CN110015450A - 一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置及其接口装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，用于软袋焊接所用接口的上传送给及装配，包括上料斗和用于夹紧接口的夹具；接口转送机构，依次步进的水平直线横移来承接上料斗逐个送给的接口并水平送至接口转移工位；接口推送转移机构，沿垂直于接口转送机构的直线位移方向、且水平直线移动，将接口转移工位处的接口推送至接口夹入工位；接口顶入机构，设置于接口夹入工位的下侧，沿竖直方向往复运动、依次将接口夹入工位处的接口由下往上的压入夹具中；可靠性和工作效率高，能够满足软袋包装过程中接口装配在无菌环境中进行、且生产完成的终端产品无需高温灭菌；本发明还包括一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置接口装配方法。

Description

一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置及其接口装配 方法

【技术领域】

本发明涉及软袋加工技术，尤其涉及一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置及其接口装配方法。

【背景技术】

目前，制袋灌封机中加工的软袋，特别是医疗上所使用的大输液软袋，一般由膜袋身、接口、盖三部分组成，在包装袋制成以前，上述三部分相互独立，因而在大输液软袋生产线中，需设置专门的上接口设备，用来将接口输送至预定位置、并与膜袋身进行焊接装配和安装。

现有技术中，大输液软袋生产线中的上接口设备，如图1所示，首先采用振动上料斗整理接口，并通过接口供给滑道机构1a进入接口座2a后，上下导向气缸3a向下运动，带动接口气爪4a向下运动，此时接口气爪4a处于打开状态，上下导向气缸3a运动到位后，接口气爪4a带动夹手40a夹住接口座 2a上的接口5a，然后上下导向气缸3a带动接口向上运动，运动到位后，直线横移的无杆气缸6a带动上下导向气缸3a、接口气爪4a以及接口一体的直线横移的向前运动，到达用于夹紧接口的夹具7a正上方后，上下导向气缸3a向下运动，带动接口气爪4a及接口一体向下运动，将接口从上往下压入夹具7a中；然后，接口气爪4a打开夹手40a，上下导向气缸3a以及无杆气缸6a反向动作返回原始位置，开始下一个循环。以上各部件分别固定于机架8a和安装架9a 上，这种结构的上接口设备存在以下缺点：1、结构复杂、制造和维护成本较高；2、上接口动作繁琐，单个周期运行时间长，降低了工作效率；3、接口容易从平行气爪掉落，运动可靠性差、上接口有效率和准确率低。这些缺点使得这种结构的上接口设备越来越难以适应现在大输液软袋生产线高速和高可靠性的要求。

另外，现有大输液软袋生产线中的上接口设备，由于受到常规的大输液软袋线结构所限，驱动部件和生产环境并没有隔离，气缸暴露在生产环境中，沟槽很多，会有漏气的风险，其在运动过程中也可能会对生产环境产生破坏，如压缩气泄漏、润滑油飞溅；同时，气缸等驱动不仅位于接口的上方，运动过程中会有异物掉入接口内部的可能发生，以及气缸等驱动部件本身结构存在较多的卫生死角，设备在清理时由于这些卫生死角的存在，很难清理到位，使得现有产品在生产过程中，根本不能有效达到在无菌环境下进行生产的条件，因此所生产的终端产品均需要高温灭菌，来保证软袋包装生产出的最终产品符合医用领域中要求的无菌产品。

所以，现有非PVC膜全自动制袋灌装工艺中，大输液软袋生产线中的上接口设备，由于受结构所限，生产过程中不能保证无菌环境，生产过程当中会有细菌进入产品的可能发生，因此生产完成后需对产品进行高温灭菌来达到产品无菌的效果。而中药、氨基酸等药品经过高温灭菌后，会对其药用效果产生影响；因此，该类产品如采用医用软袋的包装形式，迫切需要开发一种生产过程中提供无菌环境、保证接口装配安装过程中不受细菌感染的上接口装置，使得医药领域中的中药、氨基酸等药品，在生产完成后无需终端灭菌，只需经外袋包装后即推向市场。

【发明内容】

本发明提供一种用于制袋灌封中无菌生产，结构简单紧凑，可靠性和工作效率高，能够满足软袋包装过程中接口装配在无菌环境中进行、且生产完成的终端产品无需高温灭菌的上接口装置及其接口装配方法。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，用于软袋焊接所用接口的上传送给及装配，包括按姿态依次排列整理接口的上料斗和用于夹紧接口的夹具，还包括：

