CN216510865U - 一种通过步进电机多方位传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通过步进电机多方位传动装置，涉及传动设备技术领域，包括步进电机，还包括：第一传动组件以及第二传动组件，所述第一传动组件与第二传动组件的传动方向相互垂直；所述第一传动组件包括螺杆，所述步进电机输出端与螺杆固定连接，所述螺杆表面设置螺母，所述螺母顶部通过连杆与U形夹持板固定连接，步进电机带动螺杆转动，所述螺母在螺杆表面移动的过程中带动U形夹持板在水平方向移动，进而对表面承载的工件进行输送，所述步进电机在转动的同时通过连接机构带动传送带转动，所述传送带带动表面的物料沿着与U形夹持板垂直的方向进行输送，进而通过设置一组步进电机，可以实现多方位输送，实用性更高。

Description

一种通过步进电机多方位传动装置

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，具体是一种通过步进电机多方位传动装置。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

在生产制造业中，步进电机通常与传动设备连接，用于带动传动设备进行传送，以实现对待加工物件的传输，现有传动机构结构简单，难以实现多方位传动，不能满足生产加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过步进电机多方位传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通过步进电机多方位传动装置，包括步进电机，还包括：

第一传动组件以及第二传动组件，所述第一传动组件与第二传动组件的传动方向相互垂直；

所述第一传动组件包括螺杆，所述步进电机输出端与螺杆固定连接，所述螺杆表面设置螺母，所述螺母顶部通过连杆与U形夹持板固定连接，所述U形夹持板用于对待传动工件进行承载；

所述第二传动组件包括传送带，所述传送带通过连接机构与步进电机输出端连接。

优选的，所述第一传动组件还包括支板，所述支板底端相对固定安装多组支撑腿，用于对支板进行固定支撑，所述U形夹持板滑动安装在支板表面，所述支板间设置通槽，螺母通过连杆穿过通槽与U形夹持板固定连接。

优选的，所述支板表面两端相对固定安装卡座，所述卡座内侧端设置滚轮槽，所述U形夹持板两端相对布置有与滚轮槽滚动连接的滚轮。

优选的，所述步进电机固定安装在底板表面，所述步进电机外侧设置防护罩壳，所述防护罩壳两端分别通过紧固螺栓与底板可拆卸固定连接。

优选的，所述第二传动组件还包括相对布置在传送带内两端的输送辊，所述输送辊两端分别设置支座，输送辊两端分别与支座转动连接，所述支座底端固定安装支柱。

优选的，所述连接机构包括主齿轮，靠向第一传动组件的一侧所述输送辊末端与主齿轮固定连接，所述主齿轮与副齿轮啮合，所述步进电机输出端通过皮带以及皮带轮与副齿轮传动连接。

优选的，所述螺杆远离步进电机的一端与挡板转动连接，所述挡板与支板固定连接，所述螺杆两侧相对布置导杆，导杆表面设置活动座，所述活动座与导杆滑动连接，所述活动座与螺母固定连接。

优选的，所述传送带表面均匀布置多组防滑凸起部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

将待传送工件物料分别放置在U形夹持板以及传送带表面，启动步进电机，所述步进电机带动螺杆转动，所述螺母在螺杆表面移动的过程中带动U形夹持板在水平方向移动，进而对表面承载的工件进行输送，所述步进电机在转动的同时通过连接机构带动传送带转动，所述传送带带动表面的物料沿着与U形夹持板垂直的方向进行输送，进而通过设置一组步进电机，可以实现多方位输送，实用性更高。

