CN105692225A - 一种异型烟分拣机 - Google Patents
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Abstract
一种异型烟分拣机，包括用于输送不同规格异型烟的输送皮带以及沿输送皮带长度方向间隔设置的若干分拣机，所述分拣机将层叠堆放的若干异型烟逐一输送至输送皮带上，所述分拣机包括：机架、升降送料系统、水平存储料道、N个推料机构以及拨料机构。层叠堆放的异型烟从送料系统上运送至升降送料系统上，升降送料系统驱动层叠堆放的异型烟向上移动，使N个推料机构将最上一层的M个并排成行的异型烟按需求推送至水平存储料道上。之后升降送料系统再次上升，使下一层的排列成行的异型烟被推料机构推送。水平存储料道上的异型烟通过拨料机构拨入输送皮带上，实现异型烟的分拣。提高了分拣效率，降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣设备，具体涉及一种异型烟分拣机。
背景技术
在物流领域中，分拣设备是必不可少的，常规的异型烟分拣机采用柜式机进行分拣，柜式机缓存通道数较多，能够兼容的异形烟的品规较多，但是缓存通道不可调，并且单个缓存通道单独动作，不方便实现多个缓存通道同时动作，一般利用气缸的下降和上升来实现缓存通道内的异型烟的下降和上升，气缸下降后，拨烟块进行拨烟，拨完烟后，气缸上升，之后才能通过程序控制进行下一次动作，由于分拣过程包括气缸上升和下降时间，每个拨烟块每次仅能拨一条烟，分拣效率很低，并且整体效率受订单结构影响较大；
还有的异型烟分拣机采用单品立式机进行分拣，此种方式只有一个可调的缓存通道，能够兼容的异形烟的品规也较多，但是拨烟块每次也仅能拨一条烟，分拣效率低；
另外，以上两种设备都是人工向缓存通道内补烟，如果对于某品规异形烟分拣量较大时，分拣效率会进一步大大降低，人工补烟的工作量也很大。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种自动补烟，适用于不同规格异型烟分拣、效率高的异型烟分拣机。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种异型烟分拣机，包括用于输送不同规格异型烟的输送皮带以及沿输送皮带长度方向间隔设置的若干分拣机，所述分拣机将层叠堆放的若干异型烟逐一输送至输送皮带上，所述分拣机包括：
机架，其内部沿纵向设置有送料系统；
升降送料系统，其上下滑动设置于机架前端并通过升降驱动机构驱动其相对机架上下运动；
水平存储料道，其水平安装于机架前侧上端，并位于输送皮带上方；
N个推料机构，其相互平行设置于机架上，用于将每层的N个异型烟推送至水平存储料道上；以及
拨料机构，其设置于水平存储料道上方，用于将水平存储料道上的异型烟推送至输送皮带上；
当升降送料系统位于最下端时，其上端与送料系统上端相平齐，当升降送料系统位于最上端时，其上端与水平存储料道的上表面相平齐。
上述送料系统为水平沿纵向设置于机架内的电动辊筒，所述电动辊筒一侧连接有链轮Ⅰ，所述机架上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有链轮Ⅱ，所述链轮Ⅰ与链轮Ⅱ之间通过链条传动连接。
上述升降送料系统为沿纵向传动的升降传动皮带。
上述升降驱动机构包括竖直安装于升降送料系统下端的导向杆、安装于机架上的导向套以及安装于机架上的伺服电缸，所述升降送料系统通过导向杆滑动插装于导向套中，所述伺服电缸的活塞杆头端连接于升降送料系统。
上述推料机构为沿纵向设置于升降送料系统上方的推烟气缸，所述推烟气缸的活塞杆上安装有用于推动异型烟的推烟板。
