位模具上部按照与酒瓶形状相匹配的仿形定位腔；在盒输送机构靠近瓶输送机构的一侧设置过渡同步带，过渡同步带套接在过渡同步轮组上，在瓶输送机构上设有与过渡同步轮组同轴连接的传动轮，传动轮通过第二传动轴与第二同步轮组上的同步轮、过渡同步轮组的同步轮同轴连接。

优选地，本实用新型的抓取机构包括机械手、连接板、夹紧气缸、夹紧板和机器人控制系统，机械手与机器人控制系统电连接，夹紧气缸通过连接板固定在机械手的驱动端，夹紧板固定在夹紧气缸的驱动端，夹紧气缸带动夹紧板移动将酒瓶夹紧。

优选地，所述夹紧板采用尼龙材质。

有益效果：本实用新型所提供的一种机器人实现白酒装盒设备具有如下有益效果：

1、本实用新型通过开盒机构将酒盒的内盒向上顶起进行开盒，并配合抓取机构进行酒瓶的自动装盒，提高装盒效率。

2、本实用新型充分利用对开式酒盒自身的结构，使用顶升气缸带动锥形块将内盒顶起，利用重力实现外盒的开启，结构实现简易，开盒迅速；利用电磁阀进行顶升气缸的控制，可靠性好，并且能够配合控制系统自动进行开盒，节省人力成本。

3、本实用新型盒输送机构和瓶输送机构均使用同步轮进行传送，并通过设置在二者之间的过渡同步轮组、传动轮实现一台电机带动两个输送机构同时转动，一致性好，减小编程控制难度，无需考虑传送的步进误差，实现同步、同时输送，保证两种物料输送速度的一致性。

4、本实用新型使用与酒瓶下部结构相匹配的定位模具进行定位，仿形设计能够与酒瓶底部完全贴合保证了输送和输送的稳定可靠。

5、本实用新型的夹紧板采用尼龙材质，保证了抓瓶时对酒瓶没有损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型整体结构主视图；

图3为本实用新型盒输送机构结构图；

图4为本实用新型盒输送机构沿输送方向的端部视图；

图5为本实用新型开盒机构结构图；

图6为本实用新型瓶输送机构结构图；

图7为本实用新型抓取机构结构图；

其中，1-酒盒、2-内盒、3-外盒、4-设备机架、5-盒输送机构、6-瓶输送机构、7-抓取机构、8-开盒机构、9-顶升气缸、10-顶升块、11-固定板、12-同步轮组、13-传动轴、14-电机、15-隔板同步带、16-隔板、17-酒瓶输送同步带、18-第二同步轮组、19-定位模具、20-过渡同步带、21-传动轮、22-第二传动轴、23-机械手、24-连接板、25-夹紧气缸、26-夹紧板。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图7所示为本实用新型所公开的一种机器人实现白酒装盒设备，酒盒1为对开式酒盒，酒盒1包括上部开口的内盒2以及对称外套在内盒2两侧的外盒3，白酒装盒包括设备机架4，在设备机架4上并排设置用于输送酒盒的盒输送机构5、用于酒瓶输送的瓶输送机构6；盒输送机构5和瓶输送机构6并排设置，设备机架1在酒瓶装盒工位的上方设置用于将酒瓶装入酒盒的抓取机构7，盒输送机构5在酒瓶装盒工位的下方设置用于将酒盒底部向上顶起进行开盒的开盒机构8。

在一个具体的实施例中，本实用新型的开盒机构8包括顶升气缸9和顶升块10，顶升气缸9通过固定板11固定在盒输送机构5上，顶升块10采用锥形结构，将酒盒底部顶起，外盒3在重力作用下向两侧打开，完成开盒；利用酒盒自身的结构实现快速开盒，降低设备的复杂程度，减少设备的制造成本；结构建议有效，故障率低；为便于使开盒机构8配合输送机构实现全程自动运行，本实用新型在顶升气缸9的供气管路上设置电磁阀，通过电磁阀控制顶升气缸动作；将电磁阀与设备的控制系统电连接。

在一个具体的实施例中，本实用新型的盒输送机构5包括两组并排设置的同步轮组12，两组同步轮组相邻的同步轮之间通过传动轴13连接，其中一根传动轴与电机14连接，通过电机14驱动两组同步轮组同步转动；在每组同步轮组上套接有隔板同步带15，在隔板同步带15上沿输送方向均布有等间距设置的隔板16；酒盒被置于相邻的隔板16之间进行输送，酒盒的外盒3分别搭接在一条隔板同步带15上；固定板11位于隔板同步带15的下方，将开盒机构8固定在隔板同步带15之间进行酒盒的开盒；瓶输送机构6包括酒瓶输送同步带17和第二同步轮组18，酒瓶输送同步带17套接在第二同步轮组18上，在酒瓶输送同步带17上等间距设有定位模具19，定位模具19上部按照与酒瓶形状相匹配的仿形定位腔；在盒输送机构5靠近瓶输送机构的一侧设置过渡同步带20，过渡同步带20套接在过渡同步轮组上，在瓶输送机构6上设有与过渡同步轮组同轴连接的传动轮21，传动轮21通过第二传动轴22与第二同步轮组上的同步轮、过渡同步轮组的同步轮同轴连接。