附图说明

图1为一种通过步进电机多方位传动装置的结构示意图；

图2为一种通过步进电机多方位传动装置中侧视的结构示意图；

图3为一种通过步进电机多方位传动装置图1中A处放大的结构示意图；

图4为一种通过步进电机多方位传动装置中滚轮的结构示意图；

图中：1、步进电机；2、紧固螺栓；3、底板；4、防护罩壳；5、支撑腿；6、U形夹持板；7、支板；8、卡座；9、通槽；10、传送带；11、防滑凸起部；12、支座；13、支柱；14、输送辊；15、滚轮槽；16、挡板；17、导杆；18、螺杆；19、螺母；20、活动座；21、主齿轮；22、副齿轮；23、皮带； 24、滚轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-图4，一种通过步进电机多方位传动装置，包括步进电机1、第一传动组件以及第二传动组件，所述第一传动组件与第二传动组件的传动方向相互垂直，所述第一传动组件包括螺杆18，所述步进电机1输出端与螺杆18固定连接，所述螺杆18表面设置螺母19，所述螺母19顶部通过连杆与U形夹持板6固定连接，所述U形夹持板6用于对待传动工件进行承载，所述第二传动组件包括传送带10，所述传送带10通过连接机构与步进电机1输出端连接；

具体的，在本实施例中，将待传送工件物料分别放置在U形夹持板6以及传送带10表面，启动步进电机1，所述步进电机1带动螺杆18转动，所述螺母19在螺杆18表面移动的过程中带动U形夹持板6在水平方向移动，进而对表面承载的工件进行输送，所述步进电机1在转动的同时通过连接机构带动传送带10转动，所述传送带10带动表面的物料沿着与U形夹持板6垂直的方向进行输送，进而通过设置一组步进电机1，可以实现多方位输送，实用性更高。

作为本实用新型实施例进一步的方案，所述第一传动组件还包括支板7，所述支板7底端相对固定安装多组支撑腿5，用于对支板7进行固定支撑，所述U形夹持板6滑动安装在支板7表面，所述支板7间设置通槽9，螺母19通过连杆穿过通槽9与U形夹持板6固定连接；

具体的，在本实施例中，将U形夹持板6布置在支板7表面，所述螺母19通过连杆带动U形夹持板6在支板7表面水平移动，工件的移动稳定性更高。

作为本实用新型实施例进一步的方案，所述支板7表面两端相对固定安装卡座8，所述卡座8内侧端设置滚轮槽15，所述U形夹持板6两端相对布置有与滚轮槽15滚动连接的滚轮24；

具体的，在本实施例中，通过在U形夹持板6两端布置滚轮24与支板7表面的滚轮槽15配合滚动连接，进而提高U形夹持板6水平移动的稳定性。

作为本实用新型实施例进一步的方案，所述步进电机1固定安装在底板3表面，所述步进电机1外侧设置防护罩壳4，所述防护罩壳4两端分别通过紧固螺栓2与底板3可拆卸固定连接；

具体的，在本实施例中，将待安装步进电机1布置在底板3表面，通过防护罩壳4对步进电机1进行固定和保护。

作为本实用新型实施例进一步的方案，所述第二传动组件还包括相对布置在传送带10内两端的输送辊14，所述输送辊14两端分别设置支座12，输送辊14两端分别与支座12转动连接，所述支座12底端固定安装支柱13。

作为本实用新型实施例进一步的方案，所述连接机构包括主齿轮21，靠向第一传动组件的一侧所述输送辊14末端与主齿轮21固定连接，所述主齿轮21与副齿轮22啮合，所述步进电机1输出端通过皮带23以及皮带轮与副齿轮22传动连接；

具体的，在本实施例中，所述步进电机1在转动的过程中通过皮带23以及皮带轮带动副齿轮22转动，所述副齿轮22通过与主齿轮21啮合带动输送辊14转动，所述输送辊14带动传送带10进行传动，以实现对工件物料的输送。

作为本实用新型实施例进一步的方案，所述螺杆18远离步进电机1的一端与挡板16转动连接，所述挡板16与支板7固定连接，所述螺杆18两侧相对布置导杆17，导杆17表面设置活动座20，所述活动座20与导杆17滑动连接，所述活动座20与螺母19固定连接；