上述拨料机构为沿输送皮带输送方向水平设置于水平存储料道上方的拨烟气缸，所述拨烟气缸的活塞杆上安装有拨烟板。
为了缓存多组堆叠的异型烟，还包括沿竖直方向滑动插装于机架中且位于送料系统与升降送料系统之间的闸板以及安装于机架上的气缸，所述气缸的活塞杆与闸板相连，当闸板位于最上端时，异型烟从送料系统运送至升降送料系统上。
为了实现异型烟对中，还包括水平设置于送料系统前端上方的滑杆、分别通过滑块且相互对称滑动安装于滑杆上的左夹板和右夹板以及驱动左夹板和右夹板相对运动将异型烟夹持使其位于送料系统中心位置的夹板驱动机构。
为了防止异型烟从升降传动皮带前端跌落，上述升降传动皮带的前端竖直设置有挡板，所述挡板的上端面与水平存储料道的上端面相平齐。
为了方便检修，还包括尾端通过合页转动安装于机架上方的翻转架，各个推烟气缸沿纵向安装于翻转架上。
上述夹板驱动机构包括中心通过转轴转动安装于机架上端的摆杆、两个分别铰接安装于摆杆两端的连杆以及安装于机架上端的电缸，两个连杆的另一端分别与左夹板和右夹板驱动连接，所述电缸的活塞杆头端与摆杆的一端铰接安装。
为了适应不同规格宽度的异型烟，上述翻转架上的每个推烟气缸安装位置的前后两端分别横向设置有长槽，手旋螺丝穿过长槽后旋紧于推烟气缸上将推烟气缸相对翻转架锁紧固定。
为了方便转动翻转架，还包括气动支撑杆，所述气动支撑杆的尾端铰接安装于机架上，其活塞杆头端铰接安装于翻转架前端。
还包括安装于翻转架前端的拉手。
上述机架两侧分别设置有防止异型烟从送料系统上跌落的侧护板。
上述水平存储料道前端设置有防止异型烟从水平存储料道中跌落的侧挡板。
为了提高效率，还包括倾斜设置于水平存储料道尾端的缓冲料道，所述缓冲料道的末端连接有闸板机构。
本发明的有益效果是：层叠堆放的异型烟从送料系统上运送至升降送料系统上，升降送料系统驱动层叠堆放的异型烟向上移动，使N个推料机构将最上一层的M个并排成行的异型烟按需求推送至水平存储料道上。之后升降送料系统再次上升，使下一层的排列成行的异型烟被推料机构推送。多个推料机构可以同时动作，每次可以拨多条烟，并且推料机构的间距可调。水平存储料道上的异型烟通过拨料机构拨入输送皮带上，实现异型烟的分拣。送料系统可以不断将层叠的异型烟输入到本异型烟分拣机中，因此提高了补烟效率，提高了分拣效率，降低了人力成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的推烟气缸部位结构示意图Ⅰ；
图3为本发明的夹板驱动机构部位结构示意图；
图4为本发明的推烟气缸部位结构示意图Ⅱ；
图5为本发明的电动辊筒部位结构示意图；
图6为本发明的升级传动皮带部位结构示意图；
图中，1.机架2.输送皮带3.闸板机构，4.水平存储料道5.缓存料道6.拨烟气缸7.拨烟板8.翻转架9.气动支撑杆10.侧挡板11.合页12.气缸13.推烟气缸14.推烟板15.拉手16.闸板17.侧护板18.电动辊筒19.左夹板20.右夹板21.滑杆22.滑块23.连杆24.摆杆25.转轴26.电缸27.长槽28.手旋螺丝29.挡板30.链轮Ⅰ31.电机32.链轮Ⅱ33.升降传动皮带34.伺服电缸35.导向套36.导向杆。
具体实施方式
下面结合附图1至附图6对本发明做进一步说明。
