CN112808898B - 一种全自动ic引脚整型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动IC引脚整型设备，包括：设置在工作台面下方的主传动机构，通过主传动机构的主传动轴带动的轨道凸轮机构和送料凸轮机构，所述轨道凸轮机构穿过所述工作台面支撑所述送料轨道，主传动轴转动带动送料轨道向上运动时，送料凸轮机构带动送料轨道上的料片沿送料方向运动。本发明通过将动力集中，由一根主传动轴带动轨道凸轮机构、送料凸轮机构和冲压机构同时动作对料片进行送料以及冲压切割，不需要设置位置传感器或其他电子传感器来配合进行传动控制，有效防止控制失误以及控制偏差。且动力集中可减少动力组件的设置，减少设备成本以及设备体积，提高生产效率。并设置有多个过载保护气缸进行缓冲，防止设备过载损坏。

Description

一种全自动IC引脚整型设备

技术领域

本发明涉及封装制造领域，特别是涉及一种全自动IC引脚整型设备。

背景技术

封装技术是一种将半导体集成电路芯片用绝缘的塑料或陶瓷材料打包的技术，封装技术封装对于芯片来说是必须的，也是至关重要的。因为芯片必须与外界隔离，以防止空气中的杂质对芯片腐蚀而造成电气性能下降，另一方面，封装后的芯片也更便于安装和运输。

现有的引脚整型设备的模具下压的动力、将引线支架在轨道上搬送的动力，以及抬升轨道的动力是分开的，因此需要通过各种传感器来进行位置感应，再配合各个电机动作，才能完成整个送料、冲压切割的步骤，但电子传感器进行感应往往具有一定误差，容易造成设备动作不协调，而导致调试困难并且生产过程不稳定容易产生废料。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中引脚整型设备动力源分散的技术问题，提出一种全自动IC引脚整型设备。

本发明采用的技术方案是：

本发明提出了一种全自动IC引脚整型设备，包括：工作台面，设置在工作台面上的送料轨道，设置在工作台面下方的主传动机构，通过主传动机构的主传动轴带动的轨道凸轮机构和送料凸轮机构，所述轨道凸轮机构穿过所述工作台面支撑所述送料轨道，所述主传动轴转动带动送料轨道向上运动时，所述送料凸轮机构带动送料轨道上的料片沿送料方向运动。

进一步的，工作台面的下方设有多块垂直工作台面的支撑板，以及连接多块支撑板底面与工作台面平行的支撑台面，所述主传动机构安装在支撑板上。

主传动机构包括：套设在主传动轴上的皮带轮，通过皮带连接带动皮带轮转动的电机，设置在各个支撑板上的位于一条直线上的支撑轴承，所述主传动轴穿过各块支撑板上的支撑轴承。

轨道凸轮机构包括：多个固定在工作台面上位于送料轨道下方的固定支撑座，叠在固定支撑座上与送料轨道连接的运动支撑座，连接所述运动支撑座并向下穿过固定支撑座与工作台面的推杆，连接在推杆下端部带有滚轮的滚轮座，横向连接所有滚轮座的横向连杆，套设在主传动轴上与滚轮配合的轨道凸轮，所述轨道凸轮转动时与滚轮配合带动滚轮座上下运动，使连接所述滚轮座的推杆带动所述送料轨道上下运动。

本发明还包括设置在工作台面上的多个下模具，对应下模具的上模具，通过主传动轴带动其上下运动的冲压机构，所述上模具安装在冲压机构上。

主传动轴上设有偏心轮，所述冲压机构包括：底面安装上模具的上模板，多根一端连接上模板穿过工作台面和支撑台面的导柱，连接所述导柱另一端的下模板组，连接下模板组的冲头，一端与冲头铰接另一端带有偏心轮配合孔的驱动连杆。

下模板组包括：与冲头固定连接的第一承载板，位于第一承载板下方的第二承载板，安装在第一承载板和第二承载板之间的多个过载保护气缸；所述过载保护气缸的缸体固定在所述第二承载板上，所述过载保护气缸的活塞杆与所述第一承载板连接。所述第二承载板的底面四周还设有多个随动气缸。

送料凸轮机构包括：设置在主传动轴一端的送料凸轮，通过送料凸轮带动的摆杆组件，通过摆杆组件带动沿轴向做来回运动的送料杆，多个设置工作台面上支撑送料杆的送料支座，多个连接送料杆并均匀间隔位于送料轨道正上方的拨片，所述拨片下方垂直设有对应料片通孔的拨针，所述主传动轴带动送料轨道向上运动时所述拨针穿过料片上的通孔，所述送料杆向送料方向运动通过所述拨针带动料片沿送料轨道移动。

