CN208249270U - 一种分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分拣系统，属于输送技术领域。本实用新型包括至少一条以上的运输线，运输线的进口配置有提升机，还包括集货线、分拣线及系统控制器，运输线的出口能够与集货线连通或分离，集货线的出口设置有连接轨，连接轨的出口能够与分拣线连通或分离，所述分拣线为闭式循环运输线，配置相应分拣位用于分拣货物；所述系统控制器控制提升机、运输线、集货线和分拣线动作。本实用新型集合了提升机、运输线、集货线和分拣线，分拣员可以在不同区域完成各自的订单取货工作，并通过本实用新型的分拣系统集中至一个支线分拣位，从而提高了拣货速度，降低了员工劳动强度。

Description

一种分拣系统

技术领域

本实用新型属于输送技术领域，尤其涉及一种分拣系统。

背景技术

按订单分拣是针对每一份订单，分拣人员按照订单所列商品及数量，将商品从储存区域拣取出来，然后集中在一起的拣货方式。现在，整个过程都需要人工完成。由于大型超市、电商商品种类繁多，存货场地较广。分拣人员完成一个订单需要跑好几个存货区，往往在拣取货物的过程中浪费很多时间，拣货效率低。

目前，很多大型超市或电商均已配备了自动运输线运输货物，如能相应配备自动分拣系统，则可以进一步发挥自动运输线的优势，节省货物分拣时间，提高出货效率。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种分拣系统。

具体而言，本实用新型所采用的技术方案为：一种分拣系统，包括至少一条以上的运输线，运输线的进口配置有提升机，还包括集货线、分拣线及系统控制器，运输线的出口能够与集货线连通或分离，集货线的出口设置有连接轨，连接轨的出口能够与分拣线连通或分离，所述分拣线为闭式循环运输线，配置相应分拣位用于分拣货物；所述系统控制器控制提升机、运输线、集货线和分拣线动作。

进一步而言，所述提升机为立式提升机，提升机下部安装有提升传感器，上部安装有第一运输传感器，系统控制器接收各传感器检测到的信号。

进一步而言，所述运输线由各子运输线组成，每个子运输线的尾部安装有第二运输传感器，系统控制器接收各传感器检测到的信号。

进一步而言，集货线上与各运输线连通的位置的上游均安装有相应的进站传感器，系统控制器接收各传感器检测到的信号。

进一步而言，分拣线位于连接轨连接位置的下游安装有扫描仪，扫描仪用于读取运载货物的载体上的智能卡信息，系统控制器接收扫描仪读取的信息。

进一步而言，分拣位、连接轨的上游端及分拣线的进口上游均安装有满拣传感器，系统控制器接收各传感器检测到的信号。

进一步而言，还包括手持拣货终端，所述手持拣货终端接收系统控制器发出的信号，也可将信号发送给系统控制器。

本实用新型具有如下优点：本实用新型集合了提升机、运输线、集货线和分拣线，分拣员可以在不同区域完成各自的订单取货工作，并通过本实用新型的分拣系统集中至一个支线分拣位，从而提高了拣货速度，降低了员工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型分拣系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型分拣系统的的平面结构图；

图3为本实用新型分拣线部分的结构示意图；

图4为本实用新型运输线、提升机及集货线部分的结构示意图；

图5为提升机的结构示意图；

图6为本实用新型第一种分配方式的流程图。

图7为本实用新型第二种分配方式的流程图。

图中：

1A、1B、1C分别为第一运输线、第二运输线和第三运输线。

2A、2B、2C分别为第一提升机、第二提升机和第三提升机。

3为集货线，4为分拣线，5为分拣位，6为连接轨，7为提升传感器，8为进站传感器，9为扫描仪，10为满拣传感器，11为第一运输传感器，12为第二运输传感器，13为阻挡位。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1：

如图1-5所示，本实施例公开的分拣系统包括多条运输线及提升机、集货线3和分拣线4。具体而言，本实施例的多条运输线包括第一运输线1A、第二运输线1B和第三运输1C，提升机包括第一提升机2A、第二提升机2B和第三提升机2C（图1中只显示了2条运输线和相应的提升机）。各条运输线的进口对应安装相应的提升机。

提升机优先选用立式提升机，立式提升机可节省占地面积。如图5所示，本实施例中，立式提升机下部安装有提升传感器7，上部安装有第一运输传感器11。分拣员将拣取的货物放置于手提袋中，手提袋可挂在载体上（载体可以是衣架或其他载具），载体的侧面设置有智能卡，智能卡可以是一维条形码、二维条形码、RFID中的其中一种。衣架通过提升机输送至相应运输线的进口。提升机可以分布于超市的多个区域，分拣员在某个区域完成拣货后可就近将货物通过提升机运输。

