CN108080532A - 连体双向液压钢筋弯箍机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了连体双向液压钢筋弯箍机，包括机架，所述机架上设置有油箱、液压泵，所述机架上还设置有正向弯折机构、反向弯折机构和定尺机构，本发明提供了连体双向液压钢筋弯箍机，所述钢筋弯箍机上设置有正向弯折机构、反向弯折机构和定尺机构，可对钢筋进行正反向弯折，通过定尺机构可控制弯折的钢筋长度为预设长度，便于形成统一规格。本设计可用于钢筋的普通弯折操作，同时特别适用于钢筋的弯箍操作，通过定尺机构上的若干避让挡板，可以预设钢筋箍的短边长度和长边长度，便于形成统一规格的钢筋箍，对操作人员的要求低，操作简单，效率高，误差低。

Description

连体双向液压钢筋弯箍机

技术领域

本发明涉及液控弯箍机领域，具体涉及一种可双向弯折的钢筋弯箍机。

背景技术

液压弯箍机用于弯折钢筋，现有的脚踏式驱动的液压弯箍机只具有一个钢筋弯折头，可对钢筋进行一种或两种角度的弯折：前者只能对钢筋进行同一角度的弯折，在钢筋弯折到预设角度后会触发换向阀使油缸的油路换向，弯折装置复位；后者则具有两个弯折角度选择，使用者可通过设置在弯箍机上的角度变换装置来实现弯折角度的变换，从而获得两种不同的弯折效果，可满足不同的需要，实用性更强。如专利号为201220726136.7的中国发明专利公开了一种新型液压弯箍机，包括机架、油箱体、阀体、油缸和开关摇杆，所述油箱体上表面固定安装阀体，所述阀体一侧连接机架并且该机架上固定连接开关摇杆；位于机架上侧安装换向摆锤、滑块导轨和滑块导轨支座；所述变角拉杆和变角顶杆与滑块导轨支座铰连接，大角度踏板与变角拉杆铰连接，小角度踏板与变角顶杆铰连接；所述油缸安装在机架上，所述变角滑块和大角度撞块安装在油缸上，变角滑块和大角度撞块与换向摆锤相对；专利号为201220726136.7的发明专利属于上述的具有两个弯折角度可选的液压弯箍机，通过踏小角度踏板或大角度踏板来实现弯不同角度，弯小角度时踏小角度踏板由变角滑块拨动换向摆锤撞击换向压套使换向阀芯后移实现换向；弯大角度时踏大角度踏板由滑块导轨支座撑起滑块导轨使变角滑块上升，由大角度撞块拨动换向摆锤撞击换向压套使换向阀芯后移实现换向，便于新手学习和熟手提高生产效率。但总的来说，一个钢筋弯折头只能对钢筋进行一个方向的弯折，因此，利用现有的脚踏式驱动的液压弯箍机把钢筋弯折成箍时，由于需要进行五次弯折，且其中既有正向的弯折，也有反向的弯折，弯折过程中需要多次取下钢筋调整其位置，操作繁杂，降低效率，且无法对钢筋箍的边长进行定长弯折，只能依靠操作者的经验来控制弯折的钢筋箍的边长，对操作者的要求高，同时产生的误差较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种两个弯折头、可双向弯折的液压弯箍机，可对钢筋进行正向弯折和反向弯折，同时具有定尺功能，有效提高钢筋弯折的效率。

本发明所采用的技术方案是：

连体双向液压钢筋弯箍机，包括机架，所述机架上设置有油箱、液压泵，

所述机架上设置有正向弯折机构、反向弯折机构和定尺机构，

所述正向弯折机构包括正向弯折头、驱动正向弯折头动作的第一液压油缸、连接在第一液压油缸和液压泵之间的第一控制阀、用于进行正向弯折操作的正向脚踏板，所述正向脚踏板通过正向动作连杆连接设置在第一控制阀上的开关阀芯，