接口转送机构，依次步进的水平直线横移来承接上料斗逐个送给的接口并水平送至接口转移工位；

接口推送转移机构，设置于接口转送机构的侧旁，沿垂直于接口转送机构的直线位移方向、且水平直线移动的依次往复运动，将接口转移工位处的接口推送至接口夹入工位；

接口顶入机构，设置于接口夹入工位的下侧，沿竖直方向往复运动、依次将接口夹入工位处的接口由下往上的压入夹具中。

通过接口转送机构、接口推送转移机构和接口顶入机构的相互配合动作，采用多段程平推推送方式传送接口，避免了接口掉落的风险，有效提高了接口传送的准确率，提高了工作可靠性；而且，适用范围广，能适用于多种类型的单接口或双接口或多接口。同时，采用多段程平推推送的方式，使得接口转送机构、接口推送转移机构和接口顶入机构能够分别采用驱动部件和执行部件相对隔离的设计方式，能够有效减少传送过程中对接口所处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求。

进一步地，所述上料斗与接口转送机构之间的接口输入处还设有用来限制上料斗内接口依次逐个出料送给的挡接口机构。

进一步地，所述挡接口机构包括挡口驱动气缸、挡口连接轴、挡口导向轴座和挡接口杆，所述挡口驱动气缸安装于接口转送机构下侧设置的顶板台面下侧，挡口导向轴座竖直的安装于顶板台面上侧，挡接口杆安装于挡口连接轴的顶端，所述挡口连接轴在挡口驱动气缸的驱动下沿挡口导向轴座上下滑动、并通过挡接口杆来控制上料斗内的接口逐个出料；上料斗内的接口按姿态依次排列整理，接口转送机构进给到位时，挡口驱动气缸驱动挡口连接轴沿挡口导向轴座向上运动，挡口连接轴顶端的挡接口杆向上升起，上料斗内的接口自动滑入接口转送机构上，挡口驱动气缸驱动挡口连接轴及挡接口杆向下降落，自动封堵上料斗上的出料口限制接口下料；挡接口机构也采用驱动部件和执行部件相对隔离的设计方式，能够有效减少传送过程中对接口所处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求。

进一步地，所述接口转送机构包括转送推杆气缸、转送连接杆、导轨、滑块、滑块板和至少一个接口分离座，所有接口分离座安装于滑块板上，每个接口分离座上设置有至少一个用于承接上料斗滑下接口的接口槽，每个接口槽内承接一个接口；所述转送推杆气缸和导轨分别通过至少两个固定柱安装于夹具下侧设置的水平顶板台面上，所述滑块板通过滑块安装于导轨上；所述转送推杆气缸通过转送连接杆与滑块板连接、并推动滑块板上的接口分离座沿导轨方向上依次步进的水平直线横移，并在每个接口分离座上的每个接口槽处暂停来承接上料斗滑下的接口后、在转送推杆气缸的连续进给推动下将接口分离座上的接口水平送至接口转移工位；接口分离座上的接口转移后、转送推杆气缸反向动作复位再依次水平直线横移的连续送给上料斗滑下的接口。通过接口转送机构将接口直接沿着水平直线横移的输送方向推入接口转移工位，动作简单、控制容易，降低了调试难度，同时提高了工作效率；而且，接口转送机构上作为驱动部件的转送推杆气缸、与作为执行部件的接口分离座，采取相对隔离的设计方式，能够有效减少传送过程中对接口所处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求。

进一步地，所述滑块板上安装有两个均匀分布的接口分离座，每个接口分离座上设置有两个用于承接上料斗滑下接口的接口槽；通过多个接口分离座的双工位设置，起到一次转送多个接口，提高生产效率。

进一步地，所述转送推杆气缸、以及转送推杆气缸与转送连接杆连接的推杆外围均设置有包裹整个转送推杆气缸及推杆防止缸体内气体泄漏的转送外罩壳；通过封闭性的转送外罩壳，实现转送推杆气缸与其他执行部件相对隔离的结构设计，实现与生产环境隔离，有效避免对无菌环境产生破坏。

