CN216705734U - 一种挡圈自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种挡圈自动化生产线，通过设置的斜坡输送带、冲压机、定向机构、驱动机构、上料机械手与搬运机械手，先通过斜坡输送带将半成品输送至指定位置，再通过上料机械手将半成品搬运至定向机构上，再通过驱动机构驱动定向机构转动带动半成品转动并调整半成品的缺口朝向，再由搬运机械手将调整好位置的半成品搬运至冲压机上的模具内进行加工，在加工结束后，再通过搬运机械手将成品搬运下来，实现了连续打圈工序、冲压自动化，确保工作效率不会受到人为因素的影响，还减少了人为操作时的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及挡圈加工技术领域，尤其涉及一种挡圈自动化生产线。
背景技术
挡圈又称卡簧，传统的工艺步骤是打圈，卷圆，冲压成型，热处理，去毛刺，表面处理，检验包装，过程转序较复杂，效率慢，人工依赖较大，生产成本较高，生产自动化程度低。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种挡圈自动化生产线。
本实用新型提出的一种挡圈自动化生产线，包括斜坡输送带与冲压机，其特征在于，所述定向机构上设置有调整工位，所述斜坡输送带上安装有驱动定向机构转动的驱动机构，所述斜坡输送带还安装有用于将斜坡输送带上工件搬运至定向机构上的上料机械手以及用于将定向机构上的工件搬运至冲压机上模具内的搬运机械手。
优选的，所述斜坡输送带上安装有托板，所述定向机构转动连接在托板上，所述定向机构包括托盘与定位柱，托盘转动连接在托板上，定位柱连接在托盘远离托板的一侧，驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与托盘的底部连接且旋转电机的输出轴的轴线与定位柱的轴线重合。
优选的，上料机械手包括支架、一号液压杆、二号液压杆与抓取机械手；所述支架安装在斜坡输送带上，所述一号液压杆安装在支架上，所述二号液压杆安装在一号液压杆的输出轴上，所述抓取机械手安装在二号液压杆的输出轴上。
优选的，上料机械手还包括线性滑轨，所述线性滑轨安装在支架靠近抓取机械手的一侧，所述一号液压杆的输出轴与线性滑轨上滑块连接，所述二号液压杆安装在线性滑轨的滑块上。
优选的，还包括料架，所述料架上安装有垛料柱。
优选的，所述料架上滑动安装有滑板，所述垛料柱的数量为若干个且若干个垛料柱均安装在滑板上。
优选的，所述斜坡输送带上沿其传输的方向两侧均安装有导向板，且两个导向板之间形成传输通道，所述斜坡输送带分为上升段与水平段。
本实用新型提出的一种挡圈自动化生产线，其有益效果：通过设置的斜坡输送带、冲压机、定向机构、驱动机构、上料机械手与搬运机械手，先通过斜坡输送带将半成品输送至指定位置，再通过上料机械手将半成品搬运至定向机构上，再通过驱动机构驱动定向机构转动带动半成品转动并调整半成品的缺口朝向，再由搬运机械手将调整好位置的半成品搬运至冲压机上的模具内进行加工，在加工结束后，再通过搬运机械手将成品搬运下来，实现了连续打圈工序、冲压自动化，确保工作效率不会受到人为因素的影响，还减少了人为操作时的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种挡圈自动化生产线的主视图；
图2为本实用新型提出的一种挡圈自动化生产线的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种挡圈自动化生产线中定向机构的结构示意图。
图中：1、斜坡输送带；2、冲压机；3、定向机构；4、托板；5、旋转电机；6、支架；7、一号液压杆；8、二号液压杆；9、抓取机械手；10、线性滑轨；11、料架；12、垛料柱；13、滑板；14、导向板；15、搬运机械手。
具体实施方式
参照图1-3，本实用新型提出一种挡圈自动化生产线，包括斜坡输送带1与冲压机2，其中：