所述反向弯折机构包括反向弯折头、驱动反向弯折头动作的第二液压油缸、连接在第二液压油缸和液压泵之间的第二控制阀、用于进行反向弯折操作的反向脚踏板，所述反向脚踏板通过反向动作连杆连接设置在第二控制阀上的开关阀芯。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定尺机构设置在正向弯折机构一侧，定尺机构包括可转动设置的转杆、位于钢筋输送方向的避让挡板，所述转杆上套接有带动转杆转动的单向份数轮以及跟随转杆转动的拨轮，所述正向弯折机构上设置有带动单向份数轮转动的拨动板，所述拨轮对应避让挡板设置，拨轮上设置有用于拨动避让挡板的拨动块；所述避让挡板可转动设置在挡板固定架上，避让挡板包括与拨动块对应的拨动端，以及用于阻挡钢筋的阻挡端，平时避让挡板的阻挡端位于钢筋输送平面的下方或上方，当拨轮上的拨动块拨动避让挡板时使阻挡端进入钢筋输送平面阻挡钢筋。

作为上述技术方案的进一步改进，所述正向弯折机构和反向弯折机构上分别设置有角度变换机构，所述角度变换机构包括变角转杆，变角转杆一端设置有驱动变角转杆转动的大角度拉杆和小角度拉杆，所述变角转杆上设置有变角撞块，变角撞块前设置有摆动板，变角撞块对应摆动板上端，

所述第一液压油缸和第二液压油缸上分别设置有行程支架，行程支架上设置有大角度行程撞块和小角度行程撞块，

所述正向脚踏板和反向脚踏板分别包括大角度踏板和小角度踏板，所述大角度踏板连接大角度拉杆，小角度踏板连接小角度拉杆，当踩踏大角度踏板拉动大角度拉杆时，变角转杆转动使变角撞块对应大角度行程撞块，当踩踏小角度踏板拉动小角度拉杆时，变角转杆转动使变角撞块对应小角度行程撞块，

所述第一控制阀和第二控制阀上分别设置有控制第一液压油缸和第二液压油缸油路反向的换向阀芯，所述换向阀芯对应摆动板下端，变角撞块通过摆动板把碰撞传递到换向阀芯改变换向阀芯的状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述避让挡板与挡板固定架之间设置有复位弹簧，避让挡板借助复位弹簧的弹力使阻挡端复位到钢筋输送平面的外。优选的，所述复位弹簧为拉簧或者扭簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述单向份数轮外缘设置有一圈单向齿，单向份数轮每次转动一个齿位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述单向份数轮一侧设置有限位块，所述限位块上连接有限位拉簧，限位块通过限位拉簧的拉力反向卡住单向份数轮的单向齿。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拨轮上设置有多个用于拨动避让挡板的拨动块，所述拨动块均匀分布在拨轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的每个拨轮上的拨动块的数目是单向份数轮上的齿数的约数。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转杆一侧设置有两块避让挡板，所述转杆上设置有两个拨轮，所述单向份数轮上的齿数为三的倍数，所述拨轮上的拨动块数目为单数份数轮的齿数除以三，所述两个拨轮上的拨动块相距一个齿位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有与转杆相平行的正向工作台，以及位于反向弯折机构一侧的反向工作台，所述正向工作台和反向工作台位于一直线上，所述正向工作台上设置有正向挡板，正向挡板位于避让挡板后方，所述反向工作台上设置有反向挡板。

本发明的有益效果是：

本发明提供了连体双向液压钢筋弯箍机，所述钢筋弯箍机上设置有正向弯折机构、反向弯折机构和定尺机构，可对钢筋进行正反向弯折，通过定尺机构可控制弯折的钢筋长度为预设长度，便于形成统一规格。本设计可用于钢筋的普通弯折操作，同时特别适用于钢筋的弯箍操作，通过定尺机构上的若干避让挡板，可以预设钢筋箍的短边长度和长边长度，便于形成统一规格的钢筋箍，对操作人员的要求低，操作简单，效率高，误差低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是连体双向液压钢筋弯箍机其中一种优选实施例的结构示意图。

图2是图1的连体双向液压钢筋弯箍机内部结构示意图。

图3是图2的侧视图。

图4是定尺机构的结构示意图。

图5至图18是上述连体双向液压钢筋弯箍机进行钢筋弯折时的各个状态示意图。

图19是连体双向液压钢筋弯箍机另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明的连体双向液压钢筋弯箍机进一步详细的说明。