进一步地，所述接口推送转移机构包括接口推送气缸和推杆，所述接口推送气缸通过至少一个立柱安装于夹具下侧设置的水平顶板台面上，推杆安装于接口推送气缸的活塞杆顶端且沿垂直于接口转送机构的直线位移方向水平移动，接口推送气缸通过推杆对接口转送机构横移至接口转移工位处的每个接口、沿纵向推动脱离接口转送机构、并转移至接口夹入工位处接口顶入机构上侧设置的上接口座；接口推送转移机构上作为驱动部件的接口推送气缸、与作为执行部件的推杆，采取相对隔离的设计方式，能够有效减少传送过程中对接口所处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求。

进一步地，所述接口推送转移机构包括两个接口推送气缸和四个推杆，每个接口推送气缸分别通过一个立柱安装于水平顶板台面上，每个接口推送气缸的活塞杆顶端分别连接有水平设置连接板，每个连接板两端分别安装有推杆，两个接口推送气缸同时动作、分别通过两个连接板带动四个推杆，沿纵向推动四个接口脱离接口转送机构、并转移至接口顶入机构上侧的四个上接口座上；通过四个推杆对接口转送机构上的四个接口同时推动，有效提高接口的转送效率。。

进一步地，所述接口推送气缸和推杆外围均设置有包裹整个接口推送气缸和推杆防止缸体内气体泄漏的推送外罩壳，通过封闭性的推送外罩壳，实现接口推送气缸与其他执行部件相对隔离的结构设计，实现与生产环境隔离，有效避免对无菌环境产生破坏。

进一步地，所述接口顶入机构包括至少一个顶入驱动气缸、至少一个驱动轴、与每个驱动轴套装配合的导向座和至少一个用于承接接口夹入工位处接口的上接口座，所述顶入驱动气缸安装于夹具下侧设置的水平顶板台面下侧，导向座安装于水平顶板台面上侧，驱动轴套装于导向座内上下直线滑动，上接口座安装于驱动轴的顶端，所述顶入驱动气缸推动驱动轴穿过水平顶板沿导向座内向上竖直升起、推动上接口座上的接口由下往上的压入夹具中；通过顶入驱动气缸等驱动部件放置于水平顶板下方的密闭空腔中，实现与生产环境隔离，有效避免对无菌环境产生破坏；

或者所述接口顶入机构采用便于四个接口同时顶入的四工位设置，四工位的接口顶入机构包括两个顶入驱动气缸、四个驱动轴、与每个驱动轴套装配合的导向座和四个用于承接接口夹入工位处接口的上接口座，每个顶入驱动气缸通过驱动连接板与两个邻近的驱动轴连接，两个邻近的驱动轴顶端设有将两个驱动轴同步连接的同步连接板，同步连接板上叠加的设置有便于两个上接口座安装固定的固定板，两个顶入驱动气缸驱动四个驱动轴分别两两动作，带动驱动轴顶端的四个上接口座同时向上竖直升起的将四个接口由下往上的压入四个夹具中，通过四工位的设计，一次同时向上的压入四个接口，有效提高接口送给效率。

一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置接口装配方法，包括以下步骤：

步骤一、上料斗按姿态依次排列整理用于出料的接口；

步骤二、接口转送机构上的转送推杆气缸通过转送连接杆与滑块板连接，推动滑块板上的接口分离座沿导轨方向上依次步进的水平直线横移，并在每个接口分离座上的每个接口槽处暂停至接口转移工位；

步骤三、在接口转移工位处，挡接口机构上的挡口驱动气缸驱动挡口连接轴沿挡口导向轴座向上运动，挡口连接轴顶端的挡接口杆向上升起，上料斗内的接口自动滑入一个接口分离座上的一个接口槽内，然后，挡口驱动气缸驱动挡口连接轴及挡接口杆向下降落，自动封堵上料斗上的出料口限制接口下料；

步骤四、接口转送机构上的转送推杆气缸，按照接口分离座上的每个接口槽依次步进的驱动至接口转移工位，挡接口机构上的挡接口杆依次往复的升起和下降，连续不断的控制上料斗内的接口自动滑入每个接口分离座上的每个接口槽内；

步骤五、接口转送机构上将接口槽内均盛装接口的接口分离座同时直线横移的转送至接口夹入工位；

步骤六、在接口夹入工位，接口推送转移机构上的接口推送气缸，通过推杆同时推动接口转移工位处的所有接口，沿纵向推动脱离接口转送机构上的接口槽，分别转移至接口顶入机构上侧的每个上接口座内；

