CN106363698B - 一体式送料裁切机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一体式送料裁切机构，包括机身、步进马达、裁切模具、送料机构和凸轮机构，所述送料机构包括有送料爪、摆臂、连杆和偏心轮，所述步进马达通过传动轴在所述传动轴的延伸方向上连接所述凸轮机构与偏心轮，凸轮机构连接裁切模具，送料机构与裁切模具对接；连杆的一端以偏心方式与偏心轮连接，另一端连接于摆臂的中部位置，送料爪安装于摆臂的首端，摆臂的尾端通过转轴连接机身。本发明通过步进马达、凸轮机构与裁切模具的相互配合，实现裁切功能，并且通过相同的动力机构，带动连杆送料机构实现送料功能，两者使用同一动力源，并且为联动连接，从而具有裁切效果好、设备同步性好、结构简单、控制精度高、成本更低等优点。

Description

一体式送料裁切机构
技术领域
本发明涉及材料加工技术领域，具体涉及一种兼具送料功能的裁切机构。
背景技术
材料裁切装置在许多领域都要应用到，传统裁切装置大多采用气缸作为动力机构，主要存在噪声大、控制精度较低、耗能高等缺点。后来有人发明采用电机作为驱动力的裁切装置，如专利号为ZL201220558338.5的发明专利，公开了一种泛用性凸轮折弯裁切机，包括：上模、下模、凸轮、动力马达、料架、收带卷轴、机架、下模固定座和上模固定座；凸轮固定在下模固定座内，下模固定在下模固定座上方；上模固定在上模固定座上；上模固定座与动力马达连接。其优点是效率高、成本低、工作噪音小。缺点主要有，第一，结构设计不够合理，较为复杂，操作过程比较繁琐，并且需要配备人机操作界面；第二，送料需要独立进行，具有独立的驱动机构和送料机构。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、裁切机构与送料机构采用同一动力和传动机构的一体式送料裁切机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种一体式送料裁切机构，其特征在于：包括机身、步进马达、裁切模具、送料机构和凸轮机构，所述送料机构包括有送料爪、摆臂、连杆和偏心轮，所述步进马达通过传动轴在所述传动轴的延伸方向上连接所述凸轮机构与偏心轮，凸轮机构连接裁切模具，送料机构与裁切模具对接；所述送料机构为连杆摆臂式送料机构，连杆的一端以偏心方式与偏心轮连接，连杆的另一端连接于摆臂的中部位置，送料爪安装于摆臂的首端，摆臂的尾端通过转轴连接机身，送料机构通过送料爪与裁切模具对接；所述步进马达工作时通过所述传动轴带动所述凸轮机构与偏心轮运转，所述凸轮机构带动所述裁切模具在开启与裁切两个状态之间循环，所述偏心轮带动所述送料机构在取料与送料两个状态之间循环，所述送料机构处于送料状态时，所述裁切模具处于开启状态以完成送料。
进一步地，所述步进马达通过联轴器连接传动轴，凸轮机构安装于传动轴上，还包括有凸轮和凸轮套，凸轮安装于凸轮套中，凸轮套的内壁与凸轮的弧形表面之间形成有环形槽，与裁切模具相连的联动连接机构套接于该环形槽内。
进一步地，所述联动连接机构包括有裁切驱动杆，裁切驱动杆的安装有一轴销，该轴销伸入于凸轮套内壁与凸轮弧形表面之间形成的环形槽内并与凸轮表面接触；裁切驱动杆的上端连接一导柱固定杆，导柱固定杆上安装有导柱，导柱上端连接一朝前弯曲的模具固定臂，裁切模具通过该模具固定臂安装。
进一步地，模具固定臂通过导柱安装于机身的上板上，机身还包括有底板、前板、后板及两边侧板，传动轴通过后板及前板处各设置有轴承座，偏心轮位于前板之外，连接摆臂的转轴固定于前板中。
进一步地，在上板表面设有一固定臂安装座，导柱穿过该固定臂安装座，且导柱与固定臂安装座之间套有导柱导套，导柱在导柱导套中具有上下的行程空间。
特别地，在模具固定臂上安装有一模具固定轴，模具固定轴的底端安装有模具固定座，裁切模具的动模（上模）安装在模具固定座底面。