通过一台电机配合同步轮组实现两组输送机构酒瓶和酒盒的同步输送，保证了装盒前物料定位的准确性，同时也便于抓取机构的抓取。

在一个具体的实施例中，本实用新型的抓取机构7包括机械手23、连接板24、夹紧气缸25、夹紧板26和机器人控制系统，机械手23与机器人控制系统电连接，夹紧气缸25通过连接板24固定在机械手23的驱动端，夹紧板26固定在夹紧气缸25的驱动端，夹紧气缸25带动夹紧板26移动将酒瓶夹紧；夹紧板26采用尼龙材质，避免打滑以及在夹取酒瓶的过程中对瓶体造成损伤。

本实用新型所提供的一种机器人实现白酒装盒设备在使用时，酒瓶通过前端输送移载到瓶输送机构6上又定位模具进行传送定位，酒盒1为水平方式短边在前输送来料，通过前端输送移载到盒输送机构5上由隔板16进行传送定位；电机14启动，带动同步轮组同步进行输送，当移动至装盒工位后，顶升气缸9推动顶升块10移将酒盒开启；抓取机构的机械手23带动夹紧气缸移动至酒瓶处，夹紧气缸25带动夹紧板26夹取酒瓶并移至对应的酒盒上方，机械手23将酒瓶压入内盒处并按压到位，此时夹紧气缸25的电磁阀换向控制夹紧气缸松开，机械手23带动夹具沿着设定路径退回到原点等待；在机械手23离开酒盒一定安全距离后，控制开盒机构上的顶升气缸9的电磁阀动作，使得顶升气缸9带动顶升块10回到原位，然后打开的酒盒在酒瓶重力和自重的压力下自动完成闭盒过程，最后盒输送机构5和瓶输送机构6在电机14的带动下继续进行步进动作进入下一个装盒动作循环。与此同时顺利完成了前一组装盒过程。整个装盒过程全部由自动化控制系统自动控制完成，实现机械手代替人工进行柔性装盒的过程，不仅提高了的生产效率、降低了劳动强度而且保证了产品装盒过程中的一致性，一定程度上提高了产品的包装质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机器人实现白酒装盒设备，酒盒（1）为对开式酒盒，酒盒（1）包括上部开口的内盒（2）以及对称外套在内盒（2）两侧的外盒（3），其特征在于，包括设备机架（4），在设备机架（4）上并排设置用于输送酒盒的盒输送机构（5）、用于酒瓶输送的瓶输送机构（6）；盒输送机构（5）和瓶输送机构（6）并排设置，设备机架（4）在酒瓶装盒工位的上方设置用于将酒瓶装入酒盒的抓取机构（7），盒输送机构（5）在酒瓶装盒工位的下方设置用于将酒盒底部向上顶起进行开盒的开盒机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人实现白酒装盒设备，其特征在于，所述开盒机构（8）包括顶升气缸（9）和顶升块（10），顶升气缸（9）通过固定板（11）固定在盒输送机构（5）上，顶升块（10）采用锥形结构，将酒盒底部顶起，外盒（3）在重力作用下向两侧打开，完成开盒。

3.根据权利要求2所述的一种机器人实现白酒装盒设备，其特征在于，所述顶升气缸（9）的供气管路上设置电磁阀，通过电磁阀控制顶升气缸动作。

4.根据权利要求2所述的一种机器人实现白酒装盒设备，其特征在于，所述盒输送机构（5）包括两组并排设置的同步轮组（12），两组同步轮组相邻的同步轮之间通过传动轴（13）连接，其中一根传动轴与电机（14）连接，通过电机（14）驱动两组同步轮组同步转动；在每组同步轮组上套接有隔板同步带（15），在隔板同步带（15）上沿输送方向均布有等间距设置的隔板（16）；酒盒被置于相邻的隔板（16）之间进行输送，酒盒的外盒（3）分别搭接在一条隔板同步带（15）上；固定板（11）位于隔板同步带（15）的下方，将开盒机构（8）固定在隔板同步带（15）之间进行酒盒的开盒。

5.根据权利要求2所述的一种机器人实现白酒装盒设备，其特征在于，所述瓶输送机构（6）包括酒瓶输送同步带（17）和第二同步轮组（18），酒瓶输送同步带（17）套接在第二同步轮组（18）上，在酒瓶输送同步带（17）上等间距设有定位模具（19），定位模具（19）上部按照与酒瓶形状相匹配的仿形定位腔；在盒输送机构（5）靠近瓶输送机构的一侧设置过渡同步带（20），过渡同步带（20）套接在过渡同步轮组上，在瓶输送机构（6）上设有与过渡同步轮组同轴连接的传动轮（21），传动轮（21）通过第二传动轴（22）与第二同步轮组上的同步轮、过渡同步轮组的同步轮同轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人实现白酒装盒设备，其特征在于，所述抓取机构（7）包括机械手（23）、连接板（24）、夹紧气缸（25）、夹紧板（26）和机器人控制系统，机械手（23）与机器人控制系统电连接，夹紧气缸（25）通过连接板（24）固定在机械手（23）的驱动端，夹紧板（26）固定在夹紧气缸（25）的驱动端，夹紧气缸（25）带动夹紧板（26）移动将酒瓶夹紧。

7.根据权利要求6所述的一种机器人实现白酒装盒设备，其特征在于，所述夹紧板（26）采用尼龙材质。

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