步骤七、然后，接口转送机构沿反向复位运动，再重复步骤二至步骤五的动作，连续不断的将接口转送至接口夹入工位；

步骤八、在接口夹入工位处，每个上接口座内的接口，在接口顶入机构的顶入驱动气缸驱动下，推动驱动轴穿过水平顶板沿导向座内向上竖直升起，同时推动上接口座上的接口由下往上的压入夹具中；

步骤九、然后，接口顶入机构反向复位运动，连续不断的将步骤六中转移至每个上接口座内接口压入夹具中；

以上步骤，连续不断的运动，将上料斗内的接口连续有序的装配于输送带连续进给的夹具上，便于接口与后续的软袋进行焊接操作。

本发明的有益效果是：

针对目前市面上软袋全自动制袋灌装机，本发明的接口转送机构、接口推送转移机构和接口顶入机构相互配合动作，采用多段程平推推送方式传送接口，避免了接口掉落的风险，有效提高了接口传送的准确率，提高了工作可靠性；而且，适用范围广，能适用于多种类型的单接口或双接口或多接口。

同时，采用多段程平推推送的方式，使得接口转送机构、接口推送转移机构和接口顶入机构能够分别采用驱动部件和执行部件相对隔离的设计方式，能够有效减少传送过程中对接口所处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求。这样，现有中一些软袋灌装后的产品，所生产的终端产品，都需要在121℃高温环境中高温灭菌，由于采用本发明中上接口装置的接口装配方式，保证了生产过程中接口传送及装配的无菌化，可以省去后续的高温灭菌工艺步骤，有效的简化生产工艺，节省成本，提高生产效率。

而且，针对一些医用领域盛装中药、氨基酸等药液的大输液软袋，所生产的终端产品在121℃高温环境中高温灭菌时对中药、氨基酸等药液的药性容易造成破坏的问题，在采用全自动制袋灌装的软袋包装后，本发明的接口传送方式，由于生产过程的无菌化，软袋包装的中药、氨基酸等成品，无需经过高温灭菌即可作为成品投入使用，即简化了生产工艺，也有效的保证软袋包装的中药、氨基酸等药品的药效。

同时，本发明采用驱动部件和执行部件相对隔离方式，除了满足无菌生产要求，将驱动部件的驱动气缸由封闭的空腔密封或放置于顶板下侧的封闭空间中，当整个装置动作时，减少对生产环境层流的影响，避免产生的粒子四处飘散，避免传送的接口在生产过程中受感染或混入灰尘；避免驱动部件对无菌环境产生破坏，便于维护无菌环境，从而实现以软袋包装的药品无需终端灭菌，仅需外包装后即可推向市场。有效避免对无菌环境产生破坏。

同时，本发明还可以采用单工位或至少二个工位的设计；当采用四工位设置时，一次可以同时对四个接口进行转移和推送，有效提高接口的生产效率；且水平顶板上方的接口转送机构和接口推送转移机构、以及接口顶入机构的部分结构均采用无死角易清洁的设计方式，所有的管路以及线路采用隐藏式埋设，使得整个装置易于擦拭，有效的保证无菌环境维持。

【附图说明】

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明中接口转送机构和挡接口机构的结构示意图；

图4是本发明中接口推送转移机构的主视结构示意图

图5是本发明中接口推送转移机构的侧视放大结构示意图；

图6是本发明中接口顶入机构的放大结构示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，如图2至图6所示，用于软袋焊接所用接口的上传送给及装配，包括按姿态依次排列整理接口的上料斗 (图中未示)、用于夹紧接口的夹具1、接口转送机构2、接口推送转移机构3 和接口顶入机构4，接口转送机构2依次步进的水平直线横移来承接上料斗逐个送给的接口5并水平送至接口转移工位A；上料斗与接口转送机构2之间的接口输入处还设有用来限制上料斗内接口依次逐个出料送给的挡接口机构6；接口推送转移机构3设置于接口转送机构2的侧旁，沿垂直于接口转送机构2 的直线位移方向、且水平直线移动的依次往复运动，将接口转移工位处的接口推送至接口夹入工位B；接口顶入机构44设置于接口夹入工位的下侧，沿竖直方向往复运动、依次将接口夹入工位处的接口由下往上的压入夹具11中；其中，接口转送机构2和接口推送转移机构3通过不同类型的立式固定柱安装于夹具11下侧水平设置的顶板台面7上侧。

