CN105480485B - 软袋袋型自适应生产系统、生产线和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软袋袋型自适应生产系统、生产线和方法，所述系统包括设置在机架上的：接口安装机构，将接口插入预定的立式软袋顶边的接口插入位置；顶边接口焊接机构,对插入接口后的立式软袋顶边及接口区域进行焊接；所述接口安装机构包括接口插入调节装置，通过调节所述接口插入调节装置使得所述接口安装机构在竖直方向上升降不同的高度，以调整接口插入立式软袋顶边的接口插入位置；所述顶边接口焊接机构包括焊接调节装置，通过调节所述焊接调节装置使得所述顶边接口焊接机构在竖直方向上升降不同的高度，以调整对立式软袋的顶边焊接位置及接口焊接位置。本发明通过调整接口插入位置、顶边焊接位置及接口焊接位置，实现软袋袋型自适应调节。

Description

软袋袋型自适应生产系统、生产线和方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种软袋袋型自适应生产系统、基于软袋袋型自适应生产系统的生产线和一种软袋袋型自适应生产方法。

背景技术

随着市场竞争的日益激烈，常规的输液袋普及开来，使得常规输液软袋产品的市场竞争力越来越低。

传统设备的焊接流程如下：膜卷(制袋的膜为紧密贴合在一起的双层膜)被拉膜工位送入制袋工位前被分膜器从接口端分离开(为后续输送稳定，仅分开接口端很窄的一部分，大部分不会分开)，经过预热的接口送入两层膜之间。将放入接口的膜送入制袋工位，增力气缸动作，膜被制袋模具压合成软袋，并被模具中的刀具分割成独立的软袋。为了提高制袋速度，需要制袋工位能够一次性制出2-6个完整的软袋，这就相应的增加了增力气缸的数量(进口气缸价格昂贵，每套进口气缸的成本在3万元以上，国产增力气缸性能以及寿命不佳)。一般来说，一次性制出两个软袋需要一个增力气缸，如果一次性制出4个或6个软袋就需要用更多个增力气缸，设备成本太高。同时，制袋模具在制袋和切割时，需要模具保持平整，当需要同时完成四个、六个完整软袋的制袋和切割时，需要四个、六个模具保持平整，这对模具的平整度要求非常高。这样，每次调整模具少则几个小时，多则需要几天。与此同时，当药厂更换软袋规格时，同时需要将整个模具全部更换，费时又费力，若调整不到位就会严重影响产品质量。

现有的设备存在如下问题：由于不同规格的软袋使用的膜材宽度不同，传统的软袋制作设备，在制备不同规格的输液软袋时，送膜工位在进行送膜时，需要人工校正膜卷的位置。膜材在经过制袋工位时，被制袋工位上的制袋模具压合成独立的软袋(软袋在进入制袋工位前为膜卷，经过制袋工位后直接形成独立的软袋)，在这种情况下，如果药厂更换软袋规格需要将整个模具全部更换，费时费力，稍有调整不到位就严重影响软袋产品的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种软袋袋型自适应生产系统、生产线和方法，本发明通过调整接口焊接位置、顶边焊接位置及接口焊接位置，实现不同软袋袋型的自适应调节。

根据本发明的一个方面，一种软袋袋型自适应生产系统，所述系统包括设置在机架上的：接口安装机构，将接口插入预定的立式软袋顶边的接口插入位置；顶边接口焊接机构,对插入接口后的立式软袋顶边及接口区域进行焊接；所述接口安装机构包括接口插入调节装置，通过调节所述接口插入调节装置使得所述接口安装机构在竖直方向上升降不同的高度，以调整接口插入立式软袋顶边的接口插入位置；所述顶边接口焊接机构包括焊接调节装置，通过调节所述焊接调节装置使得所述顶边接口焊接机构在竖直方向上升降不同的高度，以调整对立式软袋的顶边焊接位置及接口焊接位置。

其中，所述接口插入调节装置包括：接口限位块和接口定位块，接口限位块，设置在所述接口插入驱动装置上，其在所述接口插入驱动装置的驱动作用下在竖直方向上上下移动；接口定位块，控制所述接口限位块在竖直方向上的升降高度使得所述接口安将装机构在竖直方向上升降不同的高度，以调整接口插入立式软袋顶边的接口插入位置。

其中，所述接口安装机构包括：接口输送机构，将接口输送给第一机械手；第一机械手在第一驱动装置的驱动作用下闭合以夹持住所述接口输送机构输送来的接口；第二机械手，设置在所述接口插入驱动装置上，其在接口插入驱动装置的驱动作用下从所述第一机械手中夹紧所述接口，并移动至软袋下方，将接口从软袋下方插入预定的立式软袋顶边的接口插入位置。

其中，所述焊接调节装置包括：水平设置的支撑轴和立式设置的安装板，所述安装板与所述顶边接口焊接机构固定连接，所述安装板上设有多个焊接限位孔，所述安装板通过所述焊接限位孔与所述支撑轴咬合。

其中，当生产不同规格的软袋时，通过调节安装板与所述支撑轴的咬合位置使得顶边接口焊接机构在竖直方向上升降不同的高度，以调节所述顶边接口焊接机构对立式软袋的顶边焊接位置及接口焊接位置。

其中，所述安装板包括两块相对设置的板，沿着所述两块相对设置的板的连接端面上的相同位置处设有多个凹陷，相同位置处的两个凹陷形成一个焊接限位孔，所述支撑轴置于所述焊接限位孔中。

其中，所述两块相对设置的板的其中一块板上设置有多个调节轮，所述调节轮设置在与设有凹陷的端面相反的另一端面上。

其中，当生产不同规格的软袋时，通过调节所述调节轮，使得所述两块相对设置的板闭合或分离，以调节所述顶边接口焊接机构在竖直方向上的升降高度。

其中，所述顶边接口焊接机构包括顶边接口焊接板，所述顶边接口焊接板在顶边接口焊接驱动装置的驱动作用下闭合以对插入接口后的立式软袋顶边及接口区域进行焊接。

其中，所述系统还包括侧边焊接机构，设置在所述顶边接口焊接机构之后，其包括至少两对竖直对称设置的侧边焊接板，侧边焊接板在侧边焊接驱动装置的驱动作用下闭合以对立式软袋的侧边进行焊接。