进一步的，工作台面对应模具的位置设有废料口和收料口，所述支撑平台的侧边安装有通过收料管道连接收料口的收料盒和通过废料管道连接废料口的废料盒。

与现有技术比较，本发明通过一根主传动轴可以同时带动轨道凸轮机构、送料凸轮机构和冲压机构同时动作对料片进行冲压切割，不需要设置位置传感器或其他电子传感器来进行配合控制，有效防止控制失误以及控制偏差。同时将动力集中，减少动力组件的设置，降低设备成本以及设备体积，提高生产效率。并设置有多个过载保护气缸进行缓冲，在模具冲压或者送料过程中应力突变时及时中断设备防止设备损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中正面隐藏部分零件的立体结构示意图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本发明实施例中背面隐藏部分零件的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中隐藏部分零件的立体结构示意图。

1工作台面；2送料轨道；3主传动机构；4轨道凸轮机构；5冲压机构；6送料凸轮机构；11支撑板；12支撑台面；13收料盒；14废料盒；31主传动轴；32皮带轮；33电机；41运动支撑座；42固定支撑座；43推杆；44滚轮座；45横向连杆；46轨道凸轮；51上模板；52导柱；53冲头；54驱动连杆；55第一承载板；56第二承载板；57过载保护气缸；58随动气缸；61送料凸轮；62送料杆；63送料支座；64拨片；65滑轨支撑板；66第一滑轨；67第一滑块；68旋转轴；69摆臂；651第二滑轨；652第二滑块；691连接轴。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。

如图1所示，本发明提出了一种全自动IC引脚整型设备，包括：工作台面1、送料轨道2、主传动机构3、轨道凸轮机构4、送料凸轮机构6和冲压机构5。工作台面1处于固定状态，与地面或者设备其他静态的零件固定连接保持稳定。送料轨道2设置在工作台面1上，从工作台面1的右端向左端延伸，即料片通过送料凸轮机构6放入带动从送料轨道2的右端向左端移动，料片位于右端时，料片上有很多排列整齐且已经封装完成但待切割引脚以及废胶料的产品，需要模具进行冲压切割，将产品从料片上切下。主传动机构3安装在工作台面1的下方，为轨道凸轮机构4、送料凸轮机构6和冲压机构5的动力机构，即主传动机构3的一根主传动轴可以同时带动轨道凸轮机构4、送料凸轮机构6和冲压机构5。轨道凸轮机构4穿过工作台面1支撑送料轨道2，同时通过主传动轴31带动将送料轨道2向上顶起或向下回落位于下模具上。主传动轴31带动轨道凸轮机构将送料轨道2向上顶起后，同时带动送料凸轮机构6的送料杆62向送料方向移动移动料片，并同时带动冲压机构5将上模具向上移动。主传动轴31带动将送料轨道2向下回落位于下模具上时，送料凸轮机构6的送料杆62收回到初始送料位置，即向送料方向相反的方向轴向移动，冲压机构5带动上模具向下模具方向下压，将移动到模具位置的料片进行冲压切割，再继续上一个动作。本申请通过一根主传动轴31同时带动轨道凸轮机构、送料凸轮机构和冲压机构对料片完成冲压切割，不需要设置位置传感器或其他电子传感器来进行配合控制，有效防止控制失误以及控制偏差。同时将动力集中，减少动力组件的设置，降低设备成本以及设备体积，提高生产效率。

如图2所示，上模具、下模具未在图中示出。工作台面1的上面在送料轨道2的送料路径上设有两个下模具，对应两个下模具的两个上模具安装在冲压机构5上，通过冲压机构5带动。工作台面1的下方设有多块垂直工作台面1的支撑板11，以及连接在支撑板11底面与工作台面1平行的支撑台面12，通过工作台面1、支撑板11以及支撑台面12组成了一个固定的安装支架，保持结构稳定，用于安装各个传动组件。

如图4所示，主传动机构3包括：主传动轴31、电机33，主传动轴靠近中间的位置套设有皮带轮32，电机33的转轴上也套设有皮带轮。电机33安装在支撑板11上，电机33的转轴与主传动轴31平行，使电机33可通过皮带带动主传动轴31转动。每块支撑板11上都设有一个支撑轴承，用于穿过主传动轴31，使主传动轴31可稳定以轴线为中心转动。

如图3所示，轨道凸轮机构4包括：固定支撑座42、运动支撑座41、推杆43、滚轮座44、横向连杆45、轨道凸轮46。固定支撑座42和运动支撑座41叠放在工作台面1上，其中运动支撑座41放置在固定支撑座42的上方。固定支撑座42和运动支撑座41设有多个，并沿着送料轨道2的送料方向设置，送料轨道2直接铺设在运动支撑座41上，运动支撑座41与送料轨道2固定。推杆43连接在运动支撑座41的底面，每个运动支撑座41的底面垂直连接两根推杆43，并穿过固定支撑座42和工作台面1连接滚轮座44。横向连杆45与主传动轴31平行并位于主传动轴31上方，同时连接所有滚轮座44，使所有滚轮座44的上下运动一致，即送料轨道2可抬升的各个位置运动一致。滚轮座44上设有滚轮，与固定在主传动轴31上的轨道凸轮46配合。主传动轴31带动轨道凸轮46转动时，通过轨道凸轮46与滚轮的配合，将滚轮座44有规律的向上顶起，从而带动推杆43向上运动，即带动送料轨道2上下运动。