通过接口转送机构2、挡接口机构6、接口推送转移机构3和接口顶入机构4的相互配合动作，采用多段程平推推送方式传送接口，避免了接口掉落的风险，有效提高了接口传送的准确率，提高了工作可靠性；而且，适用范围广，能适用于多种类型的单接口或双接口或多接口。同时，采用多段程平推推送的方式，使得接口转送机构2、挡接口机构6、接口推送转移机构3和接口顶入机构4能够分别采用驱动部件和执行部件相对隔离的设计方式，能够有效减少传送过程中对接口所处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求。

如图1和图2所示，该挡接口机构6包括挡口驱动气缸60、挡口连接轴61、挡口导向轴座62和挡接口杆63，挡口驱动气缸60安装于接口转送机构2下侧设置的顶板台面7下侧，挡口导向轴座62竖直的安装于顶板台面7上侧，挡接口杆63安装于挡口连接轴61的顶端，所述挡口连接轴61在挡口驱动气缸 60的驱动下沿挡口导向轴座62上下滑动、并通过挡接口杆63来控制上料斗内的接口逐个出料；上料斗内的接口按姿态依次排列整理，接口转送机构2进给到位时，挡口驱动气缸60驱动挡口连接轴61沿挡口导向轴座62向上运动，挡口连接轴61顶端的挡接口杆63向上升起，上料斗内的接口自动滑入接口转送机构2上，挡口驱动气缸60驱动挡口连接轴61及挡接口杆63向下降落，自动封堵上料斗上的出料口限制接口下料；挡接口机构6也采用驱动部件和执行部件相对隔离的设计方式，能够有效减少传送过程中对接口所处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求。

继续如图1和图2所示，该接口转送机构2包括转送推杆气缸20、转送连接杆21、导轨22、滑块23、滑块板24和两个接口分离座25，所有接口分离座25均匀分布的安装于滑块板24上，每个接口分离座25上设置有两个用于承接上料斗滑下接口的接口槽250，每个接口槽250内承接一个接口，通过接口分离座25的双工位设置，起到一次转送多个接口，提高生产效率；所述转送推杆气缸20和导轨22分别通过多个固定柱26安装于夹具1下侧设置的水平顶板台面7上，滑块板24通过滑块23安装于导轨22上；转送推杆气缸20、以及转送推杆气缸20与转送连接杆21连接的推杆外围均设置有包裹整个转送推杆气缸20及推杆防止缸体内气体泄漏的转送外罩壳27；通过封闭性的转送外罩壳27，实现转送推杆气缸20与其他执行部件相对隔离的结构设计，实现与生产环境隔离，有效避免对无菌环境产生破坏。

该转送推杆气缸20通过转送连接杆21与滑块板24连接、并推动滑块板 24上的接口分离座25沿导轨22方向上依次步进的水平直线横移，并在每个接口分离座25上的每个接口槽250处暂停来承接上料斗滑下的接口后、在转送推杆气缸20的连续进给推动下将接口分离座25上的接口水平送至接口转移工位；接口分离座25上的接口转移后、转送推杆气缸20反向动作复位再依次水平直线横移的连续送给上料斗滑下的接口。通过接口转送机构2将接口直接沿着水平直线横移的输送方向推入接口转移工位，动作简单、控制容易，降低了调试难度，同时提高了工作效率；而且，接口转送机构2上作为驱动部件的转送推杆气缸20、与作为执行部件的接口分离座25，采取相对隔离的设计方式，能够有效减少传送过程中对接口所处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求。

如图2、图4和图5所示，该接口推送转移机构3包括两个接口推送气缸 30和四个推杆31，接口推送气缸30分别通过两个立柱26安装于夹具1下侧设置的水平顶板台面7上，每个接口推送气缸的活塞杆顶端分别连接有水平设置连接板32，每个连接板32两端分别安装有推杆31，两个接口推送气缸同时动作、分别通过两个连接板带动四个推杆，沿纵向推动四个接口脱离接口转送机构2、并转移至接口顶入机构4上侧的四个上接口座43上；通过四个推杆对接口转送机构2上的四个接口同时推动，推杆沿垂直于接口转送机构2的直线位移方向水平移动，对横移至接口转移工位处的每个接口、沿纵向推动脱离接口转送机构2、并转移至接口夹入工位处接口顶入机构4上侧设置的上接口座 43；接口推送转移机构3上作为驱动部件的接口推送气缸、与作为执行部件的推杆，采取相对隔离的设计方式，能够有效减少传送过程中对接口所处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求。其中，接口推送气缸30和推杆31外围均设置有包裹整个接口推送气缸30和推杆31防止缸体内气体泄漏的推送外罩壳33，通过封闭性的推送外罩壳33，实现接口推送气缸与其他执行部件相对隔离的结构设计，实现与生产环境隔离，有效避免对无菌环境产生破坏。