进一步地，上板前部朝前凸出于前板之外，裁切模具的定模固定于上板的前凸部分上，在该前凸部分的底部还设置有斜角加强板，斜角加强板固定在前板上，其顶部顶住用于安装裁切模具的上板部分底面。
进一步地，步进马达安装于一马达固定座上，马达固定座安装于底板后部；步进马达的输出轴通过联轴器连接传动轴。
进一步地，在前板上部安装有一滑轨，该滑轨通向裁切模具，送料爪与滑轨连接。
进一步地，模具固定臂的底部为朝两侧伸出的结构，在靠近两端位置各设置一导柱，形成两导柱同步升降结构。
步进马达工作，通过传动轴同时带动凸轮和偏心轮转动，凸轮带动导柱上下运动，从而带动裁切模具的动模上下反复运动实现切料操作。而偏心轮带动连杆做往复运动，在转轴的配合下进而带动摆臂做摇摆动作，从而通过送料爪实现送料操作。
本发明通过步进马达、凸轮机构与裁切模具的相互配合，实现裁切功能，在裁切模具工作的同时，通过相同的动力机构，带动连杆送料机构实现送料功能，两者使用同一动力源—步进马达，并且为联动连接，从而具有裁切效果好、设备同步性好、结构简单、控制精度高、成本更低等优点。
附图说明
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明拆除前板后的结构图；
图3为本发明主体部分内部结构图。
图中，1为步进马达，2为裁切模具，3为底板，4为上板，5为前板，6为后板，7为侧板，8为凸轮，9为偏心轮，10为连杆，11为摆臂，12为马达固定座，13为联轴器，14为轴承座，15为凸轮套，16为轴承座，17为模具固定臂，18为模具固定轴，19为模具固定座，20为固定臂安装座，21为转轴，22为送料爪，23为裁切驱动杆，24为导柱固定杆，25为导柱，26为导柱导套，27为斜角加强板，28为滑轨。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
本实施例中，参照图1、图2和图3，所述一体式送料裁切机构，包括机身、步进马达1、裁切模具2、送料机构和凸轮机构，所述送料机构包括有送料爪22、摆臂11、连杆10和偏心轮9，所述步进马达1通过传动轴在所述传动轴的延伸方向上连接所述凸轮机构与偏心轮9，凸轮机构连接裁切模具2，送料机构与裁切模具对接；所述送料机构为连杆摆臂式送料机构，连杆10的一端以偏心方式与偏心轮9连接，连杆10的另一端连接于摆臂11的中部位置，送料爪22安装于摆臂11的首端，摆臂11的尾端通过转轴21连接机身，送料机构通过送料爪22与裁切模具2对接；所述步进马达1工作时通过所述传动轴带动所述凸轮机构与偏心轮9运转，所述凸轮机构带动所述裁切模具2在开启与裁切两个状态之间循环，所述偏心轮9带动所述送料机构在取料与送料两个状态之间循环，所述送料机构处于送料状态时，所述裁切模具2处于开启状态以完成送料。
所述步进马达1通过联轴器13连接传动轴，凸轮机构安装于传动轴上，还包括有凸轮8和凸轮套15，凸轮8安装于凸轮套15中，凸轮套15的内壁与凸轮8的弧形表面之间形成有环形槽，与裁切模具2相连的联动连接机构套接于该环形槽内。
所述联动连接机构包括有裁切驱动杆23，裁切驱动杆23的一端安装有一轴销，该轴销伸入于凸轮套15内壁与凸轮8弧形表面之间形成的环形槽内并与凸轮8的表面接触；裁切驱动杆23的上端连接一导柱固定杆24，导柱固定杆24上安装有导柱25，导柱25上端连接一朝前弯曲的模具固定臂17，裁切模具2通过该模具固定臂17安装。
模具固定臂17通过导柱25安装于机身的上板4上，机身还包括有底板3、前板5、后板6及两边侧板7，传动轴通过后板6及前板5处各设置有轴承座14、16，偏心轮9位于前板5之外，连接摆臂11的转轴固定于前板5中。
在上板4表面设有一固定臂安装座20，导柱25穿过该固定臂安装座20，且导柱25与固定臂安装座20之间套有导柱导套26，导柱25在导柱导套26中具有上下的行程空间。
在模具固定臂17上安装有一模具固定轴18，模具固定轴18的底端安装有模具固定座19，裁切模具2的动模（上模）安装在模具固定座19底面。