斜坡输送带1上转动安装有定向机构3，斜坡输送带1上安装有驱动定向机构3转动的驱动机构，斜坡输送带1还安装有用于将斜坡输送带1上工件搬运至定向机构3上的上料机械手以及用于将定向机构3上的工件搬运至冲压机2上模具内的搬运机械手15；先对原材料钢圈使用圈圆机进行圈圆，在圈圆制成挡圈毛坯圆环后，使用液压钳剪断并形成缺口形成挡圈半成品，再通过滑道落入斜坡输送带1上，再由斜坡输送带1将半成品输送至合适的位置，由上料机械手将挡圈半成品搬运至定向机构3上，由传感器检测到挡圈半成品的缺口位置，在缺口位置不对时，再由驱动机构工作驱动定向机构3与在上面的挡圈半成品转动，使得挡圈半成品缺口朝向指定方向，再由传感器检测到冲压机2上模具内没有工件，同时在定向机构3上有调整好缺口位置的工件时，由搬运机械手15将调整好位置的工件搬运至冲压机2上的模具内，再进行冲压加工，加工结束后，再由搬运机械手15将加工完成的工件取出，实现整个工序的自动化，减少工作效率受到人为的影响，确保工作的效率。
在具体的实施例中，斜坡输送带1上安装有托板4，定向机构3转动连接在托板4上，定向机构3包括托盘与定位柱，托盘转动连接在托板4上，定位柱连接在托盘远离托板4的一侧，驱动机构包括旋转电机5，旋转电机5的输出轴与托盘的底部连接且旋转电机5的输出轴的轴线与定位柱的轴线重合；在调整半成品缺口位置时，由传感器检测到套在定位柱上的挡圈半成品的缺口位置时，可以由旋转电机5工作带动托盘转动，带动挡圈半成品转动，使得挡圈半成品的缺口调整至合适的位置，由传感器检测到缺口的位置调整至合适位置后，旋转电机5停止工作，定位柱可以使得挡圈半成品套在上面，对挡圈半成品进行定位，以便于限制挡圈半成品的位置。
在具体的实施例中，上料机械手包括支架6、一号液压杆7、二号液压杆8与抓取机械手9；支架6安装在斜坡输送带1上，一号液压杆7安装在支架6上，二号液压杆8安装在一号液压杆7的输出轴上，抓取机械手9安装在二号液压杆8的输出轴上；有一号液压杆7工作驱动二号液压杆8移动，再由二号液压杆8工作驱动抓取机械手9，可以控制抓取机械手9进行移动。
在具体的实施例中，上料机械手还包括线性滑轨10，线性滑轨10安装在支架6靠近抓取机械手9的一侧，一号液压杆7的输出轴与线性滑轨10上滑块连接，二号液压杆8安装在线性滑轨10的滑块上；在抓取机械手9横向移动时，可以由线性滑轨10起到更好的限制效果。
在具体的实施例中，还包括料架11，料架11上安装有垛料柱12；在冲压机2将工件冲压加工完成后，可以由搬运机械手15将冲压后的工件取出并搬运套装在垛料柱12上，在垛料柱12上积累一定量工件后，人们可以手动将工件取下。
在具体的实施例中，料架11上滑动安装有滑板13，垛料柱12的数量为若干个且若干个垛料柱12均安装在滑板13上；在垛料时，在一个垛料柱12上积累到一定数量时，再滑动滑板13将其它空的垛料柱12调整至下料工位上，可以进行多个垛料柱12更换使用，确保下料的连续性，确保工作效率。
在具体的实施例中，斜坡输送带1上沿其传输的方向两侧均安装有导向板14，且两个导向板14之间形成传输通道，斜坡输送带1分为上升段与水平段；可以由导向板14调整斜坡输送带1上半成品工件的位置，可以方便抓取机械手9抓取半成品工件。
一种挡圈自动化生产线的生产工艺，
S1：将原材料钢带进行圈圆，再将圈圆的工件剪断形成缺口制成挡圈半成品；
S2：将挡圈半成品放置在斜坡输送带1的上升段上输送水平段上的至指定位置，通过斜坡输送带1上的导向板14将挡圈半成品调整至合适位置，再输送至指定位置；
S3：通过一号传感器检测到斜坡输送带1的指定位置上有挡圈半成品时，同时通过二号传感器检测到定向机构3上处于空置时，上料机械手将斜坡输送带1上指定位置的挡圈半成品抓取输送至定向机构3上套在定位柱上；
S4：再通过三号传感器检测到挡圈半成品上剪断的缺口位置，通过旋转电机5工作转动带动定向机构3与半成品同步转动并使得挡圈半成品的缺口朝向指定方向；
