CN214242640U - 料盒入料旋转传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盒入料旋转传送装置，包括步进电机、设置于所述步进电机一端的减速机，设置于所述减速机一端用于将料盒旋转到指定位置的旋转组件，与所述旋转组件相连接用于将料盒传送到指定位置的平推机构。本实用新型的有益效果是，这种料盒入料旋转传送装置结构简单，自动化程度高，操作人员少，节省了人力成本，提高了工作效率和企业的竞争力，实用性强。

Description

料盒入料旋转传送装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是一种料盒入料旋转传送装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。

在工业生产制造中，一般需要经过多道工序对产品进行加工生产，而一些加工件在加工生产时需要放置在物料盒上，然后再把物料盒放在指定的加工位置上。而传统的物料盒送料方式是通过人工对物料盒进行搬运，搬运放置在设定工位后，再通过人工将物料盒上的工件取出放置在对应的工位上，人工的物料盒送料方式使得生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了料盒入料旋转传送装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，料盒入料旋转传送装置，包括步进电机、设置于所述步进电机一端的减速机，还包括，

旋转组件，设置于所述减速机一端，用于将料盒旋转到指定位置；

平推机构，与所述旋转组件相连接，用于将料盒传送到指定位置。

作为本实用新型的进一步说明，所述旋转组件包括与所述减速机相连接的主轴、设置于所述主轴上的小型齿轮、啮合于所述小型齿轮的同步齿带、啮合于所述同步齿带的旋转齿轮、套设有所述旋转齿轮的旋转轴、套设于所述旋转轴上且位于所述旋转齿轮上的轴承座、设置于所述轴承座与所述旋转齿轮之间的托板、设置于所述轴承座一侧的传送装置、设置于所述托板上呈90°的传感器。

作为本实用新型的进一步说明，所述传送装置包括主齿轮、副齿轮、与所述主齿轮相连接的第一电机、设置于所述主齿轮与所述副齿轮之间的链条、与所述副齿轮相连接的主动轮轴、套设于所述主动轮轴上的主动轮，其中所述副齿轮和所述主动轮之间设置有第一支撑座，所述第一支撑座套设且固定于所述主动轮轴上，所述主动轮轴远离所述主齿轮的一端上套设且固定有第二支撑座，所述第一支撑座与所述第二支撑座的远离所述主动轮轴的一端之间设置有被动轮轴，套设于所述被动轮轴上的被动轮。

作为本实用新型的进一步说明，所述第一支撑座与所述第二支撑座呈平行关系且长度相等，所述主动轮轴与所述被动轮轴位于同一条直线上，所述主动轮和所述被动轮的大小相等，所述主动轮和被动轮上设置有平皮带，所述平皮带的内部设置有支撑板，所述支撑板固定于所述第一支撑座和所述第二支撑座上。

作为本实用新型的进一步说明，所述平推机构包括设置于左右两侧的保护罩、设置于所述保护罩内部的连接轴、右侧的所述连接轴上套设有电动装置，其中所述连接轴从上至下设置有第一齿轮、第一轴承座驾、第二轴承座驾、第二齿轮。

作为本实用新型的进一步说明，所述电动装置包括主转动齿轮、辅助转动齿轮、设置于所述主转动齿轮与所述辅助转动齿轮之间的转动皮带、与所述辅助转动齿轮相连接的第二电机，其中所述主转动齿轮套设于所述连接轴上且位于所述第一轴承座驾和所述第二轴承座驾之间。

作为本实用新型的进一步说明，左右两侧的所述第一齿轮和所述第二齿轮之间均设置有齿带，所述齿带均啮合于所述第一齿轮和所述第二齿轮，所述第一轴承座驾和第二轴承座驾一端均固定有安装板，所述安装板之间设置有导杆，所述导杆上套设有两个直线轴承。

作为本实用新型的进一步说明，左右两侧的所述直线轴承之间设置有连接板，所述连接板靠近所述连接轴的一端上固定有若干推板，所述推板设置于上下所述连接板之间，所述连接板上设置有压板和压板连接板，所述齿带设置于所述压板和压板连接板之间，所述压板靠近所述压板连接板的表面呈“凹”字型。

其有益效果在于，这种料盒入料旋转传送装置结构简单，自动化程度高，操作人员少，节省了人力成本，提高了工作效率和企业的竞争力；

通过设置有旋转组件和平推机构，旋转组件在进行旋转时，平推机构中的通过连接轴的转动带动着上下齿带做同速运动，通过推板起到了料盒的限位作用，保证了料盒在旋转过程中不掉落，同步旋转不易产生磨损，传感器能够自动感应旋转是否到达指定位置，这种自动化的装置减少了人力成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述旋转组件的结构示意图；

