CN208991676U - 一种壳体缸筒铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种壳体缸筒铆接机，其包括底座，所述底座上设置有用于放置铆接件的载物台以及铆接头，所述底座上滑动连接有用于将缸筒套设在铆接件上的挤压部，所述挤压部连接有驱动组件，所述底座上固定连接有水平设置的固定套，所述固定套滑动连接有用于将铆接件夹紧固定的若干组夹紧臂，所述挤压部固定连接有用于驱动若干组所述夹紧臂沿着水平方向运动的传动装置。本实用新型具有自动夹紧固定铆接件，并且便于拆卸铆接件的效果。

Description

一种壳体缸筒铆接机

技术领域

本实用新型涉及机械固定加工设备的技术领域，尤其是涉及一种壳体缸筒铆接机。

背景技术

目前铆接是机械构件之间固定连接的方式之一，利用铆钉将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在建筑结构以及机械制造领域中得到广泛的应用，铆接时，先将铆钉插入铆接件的铆接孔中，利用铆接机的铆头针对铆钉进行冲压或轧制以使铆钉产生形变，从而完成铆接；现有铆接机为了保证铆接质量，通常将铆头焊接于动力构件上，动力构件带动铆头左右移动，将缸筒与铆接件连接，从而完成铆接工作，然而在铆接机过中，需要人工放置铆接件，铆接件的位置容易发生偏移，直接影响了产品的使用寿命。

现有的CN107838360A的中国专列公开了一种自动铆接机，包括支架、升降板和铆接头，铆接头位于升降板的上方，铆接头的上方设有驱动铆接头上下移动的铆接驱动机构，升降板上设有两组相互平行的定位块，定位块之间通过夹紧驱动机构实现远离或靠近。上述设置不仅适合不同厚度的铆接件进行铆接，节省人力，提高生产效率，降低生产成本，而且放置在铆接过程中，铆接件滑动，提高合格率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：定位只是对铆接件的局部进行固定，并不能有效率的对铆接件的铆接位置进行固定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种壳体缸筒铆接机,其具有对铆接件实现夹紧固定，并且拆卸方便的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种壳体缸筒铆接机，包括底座，所述底座上设置有用于放置铆接件的载物台以及铆接头，所述底座上滑动连接有用于将缸筒套设在铆接件上的挤压部，所述挤压部连接有驱动组件，所述底座上固定连接有水平设置的固定套，所述固定套滑动连接有用于将铆接件夹紧固定的若干组夹紧臂，所述挤压部固定连接有用于驱动若干组所述夹紧臂沿着水平方向运动的传动装置。

通过采用上述技术方案，将铆接件放置在载物台上，驱动组件驱动挤压部向下运动并将铆接件连接，在铆接头的作用下，实现对铆接件的铆接固定，底座上固定连接有固定套，夹紧臂在固定套内沿着水平方向往复滑动，在传动装置的作用下，挤压部沿着竖直方向的运动驱动夹紧臂实现对铆接件的夹紧固定。

本实用新型进一步设置为：所述传动装置包括与所述挤压部固定连接的第一齿条以及与第一齿轮同轴设置的棘轮机组，所述棘轮机组转动连接有水平设置的蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆啮合连接的若干组水平设置且与所述固定套滑动连接的第二齿条，若干组所述第二齿条均与若干组所述夹紧臂固定连接。

通过采用上述技术方案，第一齿条与第一齿轮啮合并且驱动第一齿轮转动，第一齿轮驱动棘轮机组转动，与棘轮机组转动连接的蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆驱动第二齿条运动，第二齿条带动夹紧臂沿着水平方向往复运动。

本实用新型进一步设置为：与所述蜗轮蜗杆转动连接的棘轮以及与所述第一齿轮转动连接且实现所述棘轮定向转动的止回棘爪，所述止回棘爪位于所述棘轮内且抵接在所述棘轮的轮齿上，所述蜗轮蜗杆包括与所述棘轮转动连接的蜗杆以及所述蜗杆啮合且与所述第二齿条分别啮合的若干组蜗轮，若干组蜗轮相对于所述蜗杆的中心轴线对称设置且轮齿相对倾斜设置。

通过采用上述技术方案，第一齿条沿着逆时针转动，第一齿轮上的止回棘爪驱动棘轮转动，棘轮带动蜗杆在竖直平面上转动，蜗轮被蜗杆驱动并且带动蜗轮转动，实现挤压部沿着竖直方向上的运动转化为齿条沿着水平方向上滑动。