如附图1所示，一种异型烟分拣机，包括用于输送不同规格异型烟的输送皮带2以及沿输送皮带2长度方向间隔设置的若干分拣机，分拣机将层叠堆放的若干异型烟逐一输送至输送皮带2上，分拣机包括：机架1，其内部沿纵向设置有送料系统，升降送料系统，其上下滑动设置于机架1前端并通过升降驱动机构驱动其相对机架1上下运动；水平存储料道4，其水平安装于机架1前侧上端，并位于输送皮带2上方；N个推料机构，其相互平行设置于机架1上，用于将每层的N个异型烟推送至水平存储料道4上；以及拨料机构，其设置于水平存储料道4上方，用于将水平存储料道4上的异型烟推送至输送皮带2上；当升降送料系统位于最下端时，其上端与送料系统上端相平齐，当升降送料系统位于最上端时，其上端与水平存储料道4的上表面相平齐。层叠堆放的异型烟从送料系统上运送至升降送料系统上，升降送料系统驱动层叠堆放的异型烟向上移动，使N个推料机构将最上一层的M个并排成行的异型烟按需求推送至水平存储料道4上。之后升降送料系统再次上升，使下一层的排列成行的异型烟被推料机构推送。水平存储料道4上的异型烟通过拨料机构拨入输送皮带2上，实现异型烟的分拣。送料系统可以不断将层叠的异型烟输入到本异型烟分拣机中，因此提高了补烟效率，提高了分拣效率，降低了人力成本。
进一步的，机架1两侧分别设置有防止异型烟从送料系统上跌落的侧护板17。确保异型烟在输送中的安全性。还可以包括倾斜设置于水平存储料道4尾端的缓冲料道5，缓冲料道5的末端连接有闸板机构3。从水平存储料道4上被拨料机构推动的异型烟存储在缓冲料道5上，PLC根据实际需求控制闸板机构3开启，从而将异型烟按需求落入输送皮带2上，从而进一步提高了效率。
如附图5所示，送料系统可以为水平沿纵向设置于机架1内的电动辊筒18，电动辊筒18一侧连接有链轮Ⅰ30，机架1上安装有电机31，电机31的输出轴上安装有链轮Ⅱ32，链轮Ⅰ30与链轮Ⅱ32之间通过链条传动连接。电机31转动通过链条驱动链轮Ⅰ30转动，从而使电动辊筒18旋转，将层叠堆放的异型烟向前输送。
如附图6所示，升降送料系统可以为沿纵向传动的升降传动皮带33。升降驱动机构可以为如下结构，其包括竖直安装于升降送料系统下端的导向杆36、安装于机架1上的导向套35以及安装于机架1上的伺服电缸34，升降送料系统通过导向杆36滑动插装于导向套35中，伺服电缸34的活塞杆头端连接于升降送料系统。初始状态时，伺服电缸34驱动升降传动皮带33位于最下端，当层叠堆放的异型烟输送至升降传动皮带33上时，伺服电缸34驱动升降传动皮带33向上移动，且移动高度大于等于一层异型烟的高度，以便于推料机构将异型烟推送至水平存储料道4上，当上一次的异型烟全部推送完后，伺服电缸34再次驱动升降传动皮带33向上移动，且移动高度大于等于一层异型烟的高度，以便于推料机构对第二层的异型烟逐一推料。通过伺服电缸34驱动升降传动皮带33阶段性向上移动，从而使层叠堆放的异型烟全部被推送至水平存储料道4上。上述升降传动皮带33的前端竖直设置有挡板29，挡板29的上端面与水平存储料道4的上端面相平齐。升降传动皮带33在逐层升起的过程中，下端的异型烟会被挡板29阻挡，从而确保只有最上一层的异型烟可以被拨入水平存储料道4中。
如附图2所示，推料机构可以为沿纵向设置于升降送料系统上方的推烟气缸13，推烟气缸13的活塞杆上安装有用于推动异型烟的推烟板14。推烟气缸13动作，其驱动推烟板14沿纵向向前运动，推烟板14将异型烟推送至水平存储料道4上。进一步的，还可以包括尾端通过合页11转动安装于机架1上方的翻转架8，各个推烟气缸13沿纵向安装于翻转架8上。当推烟板14出现卡瑟以及需要检修时，可以将翻转架8向上翻转打开，从而方便操作人员伸手进入推料区域进行维修处理工作，进一步提高了使用的便利性。同时，还可包括气动支撑杆9以及安装于翻转架8前端的拉手15，气动支撑杆9的尾端铰接安装于机架1上，其活塞杆头端铰接安装于翻转架8前端。通过拉手15可以方便驱动翻转架8旋转打开，而启动支撑杆9可以降低转动翻转架8的拉力，同时可以使翻转架8向上翻转打开后停留在指定位置，进一步提高了检修工作的便利性。如附图4所示，翻转架8上的每个推烟气缸13安装位置的前后两端分别横向设置有长槽27，手旋螺丝28穿过长槽27后旋紧于推烟气缸13上将推烟气缸13相对翻转架8锁紧固定。将手旋螺丝28松开后即可驱动该位置处的推烟气缸13沿长槽27滑动，中间位置处的推烟气缸13可以保持固定不动，而中间位置左右两侧的推烟气缸13通过调整以适用于不同宽度的异型烟，确保调整后的推烟气缸13可以将单一异型烟拨入水平存储料道4上，提高了本异型烟分拣机的适用范围。