图3是本实用新型所述旋转组件的右视图；

图4是本实用新型所述平推机构的右视图。

图中，1、步进电机；2、减速机；3、主轴；4、小型齿轮；5、同步齿带；6、旋转齿轮；7、旋转轴；8、轴承座；9、托板；10、主齿轮；11、副齿轮；12、第一电机；13、链条；14、主动轮轴；15、主动轮；16、第一支撑座；1601、第二支撑座；17、被动轮轴；18、被动轮；19、平皮带；20、支撑板；21、保护罩；22、连接轴；23、第一齿轮；24、第一轴承座驾；25、第二轴承座驾；26、第二齿轮；27、主转动齿轮；28、辅助转动齿轮；29、转动皮带；30、第二电机；31、齿带；32、安装板；33、导杆；34、直线轴承；35、连接板；36、推板；37、压板；38、压板连接板；39、传感器。

具体实施方式

由于目前在生产过程中，一些加工件在加工生产时需要放置在物料盒上，然后再把物料盒放在指定的加工位置上，工人每天重复着简单的工作，会降低工人的工作效率，同时随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，通过自动控制系统，减少劳动强度，提高了劳动效率，因此本实用新型提供了料盒入料旋转传送装置。

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，料盒入料旋转传送装置包括步进电机1，设置于步进电机1一端的减速机2，设置于减速机2一端的旋转组件，与旋转组件相连接的平推机构。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-4说明上述各个装置的具体结构和原理：

旋转组件包括与减速机2相连接的主轴3，设置于主轴3上的小型齿轮4，啮合于小型齿轮4的同步齿带5，啮合于同步齿带5的旋转齿轮6，套设有旋转齿轮6的旋转轴7，套设于所述旋转轴7上且位于所述旋转齿轮6上的轴承座8，设置于所述轴承座8与所述旋转齿轮6之间的托板9，设置于轴承座8一侧的传送装置，设置于托板9上呈90°的传感器39，其中传送装置包括包括主齿轮10，副齿轮11，与主齿轮 10相连接的第一电机12，设置于主齿轮10与副齿轮11之间的链条13，与副齿轮11相连接的主动轮轴14，套设于主动轮轴14上的主动轮15，副齿轮11和主动轮15之间设置有第一支撑座16，第一支撑座16套设且固定于主动轮轴14上，主动轮轴14远离主齿轮10的一端上套设且固定有第二支撑座1601，第一支撑座16与第二支撑座1601的远离主动轮轴14的一端之间设置有被动轮轴17，套设于被动轮轴17上的被动轮18，第一支撑座16与第二支撑座1601呈平行关系且长度相等，主动轮轴14与被动轮轴17位于同一条直线上，主动轮15和被动轮18 的大小相等，主动轮15和被动轮18上设置有平皮带19，平皮带19的内部设置有支撑板20，支撑板20固定于第一支撑座16和第二支撑座1601上；小型齿轮4转动带动着旋转齿轮6和同步齿带5转动，同步齿带5的转动使得旋转轴7转动，旋转轴7的转动使得传送转置和平推机构整体转动；主齿轮10的转动使得副齿轮11和链条13转动，副齿轮11的转动使得主动轮轴14带动着主动轮15转动，主动轮15带动着平皮带19转动和被动轮18转动，料盒被平皮带19传送到指定位置，同时设置有传感器39能够感应到旋转到达了指定位置。

平推机构包括设置于左右两侧的保护罩21、设置于保护罩21内部的连接轴22、右侧的连接轴22上套设有电动装置，其中连接轴22从上至下设置有第一齿轮23、第一轴承座驾24、第二轴承座驾25、第二齿轮26，其中电动装置包括主转动齿轮27、辅助转动齿轮28、设置于主转动齿轮27与辅助转动齿轮28之间的转动皮带29、与辅助转动齿轮28相连接的第二电机30，其中主转动齿轮27套设于连接轴22上且位于第一轴承座驾24和第二轴承座驾25之间，左右两侧的第一齿轮 23和第二齿轮26之间均设置有齿带31，齿带31均啮合于第一齿轮23 和第二齿轮26，第一轴承座驾24和第二轴承座驾25一端均固定有安装板32，安装板32之间设置有导杆33，导杆33上套设有两个直线轴承34，左右两侧的直线轴承34之间设置有连接板35，连接板35靠近连接轴22的一端上固定有若干推板36，推板36设置于上下连接板35之间，连接板35上设置有压板37和压板连接板38，齿带31设置于压板37和连接板35之间，压板37靠近连接板35的表面呈“凹”字型；辅助旋转齿轮6带动着转动皮带29转动，从而使得连接轴22转动，第一齿轮23和第二齿轮26带动着齿带31转动，齿带31上的压板37 和压板连接板38带动着连接板35上的直线轴承34移动，因为上下的齿带31都是靠连接轴22转动的，所以上下的齿带31做同速运动，平推机构的设置能够保证在旋转过程中整料的不脱落，整料保持着稳定，同时推板36对整料起到了限位的作用，这样能够更好地完成旋转工作，这种自动化的装置结构简单，自动化程度高，操作人员少，节省了人力成本，提高了工作效率，同时提高了企业的竞争力。