其中，所述系统还包括底边焊接机构，设置在所述侧边焊接机构之后，其包括至少一对水平对称设置的底边焊接板，底边焊接板在底边焊接驱动装置的驱动作用下闭合以对立式软袋的底边进行焊接。

其中，所述系统还包括立式送膜机构，设置在所述接口安装机构之前，将膜卷以立式的状态引导到所述立式送膜机构的下一机构。

其中，所述立式送膜机构包括：水平设置的法兰盘和立式固定于所述法兰盘中心的轴，所述法兰盘用于承托膜卷。

其中，所述立式送膜机构还包括膜卷调节装置，通过调节膜卷调节装置使得立式送膜机构在竖直方向上升降不同的高度，以保证所述立式送膜机构能够引导多种不同规格的膜卷。

其中，所述膜卷调节装置包括多个膜材限位孔，所述膜材限位孔设置在所述轴上，所述法兰盘通过螺栓固定在所述膜材限位孔中。

当输送不同规格的膜卷时，通过将所述螺栓置于不同的膜材限位孔处，以调整所述法兰盘在竖直方向上的升降高度，以使得所述立式送膜机构能够引导多种不同规格的膜卷。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于软袋袋型自适应生产系统的软袋生产线，包括上述软袋袋型自适应生产系统。

其中，还包括：压印机构、灌装机构和传动机构；压印机构，设置在所述立式送膜机构之后，对立式膜材进行印刷；灌装机构，设置在所述侧边焊接机构之后，对立式软袋进行灌装；传动机构，将膜材从立式送膜机构以立式的状态依次传送至压印机构、接口安装机构、顶边接口焊接机构、侧边焊接机构、灌装机构、底边焊接机构。

根据本发明的又一方面，提供了一种软袋袋型自适应生产方法，用于所述软袋袋型自适应生产系统，所述方法包括：接口安装机构将接口插入预定的立式软袋顶边的接口插入位置；顶边接口焊接机构对插入接口后的立式软袋顶边及接口区域进行焊接；当更换软袋生产规格时，接口安装机构根据生产规格，调整所述接口安装机构插入立式软袋顶边的接口插入位置；在接口插入之后，根据所述接口插入位置，所述顶边接口焊接机构调整所述顶边接口焊接机构对立式软袋的顶边焊接位置及接口焊接位置；在顶边和接口焊接之后，侧边焊接机构对立式软袋的侧边进行焊接；在侧边焊接之后，底边焊接机构对立式软袋底边进行焊接。

其中，所述调整对立式软袋顶边的顶边焊接位置及接口焊接位置的步骤包括：在接口插入之后，根据所述接口插入位置，顶边焊接机构调整对立式软袋顶边的顶边焊接位置；在顶边焊接之后，根据所述顶边焊接位置，接口焊接机构调整立式软袋顶边上的接口焊接位置。

其中，在所述接口安装机构将接口插入预定的立式软袋顶边的接口插入位置的步骤之前，还包括立式送膜机构将膜材以立式的状态引导到压印机构的步骤。

其中，在所述底边焊接机构对软袋底边进行焊接的步骤之前，还包括灌装机构将药液灌入立式软袋的步骤。

如上所述，本发明通过调整接口插入位置、顶边焊接位置及接口焊接位置，实现多种软袋袋型的自适应调节，提高设备工作效率。

附图说明

图1是本发明的软袋袋型自适应生产系统中的接口安装机构的结构示意图；

图2是本发明的软袋袋型自适应生产系统中的顶边接口焊接机构的结构示意图的俯视图；

图3是本发明的软袋袋型自适应生产系统中的顶边接口焊接机构的结构示意图的左视图；

图4a是本发明的顶边及接口焊接前的软袋图；

图4b是本发明的顶边及接口焊接后的软袋图；

图5a是本发明的接口安装机构中第一机械手夹紧接口的主视图；

图5b是图5a的侧视图；

图6a是本发明的接口安装机构中第二机械手夹紧接口的主视图；

图6b是图6a的侧视图；

图7a是本发明的接口安装机构中第二机械手取下接口的主视图；

图7b是图7a的侧视图；

图8a是本发明的接口安装机构中第二机械手移动到膜材下方的主视图；

图8b是图8a的侧视图；

图9a是本发明的接口安装机构中第二机械手插入接口的主视图；

图9b是图9a的侧视图；

图10a是一具体实例中第一机械手夹紧接口的侧视图；

图10b是一具体实例中第二机械手取下接口的侧视图；

图11a是一具体实例中第二机械移动到膜材下方的侧视图；

图11b是一具体实例中第二机械手插入接口的侧视图；

图12a是另一具体实例中第一机械手夹紧接口的侧视图；

图12b是另一具体实例中第二机械手取下接口的侧视图；

图13a是另一具体实例中第二机械移动到膜材下方的侧视图；

图13b是另一具体实例中第二机械手插入接口的侧视图；

图14是本发明的侧边焊接机构的侧视图；

图15a是本发明的侧边焊接前的软袋图；

图15b是本发明的侧边焊接后的软袋图；

图16是本发明的底边焊接机构的俯视图；

图17a是本发明的底边焊接前的软袋图；

图17b是本发明的底边焊接后的软袋图；

图18是本发明的立式送膜机构的结构示意图；

图19是本发明的基于软袋袋型自适应生产系统的软袋生产线的结构示意图；

图20是本发明的软袋袋型自适应生产方法的工艺流程图；

附图标记：

10-支撑轴,20-机架，100立式送膜机构,110-法兰盘,120-轴,121-膜材限位孔,130-螺栓,200-压印机构,300-接口安装机构,310-接口插入调节装置,311-接口插入驱动装置，312-接口限位块,313-接口定位块,320-接口输送机构,321-第一机械手,322-第二机械手,323-第一驱动装置,324-竖直驱动装置,325-水平驱动装置,400-顶边接口焊接机构,401-顶边焊接机构，402-接口焊接机构，403-顶边焊接板，404-接口焊接板,405-顶边焊接驱动装置，406-接口焊接驱动装置,410-焊接调节装置,411-焊接限位孔,420-顶边接口焊接板,421-顶边接口焊接驱动装置,430-安装板,431-板，432-凹陷，433-调节轮,4031-凹槽，600-侧边焊接机构,610-侧边焊接板,620-侧边焊接驱动装置，700-底边焊接机构,710-底边焊接板,720-底边焊接驱动装置,800-灌装机构,900-传动机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