运输线通常由链条构成。由于受链条张紧度的限制，一条运输线可以由多节子运输线组成。每节子运输线的长度为10-15m，每节子运输线由链条和链条下方的运输轨道组成，链条由电机驱动，链条的下端安装有推杆，推杆可推动运输轨道上的载体向前运动。每节子运输线的尾部安装有第二运输传感器12。

每条运输线的出口安装有出站机构，该出站机构与集货线3连通或分离。集货线3设置有出口，该出口处设置有连接轨6。连接轨6的出口端有出站机构，这个出站机构与分拣线4连通或分离。提升机将载体提升至运输线，载体通过运输线被送至集货线3，然后过经接连轨6被送至分拣线4。具体连接结构如图1-4所示。

分拣线4设置为闭式循环运输线，分拣线4上设置有多个分拣位5。在分拣位5的进口相对应处设置有变轨机构。如果有载体要进入某一分拣位，变轨机构与该分拣位连接，从而使得载体通过变轨机构滑入至支分拣位。

本分拣系统中安装有多个传感器或扫描设备，除上述已提及的传感器外，还在集货线3上与各运输线的出站机构连通的位置（即集货口）的上游均安装有相应的进站传感器8，分拣线4位于连接轨6连接位置的下游安装有扫描仪9，分拣位5、连接轨6上游端及分拣线4进口上游均安装有满拣传感器10。提升传感器7、进站传感器8、满拣传感器10、扫描仪9、第一运输传感器11、第二运输传感器12均能将检测到的信号传送给系统控制器（可通过无线传输，也可通过有线传输）。提升机、运输线、集货线及分拣线的相关动作均由系统控制器控制。同时配置多个手持拣货终端，该手持拣货终端可接收系统控制器发出的信号，也可将信号发送给系统控制器（优选通过无线信号传输）。每个分拣位上安装有信号灯，该信号灯由系统控制器控制，当该分拣位完成若干个订单亮绿灯，提醒包装人员可对订单进行包装，其余时间亮红灯。

本分拣系统的运行过程如下：

1、由系统控制器对下单的订单（如网上订单等）进行分析，按需求分拆成多个子订单。订单分拆原则如下：a、按货物的存储环境拆分，可拆分成热食、冷藏食品、保温食品、常温货品；b、按体积、重量拆分，可拆分成大体积、小体积、重物、轻物；c、按区域拆分。也可根据情况不对订单进行分拆而直接交付取货。

2、系统控制器将子订单（如需要分拆订单）或订单（如不需要分拆订单）分放到拣货员的手持拣货终端中。拣货员根据子订单或订单拣取货物，并用手持拣货终端扫描载体上智能卡，并把智能卡的信息发送给系统控制器，从而记录载体与订单的对应关系。

3、拣货员拣取货物完成后，走到最近的提升机，将载体放在提升机的提升架上。提升传感器7感应到有货物要提升，将该信号传送给系统控制器，系统控制器启动提升机将货物进行提升。当货物提升至提升机上部，第一运输传感器11感应到货物，系统控制器控制提升机将货物送至第一节子运输线的进口，第一节子运输线转动开始运输货物。当货物运送至第一节子运输线尾部，第二运输传感器12感应到货物后，系统控制器控制下一下子运输线运行，直至运输至运输线的出口。

4、系统控制器控制货物从运输线出口进入集货线，有三种实现方式：

a、实时进入：通过集货线3的进站传感器8检测集货线3上是否有空闲位置能让货物经过运输线进入集货线3，如果有空闲位置则放行货物，如果没有则等待至出现空闲位置时再放行货物。具体原理可参阅CN201120019599.5（说明书第44段）。

b、同时放入：每条运输线上货物在出口暂做等待，所有运输线同时放一批货物进入集货线3。每条运输线一批放行几个货物可根据运输线间的距离与包装袋的宽度来定.例如，相邻运输线之间的距离为700mm，包装袋宽带为200mm，因此每条运输线一批可放行3个货物。等这一批被放行的货物全部通过最后（以集货线3前进方向排列）一条运输线的进站口后，再放行下一批。

c、依次放入：整条运输线上的货物轮流放行。哪条运输线出口先集满货先放行该条运输线，然后放下一条。如果该条运输线一直不满，等待一定时间后放行一次。时间可以根据需要设定，如30s，也可以是1min。