如附图2所示，拨料机构为沿输送皮带2输送方向水平设置于水平存储料道4上方的拨烟气缸6，拨烟气缸6的活塞杆上安装有拨烟板7。拨烟气缸6动作，其驱动拨烟板7沿横向运动，拨烟板7将水平存储料道4上的分拣出来的异型烟推送至输送皮带2上。进一步的，水平存储料道4前端设置有防止异型烟从水平存储料道4中跌落的侧挡板10，以提高使用的可靠性。
如附图4所示，还包括沿竖直方向滑动插装于机架1中且位于送料系统与升降送料系统之间的闸板16以及安装于机架1上的气缸12，气缸12的活塞杆与闸板16相连，当闸板16位于最上端时，异型烟从送料系统运送至升降送料系统上。当气缸12驱动闸板16向下关闭时，送料系统上的层叠的异型烟会与闸板16接触，不会触碰到升降送料系统上的异型烟，确保升降送料系统正常工作，当升降送料系统上的异型烟全部拨入水平存储料道4上后，气缸12驱动闸板16向上打开，送料系统上的层叠的异型烟会输送至升降送料系统中，从而提高了工作效率。
如附图4所示，还可以包括水平设置于送料系统前端上方的滑杆21、分别通过滑块22且相互对称滑动安装于滑杆21上的左夹板19和右夹板20以及驱动左夹板19和右夹板20相对运动将异型烟夹持使其位于送料系统中心位置的夹板驱动机构。进一步的，夹板驱动机构包括中心通过转轴25转动安装于机架1上端的摆杆24、两个分别铰接安装于摆杆24两端的连杆23以及安装于机架1上端的电缸26，两个连杆23的另一端分别与左夹板19和右夹板20驱动连接，电缸26的活塞杆头端与摆杆24的一端铰接安装。电缸26的活塞杆动作，其驱动摆杆24顺时针或逆时针转动，摆杆24旋转时，其会通过连杆23带动左夹板19和右夹板20同步沿滑轨21向内侧同步运动或向外侧同步运动，从而将电动辊筒18上的异型烟夹紧实现层叠堆放的异型烟对中，对中后的层叠堆放的异型烟可以确保顺利送入升降传动皮带33中，同时也可顺利被已经定位的推烟板14将异型烟推送至水平存储料道4上。
Claims (17)
1.一种异型烟分拣机，包括用于输送不同规格异型烟的输送皮带（2）以及沿输送皮带（2）长度方向间隔设置的若干分拣机，所述分拣机将层叠堆放的若干异型烟逐一输送至输送皮带（2）上，其特征在于，所述分拣机包括：
机架（1），其内部沿纵向设置有送料系统；
升降送料系统，其上下滑动设置于机架（1）前端并通过升降驱动机构驱动其相对机架（1）上下运动；
水平存储料道（4），其水平安装于机架（1）前侧上端，并位于输送皮带（2）上方；
N个推料机构，其相互平行设置于机架（1）上，用于将每层的N个异型烟推送至水平存储料道（4）上；以及
拨料机构，其设置于水平存储料道（4）上方，用于将水平存储料道（4）上的异型烟推送至输送皮带（2）上；
当升降送料系统位于最下端时，其上端与送料系统上端相平齐，当升降送料系统位于最上端时，其上端与水平存储料道（4）的上表面相平齐。
2.根据权利要求1所述的异型烟分拣机，其特征在于：所述送料系统为水平沿纵向设置于机架（1）内的电动辊筒（18），所述电动辊筒（18）一侧连接有链轮Ⅰ（30），所述机架（1）上安装有电机（31），所述电机（31）的输出轴上安装有链轮Ⅱ（32），所述链轮Ⅰ（30）与链轮Ⅱ（32）之间通过链条传动连接。