参照图1，本发明的连体双向液压钢筋弯箍机包括机架1，所述机架1上设置有正向弯折机构2、反向弯折机构3、油箱、液压泵5、定尺机构6。所述正向弯折机构2和反向弯折机构3并列设置在一起，机架1上在正向弯折机构2一侧设置有正向工作台12，在反向弯折机构3一侧设置有反向工作台13，所述正向工作台12和反向工作台13位于一直线上。正向工作台12上方设置有辅助固定板65，辅助固定板65上设置正向挡板651，反向工作台13上设置有反向挡板131，正向挡板651和反向挡板131的位置可调，弯折前的直条钢筋可从正向挡板651或反向挡板131旁通过，进入正向弯折机构2或反向弯折机构3，弯折后的钢筋端部带有弯角，在经过正向挡板651或反向挡板131时会被阻挡下来，因此，预设好正向挡板651和反向挡板131的位置，可以对钢筋进行定尺。进一步，为了使本设计的钢筋弯箍机能进行移动，在机架1下方还设置有多个滚轮11，使钢筋弯箍机可以移动到不同场合使用，增加其实用性。

参照图1、图2和图3，所述正向弯折机构2包括正向弯折头22、驱动正向弯折头22动作的第一液压油缸21、连接在第一液压油缸21和液压泵5之间的第一控制阀23、用于进行正向弯折操作的正向脚踏板24，所述正向脚踏板24通过正向动作连杆25连接设置在第一控制阀23上的开关阀芯；所述第一液压油缸21上设置有行程支架，所述行程支架上设置有驱动定尺机构6动作的拨动板26。所述反向弯折机构3包括反向弯折头32、驱动反向弯折头32动作的第二液压油缸31、连接在第二液压油缸31和液压泵5之间的第二控制阀、用于进行反向弯折操作的反向脚踏板34，所述反向脚踏板34通过反向动作连杆连接设置在第二控制阀上的开关阀芯。

所述正向弯折头22和反向弯折头32设置在一起，正向弯折头22和反向弯折头32包括转盘、设置在转盘中心的中心销轴和设置在转盘上的弯曲销轴，所述中心销轴可伸缩设置在转盘上，并与液压油缸动作联动：液压油缸动作时中心销轴伸出，配合弯曲销轴对钢筋进行弯折，液压油缸动作后中心销轴缩回到转盘下方，便于钢筋移动。所述正向弯折头22和反向弯折头32之间设置有双向挡销座。

进一步，参照图2、图3，所述正向弯折机构2和反向弯折机构3上分别设置有角度变换机构7。所述角度变换机构7包括变角转杆71，变角转杆71一端连接有驱动变角转杆71转动的大角度拉杆72和小角度拉杆73，所述变角转杆71上设置有变角撞块711，变角撞块711前设置有摆动板，变角撞块711对应摆动板上端，所述第一控制阀23和第二控制阀上分别设置有控制第一液压油缸21和第二液压油缸31油路反向的换向阀芯，所述换向阀芯对应摆动板下端。所述第一液压油缸21和第二液压油缸31的行程支架上分别设置有大角度行程撞块和小角度行程撞块。所述正向脚踏板24和反向脚踏板34分别包括大角度踏板241、341和小角度踏板242、342，所述大角度踏板连接大角度拉杆，小角度踏板连接小角度拉杆，当踩踏大角度踏板拉动大角度拉杆时，变角转杆71转动使变角撞块711对应大角度行程撞块，当踩踏小角度踏板拉动小角度拉杆时，变角转杆71转动使变角撞块711对应小角度行程撞块，液压油缸动作到预设行程，大角度行程撞块或小角度行程撞块碰撞变角撞块711，变角撞块711通过摆动板把碰撞传递到换向阀芯，改变换向阀芯的状态，从而使对应的液压油缸的油路反向，进行复位。