如图2、图5和图6所示，该接口顶入机构4采用便于四个接口同时顶入的四工位设置，四工位的接口顶入机构4包括两个顶入驱动气缸40、四个驱动轴41、与每个驱动轴41套装配合的导向座42和四个用于承接接口5夹入工位处接口的上接口座43，顶入驱动气缸40安装于夹具1下侧设置的水平顶板台面7下侧，导向座42安装于水平顶板台面7上侧，驱动轴41套装于导向座42 内上下直线滑动，每个顶入驱动气缸40通过驱动连接板44与两个邻近的驱动轴41连接，两个邻近的驱动轴41顶端设有将两个驱动轴41同步连接的同步连接板45，同步连接板45上叠加的设置有便于两个上接口座43安装固定的固定板46，两个顶入驱动气缸40驱动四个驱动轴41分别两两动作，带动驱动轴 41顶端的四个上接口座43同时向上竖直升起的将四个接口5由下往上的压入四个夹具1中，通过四工位的设计，一次同时向上的压入四个接口，有效提高接口送给效率；而且，顶入驱动气缸40等驱动部件放置于水平顶板下方的密闭空腔中，实现与生产环境隔离，有效避免对无菌环境产生破坏。

该用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置接口装配方法，包括以下步骤：

步骤一、上料斗按姿态依次排列整理用于出料的接口；

步骤二、接口转送机构2上的转送推杆气缸20通过转送连接杆21与滑块板24连接，推动滑块板24上的接口分离座25沿导轨22方向上依次步进的水平直线横移，并在每个接口分离座25上的每个接口槽250处暂停至接口转移工位；

步骤三、在接口转移工位处，挡接口机构6上的挡口驱动气缸60驱动挡口连接轴61沿挡口导向轴座62向上运动，挡口连接轴61顶端的挡接口杆63 向上升起，上料斗内的接口自动滑入一个接口分离座25上的一个接口槽250 内，然后，挡口驱动气缸60驱动挡口连接轴61及挡接口杆63向下降落，自动封堵上料斗上的出料口限制接口下料；

步骤四、接口转送机构2上的转送推杆气缸20，按照接口分离座25上的每个接口槽250依次步进的驱动至接口转移工位，挡接口机构6上的挡接口杆 63依次往复的升起和下降，连续不断的控制上料斗内的接口自动滑入每个接口分离座25上的每个接口槽250内；

步骤五、接口转送机构2上将接口槽250内均盛装接口的接口分离座25 同时直线横移的转送至接口夹入工位；

步骤六、在接口夹入工位，接口推送转移机构3上的接口推送气缸30，通过推杆31同时推动接口转移工位处的所有接口，沿纵向推动脱离接口转送机构2上的接口槽250，分别转移至接口顶入机构4上侧的每个上接口座43内；

步骤七、然后，接口转送机构2沿反向复位运动，再重复步骤二至步骤五的动作，连续不断的将接口转送至接口夹入工位；

步骤八、在接口夹入工位处，每个上接口座43内的接口，在接口顶入机构4的顶入驱动气缸40驱动下，推动驱动轴41穿过水平顶板7沿导向座42 内向上竖直升起，同时推动上接口座43上的接口由下往上的压入夹具1中；

步骤九、然后，接口顶入机构4反向复位运动，连续不断的将步骤六中转移至每个上接口座43内接口压入夹具1中；

以上步骤，连续不断的运动，将上料斗内的接口连续有序的装配于输送带连续进给的夹具1上，便于接口与后续的软袋进行焊接操作。

针对目前市面上软袋全自动制袋灌装机，该上接口装置中的接口转送机构 2、接口推送转移机构3和接口顶入机构4相互配合动作，采用多段程平推推送方式传送接口，避免了接口掉落的风险，有效提高了接口传送的准确率，提高了工作可靠性；而且，适用范围广，能适用于多种类型的单接口或双接口或多接口。