S5：再由四号传感器检测到冲压机2上模具中处于空置时，由搬运机械手15将调整好缺口位置的挡圈半成品搬运至冲压机2上的模具内，冲压机2工作将挡圈半成品冲压制成挡圈成品；
S6：再由搬运机械手15将挡圈成品取下搬运至料架11的上方并套设在垛料柱12上；
S7：在五号传感器检测其中一个垛料柱12上挡圈成品达到一定量时，滑动滑板13使得其它空的垛料柱12移动至下料位置，同时提醒工作人员将收集满的挡圈成品取走。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种挡圈自动化生产线，包括斜坡输送带(1)与冲压机(2)，其特征在于，所述斜坡输送带(1)上转动安装有定向机构(3)，所述斜坡输送带(1)上安装有驱动定向机构(3)转动的驱动机构，所述斜坡输送带(1)还安装有用于将斜坡输送带(1)上工件搬运至定向机构(3)上的上料机械手以及用于将定向机构(3)上的工件搬运至冲压机(2)上模具内的搬运机械手(15)。
2.根据权利要求1所述的一种挡圈自动化生产线，其特征在于，所述斜坡输送带(1)上安装有托板(4)，所述定向机构(3)转动连接在托板(4)上，所述定向机构(3)包括托盘与定位柱，托盘转动连接在托板(4)上，定位柱连接在托盘远离托板(4)的一侧，驱动机构包括旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出轴与托盘的底部连接且旋转电机(5)的输出轴的轴线与定位柱的轴线重合。
3.根据权利要求1所述的一种挡圈自动化生产线，其特征在于，上料机械手包括支架(6)、一号液压杆(7)、二号液压杆(8)与抓取机械手(9)；所述支架(6)安装在斜坡输送带(1)上，所述一号液压杆(7)安装在支架(6)上，所述二号液压杆(8)安装在一号液压杆(7)的输出轴上，所述抓取机械手(9)安装在二号液压杆(8)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种挡圈自动化生产线，其特征在于，上料机械手还包括线性滑轨(10)，所述线性滑轨(10)安装在支架(6)靠近抓取机械手(9)的一侧，所述一号液压杆(7)的输出轴与线性滑轨(10)上滑块连接，所述二号液压杆(8)安装在线性滑轨(10)的滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种挡圈自动化生产线，其特征在于，还包括料架(11)，所述料架(11)上安装有垛料柱(12)。
6.根据权利要求5所述的一种挡圈自动化生产线，其特征在于，所述料架(11)上滑动安装有滑板(13)，所述垛料柱(12)的数量为若干个且若干个垛料柱(12)均安装在滑板(13)上。
7.根据权利要求1所述的一种挡圈自动化生产线，其特征在于，所述斜坡输送带(1)上沿其传输的方向两侧均安装有导向板(14)，且两个导向板(14)之间形成传输通道，所述斜坡输送带(1)分为上升段与水平段。
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| CN113941667A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-18 | 安徽省宁国市东波紧固件有限公司 | 一种挡圈自动化生产线 |
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2021
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| CN113941667B (zh) * | 2021-10-21 | 2024-07-19 | 安徽省宁国市东波紧固件有限公司 | 一种挡圈自动化生产线 |
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