本实用新型进一步设置为：所述棘轮内的轮齿朝向远离所述止回棘爪的方向延伸且朝向所述棘轮的方向倾斜。

通过采用上述技术方案，止回棘爪逆时针转动时，棘轮才被驱动沿着逆时针方向转动，但是当止回棘爪沿着顺时针转动时，棘轮未发生转动。

本实用新型进一步设置为：所述挤压部沿着竖直方向上运动的距离与所述夹紧臂5运动至夹紧铆接件的距离相等。

通过采用上述技术方案，挤压部将铆接连接在一起，与此同时，夹紧臂沿着水平方向上运动至与铆接件抵接。

本实用新型进一步设置为：所述载物台上滑动连接有用作铆接件插接固定的凸起件，所述凸起件固定连接有用于实现所述凸起件沿着竖直方向往复运动的往复装置，所述往复装置与所述第一齿条啮合连接。

通过采用上述技术方案，铆接套接在凸起件外，凸起件在往复装置的带动下沿着竖直方向上往复运动，挤压部沿着竖直方向上的运动，在第一齿条以及往复装置作用下，将驱动凸起在竖直在竖直方向上往复运动。

本实用新型进一步设置为：所述往复装置包括与所述第一齿条啮合连接的传动齿轮、与所述传动齿轮转动连接的驱动棘爪以及与所述底座转动连接的滑动齿轮，所述滑动齿轮的内外侧均设置有轮齿，所述驱动棘爪位于所述滑动齿轮内并与内轮齿抵接，所述滑动齿轮的外齿轮啮合连接有与所述底座滑动连接的第三齿条，所述第三齿条与所述凸起件固定连接。

通过采用上述技术方案，第一齿条驱动传动齿轮转动，传动齿轮上的驱动棘爪开始转动，驱动棘爪驱动滑动齿轮在竖直平面上转动，滑动齿轮驱动第三齿条开始运动，第三齿条带动凸起件在竖直方向上运动。

本实用新型进一步设置为：所述滑动齿轮的内轮齿朝向所述传动齿轮方向延伸且朝向所述驱动棘爪方向倾斜。

通过采用上述技术方案，当驱动棘爪沿着顺时针转动时，驱动棘爪驱动滑动齿轮开始转动，当驱动棘爪沿着逆时针转动时，滑动齿轮未被驱动。

本实用新型进一步设置为：所述挤压部沿着竖直向上运动的距离与所述凸起件沿着竖直方向运动至所述载物台内时所运动的距离。

通过采用上述技术方案，挤压部运动至完全脱离铆接件时，凸起件沿着竖直方向往下运动至完全脱离铆接件，可从底座上运输铆接件。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.挤压部沿着竖直方向上的运动驱动夹紧臂在固定套内运动，实现夹紧臂夹紧固定铆接件的效果；

2.挤压板沿着竖直向下运动，夹紧臂开始运动并夹紧固定铆接件，挤压部沿着竖直向上运动，凸起件沿着竖直向下运动并且完全脱离铆接件，实现对铆接件拆卸的效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是图2中A-A剖视结构示意图；

图4是图3中B局部放大示意图；

图5是图2中C-C剖视结构示意图。

图中，1、底座；2、载物台；3、铆接头；4、挤压部；5、固定套；6、夹紧臂；7、传动装置；8、第一齿条；9、第一齿轮；10、棘轮机组；11、蜗轮蜗杆；12、第二齿条；14、棘轮；16、止回棘爪；17、蜗杆；18、蜗轮；19、凸起件；20、往复装置；21、传动齿轮；22、驱动棘爪；23、滑动齿轮；24、第三齿条；25、弹性恢复件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种壳体缸筒铆接机，包括底座1，底座1上设置有用于放置铆接件的载物台2以及用于连接铆接件与缸筒的铆接头3，铆接头3水平设置且连接有铆接气缸，底座1上滑动连接有用于将缸筒套设在铆接件上的挤压部4，挤压部4位于载物台2的上方，挤压部4连接有驱动组件，驱动组件通过控制气缸驱动挤压部4沿着竖直方向上运动，缸筒套设在铆接件上，此时铆接气缸驱动铆接头3将缸筒以及铆接件连接的位置铆接固定。

