CN110523832B - 一种转动式冲压机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种转动式冲压机，包括安装架、转动机构、冲切装置和收料装置,安装架内部从上往下依次设置有冲切装置、转动机构、收料装置。本发明可以解决现有冲压机在使用过程中存在的以下问题。a：现市场中的冲压机皆为直送式结构，人工进行手动上料的时候，若操作不当，极易发生安全事故，存在着安全隐患，且直送式结构对送料的时机要求较高，故连续性较差，易浪费时间降低生产效率。b：现有的冲压机床，废料均先经过模具，由模具将废料卡住，后通过后续产品的冲压，将之前的废料从模具中冲至收料缸中，此种设计极易造成卡废料和跳废料的现象发生，极易造成原材料浪费的现象发生，浪费成本。

Description

一种转动式冲压机
技术领域
本发明涉及冲压加工技术领域，具体的说是一种转动式冲压机。
背景技术
在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，但是冲压机也并不是万能的，它也存在这一定的不足。
现有冲压机在实际加工生产过程中常存在以下问题：a：现市场中的冲压机皆为直送式结构，人工进行手动上料的时候，若操作不当，极易发生安全事故，存在着安全隐患，且直送式结构对送料的时机要求较高，故连续性较差，易浪费时间降低生产效率；b：现有的冲压机床，废料均先经过模具，由模具将废料卡住，后通过后续产品的冲压，将之前的废料从模具中冲至收料缸中，此种设计极易造成卡废料和跳废料的现象发生，极易造成原材料浪费的现象发生，浪费成本。
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种转动式冲压机。
发明内容
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种转动式冲压机，包括安装架、转动机构、冲切装置和收料装置,安装架内部从上往下依次设置有冲切装置、转动机构、收料装置,其中：
所述转动机构包括电机A、转动套件、固定套件和限位套件，电机A通过电机座安装在安装架外壁上，电机A输出轴上安装有转动套件,转动套件左端固定安装在安装架内部,转动套件上安装有固定套件，位于固定套件两侧的转动套件上对称安装有限位套件。
所述转动套件包括转轴盖板、浮升轴、旋转套筒和转轴底板，电机A输出轴上安装有转轴盖板,转轴盖板左侧安装有旋转套筒,旋转套筒左侧通过滑动连接方式设置有转轴底板,转轴底板固定安装在安装架上；转轴盖板上通过轴承连接有浮升轴，浮升轴左端固定安装在转轴底板上，浮升轴位于旋转套筒内部，旋转套筒表面设置有通孔A。
所述固定套件包括固定座、顶出销、废料卡扣和限位挡板，固定座均匀安装在旋转套筒上，固定座的内部开设有与通孔A相互配合的通孔B，固定座内壁上设置有滑槽，固定座内壁通过滑槽滑动连接有顶出销，固定座内壁上端设置有卡扣让位槽，卡扣让位槽内壁上设置有废料卡扣，固定座上端面前后对称设置有固定挡板，固定座上端面左右对称设置有导轨槽，导轨槽内壁通过弹簧连接有限位挡板。
所述冲切装置包括液压缸、冲头固定板、冲头和压料板，液压缸通过电机座安装在安装架外壁上，液压缸输出轴上安装有冲头固定板,冲头固定板下端安装有冲头,冲头位于固定座正上方，冲头固定板左右两侧通过拉杆对称安装有压料板。
所述收料装置包括吸气泵和收料缸,吸气泵通过电机座安装在安装架上，吸气泵吸气端通过吸气管道与收料缸相连，收料缸位于固定座正下方，收料缸固定安装在安装架上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位套件包括限位飞轮和飞轮卡座,限位飞轮安装在旋转套筒上，限位飞轮外侧沿其周向方向均匀设置有梯形限位孔，限位飞轮正下方滑动连接有飞轮卡座，飞轮卡座固定安装在安装架上。