参照图1、图4，所述定尺机构6设置在正向弯折机构2一侧，定尺机构6包括可转动设置的转杆61、位于钢筋输送方向的避让挡板64，所述转杆61上套接有带动转杆61转动的单向份数轮62以及跟随转杆61转动的拨轮63。具体的，所述机架1上和正向工作台12上分别设置有转杆安装座611，所述转杆61通过轴承可转动设置在两个转杆安装座611之间，转杆61位于正向工作台12下方且与正向工作台12相平行。所述单向份数轮62外缘设置有一圈单向齿，所述拨动板26设置在单向份数轮62下方，在第一液压油缸21复位时，拨动板26拨动单向份数轮62，使其转动一个齿位。进一步，所述单向份数轮62一侧设置有限位块622，所述限位块622上连接有限位拉簧623，限位块622通过限位拉簧623的拉力反向卡住单向份数轮62的单向齿，防止单向份数轮62回转。所述拨轮63对应避让挡板64设置，拨轮63上设置有用于拨动避让挡板64的拨动块631，所述拨动块631设置有多个，且均匀分布在拨轮63上；进一步，所述的每个拨轮63上的拨动块631的数目是单向份数轮62上的齿数的约数。所述避让挡板64可转动设置在挡板固定架641上，挡板固定架641固定设置在辅助固定板65上，避让挡板64包括与拨动块631对应的拨动端，以及用于阻挡钢筋的阻挡端，平时避让挡板64的阻挡端位于钢筋输送平面的下方或上方，当拨轮63上的拨动块631拨动避让挡板64时使阻挡端进入钢筋输送平面阻挡钢筋。所述避让挡板64与挡板固定架641之间还设置有复位弹簧，避让挡板64借助复位弹簧的弹力使阻挡端复位到钢筋输送平面的下方或上方；挡板固定架641上还设置有限制避让挡板64位置的限位销。

参照图4，在本实施例中，分别设置有用于定尺钢筋箍短边的第一避让挡板64，和用于定尺钢筋箍长边的第二避让挡板64’，所述第一避让挡板64、第二避让挡板64’和正向挡板651沿钢筋前进的正向依次排列；所述拨轮也设置有对应第一避让挡板64的第一拨轮，以及对应第二避让挡板64’的第二拨轮。进一步，在本实施例中，所述单向份数轮62上的齿数为三的倍数，所述第一拨轮、第二拨轮上的拨动块数目为单数份数轮62的齿数除以三，且第一拨轮和第二拨轮上的拨动块相距一个齿位。

本发明的连体双向液压钢筋弯箍机可用于钢筋的普通弯折操作，同时特别适用于钢筋的弯箍操作。参照图5至图18，图5至图18为本发明的其中一种优选实施例进行钢筋弯箍操作时的各个状态图。如图5所示，为弯箍操作的第一步，钢筋9放置在反向工作台13上，钢筋9前端穿过反向弯折机构3进入到正向弯折机构2，进行弯角的准备，同时第一避让挡板、第二避让挡板处于复位状态，第一拨轮的拨动块与第一避让挡板相差一个齿位，第二拨轮的拨动块与第二避让挡板相差两个齿位。如图6所示，操作者踩下正向脚踏板24中的大角度踏板241，正向动作连杆动作触发第一控制阀的开关阀芯，同时大角度拉杆动作改变变角转杆的状态，第一液压油缸进行长行程的动作，正向弯折机构2对钢筋9进行大角度弯折。参照图7，正向弯折机构2完成弯折后，第一液压油缸复位，拨动板拨动单向份数轮62，通过转杆61带动第一拨轮和第二拨轮转动一个齿位，第一拨轮的拨动块拨动第一避让挡板64，第一避让挡板64的阻挡端进入钢筋输送平面。参照图8，操作人员往正向工作台12方向移动钢筋9，直至钢筋9前端的弯角碰触第一避让挡板64。参照图9，操作者踩下正向脚踏板24中的小角度踏板242，正向动作连杆动作触发第一控制阀的开关阀芯，同时小角度拉杆动作改变变角转杆的状态，第一液压油缸进行短行程的动作，正向弯折机构2对钢筋9进行小角度弯折。参照图10，正向弯折机构2完成弯折后，拨动板拨动单向份数轮62，通过转杆61带动第一拨轮和第二拨轮转动一个齿位，第一拨轮的拨动块绕过第一避让挡板64，第一避让挡板64在复位弹簧的作用下复位，阻挡端下降离开钢筋输送平面，第二拨轮的拨动块拨动第二避让挡板64’，第二避让挡板64’的阻挡端上升进入钢筋输送平面。参照图11，操作人员继续往正向工作台12方向移动钢筋9，直至钢筋9前端的弯折边碰触第二避让挡板64’。参照图12，操作者踩下正向脚踏板24中的小角度踏板242，正向弯折机构2动作对钢筋9进行上述的小角度弯折操作。参照图13，正向弯折机构2完成弯折后，拨动板拨动单向份数轮62，通过转杆61带动第一拨轮和第二拨轮继续转动一个齿位，第二拨轮的拨动块绕过第二避让挡板64’，第二避让挡板64’的阻挡端下降离开钢筋输送平面。参照图14，操作人员继续往正向工作台12方向移动钢筋9，直至钢筋9前端的弯折边碰触正向挡板651。参照图15，操作者踩下反向脚踏板34中的大角度踏板341，反向动作连杆动作触发第二控制阀的开关阀芯，同时大角度拉杆动作改变变角转杆的状态，第二液压油缸进行长行程的动作，反向弯折机构3对钢筋9末端进行大角度弯折。参照图16，反向弯折机构3完成弯折后，操作人员往反向工作台13方向移动钢筋9，直至钢筋9前端的弯角碰触反向挡板131。参照图17，操作者踩下反向脚踏板34中的小角度踏板342，反向动作连杆动作触发第二控制阀的开关阀芯，同时小角度拉杆动作改变变角转杆的状态，第二液压油缸进行短行程的动作，反向弯折机构3对钢筋9进行小角度弯折。参照图18，反向弯折机构3复位，完成钢筋的弯箍操作，得到钢筋箍8。进一步，本设计的钢筋弯箍机可以一次加工单条钢筋，也可以一次加工多条叠合的钢筋，如图5至图18所示的钢筋9是多条叠合在一起进行加工的。

