CN205707628U - 一种套袋伺服控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种套袋伺服控制系统包括：伺服系统支架、Z轴伺服组件、Y轴伺服组件、X轴伺服组件、第一同步传动组件、伺服减速电机、第二同步传动组件和真空吸盘，Z轴伺服组件与伺服系统支架连接，Y轴伺服组件与第一同步传动组件连接，X轴伺服组件设于Y轴伺服组件上，第一同步传动组件与Z轴伺服组件连接，伺服减速电机与X轴伺服组件连接，第二同步传动组件设于X轴伺服组件上，真空吸盘与X轴伺服组件连接。本实用新型采用同步带实现滑台同步分离和靠拢功能，左右两侧使用同步带实现动作同步，针对医用包装袋太薄的问题，在实现全自动化袋子的放口和收口的前提下，同时避免了传统机械中容易损坏袋子的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装控制系统，具体涉及一种套袋伺服控制系统。
背景技术
医药包装领域为了保证产品的洁净安全，要求双袋包装。传统方法一般采用人工或者半自动，但这种形式首先用工成本高，效率低，在目前制造业的环境下会被市场淘汰；其次，占用的生产场地大，由于对于生产环境要求高，因此生产场地的大小极大影响了生产成本；最后，全自动包装能够有效避免交叉污染，保证产品的安全。
但在研发过程中，双袋的全自动实现难度非常大，主要是因为在医药生产领域的双袋必须是全密闭封的，同时他是有明显的先后顺序，因为需要把药瓶慢慢装满袋子，同时医药领域的包装袋非常薄，对于整个过程中机械运动都需要很高的要求，不然很容易就破了。
为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种套袋伺服控制系统，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
一种套袋伺服控制系统，其特征在于，包括：伺服系统支架、Z轴伺服组件、Y轴伺服组件、X轴伺服组件、第一同步传动组件、伺服减速电机、第二同步传动组件和真空吸盘，所述Z轴伺服组件与伺服系统支架连接，所述Y轴伺服组件与第一同步传动组件连接，所述X轴伺服组件设于Y轴伺服组件上，所述第一同步传动组件与Z轴伺服组件连接，所述伺服减速电机与X轴伺服组件连接，所述第二同步传动组件设于X轴伺服组件上，所述真空吸盘与X轴伺服组件连接。
进一步，所述伺服系统支架包括：整体支架、Z轴电机固定装置和Z轴滑轨固定装置，所述整体支架的顶端和底端固定有Z轴电机固定装置，所述整体支架与Z轴滑轨固定装置连接，所述Z轴电机固定装置和Z轴滑轨固定装置与Z轴伺服组件连接。
进一步，所述Z轴伺服组件包括：Z轴伺服电机、Z轴丝杠传动组件和Z轴线性滑轨，所述Z轴伺服电机与Z轴电机固定装置的顶端连接，所述Z轴伺服电机与Z轴丝杠传动组件连接，所述Z轴丝杠传动组件与Z轴电机固定装置的底端连接，所述Z轴线性滑轨固定在整体支架的两侧。
进一步，所述Y轴伺服组件：Y轴支架、Y轴线性滑轨和Y轴伺服电机，所述Y轴支架为槽型结构，所述Y轴支架与Z轴线性滑轨连接，所述Y轴线性滑轨设于Y轴支架槽内，所述Y轴伺服电机设于Y轴支架背部。
进一步，所述X轴伺服组件为对称结构，包括：X轴支架、X轴线性滑轨、X轴气缸和X轴传输履带，所述X轴支架设于Y轴支架槽内，所述X轴支架与第一同步传动组件连接，所述X轴线性滑轨和X轴传输履带设于X轴支架上，所述X轴气缸以X轴线性滑轨的纵向方向对称设置，所述X轴气缸与X轴线性滑轨和X轴传输履带连接，所述X轴气缸与伺服减速电机连接，所述X轴气缸与真空吸盘连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用同步带实现滑台同步分离和靠拢功能，左右两侧使用同步带实现动作同步，针对医用包装袋太薄的问题，在实现全自动化袋子的放口和收口的前提下，同时避免了传统机械中容易损坏袋子的现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
附图标记：
伺服系统支架100、整体支架110、Z轴电机固定装置120和Z轴滑轨固定装置130。
Z轴伺服组件200、Z轴伺服电机210、Z轴丝杠传动组件220和Z轴线性滑轨230。
Y轴伺服组件300、Y轴支架310、Y轴线性滑轨320和Y轴伺服电机330。
X轴伺服组件400、X轴支架410、X轴线性滑轨420、X轴气缸430和X轴传输履带440。
第一同步传动组件500、伺服减速电机600、第二同步传动组件700和真空吸盘800。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1为本实用新型的结构图。
如图1所示，一种套袋伺服控制系统包括：伺服系统支架100、Z轴伺服组件200、Y轴伺服组件300、X轴伺服组件400、第一同步传动组件500、伺服减速电机600、第二同步传动组件700和真空吸盘800，Z轴伺服组件200与伺服系统支架100连接，Y轴伺服组件300与第一同步传动组件500连接，X轴伺服组件400设于Y轴伺服组件300上，第一同步传动组件500与Z轴伺服组件200连接，伺服减速电机600与X轴伺服组件400连接，第二同步传动组件700设于X轴伺服组件400上，真空吸盘800与X轴伺服组件400连接。
伺服系统支架100包括：整体支架110、Z轴电机固定装置120和Z轴滑轨固定装置130，整体支架110的顶端和底端固定有Z轴电机固定装置120，整体支架110与Z轴滑轨固定装置130连接，Z轴电机固定装置120和Z轴滑轨固定装置130与Z轴伺服组件200连接。
Z轴伺服组件200包括：Z轴伺服电机210、Z轴丝杠传动组件220和Z轴线性滑轨230，Z轴伺服电机210与Z轴电机固定装置120的顶端连接， Z轴伺服电机210与Z轴丝杠传动组件220连接，Z轴丝杠传动组件220与Z轴电机固定装置120的底端连接，Z轴线性滑轨230固定在整体支架110的两侧。