上板4前部朝前凸出于前板5之外，裁切模具2的定模固定于上板4的前凸部分上，在该前凸部分的底部还设置有斜角加强板27，斜角加强板27固定在前板5上，其顶部顶住用于安装裁切模具2的上板部分底面。
步进马达1安装于一马达固定座12上，马达固定座12安装于底板3后部；步进马达1的输出轴通过联轴器13连接传动轴。
在前板5上部安装有一滑轨28，该滑轨28通向裁切模具2，送料爪22与滑轨连接，通过送料爪22将待切料送到裁切模具2中。
模具固定臂17的底部为朝两侧伸出的结构，在靠近两端位置各设置一导柱25，形成两导柱25同步升降结构。
步进马达1工作，通过传动轴同时带动凸轮8和偏心轮9转动，凸轮8带动导柱25上下运动，从而带动裁切模具2的动模上下反复运动实现切料操作。而偏心轮9带动连杆10做往复运动，在转轴21的配合下进而带动摆臂11做摇摆动作，从而通过送料爪22实现送料操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种一体式送料裁切机构，其特征在于：包括机身、步进马达、裁切模具、送料机构和凸轮机构，所述送料机构包括有送料爪、摆臂、连杆和偏心轮，所述步进马达通过传动轴在所述传动轴的延伸方向上连接所述凸轮机构与偏心轮，凸轮机构连接裁切模具，送料机构与裁切模具对接；所述送料机构为连杆摆臂式送料机构，连杆的一端以偏心方式与偏心轮连接，连杆的另一端连接于摆臂的中部位置，送料爪安装于摆臂的首端，摆臂的尾端通过转轴连接机身，送料机构通过送料爪与裁切模具对接；所述步进马达工作时通过所述传动轴带动所述凸轮机构与偏心轮运转，所述凸轮机构带动所述裁切模具在开启与裁切两个状态之间循环，所述偏心轮带动所述送料机构在取料与送料两个状态之间循环，所述送料机构处于送料状态时，所述裁切模具处于开启状态以完成送料；还包括有凸轮和凸轮套，凸轮安装于凸轮套中，凸轮套的内壁与凸轮的弧形表面之间形成有环形槽，与裁切模具相连的联动连接机构套接于该环形槽内。
2.根据权利要求1所述的一体式送料裁切机构，其特征在于：所述步进马达通过联轴器连接传动轴，凸轮机构安装于传动轴上。
3.根据权利要求2所述的一体式送料裁切机构，其特征在于：联动连接机构包括有裁切驱动杆，裁切驱动杆的安装有一轴销，该轴销伸入于凸轮套内壁与凸轮弧形表面之间形成的环形槽内并与凸轮表面接触；裁切驱动杆的上端连接一导柱固定杆，导柱固定杆上安装有导柱，导柱上端连接一朝前弯曲的模具固定臂，裁切模具通过该模具固定臂安装。
4.根据权利要求3所述的一体式送料裁切机构，其特征在于：模具固定臂通过导柱安装于机身的上板上，机身还包括有底板、前板、后板及两边侧板，传动轴通过后板及前板处各设置有轴承座，偏心轮位于前板之外，连接摆臂的转轴固定于前板中。
5.根据权利要求4所述的一体式送料裁切机构，其特征在于：在上板表面设有一固定臂安装座，导柱穿过该固定臂安装座，且导柱与固定臂安装座之间套有导柱导套，导柱在导柱导套中具有上下的行程空间。
6.根据权利要求4所述的一体式送料裁切机构，其特征在于：在模具固定臂上安装有一模具固定轴，模具固定轴的底端安装有模具固定座，裁切模具的动模安装在模具固定座底面。
7.根据权利要求6所述的一体式送料裁切机构，其特征在于：上板前部朝前凸出于前板之外，裁切模具的定模固定于上板的前凸部分上，在该前凸部分的底部还设置有斜角加强板，斜角加强板固定在前板上，其顶部顶住用于安装裁切模具的上板部分底面。
8.根据权利要求4所述的一体式送料裁切机构，其特征在于：步进马达安装于一马达固定座上，马达固定座安装于底板后部；步进马达的输出轴通过联轴器连接传动轴。
9.根据权利要求4所述的一体式送料裁切机构，其特征在于：在前板上部安装有一滑轨，该滑轨通向裁切模具，送料爪与滑轨连接。
10.根据权利要求6所述的一体式送料裁切机构，其特征在于：所述模具固定臂的底部为朝两侧伸出的结构，在靠近两端位置各设置一导柱，形成两导柱同步升降结构。
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