传统的软袋生产设备的工艺流程主要包括：送膜-制袋-灌装-封口，相应的，软袋生产设备主要包括：送膜机构-制袋机构-灌装机构-封口焊接机构。

如前所述，传统的软袋生产设备中，膜材被送入制袋机构后，制袋机构将膜卷以水平的状态放置在下模具上，经过制袋机构后，膜卷被焊接成了独立的软袋，然后将所述软袋送入灌装工位从接口进行灌装，最后送入封口焊接机构进行封口。膜材在进入制袋机构之前还未成型，膜材经过制袋机构之后，形成了独立的软袋，即制袋工位采用一个完整的软袋焊接模具，将软袋的各边一次性完成焊接。由于是通过焊接模具对软袋进行焊接，每次更换生产规格时，需要将制袋机构中的整个焊接模具进行更换，费时费力，稍有调整不到位就会严重影响产品质量。

本发明的软袋生产系统主要包括以下机构：立式送膜机构、接口安装机构、顶边接口焊接机构、侧边焊接机构、灌装机构和底边焊接机构。在整个生产工艺过程中，膜材始终以立式的状态进行传输。在焊接软袋时，将软袋底边作为基准面，即保持底边焊接位置和侧边焊接位置不变，仅需要调整接口插入位置、顶边焊接位置及接口焊接位置，即可生产多种不同规格的软袋的生产。

本发明的软袋袋型自适应生产系统将膜材以立式的状态送入顶边接口焊接机构，软袋在各种焊接机构中进行传输时，也始终保持立式的状态进行传输，在对软袋的各边进行焊接时，将软袋底边作为基准面，仅调整接口插入位置、顶边焊接位置以及接口焊接位置，从而有效解决了更换模具费时费力的问题。

图1是本发明的软袋袋型自适应生产系统中的接口安装机构的结构示意图。

图2是本发明的软袋袋型自适应生产系统中的顶边接口焊接机构的结构示意图的俯视图。

图3是本发明的软袋袋型自适应生产系统中的顶边接口焊接机构的结构示意图的左视图。

如图1、图2和图3所示，本发明的软袋袋型自适应生产系统，用于生产多种规格的软袋，所述系统包括设置在机架20上的：接口安装机构300和顶边接口焊接机构400。

接口安装机构300，将接口插入预定的立式软袋顶边的接口插入位置。具体的，所述接口安装机构300包括：接口输送机构320、第一机械手321和第二机械手322。

接口输送机构320将接口输送给第一机械手321。

第一机械手321在与其连接的第一驱动装置323的驱动作用下闭合以夹持住所述接口输送机构320输送来的接口。具体来说，第一驱动装置323为第一机械手321提供夹持或张开接口的动力，第一机械手321在第一驱动装置323的驱动作用下闭合以夹持住所述接口输送机构320输送来的接口。

第二机械手322设置在所述接口插入驱动装置311上，第二机械手322在与其连接的接口插入驱动装置311的驱动作用下从所述第一机械手321中夹紧所述接口，并移动至软袋下方，将接口从软袋下方插入预定的立式软袋顶边的接口插入位置。具体来说，接口插入驱动装置311为第二机械手322提供夹持或张开接口的动力并为第二机械手322提供移动的动力，第二机械手322在接口插入驱动装置311的驱动作用下，从第一机械手321中夹紧所述接口，并在接口插入驱动装置311的驱动作用下，移动至软袋下方，将所述接口从软袋下方插入立式的软袋顶边。

这里，在将接口插入顶边(此时，膜材还未形成顶边，为了便于叙述的方便，本发明将此时未成形的膜材叫做顶边)，为便于接口的插入，可以预先通过分膜器将两层紧贴的膜材(即顶边)分开，后续的便于接口插入。

如图1所示，所述接口安装机构300包括接口插入调节装置310，通过调节所述接口插入调节装置310使得所述接口安装机构300在竖直方向上升降不同的高度，以调整接口插入立式软袋顶边的接口插入位置。具体的，所述接口插入调节装置310包括：接口限位块312和接口定位块313。

接口限位块312设置在所述接口插入驱动装置311上，其在所述接口插入驱动装置311的驱动作用下在竖直方向上上下移动。接口定位块313，控制所述接口限位块312在竖直方向上的升降高度使得所述接口安将装机构300在竖直方向上升降不同的高度，以调整接口插入立式软袋顶边的接口插入位置。

具体来说，当更换软袋生产规格时，接口限位块312在所述接口插入驱动装置311的驱动作用下沿竖直方向上下移动，在接口限位块312沿竖直方向上下移动的过程中，通过接口定位块313控制所述接口限位块312在竖直方向上的升降高度，从而控制所述接口安将装机构300在竖直方向上升降不同的高度，进而将接口插入对应规格的立式软袋上的接口插入位置。

具体的，每种规格的软袋对应一个高度位置，通过将接口限位块312置于不同的高度位置以限制接口安装机构300的升降高度，从而调整将接口插入立式软袋顶边的接口插入位置。例如，当生产250ml规格的软袋时，接口定位块313将所述接口限位块312固定在250ml规格的高度上，使得所述接口安将装机构300中的第二机械手322位于250ml的接口插入位置，从而将接口插入到250ml规格的接口插入位置，这样即可完成250ml规格的接口的插入。

在本发明的实施例中，所述接口插入驱动装置311进一步包括竖直驱动装置324和水平驱动装置325，所述竖直驱动装置324为第二机械手322提供沿着竖直方向上下移动的动力，水平驱动装置325为第二机械手322提供沿着水平方向左右移动的动力，参见图1。