具体的，在本实施例中，所述螺母19在螺杆18表面移动的过程中带动活动座20在导杆17表面滑动，进而提高所述螺母19在水平方向移动的稳定性。

作为本实用新型实施例进一步的方案，所述传送带10表面均匀布置多组防滑凸起部11；

具体的，在本实施例中，通过在传送带10表面均匀布置多组防滑凸起部11，进而提高传送带10与待传送工件物料间的摩擦力，提高传动的稳定性。

本实用新型的工作原理是：将待传送工件物料分别放置在U形夹持板6以及传送带10表面，启动步进电机1，所述步进电机1带动螺杆18转动，所述螺母19在螺杆18表面移动的过程中带动U形夹持板6在水平方向移动，进而对表面承载的工件进行输送，所述步进电机1在转动的过程中通过皮带23以及皮带轮带动副齿轮22转动，所述副齿轮22通过与主齿轮21啮合带动输送辊14转动，所述输送辊14带动传送带10进行传动，以实现对工件物料的输送。

步进电机1的型号为BJ74型步进电机,上述产品均可在市面上或者私人订制获得，并且本申请中涉及的电路连接部分均匀为现有技术不做叙述。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种通过步进电机多方位传动装置，包括步进电机（1），其特征在于，还包括：

第一传动组件以及第二传动组件，所述第一传动组件与第二传动组件的传动方向相互垂直；

所述第一传动组件包括螺杆（18），所述步进电机（1）输出端与螺杆（18）固定连接，所述螺杆（18）表面设置螺母（19），所述螺母（19）顶部通过连杆与U形夹持板（6）固定连接，所述U形夹持板（6）用于对待传动工件进行承载；

所述第二传动组件包括传送带（10），所述传送带（10）通过连接机构与步进电机（1）输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种通过步进电机多方位传动装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括支板（7），所述支板（7）底端相对固定安装多组支撑腿（5），用于对支板（7）进行固定支撑，所述U形夹持板（6）滑动安装在支板（7）表面，所述支板（7）间设置通槽（9），螺母（19）通过连杆穿过通槽（9）与U形夹持板（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种通过步进电机多方位传动装置，其特征在于，所述支板（7）表面两端相对固定安装卡座（8），所述卡座（8）内侧端设置滚轮槽（15），所述U形夹持板（6）两端相对布置有与滚轮槽（15）滚动连接的滚轮（24）。

4.根据权利要求3所述的一种通过步进电机多方位传动装置，其特征在于，所述步进电机（1）固定安装在底板（3）表面，所述步进电机（1）外侧设置防护罩壳（4），所述防护罩壳（4）两端分别通过紧固螺栓（2）与底板（3）可拆卸固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种通过步进电机多方位传动装置，其特征在于，所述第二传动组件还包括相对布置在传送带（10）内两端的输送辊（14），所述输送辊（14）两端分别设置支座（12），输送辊（14）两端分别与支座（12）转动连接，所述支座（12）底端固定安装支柱（13）。

6.根据权利要求5所述的一种通过步进电机多方位传动装置，其特征在于，所述连接机构包括主齿轮（21），靠向第一传动组件的一侧所述输送辊（14）末端与主齿轮（21）固定连接，所述主齿轮（21）与副齿轮（22）啮合，所述步进电机（1）输出端通过皮带（23）以及皮带轮与副齿轮（22）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种通过步进电机多方位传动装置，其特征在于，所述螺杆（18）远离步进电机（1）的一端与挡板（16）转动连接，所述挡板（16）与支板（7）固定连接，所述螺杆（18）两侧相对布置导杆（17），导杆（17）表面设置活动座（20），所述活动座（20）与导杆（17）滑动连接，所述活动座（20）与螺母（19）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种通过步进电机多方位传动装置，其特征在于，所述传送带（10）表面均匀布置多组防滑凸起部（11）。

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