进一步，参照图18，当钢筋箍8最后成型时，为了使钢筋箍8的两个端部可以顺利叠合，所述钢筋箍8的前端部和后端部之间在垂直方向上形成夹角a，使每一条钢筋的后端部高于其前端部，钢筋箍8的两个端部错位叠合。更进一步的，可通过在反向弯折机构3外侧设置倾斜向上的导边，使反向弯折机构3进行最后的小角度弯折时，钢筋箍8的前端部在导边的引导下略向上倾斜，与后端部形成夹角a。

本发明提供了连体双向液压钢筋弯箍机，所述钢筋弯箍机上设置有正向弯折机构、反向弯折机构和定尺机构，可对钢筋进行正反向弯折，通过定尺机构可控制弯折的钢筋长度为预设长度，便于形成统一规格。本设计可用于钢筋的普通弯折操作，同时特别适用于钢筋的弯箍操作，通过定尺机构上的若干避让挡板，可以预设钢筋箍的短边长度和长边长度，便于形成统一规格的钢筋箍，对操作人员的要求低，操作简单，效率高，误差低。

图1至图18提供了本发明的一种优选实施例，但本设计的连体双向液压钢筋弯箍机不仅限于上述结构。参照图19，本发明提供的第二种连体双向液压钢筋弯箍机的实施例，同样包括机架1、正向弯折机构2和反向弯折机构3，本实施例的结构与第一实施例基本相同，主要区别在于弯折机构的安装方向不同，第一实施例的弯折机构是竖向安装，钢筋弯折方向是向上弯折，更好利用立体空间；而第二实施例的弯折机构是水平安装，钢筋弯折方向是水平方向，实现难度较低，但一样可以实现钢筋箍的弯折成型。

以上两种实施方式仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.连体双向液压钢筋弯箍机，包括机架，所述机架上设置有油箱、液压泵，其特征在于：

所述机架上设置有正向弯折机构、反向弯折机构和定尺机构，

所述正向弯折机构包括正向弯折头、驱动正向弯折头动作的第一液压油缸、连接在第一液压油缸和液压泵之间的第一控制阀、用于进行正向弯折操作的正向脚踏板，所述正向脚踏板通过正向动作连杆连接设置在第一控制阀上的开关阀芯，