本发明的实施例中接口安装机构的具体示例参见下面图5-图9所示。

本发明的实施例中接口插入调节装置的具体示例参见下面图10-图13。

参见图2、图3，顶边接口焊接机构400设置在所述接口安装机构300之后,对插入接口后的立式软袋顶边及接口区域进行焊接。具体的，所述顶边接口焊接机构400包括至少一对水平对称设置的顶边接口焊接板420，所述顶边接口焊接板420在与其连接的顶边接口焊接驱动装置421的驱动作用下闭合以对插入接口后的立式软袋顶边及接口区域进行焊接。具体来说，所述顶边接口焊接板420中具有加热棒和热传感器，通过可编程逻辑控制器(PLC)实现温度的精确控制。其中，每对顶边接口焊接板420之间互相平行设置，每对所述顶边接口焊接板420在顶边接口焊接驱动装置421的驱动作用下闭合，实现对软袋顶边(插入接口的一边)及接口区域的焊接,参见图4a、4b所示，图4a是本发明的顶边及接口焊接前的软袋图，图4b是本发明的顶边及接口焊接后的软袋图。

这里，由于膜材与接口的焊接温度不同，可选的，可以采用本发明的技术方案将顶边焊接和接口焊接合在一个顶边接口焊接机构中进行焊接，通过采用不同的焊接温度来实现顶边焊接和接口焊接；也可以采用将顶边焊接和接口焊接分开的方式，具体的，将顶边焊接和接口焊接分开进行焊接，即可以先通过顶边焊接机构对软袋顶边进行焊接，再通过接口焊接机构对软袋顶边上的接口区域进行焊接，此时顶边焊接机构设置在接口安装机构之后，接口焊接机构设置在顶边焊接机构之后；也可以先通过接口焊接机构对软袋顶边上的接口区域进行焊接，再通过顶边焊接机构对软袋顶边进行焊接，此时接口焊接机构设置在接口安装机构之后，顶边焊接机构设置在接口焊接机构之后。优选的，按照前者即先焊接顶边再焊接接口的方式执行，若按照后者先焊接接口再焊接顶边的方式执行，在进行顶边焊接时，容易出现膜材不平整的问题。

参见图2、图3，所述顶边接口焊接机构400包括焊接调节装置410，通过调节所述焊接调节装置410使得所述顶边接口焊接机构400在竖直方向上升降不同的高度，以调整对立式软袋的顶边焊接位置及接口焊接位置。具体的，所述焊接调节装置410包括：水平设置的支撑轴10和立式设置的安装板430，所述安装板430与所述顶边接口焊接机构400固定连接，所述安装板430上设有多个焊接限位孔411，所述安装板430通过所述焊接限位孔411与所述支撑轴10咬合。具体的，当生产不同规格的软袋时，通过调节安装板430与所述支撑轴10的咬合位置使得顶边接口焊接机构400在竖直方向上升降不同的高度，以调节所述顶边接口焊接机构400对立式软袋的顶边焊接位置及接口焊接位置。举例来说，当生产500ml规格的软袋时，调节安装板430与所述支撑轴10的咬合位置，使得顶边接口焊接板420位于500ml规格的焊接限位孔411处，顶边接口焊接板420在顶边接口焊接驱动装置421的驱动作用下闭合对该立式软袋顶边及接口区域进行焊接，这样即实现了500ml软袋的顶边焊接及接口焊接。

本发明中，所述顶边接口焊接机构400与支撑轴10通过可拆卸的方式固定在所述支撑轴10上，这样，当生产其他规格的软袋时，即可以将顶边接口焊接机构400整个拆下来换成其他规格的顶边接口焊接机构400即可。例如，将50ml、100ml、120ml规格的软袋放到一个顶边接口焊接机构400中，将200ml、250ml、500ml规格的软袋放到另一个顶边接口焊接机构400中,当从120ml规格的软袋生产换到200ml规格的软袋生产时，将前者整个顶边接口焊接机构400换下，替换成后者的顶边接口焊接机构400即可实现即改即用，提高了生产效率。

进一步，所述安装板430包括两块相对设置的板431，沿着所述两块相对设置的板431的连接端面上的相同位置处设有多个凹陷432，相同位置处的两个凹陷432形成一个焊接限位孔411，所述支撑轴10置于所述焊接限位孔411中。所述两块相对设置的板431的其中一块板431上设置有多个调节轮433，所述调节轮433设置在与设有凹陷432的端面相反的另一端面上。本发明中，所有安装板430上的相同位置的焊接限位孔411的设置位置相同，这样，保证生产每种规格的软袋时，保证顶边及接口焊接位置的一致性。

具体来说，参见图2、图3所示，当生产不同规格的软袋时，旋转调节轮433，使得所述两块相对设置的板431闭合或分离，焊接限位孔411也随之分离，这时，调节安装板430的咬合位置，以调节所述顶边接口焊接机构400在竖直方向上的升降高度，这样，即可实现对顶边焊接位置和接口焊接位置的调整，进而生产出不同规格的软袋。

如前所述，在一可选实施方式中，所述顶边接口焊接机构400进一步包括：顶边焊接机构401和接口焊接机构402。

顶边焊接机构401设置在所述接口安装机构300之后，对插入接口后除接口区域外的软袋顶边进行焊接。具体的，顶边焊接机构400包括至少一对水平对称设置的顶边焊接板403，所述顶边焊接板403在顶边焊接驱动装置405的驱动作用下闭合对插入接口后除接口区域外的软袋顶边进行焊接，所述安装板430与顶边焊接机构400中的所述顶边焊接板403固定连接。具体的,所述立式软袋被送入顶边焊接机构401之后，顶边焊接机构401根据接口插入位置对软袋顶边进行焊接，完成顶边焊接后，将所述软袋继续以立式的状态送入接口焊接机构402。

在一可选实施方式中，顶边焊接机构401除了对软袋顶边进行焊接之外，还会对软袋顶边上的接口进行预焊接。具体来说，在顶边焊接机构401中，每对所述顶边焊接板403中的至少一个顶边焊接板403上对应着接口的位置处设有与接口相匹配的凹槽4031，对所述软袋顶边上的接口区域进行预焊接。这样，在对软袋顶边焊接的同时，将接口初步粘合在膜材上，后续的，接口焊接机构在对接口区域进行焊接时，再对接口进行二次焊接，仅焊接接口和膜材的接触部分即可。