系统可根据实际情况，综合分析后可采取上述的任一放入方式，尽量使集货线3接近满负荷工作。

5、载体运输至集货线3的出口进入连接轨6，再由连接轨6出口的进站机构放行货物至分拣线4。有一种情况货物需在连接轨6出口进行等待：有些进入分拣线4的货物未被分配分拣位5，这些货物会运输至位于分拣线4进口上游的阻挡位13进行等待，当有空余分拣位或者分拣线4进口上游的满拣传感器10检测到等待的货物已满，在等待的货物被放行前，连接轨6上的货物需进行等待。分拣线4上等待的货物满位时被放行时，原则上一次性全部放行，在被放行时，连接轨6停止放行。如果连接轨6上的货物也满位（通过连接轨的满拣传感器10检测），分拣线4停止放行，转而放行连接轨6上的货物。

6、货物进入分拣线4，经过扫描仪9时，扫描仪9对载体上的智能卡进行扫描，从而为该货物分配分拣位5。分配方式包括两种：

分配方式一为最空闲分拣位分拣，在此情况下首先由系统控制器根据具体情况判断是否为相应货物的订单专门分配了一个分拣位，如已经为该订单专门分配了一个分拣位则判断对应分拣位是否已满，如未满则将该订单的货物运输到该分拣位进行分拣，如对应分拣位已满则令该订单的货物在分拣线4上循环等待该分拣位上的空位出现，如果未为该订单专门分配一个分拣位则判断分拣线4上是否有未满的且已完成之前订单分拣工作的分拣位，如存在则可以将该订单的货物运输到该分拣位进行分拣，否则令该订单的货物在分拣线4上循环等待满足前述条件的分拣位出现。具体如图6所示。

分配方式二对应多子订单的分拣，在这种分配方式下，分拣位分为两种，一种为单单分拣位，专门用于分拣无需拆分的订单，另一种为多单分拣位，专门用于根据要求将订单拆分成的多个子订单（即多子订单）的分拣。首先，由系统控制器判断相应货物的订单是否为多子订单，如不是多子订单，则判断所有单单分拣位是否已满，如满则令该订单的货物在分拣线4上循环等待，如不满则将该货物运输到相应分拣位分拣，如果是多子订单，则由系统控制器根据具体情况判断是否已经为该订单专门分配了一个分拣位，如已经为该订单专门分配了一个分拣位则判断对应多单分拣位是否已满，如未满则将该订单的货物运输到该分拣位进行分拣，如对应分拣位已满则令该订单的货物在分拣线4上循环等待该分拣位上的空位出现，如果未为该订单专门分配一个多单分拣位则判断分拣线4上是否有未满的且已完成之前订单分拣工作的多单分拣位，如存在则可以将该订单的货物运输到该分拣位进行分拣，否则令该订单的货物在分拣线4上循环等待满足前述条件的分拣位出现。具体如图7所示。

以上实施例仅为本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。其具体结构和方案可根据实际需要进行相应的调整，并可做出无数种方案。

Claims (7)

1.一种分拣系统，包括至少一条以上的运输线，运输线的进口配置有提升机，其特征在于：还包括集货线、分拣线及系统控制器，运输线的出口能够与集货线连通或分离，集货线的出口设置有连接轨，连接轨的出口能够与分拣线连通或分离，所述分拣线为闭式循环运输线，配置相应分拣位用于分拣货物；所述系统控制器控制提升机、运输线、集货线和分拣线动作。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于：所述提升机为立式提升机，提升机下部安装有提升传感器，上部安装有第一运输传感器，系统控制器接收各传感器检测到的信号。

3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于：所述运输线由各子运输线组成，每个子运输线的尾部安装有第二运输传感器，系统控制器接收各传感器检测到的信号。

4.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于：集货线上与各运输线连通的位置的上游均安装有相应的进站传感器，系统控制器接收各传感器检测到的信号。

5.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于：分拣线位于连接轨连接位置的下游安装有扫描仪，扫描仪用于读取运载货物的载体上的智能卡信息，系统控制器接收扫描仪读取的信息。

6.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于：分拣位、连接轨的上游端及分拣线的进口上游均安装有满拣传感器，系统控制器接收各传感器检测到的信号。

7.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于：还包括手持拣货终端，所述手持拣货终端接收系统控制器发出的信号，也可将信号发送给系统控制器。