作为本发明的一种优选技术方案，其特征在于：所述飞轮卡座上设置有配合限位飞轮滑动的飞轮让位槽，飞轮让位槽上设置有与梯形限位孔相配合的通孔D，飞轮卡座为壳体结构，飞轮卡座内壁上通过弹簧连接有凸轮顶杆,凸轮顶杆上设置有梯形限位柱,梯形限位柱位于通孔内部,凸轮顶杆下端抵靠有凸轮,凸轮固定在连杆上，连杆右端与电机B输出轴相连，电机B固定安装在安装架的电机座上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述浮升轴包括固定轴、浮升销和浮升盖板,固定轴设置有与通孔A对应的通孔C，通孔C内设置有浮升销,浮升销表面安装有弹簧，浮升销两端通过螺纹连接有浮升盖板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述废料卡扣通过弹簧连接在固定座内壁上，废料卡扣头部安装有滚珠。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位飞轮截面为“工”字型结构，限位飞轮两边设置有环型通槽，环型通槽内安装有滚珠。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有冲压机在使用过程中存在的以下问题：a：现市场中的冲压机皆为直送式结构，人工进行手动上料的时候，若操作不当，极易发生安全事故，存在着安全隐患，且直送式结构对送料的时机要求较高，故连续性较差，易浪费时间降低生产效率；b：现有的冲压机床，废料均先经过模具，由模具将废料卡住，后通过后续产品的冲压，将之前的废料从模具中冲至收料缸中，此种设计极易造成卡废料和跳废料的现象发生，极易造成原材料浪费的现象发生，浪费成本。
2.本发明中设计了转动机构，通过电机A带动转动机构旋转，因固定机构均匀分布在转动轴上，故作业员在在手动上料时，可将待冲压件固定放置在被冲压平台前一固定座上，极大的降低了安全隐患，并且通过旋转上料的方式，上料具有连续型，极大的提升了生产效率。
3.本发明中设计了固定机构，通过顶出销和浮升轴之间的相互配合，冲压机在冲压作业中将废料冲至卡料槽中，带动顶出销运动，将下端固定座上的废料顶出至收料缸中，彻底预防了跳废料和卡废料现象的发生，降低了成本，提升了材料的利用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的示意图；
图2是本发明的转动机构的结构示意图；
图3是本发明的转动套件的结构示意图；
图4是本发明的转动套件A-A截面剖视图；
图5是本发明的固定套件的结构示意图；
图6是本发明的固定座限位挡板的结构示意图；
图7是本发明的冲切装置的结构示意图；
图8是本发明的限位套件的结构示意图；
图9是本发明的凸轮和连杆连接的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图9，对本发明进行进一步阐述。
一种转动式冲压机，包括安装架1、转动机构2、冲切装置3和收料装置4,安装架1内部从上往下依次设置有冲切装置3、转动机构2、收料装置4,其中：
所述转动机构2包括电机A、转动套件21、固定套件22和限位套件23，电机A通过电机座安装在安装架1外壁上，电机A输出轴上安装有转动套件21,转动套件21左端固定安装在安装架1内部,转动套件21上安装有固定套件22，位于固定套件22两侧的转动套件21上对称安装有限位套件23,具体工作时，通过电机A转动带动转动套件21转动，进而固定套件22同时转动，从而到达固定套件旋转的目的。
所述转动套件21包括转轴盖板211、浮升轴212、旋转套筒213和转轴底板214，电机A输出轴上安装有转轴盖板211,转轴盖板211左侧安装有旋转套筒213,旋转套筒213左侧通过滑动连接方式设置有转轴底板214,转轴底板214固定安装在安装架1上；转轴盖板211上通过轴承连接有浮升轴212，浮升轴212左端固定安装在转轴底板214上，浮升轴212位于旋转套筒213内部，旋转套筒213表面设置有通孔A，具体工作时，电机A转动带动转轴盖板211和旋转套筒213同步转动，浮升轴212通过轴承固定在机台上，处于静止状态，从而达到旋转套筒213旋转，但浮升轴212静止的目的。
所述浮升轴212包括固定轴2121、浮升销2122和浮升盖板2123, 固定轴2121设置有与通孔A对应的通孔C，通孔C内设置有浮升销2122,浮升销2122表面安装有弹簧，浮升销2122两端通过螺纹连接有浮升盖板2123。