同时，采用多段程平推推送的方式，使得接口转送机构2、接口推送转移机构3和接口顶入机构4能够分别采用驱动部件和执行部件相对隔离的设计方式，能够有效减少传送过程中对接口所处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求。这样，现有中一些软袋灌装后的产品，所生产的终端产品，都需要在121℃高温环境中高温灭菌，由于采用本发明中上接口装置的接口装配方式，保证了生产过程中接口传送及装配的无菌化，可以省去后续的高温灭菌工艺步骤，有效的简化生产工艺，节省成本，提高生产效率。

而且，针对一些医用领域盛装中药、氨基酸等药液的大输液软袋，所生产的终端产品在121℃高温环境中高温灭菌时对中药、氨基酸等药液的药性容易造成破坏的问题，在采用全自动制袋灌装的软袋包装后，本发明的接口传送方式，由于生产过程的无菌化，软袋包装的中药、氨基酸等成品，无需经过高温灭菌即可作为成品投入使用，即简化了生产工艺，也有效的保证软袋包装的中药、氨基酸等药品的药效。

以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，除了具体实施例中列举的情况外，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，用于软袋焊接所用接口的上传送给及装配，包括按姿态依次排列整理接口的上料斗和用于夹紧接口的夹具，其特征在于，还包括：

接口转送机构，依次步进的水平直线横移来承接上料斗逐个送给的接口并水平送至接口转移工位；

接口推送转移机构，设置于接口转送机构的侧旁，沿垂直于接口转送机构的直线位移方向、且水平直线移动的依次往复运动，将接口转移工位处的接口推送至接口夹入工位；

接口顶入机构，设置于接口夹入工位的下侧，沿竖直方向往复运动、依次将接口夹入工位处的接口由下往上的压入夹具中。

2.根据权利要求1所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述上料斗与接口转送机构之间的接口输入处还设有用来限制上料斗内接口依次逐个出料送给的挡接口机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述挡接口机构包括挡口驱动气缸、挡口连接轴、挡口导向轴座和挡接口杆，所述挡口驱动气缸安装于接口转送机构下侧设置的顶板台面下侧，挡口导向轴座竖直的安装于顶板台面上侧，挡接口杆安装于挡口连接轴的顶端，所述挡口连接轴在挡口驱动气缸的驱动下沿挡口导向轴座上下滑动、并通过挡接口杆来控制上料斗内的接口逐个出料；上料斗内的接口按姿态依次排列整理，接口转送机构进给到位时，挡口驱动气缸驱动挡口连接轴沿挡口导向轴座向上运动，挡口连接轴顶端的挡接口杆向上升起，上料斗内的接口自动滑入接口转送机构上，挡口驱动气缸驱动挡口连接轴及挡接口杆向下降落，自动封堵上料斗上的出料口限制接口下料。

4.根据权利要求1所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述接口转送机构包括转送推杆气缸、转送连接杆、导轨、滑块、滑块板和至少一个接口分离座，所有接口分离座安装于滑块板上，每个接口分离座上设置有至少一个用于承接上料斗滑下接口的接口槽，每个接口槽内承接一个接口；所述转送推杆气缸和导轨分别通过至少两个固定柱安装于夹具下侧设置的水平顶板台面上，所述滑块板通过滑块安装于导轨上；所述转送推杆气缸通过转送连接杆与滑块板连接、并推动滑块板上的接口分离座沿导轨方向上依次步进的水平直线横移，并在每个接口分离座上的每个接口槽处暂停来承接上料斗滑下的接口后、在转送推杆气缸的连续进给推动下将接口分离座上的接口水平送至接口转移工位；接口分离座上的接口转移后、转送推杆气缸反向动作复位再依次水平直线横移的连续送给上料斗滑下的接口。

5.根据权利要求4所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述滑块板上安装有两个均匀分布的接口分离座，每个接口分离座上设置有两个用于承接上料斗滑下接口的接口槽。

6.根据权利要求4所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述转送推杆气缸、以及转送推杆气缸与转送连接杆连接的推杆外围均设置有包裹整个转送推杆气缸及推杆防止缸体内气体泄漏的转送外罩壳。