为了防止铆接件在载物台2上发生位置偏移，影响铆接质量，如图1所示，底座1上固定连接有水平设置的固定套5，固定套5内连接有用于夹紧铆接件的夹紧臂6，夹紧臂6在此实施例中设置有两组且关于铆接件的竖直中心轴线对称，夹紧臂6实现将铆接件固定牢固，挤压部4固定连接有用于驱动夹紧臂6水平方向运动的传动装置7，传动装置7与夹紧臂6固定连接。

如图3所示，传动装置7包括与挤压部4固定连接的第一齿条8、与第一齿条8啮合连接的第一齿轮9、与第一齿轮9转动连接的棘轮机组10以及与棘轮机组10转动连接的蜗轮蜗杆11（图5中示出），蜗轮蜗杆11啮合连接有两组第二齿条12，两组第二齿条12均与底座1滑动连接且均与夹紧臂6固定连接，第一齿轮9竖直设置且与底座1转动连接，棘轮机组10包括与第一齿轮9同轴设置的第一齿轮9、与底座1转动连接的棘轮14以及与第一齿轮9转动连接的止回棘爪16，止回棘爪16位于棘轮14内，棘轮14内设置有轮齿，止回棘爪16抵接在棘轮14的轮齿上，棘轮14的轮齿朝向远离止回棘爪16的方向延伸且朝向棘轮14的方向倾斜，止回棘爪16沿着逆时针方向运动驱动棘轮14沿着逆时针方向运动，当止回棘爪16沿着顺时针方向运动，止回棘爪16在第一齿轮9的带动下在棘轮14内发生空转。

如图3所示，蜗轮蜗杆11包括与棘轮14同轴设置且水平设置的蜗杆17以及均与蜗杆17啮合连接的两组蜗轮18，两组蜗轮18相对于蜗杆17的水平中心轴线对称设置，两组蜗轮18均与固定套5转动连接且水平设置，蜗轮18上设置有斜轮齿且倾斜的方向相反，两组蜗轮18均与两组齿条啮合连接，棘轮14驱动蜗杆17沿着逆时针转动，两组蜗轮18的转动方向相反且均朝向蜗杆17的方向转动，夹紧臂6跟随第二齿条12朝着想铆接件的方向运动，实现夹紧臂6夹紧固定铆接件。

铆接过程中结束后，为了便于拆卸下铆接好的铆接件与缸筒，如图1所示，载物台2上滑动连接有沿着竖直方向上往复运动的凸起件19，凸起件19固定连接有用于驱动凸起件19往复运动的往复装置20，往复装置20与第一齿条8啮合连接，底座1内设置有空腔，空腔内设置有与凸起件19固定连接的弹性恢复件25（图3中示出）。

如图4所示，往复装置20包括与第一齿条8啮合连接的传动齿轮21、与传动齿轮21转动连接驱动棘爪22、与固定套5转动连接的滑动齿轮23以及与底座1滑动连接的第三齿条24，传动齿轮21竖直设置且与底座1转动连接，驱动棘爪22位于滑动齿轮23内，滑动齿轮23内外均设置有轮齿，驱动棘爪22抵接在滑动齿轮23的内轮齿上，滑动齿轮23的外轮齿与第三齿条24啮合，滑动齿轮23的内齿轮朝向传动齿轮21方向延伸且朝向驱动棘爪22方向倾斜；当驱动棘爪22沿着顺时针方向转动，驱动滑动齿轮23沿着逆时针方向运动，当驱动棘爪22沿着顺时针方向转动，驱动棘爪22沿着顺时针方向运动并在滑动齿轮23内发生空转。

本实施例的实施原理为：将铆接件放置在载物台2上并将缸筒套设在铆接件上，凸起件19插接于铆接件内，驱动组件15驱动挤压部4，挤压部4向下运动并将缸筒沿着朝向铆接件的方向运动，第一齿条8向下运动并驱动第一齿轮9沿着逆时针方向转动，止回棘爪16跟随第一齿轮9沿着逆时针方向转动，棘轮14在止回棘轮14的作用下沿着逆时针方向转动，蜗杆17朝向逆时针方向转动并驱动两组蜗轮18相向转动，第二齿条12在两组蜗轮18的带动下朝向铆接件的方向运动，实现夹紧臂6夹紧固定铆接件，此时，驱动棘爪22在传动齿轮21的带动下沿着顺时针方向转动，驱动棘爪22在滑动齿轮23内空转，凸起件19依旧插接在铆接件内，气缸驱动铆接头3将缸筒与铆接件实现固定连接。