所述固定套件22包括固定座221、顶出销222、废料卡扣223和限位挡板224，固定座221均匀安装在旋转套筒213上，固定座221的内部开设有与通孔A相互配合的通孔B，固定座221内壁上设置有滑槽，固定座221内壁通过滑槽滑动连接有顶出销222，固定座221内壁上端设置有卡扣让位槽，卡扣让位槽内壁上设置有废料卡扣223，固定座221上端面前后对称设置有固定挡板，固定座221上端面左右对称设置有导轨槽，导轨槽内壁通过弹簧连接有限位挡板224，具体工作时，通过调节固定座221表面的限位挡板224，可以达到固定板材的目的，冲压冲头32往下作用，冲头32往废料和顶出销222上施加向下的力，废料向下移动时将废料卡扣223向两端推动，当废料完全下去时，废料卡扣223回弹，达到卡住废料的目的。
所述废料卡扣223通过弹簧连接在固定座221内壁上，废料卡扣头部安装有滚珠。
所述限位套件23包括限位飞轮231和飞轮卡座232,限位飞轮231安装在旋转套筒213上，限位飞轮231外侧沿其周向方向均匀设置有梯形限位孔，限位飞轮231正下方滑动连接有飞轮卡座232，飞轮卡座232固定安装在安装架1上，具体工作时，因限位飞轮231和固定套件22都安装在旋转套筒213上，限位飞轮231和固定套件22进行同步运动，当限位飞轮231旋转90°时，飞轮卡座232卡住限位飞轮231，使旋转套筒213停止转动。
所述飞轮卡座232上设置有配合限位飞轮231滑动的飞轮让位槽，飞轮让位槽上设置有与梯形限位孔相配合的通孔D，飞轮卡座232为壳体结构，飞轮卡座232内壁上通过弹簧连接有凸轮顶杆2321,凸轮顶杆2321上设置有梯形限位柱2322,梯形限位柱2322位于通孔内部,凸轮顶杆2321下端抵靠有凸轮2323,凸轮2323固定在连杆2324上，连杆2324右端与电机B输出轴相连，电机B固定安装在安装架1的电机座上。
所述限位飞轮231截面为“工”字型结构，限位飞轮231两边设置有环型通槽，环型通槽内安装有滚珠。
所述冲切装置3包括液压缸、冲头固定板31、冲头32和压料板33，液压缸通过电机座安装在安装架1外壁上，液压缸输出轴上安装有冲头固定板31,冲头固定板31下端安装有冲头32,冲头32位于固定座221正上方，冲头固定板31左右两侧通过拉杆对称安装有压料板33，具体工作时，当旋转套筒213停止旋转时，液压缸开始工作，冲头固定板31开始向下运动，压料板33先与产品进行接触，达到压住产品防止产品变形的目的，后冲头固定板31继续带动冲头32运动，拉杆开始运动，达到控制合模顺序的目的，从而完成冲压作业。
所述收料装置4包括吸气泵和收料缸41,吸气泵通过电机座安装在安装架1上，吸气泵吸气端通过吸气管道与收料缸41相连，收料缸41位于固定座221正下方，收料缸41固定安装在安装架1上，具体工作时，冲压作业完成时，吸气泵开始工作将废料吸入收料缸41内，达到收集废料的目的。
工作时：
S1.上料：将被冲压件由限位挡板224固定在固定座上221。
S2.转动：完成上料后，电机A带动带动转轴盖板211、旋转套筒213、固定套件22、限位飞轮231同步转动，旋转90°时，电机B通过连杆2324带动凸轮2323转动，将梯形限位柱2322顶出，将限位飞轮231卡死，旋转套筒213停止转动。
S3.冲裁：转动完成后液压缸开始工作，液压缸伸出端带动冲头固定板31、冲头32和压料板33向下运动，压料板33先与产品进行接触，达到压住产品防止产品变形的目的，后冲头固定板31继续带动冲头32向下运动，拉杆开始工作，达到控制合模顺序的目的，从而完成冲压作业。
S4.顶出废料：冲头32抵住废料和顶出销222往下作用，废料向下移动时将废料卡扣223向两端推动，当废料完全下去时，废料卡扣223回弹，达到卡住废料的目的，下端顶出销222因上端顶出销222向下运动，下端顶出销222被顶出，顶出时将废料顶出，废料顶出后液压缸继续工作，带动冲切装置3向上运动，同时电机B开始工作，梯形限位柱2322收起，电机A开始工作，转动机构2开始旋转。
S5.收集废料：废料被顶出后，吸气泵开始工作，将废料全部吸入收料杆41内，达到收集废料的目的。
S6.重复步骤S1到S5，连续加工被冲压件。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种转动式冲压机，包括安装架(1)、转动机构(2)、冲切装置(3)和收料装置(4),其特征在于：安装架(1)内部从上往下依次设置有冲切装置(3)、转动机构(2)、收料装置(4),其中：