Y轴伺服组件300：Y轴支架310、Y轴线性滑轨320和Y轴伺服电机330，Y轴支架310为槽型结构，Y轴支架310与Z轴线性滑轨230连接，Y轴线性滑轨320设于Y轴支架310槽内，Y轴伺服电机330设于Y轴支架310背部。
X轴伺服组件400为对称结构，包括：X轴支架410、X轴线性滑轨420、X轴气缸430和X轴传输履带440，X轴支架410设于Y轴支架310槽内，X轴支架410与第一同步传动组件500连接，X轴线性滑轨420和X轴传输履带440设于X轴支架410上，X轴气缸430以X轴线性滑轨420的纵向方向对称设置，X轴气缸430与X轴线性滑轨420和X轴传输履带440连接，X轴气缸430与伺服减速电机600连接，X轴气缸430与真空吸盘800连接。
Z轴伺服电机210驱动Z轴丝杠传动组件220在Z轴线性滑轨230上进行上下移动，先向上使真空吸盘370接住膜套内袋，Y轴支架310与Z轴线性滑轨230连接，Y轴支架310内的Y轴线性滑轨320配合第一同步传动组件500实现两边对称的X轴伺服组件400左右对称移动，而X轴伺服组件400的X轴支架410与Y轴线性滑轨320连接，X轴支架410上的X轴线性滑轨420配合第二同步传动组件700实现前后两组对称的X轴气缸430的前后移动，而伺服减速电机600通过X轴气缸430的带动，最后真正实现真空吸盘800的上下、左右和前后的移动，因此整个内袋收口的步骤就是通过Y轴线性滑轨320，使膜套内袋的袋口两侧向中间靠拢，实现袋口的完全闭合，然后再通过X轴线性滑轨420实现前后两端向中心推挤，最后需要通过放料桶进行旋转，在吸盘紧紧抓住膜套内袋的前提下通过放料桶带动桶内的膜套内袋实现收口。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。
Claims (5)
1.一种套袋伺服控制系统，其特征在于，包括：伺服系统支架(100)、Z轴伺服组件(200)、Y轴伺服组件(300)、X轴伺服组件(400)、第一同步传动组件(500)、伺服减速电机(600)、第二同步传动组件(700)和真空吸盘(800)，所述Z轴伺服组件(200)与伺服系统支架(100)连接，所述Y轴伺服组件(300)与第一同步传动组件(500)连接，所述X轴伺服组件(400)设于Y轴伺服组件(300)上，所述第一同步传动组件(500)与Z轴伺服组件(200)连接，所述伺服减速电机(600)与X轴伺服组件(400)连接，所述第二同步传动组件(700)设于X轴伺服组件(400)上，所述真空吸盘(800)与X轴伺服组件(400)连接。
2.根据权利要求1所述的一种套袋伺服控制系统，其特征在于：所述伺服系统支架(100)包括：整体支架(110)、Z轴电机固定装置(120)和Z轴滑轨固定装置(130)，所述整体支架(110)的顶端和底端固定有Z轴电机固定装置(120)，所述整体支架(110)与Z轴滑轨固定装置(130)连接，所述Z轴电机固定装置(120)和Z轴滑轨固定装置(130)与Z轴伺服组件(200)连接。
3.根据权利要求1所述的一种套袋伺服控制系统，其特征在于：所述Z轴伺服组件(200)包括：Z轴伺服电机(210)、Z轴丝杠传动组件(220)和Z轴线性滑轨(230)，所述Z轴伺服电机(210)与Z轴电机固定装置(120)的顶端连接，所述Z轴伺服电机(210)与Z轴丝杠传动组件(220)连接，所述Z轴丝杠传动组件(220)与Z轴电机固定装置(120)的底端连接，所述Z轴线性滑轨(230)固定在整体支架(110)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种套袋伺服控制系统，其特征在于：所述Y轴伺服组件(300)：Y轴支架(310)、Y轴线性滑轨(320)和Y轴伺服电机(330)，所述Y轴支架(310)为槽型结构，所述Y轴支架(310)与Z轴线性滑轨(230)连接，所述Y轴线性滑轨(320)设于Y轴支架(310)槽内，所述Y轴伺服电机(330)设于Y轴支架(310)背部。
5.根据权利要求1所述的一种套袋伺服控制系统，其特征在于：所述 X轴伺服组件(400)为对称结构，包括：X轴支架(410)、X轴线性滑轨(420)、X轴气缸(430)和X轴传输履带(440)，所述X轴支架(410)设于Y轴支架(310)槽内，所述X轴支架(410)与第一同步传动组件(500)连接，所述X轴线性滑轨(420)和X轴传输履带(440)设于X轴支架(410)上，所述X轴气缸(430)以X轴线性滑轨(420)的纵向方向对称设置，所述X轴气缸(430)与X轴线性滑轨(420)和X轴传输履带(440)连接，所述X轴气缸(430)与伺服减速电机(600)连接，所述X轴气缸(430)与真空吸盘(800)连接。
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| CN201620582465.7U CN205707628U (zh) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | 一种套袋伺服控制系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107150461A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-12 | 江苏万乐复合材料有限公司 | 一种高速内膜制袋机及双工位装置 |
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- 2016-06-16 CN CN201620582465.7U patent/CN205707628U/zh active Active
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