如图4、5所示，主传动轴31的中间位置设有偏心轮，即主传动轴31为曲轴。冲压机构5包括：上模板51、导柱52、下模板组、冲头53和驱动连杆。上模板51底面固定两个上模具。上模板51的底面四周垂直连接六根导柱52，导柱52穿过工作台面1以及支撑台面12连接下模板组，下模板组与支撑台面12平行。驱动连杆54一端与冲头53铰接，另一端与设有偏心轮配合孔，使驱动连杆54的另一端可套设在主传动轴31上的偏心轮上，主传动轴31转动时偏心轮偏心转动，使驱动连杆54带动冲头53上下运动。支撑台面12的中部设有对应冲头53的方形缺口，并且在缺口处设有竖直设置的导向滑块，使冲头53可在支撑台面12的方形缺口处上下运动。冲头53的底部连接下模板组，即可带动下模板组上下运动，因下模板组通过导柱52连接上模板51，即带动上模板51上下运动，使上模板51底面的上模具可向下完成冲压。

下模板组包括：与冲头53固定连接的第一承载板55，位于第一承载板55下方的第二承载板56，第二承载板56底面的四周设有多个随动气缸58，第二承载板56底面的中部设有多个过载保护气缸57；过载保护气缸57的缸体固定在第二承载板56，过载保护气缸57的活塞杆穿过第二承载板56与第一承载板55连接。当上模具在向下冲模的过程中出现过载时，上模具的冲切力大于活塞杆的顶出力，此时通过多个过载保护气缸缓解过载，保护模具及设备。

如图5所示，送料凸轮机构6包括：送料凸轮61、摆杆组件、送料杆62、送料支座63、拨片64和拨针。送料凸轮61设置在主传动轴31一端，摆杆组件通过送料凸轮61带动，工作台面1上位于送料轨道一侧的位置间隔设置多个支撑送料杆62的送料支座63，使送料杆62保持水平，并且不限制送料杆的轴向移动。拨片64为方形框架，沿送料杆62的长度方向依次间隔固定，拨片位于送料轨道2的正上方。拨针垂直设置在拨片的底面，即朝向送料轨道的一侧，主传动轴31带动送料轨道2向上运动时所述拨针穿过料片上的通孔，使送料杆62向送料方向运动时可通过拨针带动料片沿送料轨道移动。

如图5所示，摆杆组件包括：滑轨支撑板65、第二滑轨651、第一滑轨66、第一滑块67、第二滑块652、旋转轴68、摆臂69、连接轴691。滑轨支撑板65垂直固定在工作台面1的底面，且带有平行的第二滑轨651和传动皮带，同时滑轨支撑板65上设有滑轨皮带轮，旋转轴68安装在工作台面1底面并穿过工作台面1，旋转轴68的底部也设有滑轨皮带轮，与滑轨支撑板65上的滑轨皮带轮相配合，两个皮带轮之间连接传动皮带。第一滑轨66固定在工作台面上，并与送料杆62平行。送料凸轮61侧边内凹形成的凸轮轮廓时刻与第二滑块652相抵，主传动轴31转动的时候，送料凸轮61跟随转动，由于送料凸轮61与第二滑块652相抵，从而使第二滑块652与主传动轴31的轴心之间的距离不断变化；且第二滑块652安装在第二滑轨651上，第二滑轨651固定第二滑块652的运行轨迹，使第二滑块652与主传动轴31的轴心之间的距离不断变化的形式表现为沿着第二滑轨651来回滑动；且第二滑块652固定连接传动皮带，从而使第二滑块652通过传动皮带带动旋转轴68来回转动；旋转轴68的顶部设有与其轴心平行且不重合的连接轴691，摆臂69的一端与第一滑块67转动连接，另一端与连接轴691转动连接。第一滑轨66安装在工作台面1上，与送料杆62平行，第一滑块67设置在第一滑轨66上，并可沿着第一滑轨66来回滑动，且第一滑块67与送料杆62连接，带动送料杆62沿轴向来回运动。第一滑块67在连接轴691与摆臂69的带动下沿第一滑轨66来回滑动，以便于送料杆进行推料和复位功能。连接轴691的长度可以根据送料杆需要的移动量来设置，确保送料杆可以对应不同尺寸的料片对送料距离进行调整。