所述转动机构(2)包括电机A、转动套件(21)、固定套件(22)和限位套件(23)，电机A通过电机座安装在安装架(1)外壁上，电机A输出轴上安装有转动套件(21),转动套件(21)左端固定安装在安装架(1)内部,转动套件(21)上安装有固定套件(22)，位于固定套件(22)两侧的转动套件(21)上对称安装有限位套件(23)；
所述转动套件(21)包括转轴盖板(211)、浮升轴(212)、旋转套筒(213)和转轴底板(214)，电机A输出轴上安装有转轴盖板(211),转轴盖板(211)左侧安装有旋转套筒(213),旋转套筒(213)左侧通过滑动连接方式设置有转轴底板(214),转轴底板(214)固定安装在安装架(1)上；转轴盖板(211)上通过轴承连接有浮升轴(212)，浮升轴(212)左端固定安装在转轴底板(214)上，浮升轴(212)位于旋转套筒(213)内部，旋转套筒(213)表面设置有通孔A；
所述固定套件(22)包括固定座(221)、顶出销(222)、废料卡扣(223)和限位挡板(224)，固定座(221)均匀安装在旋转套筒(213)上，固定座(221)的内部开设有与通孔A相互配合的通孔B，固定座(221)内壁上设置有滑槽，固定座(221)内壁通过滑槽滑动连接有顶出销(222)，固定座(221)内壁上端设置有卡扣让位槽，卡扣让位槽内壁上设置有废料卡扣(223)，固定座(221)上端面前后对称设置有固定挡板，固定座(221)上端面左右对称设置有导轨槽，导轨槽内壁通过弹簧连接有限位挡板(224)；
所述冲切装置(3)包括液压缸、冲头固定板(31)、冲头(32)和压料板(33)，液压缸通过电机座安装在安装架(1)外壁上，液压缸输出轴上安装有冲头固定板(31),冲头固定板(31)下端安装有冲头(32),冲头(32)位于固定座(221)正上方，冲头固定板(31)左右两侧通过拉杆对称安装有压料板(33)；
所述收料装置(4)包括吸气泵和收料缸(41),吸气泵通过电机座安装在安装架(1)上，吸气泵吸气端通过吸气管道与收料缸(41)相连，收料缸(41)位于固定座(221)正下方，收料缸(41)固定安装在安装架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种转动式冲压机，其特征在于：所述限位套件(23)包括限位飞轮(231)和飞轮卡座(232),限位飞轮(231)安装在旋转套筒(213)上，限位飞轮(231)外侧沿其周向方向均匀设置有梯形限位孔，限位飞轮(231)正下方滑动连接有飞轮卡座(232)，飞轮卡座(232)固定安装在安装架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种转动式冲压机，其特征在于：所述飞轮卡座(232)上设置有配合限位飞轮(231)滑动的飞轮让位槽，飞轮让位槽上设置有与梯形限位孔相配合的通孔D，飞轮卡座(232)为壳体结构，飞轮卡座(232)内壁上通过弹簧连接有凸轮顶杆(2321),凸轮顶杆(2321)上设置有梯形限位柱(2322),梯形限位柱(2322)位于通孔内部,凸轮顶杆(2321)下端抵靠有凸轮(2323),凸轮(2323)固定在连杆(2324)上，连杆(2324)右端与电机B输出轴相连，电机B固定安装在安装架(1)的电机座上。
4.根据权利要求1所述的一种转动式冲压机，其特征在于：所述浮升轴(212)包括固定轴(2121)、浮升销(2122)和浮升盖板(2123), 固定轴(2121)设置有与通孔A对应的通孔C，通孔C内设置有浮升销(2122),浮升销(2122)表面安装有弹簧，浮升销(2122)两端通过螺纹连接有浮升盖板(2123)。
5.根据权利要求1所述的一种转动式冲压机，其特征在于：所述废料卡扣(223)通过弹簧连接在固定座(221)内壁上，废料卡扣头部安装有滚珠。
6.根据权利要求2所述的一种转动式冲压机，其特征在于：所述限位飞轮(231)截面为“工”字型结构，限位飞轮(231)两边设置有环型通槽，环型通槽内安装有滚珠。
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