7.根据权利要求1所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述接口推送转移机构包括接口推送气缸和推杆，所述接口推送气缸通过至少一个立柱安装于夹具下侧设置的水平顶板台面上，推杆安装于接口推送气缸的活塞杆顶端且沿垂直于接口转送机构的直线位移方向水平移动，接口推送气缸通过推杆对接口转送机构横移至接口转移工位处的每个接口、沿纵向推动脱离接口转送机构、并转移至接口夹入工位处接口顶入机构上侧设置的上接口座。

8.根据权利要求7所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述接口推送转移机构包括两个接口推送气缸和四个推杆，每个接口推送气缸分别通过一个立柱安装于水平顶板台面上，每个接口推送气缸的活塞杆顶端分别连接有水平设置连接板，每个连接板两端分别安装有推杆，两个接口推送气缸同时动作、分别通过两个连接板带动四个推杆，沿纵向推动四个接口脱离接口转送机构、并转移至接口顶入机构上侧的四个上接口座上。

9.根据权利要求7或8所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述接口推送气缸和推杆外围均设置有包裹整个接口推送气缸和推杆防止缸体内气体泄漏的推送外罩壳。

10.根据权利要求1所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置，其特征在于，所述接口顶入机构包括至少一个顶入驱动气缸、至少一个驱动轴、与每个驱动轴套装配合的导向座和至少一个用于承接接口夹入工位处接口的上接口座，所述顶入驱动气缸安装于夹具下侧设置的水平顶板台面下侧，导向座安装于水平顶板台面上侧，驱动轴套装于导向座内上下直线滑动，上接口座安装于驱动轴的顶端，所述顶入驱动气缸推动驱动轴穿过水平顶板沿导向座内向上竖直升起、推动上接口座上的接口由下往上的压入夹具中；

或者所述接口顶入机构采用便于四个接口同时顶入的四工位设置，四工位的接口顶入机构包括两个顶入驱动气缸、四个驱动轴、与每个驱动轴套装配合的导向座和四个用于承接接口夹入工位处接口的上接口座，每个顶入驱动气缸通过驱动连接板与两个邻近的驱动轴连接，两个邻近的驱动轴顶端设有将两个驱动轴同步连接的同步连接板，同步连接板上叠加的设置有便于两个上接口座安装固定的固定板，两个顶入驱动气缸驱动四个驱动轴分别两两动作，带动驱动轴顶端的四个上接口座同时向上竖直升起的将四个接口由下往上的压入四个夹具中。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的一种用于制袋灌封机中无菌生产的上接口装置接口装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、上料斗按姿态依次排列整理用于出料的接口；

步骤二、接口转送机构上的转送推杆气缸通过转送连接杆与滑块板连接，推动滑块板上的接口分离座沿导轨方向上依次步进的水平直线横移，并在每个接口分离座上的每个接口槽处暂停至接口转移工位；

步骤三、在接口转移工位处，挡接口机构上的挡口驱动气缸驱动挡口连接轴沿挡口导向轴座向上运动，挡口连接轴顶端的挡接口杆向上升起，上料斗内的接口自动滑入一个接口分离座上的一个接口槽内，然后，挡口驱动气缸驱动挡口连接轴及挡接口杆向下降落，自动封堵上料斗上的出料口限制接口下料；

步骤四、接口转送机构上的转送推杆气缸，按照接口分离座上的每个接口槽依次步进的驱动至接口转移工位，挡接口机构上的挡接口杆依次往复的升起和下降，连续不断的控制上料斗内的接口自动滑入每个接口分离座上的每个接口槽内；

步骤五、接口转送机构上将接口槽内均盛装接口的接口分离座同时直线横移的转送至接口夹入工位；

步骤六、在接口夹入工位，接口推送转移机构上的接口推送气缸，通过推杆同时推动接口转移工位处的所有接口，沿纵向推动脱离接口转送机构上的接口槽，分别转移至接口顶入机构上侧的每个上接口座内；

步骤七、然后，接口转送机构沿反向复位运动，再重复步骤二至步骤五的动作，连续不断的将接口转送至接口夹入工位；

步骤八、在接口夹入工位处，每个上接口座内的接口，在接口顶入机构的顶入驱动气缸驱动下，推动驱动轴穿过水平顶板沿导向座内向上竖直升起，同时推动上接口座上的接口由下往上的压入夹具中；

步骤九、然后，接口顶入机构反向复位运动，连续不断的将步骤六中转移至每个上接口座内接口压入夹具中；

以上步骤，连续不断的运动，将上料斗内的接口连续有序的装配于输送带连续进给的夹具上。