接口焊接机构402设置在顶边焊接机构401之后，对立式软袋顶边上的接口区域进行焊接。具体的，接口焊接机构402包括至少一对水平对称设置的接口焊接板404，所述接口焊接板404在接口焊接驱动装置406的驱动作用下闭合以将所述接口焊接在所述软袋顶边上，所述安装板430与接口焊接机构400中的所述接口焊接板404固定连接。具体的,所述立式软袋被送入接口焊接机构402之后，接口焊接机构402根据接口插入位置对软袋顶边进行焊接，完成接口焊接后，将所述软袋继续以立式的状态送入侧边焊接机构600。

承接上述可选实施例，将顶边焊接机构401中的每个顶边焊接板403和接口焊接机构402中的每个接口焊接板404分别与一个安装板430固定连接，再将安装板430以咬合的方式与支撑轴10可活动式连接，当更换软袋生产规格时，调节安装板430的咬合位置，即顶边焊接机构401中的顶边焊接板403和接口焊接机构402中的接口焊接板404能够沿着与支撑轴10垂直的方向(即沿竖直方向)进行上下移动，这样，即实现顶边焊接位置和接口焊接位置的调整，进而能够生产多种规格的软袋。

参见图2、图3所示，在本发明的实施例中，所述支撑轴10固定设置在所述机架20的上方，所述支撑轴10水平对称设置，所述支撑轴10的数量为至少两个。在实际应用时，在机架20的两侧设置两个水平对称的支撑轴10时，此时，由于一个焊接板(包括顶边接口焊接板420、顶边焊接板403和接口焊接板404)和一个安装板430与一个支撑轴10连接可活动式连接，这样一对一设置的方式，使得焊接板和安装板容易发生滑动。为了防止焊接板和安装板发生滑动，优选的，在机架20的两侧设置四个水平对称的支撑轴10，其中两个支撑轴10设置在机架20的一侧，另外两个支撑轴10设置在机架20的另一侧。此时，一个焊接板和一个安装板与两个支撑轴10同时连接，这样能够防止焊接板和安装板发生滑动。

下面以制作两个软袋为例，介绍将接口插入软袋顶边的整个工艺流程：

参见图5-图9，图5-图9是本发明的接口安装机构的接口插入的原理示意图。

整个安装过程为：第一机械手321在第一驱动装置323的驱动作用下闭合以夹持住所述接口输送机构320输送来的接口，第二机械手322在接口插入驱动装置311的驱动作用下从所述第一机械手321中夹紧所述接口，并移动至软袋下方，将接口从软袋下方插入预定的立式软袋顶边的接口插入位置。

图5a是本发明的接口安装机构中第一机械手夹紧接口的主视图，图5b是图5a的侧视图。

如图5a、5b所示，初始状态下，竖直驱动装置324开到位，第二机械手322闭合，第一机械手321张开，水平驱动装置325回到位，在接口插入驱动装置311的作用下，一组接口(两个接口)落入第一机械手321中。

图6a是本发明的接口安装机构中第二机械手夹紧接口的主视图，图6b是图6a的侧视图。

如图6a、6b所示，此时第二机械手512夹紧接口，第一驱动装置323此时的作用是防止第一机械手321中的接口落下。

图7a是本发明的接口安装机构中第二机械手取下接口的主视图，图7b是图7a的侧视图。

如图7a、7b所示，竖直驱动装置324回位，第二机械手322开到位将两个接口分隔到预定的距离，第一驱动装置323动作，下一组(两个接口)到达第一机械手321中等待。

这里，由于是同时制作两个软袋，故需要将两个接口分隔到预定的距离。

图8a是本发明的接口安装机构中第二机械手移动到膜材下方的主视图，图8b是图8a的侧视图。

如图8a、8b所示，此时水平驱动装置325开到位，将接口送到膜材下方，接口安装机构300之前的机构通过分膜器已经将两层膜分开，此时，接口安装机构300可以较容易的将接口插入紧紧贴合的两层膜材中间。

图9a是本发明的接口安装机构中第二机械手插入接口的主视图，图9b是图9a的侧视图。

如图9a、9b所示，竖直驱动装置324开到位，将接口送入到分开的两层膜之间，接口安装机构300将接口和膜材夹紧后，第二机械手322松开，整个接口安装机构300恢复到初始状态，开始下一个周期。

参见图10-图13，图10-图13是本发明的接口安装机构中接口插入调节装置的原理示意图。

整个接口调整过程为：当生产不同规格的软袋时，通过调节安装板430与所述支撑轴10的咬合位置使得顶边接口焊接机构400在竖直方向上升降不同的高度，以调节所述顶边接口焊接机构400对立式软袋的顶边焊接位置及接口焊接位置。

图10a是一具体实例中第一机械手夹紧接口的侧视图，图10b是一具体实例中第二机械手取下接口的侧视图，图11a是一具体实例中第二机械移动到膜材下方的侧视图，图11b是一具体实例中第二机械手插入接口的侧视图。举例来说，假设图10-图11是150ml规格的软袋的接口插入过程，如前所述，每种规格的软袋对应一个高度位置，此时将接口限位块312置于150ml的高度上，具体插入过程可参考图5-图9所示，此处不再赘述。

图12a是另一具体实例中第一机械手夹紧接口的侧视图，图12b是另一具体实例中第二机械手取下接口的侧视图，图13a是另一具体实例中第二机械移动到膜材下方的侧视图，图13b是另一具体实例中第二机械手插入接口的侧视图。举例来说，假设图12-图13是200ml规格的软袋的接口调节过程，此时将接口限位块312置于200ml的高度上，具体插入过程可参考图5-图9所示，此处不再赘述。

图14是本发明的侧边焊接机构的侧视图。

如图14所示，所述系统还包括侧边焊接机构600，设置在所述顶边接口焊接机构400之后，其包括至少两对竖直对称设置的侧边焊接板610，对立式软袋的侧边进行焊接。具体的，侧边焊接机构600包括至少两对侧边焊接板610和与其连接的侧边焊接驱动装置，每对侧边焊接板610竖直对称设置，所述侧边焊接板610在侧边焊接驱动装置的驱动作用下闭合对立式的软袋的侧边进行焊接。