工作原理：工作人员将整垛的料盒放在平皮带19上，步进电机1 启动带动着主轴3转动，从而使得小型齿轮4转动带动着旋转齿轮6 和同步齿带5转动，同步齿带5的转动使得旋转轴7转动，旋转轴7 的转动使得传送转置和平推机构整体转动，同时第二电机30启动辅助旋转齿轮6带动着转动皮带29转动，从而使得连接轴22转动，第一齿轮23和第二齿轮26带动着齿带31转动，齿带31上的压板37和压板连接板38带动着连接板35上的直线轴承34移动，上下的齿带31 做同速运动，当传感器39感应到旋转90°后停止步进电机1和第二电机30工作，此时第一电机12启动带动着主齿轮10转动，从而使得副齿轮11和链条13转动，副齿轮11的转动使得主动轮轴14带动着主动轮15转动，主动轮15带动着平皮带19转动和被动轮18转动，料盒被平皮带19传送到指定位置。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种料盒入料旋转传送装置，包括步进电机(1)、设置于所述步进电机(1)一端的减速机(2)，其特征在于，还包括，

旋转组件，设置于所述减速机(2)一端，用于将料盒旋转到指定位置；

平推机构，与所述旋转组件相连接，用于将料盒传送到指定位置；

所述旋转组件包括与所述减速机(2)相连接的主轴(3)、设置于所述主轴(3)上的小型齿轮(4)、啮合于所述小型齿轮(4)的同步齿带(5)、啮合于所述同步齿带(5)的旋转齿轮(6)、套设有所述旋转齿轮(6)的旋转轴(7)、套设于所述旋转轴(7)上且位于所述旋转齿轮(6)上的轴承座(8)、设置于所述轴承座(8)与所述旋转齿轮(6)之间的托板(9)、设置于所述轴承座(8)一侧的传送装置、设置于所述托板(9)上呈90°的传感器(39)；

所述平推机构包括设置于左右两侧的保护罩(21)、设置于所述保护罩(21)内部的连接轴(22)、右侧的所述连接轴(22)上套设有电动装置，其中所述连接轴(22)从上至下设置有第一齿轮(23)、第一轴承座驾(24)、第二轴承座驾(25)、第二齿轮(26)。

2.根据权利要求1所述的料盒入料旋转传送装置，其特征在于，所述传送装置包括主齿轮(10)、副齿轮(11)、与所述主齿轮(10)相连接的第一电机(12)、设置于所述主齿轮(10)与所述副齿轮(11)之间的链条(13)、与所述副齿轮(11)相连接的主动轮轴(14)、套设于所述主动轮轴(14)上的主动轮(15)，其中所述副齿轮(11)和所述主动轮(15)之间设置有第一支撑座(16)，所述第一支撑座(16)套设且固定于所述主动轮轴(14)上，所述主动轮轴(14)远离所述主齿轮(10)的一端上套设且固定有第二支撑座(1601)，所述第一支撑座(16)与所述第二支撑座(1601)的远离所述主动轮轴(14)的一端之间设置有被动轮轴(17)，套设于所述被动轮轴(17)上的被动轮(18)。

3.根据权利要求2所述的料盒入料旋转传送装置，其特征在于，所述第一支撑座(16)与所述第二支撑座(1601)呈平行关系且长度相等，所述主动轮轴(14)与所述被动轮轴(17)位于同一条直线上，所述主动轮(15)和所述被动轮(18)的大小相等，所述主动轮(15)和被动轮(18)上设置有平皮带(19)，所述平皮带(19)的内部设置有支撑板(20)，所述支撑板(20)固定于所述第一支撑座(16)和所述第二支撑座(1601)上。

4.根据权利要求1所述的料盒入料旋转传送装置，其特征在于，所述电动装置包括主转动齿轮(27)、辅助转动齿轮(28)、设置于所述主转动齿轮(27)与所述辅助转动齿轮(28)之间的转动皮带(29)、与所述辅助转动齿轮(28)相连接的第二电机(30)，其中所述主转动齿轮(27)套设于所述连接轴(22)上且位于所述第一轴承座驾(24)和所述第二轴承座驾(25)之间。

5.根据权利要求1所述的料盒入料旋转传送装置，其特征在于，左右两侧的所述第一齿轮(23)和所述第二齿轮(26)之间均设置有齿带(31)，所述齿带(31)均啮合于所述第一齿轮(23)和所述第二齿轮(26)，所述第一轴承座驾(24)和第二轴承座驾(25)一端均固定有安装板(32)，所述安装板(32)之间设置有导杆(33)，所述导杆(33)上套设有两个直线轴承(34)。

6.根据权利要求5所述的料盒入料旋转传送装置，其特征在于，左右两侧的所述直线轴承(34)之间设置有连接板(35)，所述连接板(35)靠近所述连接轴(22)的一端上固定有若干推板(36)，所述推板(36)设置于上下所述连接板(35)之间，所述连接板(35)上设置有压板(37)和压板连接板(38)，所述齿带(31)设置于所述压板(37)和压板连接板(38)之间，所述压板(37)靠近所述压板连接板(38)的表面呈“凹”字型。

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