所述反向弯折机构包括反向弯折头、驱动反向弯折头动作的第二液压油缸、连接在第二液压油缸和液压泵之间的第二控制阀、用于进行反向弯折操作的反向脚踏板，所述反向脚踏板通过反向动作连杆连接设置在第二控制阀上的开关阀芯。

2.根据权利要求1所述的连体双向液压钢筋弯箍机，其特征在于：所述定尺机构设置在正向弯折机构一侧，定尺机构包括可转动设置的转杆、位于钢筋输送方向的避让挡板，所述转杆上套接有带动转杆转动的单向份数轮以及跟随转杆转动的拨轮，所述正向弯折机构上设置有带动单向份数轮转动的拨动板，所述拨轮对应避让挡板设置，拨轮上设置有用于拨动避让挡板的拨动块；所述避让挡板可转动设置在挡板固定架上，避让挡板包括与拨动块对应的拨动端，以及用于阻挡钢筋的阻挡端，平时避让挡板的阻挡端位于钢筋输送平面外，当拨轮上的拨动块拨动避让挡板时使阻挡端进入钢筋输送平面阻挡钢筋。

3.根据权利要求2所述的连体双向液压钢筋弯箍机，其特征在于：所述正向弯折机构和反向弯折机构上分别设置有角度变换机构，所述角度变换机构包括变角转杆，变角转杆一端设置有驱动变角转杆转动的大角度拉杆和小角度拉杆，所述变角转杆上设置有变角撞块，变角撞块前设置有摆动板，变角撞块对应摆动板上端，

所述第一液压油缸和第二液压油缸上分别设置有行程支架，行程支架上设置有大角度行程撞块和小角度行程撞块，

所述正向脚踏板和反向脚踏板分别包括大角度踏板和小角度踏板，所述大角度踏板连接大角度拉杆，小角度踏板连接小角度拉杆，当踩踏大角度踏板拉动大角度拉杆时，变角转杆转动使变角撞块对应大角度行程撞块，当踩踏小角度踏板拉动小角度拉杆时，变角转杆转动使变角撞块对应小角度行程撞块，

所述第一控制阀和第二控制阀上分别设置有控制第一液压油缸和第二液压油缸油路反向的换向阀芯，所述换向阀芯对应摆动板下端，变角撞块通过摆动板把碰撞传递到换向阀芯改变换向阀芯的状态。

4.根据权利要求2所述的连体双向液压钢筋弯箍机，其特征在于：所述避让挡板与挡板固定架之间设置有复位弹簧，避让挡板借助复位弹簧的弹力使阻挡端复位到钢筋输送平面外。

5.根据权利要求2所述的连体双向液压钢筋弯箍机，其特征在于：所述单向份数轮外缘设置有一圈单向齿，单向份数轮每次转动一个齿位。

6.根据权利要求5所述的连体双向液压钢筋弯箍机，其特征在于：所述单向份数轮一侧设置有限位块，所述限位块上连接有限位拉簧，限位块通过限位拉簧的拉力反向卡住单向份数轮的单向齿。

7.根据权利要求5所述的连体双向液压钢筋弯箍机，其特征在于：所述拨轮上设置有多个用于拨动避让挡板的拨动块，所述拨动块均匀分布在拨轮上。

8.根据权利要求7所述的连体双向液压钢筋弯箍机，其特征在于：所述的每个拨轮上的拨动块的数目是单向份数轮上的齿数的约数。

9.根据权利要求7至8任一所述的连体双向液压钢筋弯箍机，其特征在于：所述转杆一侧设置有两块避让挡板，所述转杆上设置有两个拨轮，所述单向份数轮上的齿数为三的倍数，所述拨轮上的拨动块数目为单数份数轮的齿数除以三，所述两个拨轮上的拨动块相距一个齿位。

10.根据权利要求2所述的连体双向液压钢筋弯箍机，其特征在于：所述机架上设置有与转杆相平行的正向工作台，以及位于反向弯折机构一侧的反向工作台，所述正向工作台和反向工作台位于一直线上，所述正向工作台上设置有正向挡板，正向挡板位于避让挡板后方，所述反向工作台上设置有反向挡板。