具体来说，完成顶边及接口焊接后，将软袋以立式的状态送入侧边焊接机构600，侧边焊接板610在侧边焊接驱动装置的驱动作用下闭合对立式的软袋的侧边进行焊接，完成侧边焊接后，将所述软袋继续以立式的状态送入灌装机构，灌装机构设置在侧边焊接机构600之后，在灌装机构中，将药液灌入立式的软袋中，例如，可以通过软袋底边(即与软袋顶边相对应的一边)进行灌装，完成灌装后，将所述软袋继续以立式的状态送入底边焊接机构700，参见图15a、15b,图15a是本发明的侧边焊接前的软袋图，图15b是本发明的侧边焊接后的软袋图。

图16是本发明的底边焊接机构的俯视图。

如图16所示，所述系统还包括底边焊接机构700，设置在所述侧边焊接机构600之后，其包括至少一对水平对称设置的底边焊接板710，对立式软袋的侧边进行焊接。具体的，底边焊接机构700包括至少一对底边焊接板710和与其连接的底边焊接驱动装置720，所述底边焊接板710水平对称设置，所述底边焊接板710在底边焊接驱动装置720的驱动作用下闭合对立式软袋的底边进行焊接。具体来说，将药液灌入软袋顶边之后，将所述软袋继续以立式的状态送入底边焊接机构700进行底边焊接，参见图17a、17b,图17a是本发明的底边焊接前的软袋图，图17b是本发明的底边焊接后的软袋图，完成底边焊接后输出软袋，这样，就完成了整个软袋的焊接。

图18是本发明的立式送膜机构的结构示意图。

如图18所示，所述系统还包括立式送膜机构100，其设置在接口安装机构300之前，将膜卷以立式的状态引导到所述立式送膜机构100的下一机构。

具体的，所述立式送膜机构100包括：水平设置的法兰盘110和立式固定于所述法兰盘110中心的轴120，所述法兰盘110用于承托膜卷。

所述立式送膜机构100还包括膜卷调节装置，通过调节膜卷调节装置使得立式送膜机构100在竖直方向上升降不同的高度，以保证所述立式送膜机构100能够引导多种不同规格的膜卷。具体的，所述膜卷调节装置包括多个膜材限位孔121，所述膜材限位孔121设置在所述轴120上，所述法兰盘110通过螺栓130固定在所述膜材限位孔121中。具体来说，当输送不同规格的膜卷时，通过将所述螺栓130沿竖直方向上下移动使得螺栓130置于不同的膜材限位孔121处，以调整所述法兰盘110在竖直方向上的升降高度，以使得所述立式送膜机构100能够引导多种不同规格的膜卷。例如，当生产500ml的软袋时，只需要将螺栓130调节(向上或向下移动螺栓均可，只要能够保证始终以底边为基准面)到500ml的膜材限位孔121处，立式送膜机构100即可引导500ml规格的膜卷。

这里，可以将膜卷向上调节或向下调节，只要保证在焊接时以软袋底边作为基准面即可。本发明中，不同规格的软袋仅高度不同，即底边距离顶边的高度不同，本发明在生产不同规格的软袋时，以软袋底边作为基准面，针对不同规格的膜材，相应的调整接口插入顶边的接口插入位置和顶边及接口焊接位置，这样，无论是何种规格的软袋，底边焊接位置都是一致的，区别就在于接口插入位置和顶边及接口焊接位置，通过上述方案，可实现即改即用，实现不同软袋袋型的自适应生产。

如上所述，详细介绍了本发明的软袋袋型的自适应生产系统，通过调整接口插入位置和顶边及接口焊接位置，从而实现不同软袋袋型的自适应调节。

图19是本发明的基于软袋袋型自适应生产系统的软袋生产线的结构示意图。

如图19所示，本发明的基于软袋袋型自适应生产系统的软袋生产线包括立式送膜机构100、顶边接口焊接机构400、侧边焊接机构600和底边焊接机构700，还包括：压印机构200、灌装机构800和传动机构900。

压印机构200设置在所述立式送膜机构100之后，对立式膜材进行印刷。

具体来说，立式送膜机构100将展开后的立式状态的膜材送入压印机构200进行印刷，完成印刷后，将软袋继续以立式的状态送入顶边接口焊接机构400和侧边焊接机构600进行顶边和接口区域的焊接以及侧边的焊接。

灌装机构800设置在所述侧边焊接机构600之后，对立式软袋进行灌装。

具体来说，灌装机构800设置在侧边焊接机构600和底边焊接机构700之间，侧边焊接完成后，送入灌装机构800将药液灌入所述软袋中，优选的，通过底边进行灌装，灌装完成后，软袋继续以立式的状态被送入底边焊接机构700进行底边焊接，底边焊接完成后，将软袋输出。

传动机构900将膜材从立式送膜机构100以立式的状态依次传送至压印机构200、接口安装机构300、顶边接口焊接机构400、侧边焊接机构600、灌装机构800、底边焊接机构700。

具体来说，在整个生产线中，传动机构900的作用主要是将膜材从立式送膜机构100以立式的状态依次传送到压印机构200、接口安装机构300、顶边接口焊接机构400、侧边焊接机构600、灌装机构800和底边焊接机构900。

如上所述，详细介绍了本发明的软袋袋型的自适应生产方法，本发明通过全程采用立式的软袋进行焊接，在变更生产规格时，通过调整接口插入位置和顶边焊接位置，从而实现不同软袋袋型的自适应调节。

图20是本发明的软袋袋型自适应生产方法的工艺流程图。

如图20所示，本发明的软袋袋型的自适应生产方法，用于所述软袋袋型的自适应生产系统，所述方法包括：

步骤S1，接口安装机构将接口插入预定的立式软袋顶边的接口插入位置。

本步骤中，将软袋以立式的状态送入接口安装机构，接口安装机构将接口插入到预定的立式软袋顶边上的接口插入位置，当更换生产规格时，接口安装机构根据生产规格，调整所述接口安装机构插入立式软袋顶边的接口插入位置，即将接口插入到立式软袋顶边上的相应规格的接口插入位置即可。例如，当生产250ml规格的软袋时，接口安装机构将接口安装到250ml规格的接口插入位置处；当生产500ml规格的软袋时，接口安装机构将接口安装到500ml规格的接口插入位置处，完成接口插入之后，接口安装机构将软袋立式的状态送入顶边接口焊接机构。