为了避免送料杆以及设备损坏，第一滑轨66上还设有一个连接件，连接件直接与送料杆62相连，带动送料杆62运动，第一滑块67通过第二过载保护气缸连接连接件，即第二过载保护气缸的缸体与第一滑块67固定，第二过载保护气缸的活塞杆与连接件连接。通过设置第二过载保护气缸使连接件与第一滑块之间的连接为可控制的刚性连接，当送料杆受阻力过大时，第二过载保护气缸能够提供一个缓冲，同时将设备关停，避免设备出现损失。

在具体的实施例中，工作台面1上对应两个模具的位置都设有废料口和收料口，支撑平台的侧边安装有收料盒13和废料盒14。收料管道的一端连接工作台面1的底面对应收料口的位置，另一端连接收料盒13。废料管道的一端连接工作台面1底面对应废料口的位置，另一端连接废料盒14。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动IC引脚整型设备，其特征在于，包括：

工作台面（1），设置在工作台面（1）上的送料轨道（2），设置在工作台面下方的主传动机构（3），通过主传动机构（3）的主传动轴（31）带动的轨道凸轮机构（4）和送料凸轮机构（6）；所述轨道凸轮机构（4）穿过所述工作台面（1）支撑所述送料轨道（2），所述主传动轴（31）转动带动送料轨道（2）向上运动时，所述送料凸轮机构（6）带动送料轨道（2）上的料片沿送料方向运动；所述工作台面（1）的下方设有多块垂直工作台面（1）的支撑板（11），以及连接多块支撑板（11）底面与工作台面（1）平行的支撑台面（12），所述主传动机构安装在支撑板（11）上；

所述轨道凸轮机构（4）包括：多个固定在工作台面（1）上位于送料轨道下方的固定支撑座（42），叠在固定支撑座（42）上与送料轨道（2）连接的运动支撑座（41），连接所述运动支撑座（41）并向下穿过固定支撑座（42）与工作台面（1）的推杆（43），连接在推杆（43）下端部带有滚轮的滚轮座（44），横向连接所有滚轮座（44）的横向连杆（45），套设在主传动轴（31）上与滚轮配合的轨道凸轮（46），所述轨道凸轮（46）转动时与滚轮配合带动滚轮座（44）上下运动，使连接所述滚轮座（44）的推杆（43）带动所述送料轨道（2）上下运动；

还包括：设置在工作台面（1）上的多个下模具，对应下模具的上模具，通过主传动轴带动其上下运动的冲压机构，所述上模具安装在冲压机构（5）上；

所述主传动轴上设有偏心轮，所述冲压机构（5）包括：底面安装上模具的上模板（51），多根一端连接上模板（51）穿过工作台面（1）和支撑台面（12）的导柱（52），连接所述导柱另一端的下模板组，连接下模板组的冲头（53），一端与冲头铰接另一端带有偏心轮配合孔的驱动连杆（54）；

所述送料凸轮机构（6）包括：设置在主传动轴（31）一端的送料凸轮（61），通过送料凸轮（61）带动的摆杆组件，通过摆杆组件带动沿轴向做来回运动的送料杆（62），多个设置工作台面（1）上支撑送料杆（62）的送料支座（63），多个连接送料杆（62）并均匀间隔位于送料轨道（2）正上方的拨片（64），所述拨片（64）下方垂直设有对应料片通孔的拨针，所述主传动轴（31）带动送料轨道（2）向上运动时所述拨针穿过料片上的通孔，所述送料杆（62）向送料方向运动通过所述拨针带动料片沿送料轨道（2）移动。

2.如权利要求1所述的全自动IC引脚整型设备，其特征在于，所述主传动机构（3）包括：套设在主传动轴（31）上的皮带轮（32），通过皮带连接带动皮带轮转动的电机（33），设置在各个支撑板（11）上的位于一条直线上的支撑轴承，所述主传动轴（31）穿过各块支撑板（11）上的支撑轴承。

3.如权利要求1所述的全自动IC引脚整型设备，其特征在于，所述下模板组包括：与冲头固定连接的第一承载板（55），位于第一承载板（55）下方的第二承载板（56），安装在第一承载板（55）和第二承载板（56）之间的多个过载保护气缸（57）；所述过载保护气缸（57）的缸体固定在所述第二承载板（56）上，所述过载保护气缸（57）的活塞杆与所述第一承载板（55）连接。

4.如权利要求3所述的全自动IC引脚整型设备，其特征在于，所述第二承载板（56）的底面四周还设有多个随动气缸（58）。

5.如权利要求1所述的全自动IC引脚整型设备，其特征在于，所述工作台面（1）对应模具的位置设有废料口和收料口，所述支撑台面（12）的侧边安装有通过收料管道连接收料口的收料盒（13）和通过废料管道连接废料口的废料盒（14）。

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