当铆接工作完成，挤压部4在驱动组件15的作用下向上运动，第一齿条8带动第一齿轮9逆时针转动，止回棘爪16在棘轮14内发生空转，夹紧臂6依旧将铆接件固定，第一齿轮9驱动传动齿轮21顺时针转动，传动齿轮21带动驱动棘爪22沿着顺时针方向运动，滑动齿轮23被驱动沿着顺时针方向运动，滑动齿轮23驱动第三齿条24朝下运动，凸起件19跟随第三齿条24朝向载物台2内运动，给第二齿条12施加一个远离铆接件的作用力，将铆接件与缸筒从载物台2撤离，凸起件19在弹性恢复件25的恢复原形的作用下，凸起件19从载物台2内滑出，准备下一个铆接件与缸筒的铆接工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种壳体缸筒铆接机，包括底座（1），所述底座（1）上设置有用于放置铆接件的载物台（2）以及铆接头（3），所述底座（1）上滑动连接有用于将缸筒套设在铆接件上的挤压部（4），所述挤压部（4）连接有驱动组件（15），其特征在于：所述底座（1）上固定连接有水平设置的固定套（5），所述固定套（5）连接有用于将铆接件夹紧固定的若干组夹紧臂（6），所述挤压部（4）固定连接有用于驱动若干组所述夹紧臂（6）沿着水平方向运动的传动装置（7）。

2.根据权利要求1所述的壳体缸筒铆接机，其特征在于：所述传动装置（7）包括与所述挤压部（4）固定连接的第一齿条（8）以及与第一齿轮（9）同轴设置的棘轮机组（10），所述棘轮机组（10）转动连接有水平设置的蜗轮蜗杆（11），所述蜗轮蜗杆（11）啮合连接的若干组水平设置且与所述固定套（5）滑动连接的第二齿条（12），若干组所述第二齿条（12）均与若干组所述夹紧臂（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的壳体缸筒铆接机，其特征在于：所述棘轮机组（10）包括与所述蜗轮蜗杆（11）转动连接的棘轮（14）以及与所述第一齿轮（9）转动连接且实现所述棘轮（14）定向转动的止回棘爪（16），所述止回棘爪（16）位于所述棘轮（14）内且抵接在所述棘轮（14）的轮齿上，所述蜗轮蜗杆（11）包括与所述棘轮（14）转动连接的蜗杆（17）以及所述蜗杆（17）啮合且与所述第二齿条（12）分别啮合的若干组蜗轮（18），若干组蜗轮（18）相对于所述蜗杆（17）的中心轴线对称设置且轮齿相对倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的壳体缸筒铆接机，其特征在于：所述棘轮（14）内的轮齿朝向远离所述止回棘爪（16）的方向延伸且朝向所述棘轮（14）的方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的壳体缸筒铆接机，其特征在于：所述挤压部（4）沿着竖直方向上运动的距离与所述夹紧臂（6）运动至夹紧铆接件的距离相等。

6.根据权利要求2所述的壳体缸筒铆接机，其特征在于：所述载物台（2）上滑动连接有用作铆接件插接固定的凸起件（19），所述凸起件（19）固定连接有用于实现所述凸起件（19）沿着竖直方向往复运动的往复装置（20），所述往复装置（20）与所述第一齿条（8）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的壳体缸筒铆接机，其特征在于：所述往复装置（20）包括与所述第一齿条（8）啮合连接的传动齿轮（21）、与所述传动齿轮（21）转动连接的驱动棘爪（22）以及与所述底座（1）转动连接的滑动齿轮（23），所述滑动齿轮（23）的内外侧均设置有轮齿，所述驱动棘爪（22）位于所述滑动齿轮（23）内并与内轮齿抵接，所述滑动齿轮（23）的外齿轮啮合连接有与所述底座（1）滑动连接的第三齿条（24），所述第三齿条（24）与所述凸起件（19）固定连接。

8.根据权利要求7所述的壳体缸筒铆接机，其特征在于：所述滑动齿轮（23）的内轮齿朝向所述传动齿轮（21）方向延伸且朝向所述驱动棘爪（22）方向倾斜。

9.根据权利要求8所述的壳体缸筒铆接机，其特征在于：所述挤压部（4）沿着竖直向上运动的距离与所述凸起件（19）沿着竖直方向运动至所述载物台（2）内时所运动的距离。