步骤S2，顶边接口焊接机构对插入接口后的立式软袋顶边及接口区域进行焊接。

本步骤中，在接口插入之后，软袋以立式的状态被送入顶边接口焊接机构，根据所述接口插入位置，所述顶边接口焊接机构调整所述顶边接口焊接机构对立式软袋的顶边焊接位置及接口焊接位置，由于接口安装位置发生变化，相应的，顶边接口焊接机构需要调整顶边焊接位置及接口焊接位置，由于本发明以底边作为基准面对软袋进行焊接，而不同规格的软袋仅高度存在不同(即底边距离顶边的高度不同)，因此本发明针对不同规格的软袋，只需要调整接口插入位置和顶边及接口焊接位置，即可生产多种规格的软袋。

步骤S3，在顶边和接口焊接之后，侧边焊接机构对立式软袋的侧边进行焊接。

本步骤中，完成顶边及接口焊接后，软袋以立式的状态被送入侧边焊接机构，侧边焊接机构对立式的软袋侧边进行焊接，由于不同规格的软袋的侧边焊接位置是相同的，因此不需要调整侧边焊接位置，即多种不同规格的软袋的侧边焊接位置是一致的，完成侧边焊接后，将所述软袋以立式的状态送入底边焊接机构。

步骤S4，在侧边焊接之后，底边焊接机构对所述立式的软袋底边进行焊接。

本步骤中，完成侧边焊接后，将所述软袋以立式的状态送入底边焊接机构，底边焊接机构对软袋底边进行焊接，同样的，多种不同规格的软袋的底边焊接位置也是一致的，完成底边焊接后，即可输出软袋。

承接前述系统中提到的一可选实施方式中，相应于所述可选实施方式，所述调整对立式软袋顶边的顶边焊接位置及接口焊接位置的步骤包括：

步骤S21，在接口插入之后，根据所述接口插入位置，顶边焊接机构调整对立式软袋顶边的顶边焊接位置。

本步骤中，完成接口插入后，软袋以立式的状态被送入顶边焊接机构，由于接口安装位置发生变化，相应的，顶边焊接机构需要调整顶边焊接位置，由于本发明以底边作为基准面对软袋进行焊接，而不同规格的软袋仅高度存在不同(即底边距离顶边的高度不同)，因此，针对不同规格的软袋，需要调整接口插入位置和顶边焊接位置。本步骤中，仅需要调整顶边焊接位置。

步骤S22，在顶边焊接之后，根据所述顶边焊接位置，接口焊接机构调整立式软袋顶边上的接口焊接位置。

本步骤中，完成顶边焊接后，软袋以立式的状态被送入接口焊接机构，接口焊接机构将插入顶边的接口焊接到软袋顶边上，同样的，根据所述顶边焊接位置，接口焊接机构调整立式软袋顶边上的接口焊接位置，完成接口焊接后，将所述软袋以立式的状态送入侧边焊接机构。本步骤中，仅需要调整接口焊接位置。

因为膜材的熔融温度与接口的熔融温度不同，故将接口焊接与顶边焊接分开进行。可选的，在顶边焊接时，同时对接口区域进行预焊接，即将除接口区域外的软袋顶边进行焊接，同时将接口粘合在软袋顶边上，接口焊接时，对接口区域进行二次焊接，使得接口和软袋顶边完全焊接在一起。

这里，步骤S22和步骤S23的执行顺序不唯一，即可以先执行步骤S22再执行步骤S23，也可以先执行步骤S23再执行步骤S22。

在一可选实施方式中，在所述接口安装机构将接口插入预定的立式软袋顶边的接口插入位置的步骤之前，还包括立式送膜机构将膜材以立式的状态引导到压印机构的步骤。本步骤中，立式送膜机构将多种不同规格的膜材以立式的状态引导到压印机构进行印刷。

在一可选实施方式中，在所述底边焊接机构对软袋底边进行焊接的步骤之前，还包括灌装机构将药液灌入立式软袋的步骤。本步骤中，在底边焊接机构进行底边焊接之前，先对立式的软袋进行灌装，优选的，可以通过底边进行灌装，将药液灌入立式的软袋中，完成灌装之后，将软袋以立式的状态送入底边焊接机构，底边焊接完成之后即可输出软袋。

如上所述，详细介绍了本发明的软袋袋型的自适应生产方法，通过调整接口插入位置和顶边焊接位置，从而实现不同软袋袋型的自适应调节。

如上所述，本发明提供了一种软袋袋型的自适应生产系统和方法，本发明通过全程采用立式的软袋进行焊接，在变更生产规格时，仅需调整接口插入位置和顶边焊接高度即可，将繁琐的模具调整过程简化为即改即用，大幅提高了设备工作效率，提高了设备可维护性，降低了企业对工人素质的要求，降低了客户人员成本。还使得膜材不再平铺在加热模具上，膜材在模具中停留时间过长导致膜内腔过热焊接造成的无法灌装和灌装喷溅现象得到解决。降低了废品率，减少了客户生产成本。杜绝了药液喷溅，大幅提高了设备损耗件寿命，降低了客户维护成本。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (24)

1.一种软袋袋型自适应生产系统，所述系统包括设置在机架(20)上的：

接口安装机构(300)，将接口插入预定的立式软袋顶边的接口插入位置；

顶边接口焊接机构(400),对插入接口后的立式软袋顶边及接口区域进行焊接；

其特征在于：

所述接口安装机构(300)包括接口插入调节装置(310)，通过调节所述接口插入调节装置(310)使得所述接口安装机构(300)在竖直方向上升降不同的高度，以调整接口插入立式软袋顶边的接口插入位置；

所述顶边接口焊接机构(400)包括焊接调节装置(410)，通过调节所述焊接调节装置(410)使得所述顶边接口焊接机构(400)在竖直方向上升降不同的高度，以调整对立式软袋的顶边焊接位置及接口焊接位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接口插入调节装置(310)包括：

接口限位块(312)，设置在一接口插入驱动装置(311)上，其在该接口插入驱动装置(311)的驱动作用下在竖直方向上上下移动；

接口定位块(313)，控制所述接口限位块(312)在竖直方向上的升降高度使得所述接口安装机构(300)在竖直方向上升降不同的高度，以调整接口插入立式软袋顶边的接口插入位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述接口安装机构(300)包括：