3.根据权利要求1所述的异型烟分拣机，其特征在于：所述升降送料系统为沿纵向传动的升降传动皮带（33）。
4.根据权利要求1所述的异型烟分拣机，其特征在于：所述升降驱动机构包括竖直安装于升降送料系统下端的导向杆（36）、安装于机架（1）上的导向套（35）以及安装于机架（1）上的伺服电缸（34），所述升降送料系统通过导向杆（36）滑动插装于导向套（35）中，所述伺服电缸（34）的活塞杆头端连接于升降送料系统。
5.根据权利要求1所述的异型烟分拣机，其特征在于：所述推料机构为沿纵向设置于升降送料系统上方的推烟气缸（13），所述推烟气缸（13）的活塞杆上安装有用于推动异型烟的推烟板（14）。
6.根据权利要求1所述的异型烟分拣机，其特征在于：所述拨料机构为沿输送皮带（2）输送方向水平设置于水平存储料道（4）上方的拨烟气缸（6），所述拨烟气缸（6）的活塞杆上安装有拨烟板（7）。
7.根据权利要求1所述的异型烟分拣机，其特征在于：还包括沿竖直方向滑动插装于机架（1）中且位于送料系统与升降送料系统之间的闸板（16）以及安装于机架（1）上的气缸（12），所述气缸（12）的活塞杆与闸板（16）相连，当闸板（16）位于最上端时，异型烟从送料系统运送至升降送料系统上。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的异型烟分拣机，其特征在于：还包括水平设置于送料系统前端上方的滑杆（21）、分别通过滑块（22）且相互对称滑动安装于滑杆（21）上的左夹板（19）和右夹板（20）以及驱动左夹板（19）和右夹板（20）相对运动将异型烟夹持使其位于送料系统中心位置的夹板驱动机构。
9.根据权利要求3所述的异型烟分拣机，其特征在于：所述升降传动皮带（33）的前端竖直设置有挡板（29），所述挡板（29）的上端面与水平存储料道（4）的上端面相平齐。
10.根据权利要求5所述的异型烟分拣机，其特征在于：还包括尾端通过合页（11）转动安装于机架（1）上方的翻转架（8），各个推烟气缸（13）沿纵向安装于翻转架（8）上。
11.根据权利要求8所述的异型烟分拣机，其特征在于：所述夹板驱动机构包括中心通过转轴（25）转动安装于机架（1）上端的摆杆（24）、两个分别铰接安装于摆杆（24）两端的连杆（23）以及安装于机架（1）上端的电缸（26），两个连杆（23）的另一端分别与左夹板（19）和右夹板（20）驱动连接，所述电缸（26）的活塞杆头端与摆杆（24）的一端铰接安装。
12.根据权利要求9所述的异型烟分拣机，其特征在于：所述翻转架（8）上的每个推烟气缸（13）安装位置的前后两端分别横向设置有长槽（27），手旋螺丝（28）穿过长槽（27）后旋紧于推烟气缸（13）上将推烟气缸（13）相对翻转架（8）锁紧固定。
13.根据权利要求9所述的异型烟分拣机，其特征在于：还包括气动支撑杆（9），所述气动支撑杆（9）的尾端铰接安装于机架（1）上，其活塞杆头端铰接安装于翻转架（8）前端。
14.根据权利要求9所述的异型烟分拣机，其特征在于：还包括安装于翻转架（8）前端的拉手（15）。
15.根据权利要求1所述的异型烟分拣机，其特征在于：所述机架（1）两侧分别设置有防止异型烟从送料系统上跌落的侧护板（17）。
16.根据权利要求1所述的异型烟分拣机，其特征在于：所述水平存储料道（4）前端设置有防止异型烟从水平存储料道（4）中跌落的侧挡板（10）。
17.根据权利要求1所述的异型烟分拣机，其特征在于：还包括倾斜设置于水平存储料道（4）尾端的缓冲料道（5），所述缓冲料道（5）的末端连接有闸板机构（3）。
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