接口输送机构(320)，将接口输送给第一机械手(321)；

第一机械手(321)在第一驱动装置(323)的驱动作用下闭合以夹持住所述接口输送机构(320)输送来的接口；

第二机械手(322)，设置在所述接口插入驱动装置(311)上，其在接口插入驱动装置(311)的驱动作用下从所述第一机械手(321)中夹紧所述接口，并移动至软袋下方，将接口从软袋下方插入预定的立式软袋顶边的接口插入位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述焊接调节装置(410)包括：水平设置的支撑轴(10)和立式设置的安装板(430)，所述安装板(430)与所述顶边接口焊接机构(400)固定连接，所述安装板(430)上设有多个焊接限位孔(411)，所述安装板(430)通过所述焊接限位孔(411)与所述支撑轴(10)咬合。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，当生产不同规格的软袋时，通过调节安装板(430)与所述支撑轴(10)的咬合位置使得顶边接口焊接机构(400)在竖直方向上升降不同的高度，以调节所述顶边接口焊接机构(400)对立式软袋的顶边焊接位置及接口焊接位置。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其中，所述安装板(430)包括两块相对设置的板(431)，沿着所述两块相对设置的板(431)的连接端面上的相同位置处设有多个凹陷(432)，相同位置处的两个凹陷(432)形成一个焊接限位孔(411)，所述支撑轴(10)置于所述焊接限位孔(411)中。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述两块相对设置的板(431)的其中一块板(431)上设置有多个调节轮(433)，所述调节轮(433)设置在与设有凹陷(432)的端面相反的另一端面上。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，当生产不同规格的软袋时，通过调节所述调节轮(433)，使得所述两块相对设置的板(431)闭合或分离，以调节所述顶边接口焊接机构(400)在竖直方向上的升降高度。

9.根据权利要求1、2、4、5、7或8所述的系统，其特征在于，所述顶边接口焊接机构(400)包括顶边接口焊接板(420)，所述顶边接口焊接板(420)在顶边接口焊接驱动装置(421)的驱动作用下闭合以对插入接口后的立式软袋顶边及接口区域进行焊接。

10.根据权利要求1、2、4、5、7或8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括侧边焊接机构(600)，设置在所述顶边接口焊接机构(400)之后，其包括至少两对竖直对称设置的侧边焊接板(610)，侧边焊接板(610)在侧边焊接驱动装置(620)的驱动作用下闭合以对立式软袋的侧边进行焊接。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括底边焊接机构(700)，设置在所述侧边焊接机构(600)之后，其包括至少一对水平对称设置的底边焊接板(710)，底边焊接板(710)在底边焊接驱动装置(720)的驱动作用下闭合以对立式软袋的底边进行焊接。

12.根据权利要求1、2、4、5或8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括立式送膜机构(100)，设置在所述接口安装机构(300)之前，将膜卷以立式的状态引导到所述立式送膜机构(100)的下一机构。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括立式送膜机构(100)，设置在所述接口安装机构(300)之前，将膜卷以立式的状态引导到所述立式送膜机构(100)的下一机构。

14.根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于，所述立式送膜机构(100)包括：水平设置的法兰盘(110)和立式固定于所述法兰盘(110)中心的轴(120)，所述法兰盘(110)用于承托膜卷。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述立式送膜机构(100)还包括膜卷调节装置，通过调节膜卷调节装置使得立式送膜机构(100)在竖直方向上升降不同的高度，以保证所述立式送膜机构(100)能够引导多种不同规格的膜卷。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述膜卷调节装置包括多个膜材限位孔(121)，所述膜材限位孔(121)设置在所述轴(120)上，所述法兰盘(110)通过螺栓(130)固定在所述膜材限位孔(121)中。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，当输送不同规格的膜卷时，通过将所述螺栓(130)置于不同的膜材限位孔(121)处，以调整所述法兰盘(110)在竖直方向上的升降高度，以使得所述立式送膜机构(100)能够引导多种不同规格的膜卷。

18.一种基于软袋袋型自适应生产系统的软袋生产线，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述软袋袋型自适应生产系统。

19.一种基于软袋袋型自适应生产系统的软袋生产线，其特征在于，包括权利要求13-17中任一项所述软袋袋型自适应生产系统。

20.根据权利要求19所述的生产线，其特征在于，还包括：压印机构(200)、灌装机构(800)和传动机构(900)；

压印机构(200)，设置在所述立式送膜机构(100)之后，对立式膜材进行印刷；

灌装机构(800)，设置在所述侧边焊接机构(600)之后，对立式软袋进行灌装；和

传动机构(900)，将膜材从立式送膜机构(100)以立式的状态依次传送至压印机构(200)、接口安装机构(300)、顶边接口焊接机构(400)、侧边焊接机构(600)、灌装机构(800)、底边焊接机构(700)。

21.一种软袋袋型自适应生产方法，用于权利要求1-17任一项所述的软袋袋型自适应生产系统，所述方法包括：

接口安装机构将接口插入预定的立式软袋顶边的接口插入位置；

顶边接口焊接机构对插入接口后的立式软袋顶边及接口区域进行焊接；

当更换软袋生产规格时，接口安装机构根据生产规格，调整所述接口安装机构插入立式软袋顶边的接口插入位置；

在接口插入之后，根据所述接口插入位置，所述顶边接口焊接机构调整所述顶边接口焊接机构对立式软袋的顶边焊接位置及接口焊接位置；

在顶边和接口焊接之后，侧边焊接机构对立式软袋的侧边进行焊接；

在侧边焊接之后，底边焊接机构对立式软袋底边进行焊接。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述调整对立式软袋顶边的顶边焊接位置及接口焊接位置的步骤包括：

在接口插入之后，根据所述接口插入位置，顶边焊接机构调整对立式软袋顶边的顶边焊接位置；

在顶边焊接之后，根据所述顶边焊接位置，接口焊接机构调整立式软袋顶边上的接口焊接位置。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其中，在所述接口安装机构将接口插入预定的立式软袋顶边的接口插入位置的步骤之前，还包括立式送膜机构将膜材以立式的状态引导到压印机构的步骤。

24.根据权利要求21或22所述的方法，其中，在所述底边焊接机构对软袋底边进行焊接的步骤之前，还包括灌装机构将药液灌入立式软袋的步骤。