CN212664646U - 一种机器人多工位冲压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人多工位冲压装置，包括底座、下模具、上模具和传送带，所述底座下表面安装有柱腿，且底座上表面中间安装有下安装台，并且底座上表面两边安装有支柱，所述下安装台上表面安装有下模具，且下安装台开设有出料口，并且出料口内安装有传送带，所述支柱内侧安装有滑轨，且支柱上端安装有顶板，并且滑轨连接安装有上安装台，所述上安装台下表面安装有上模具，且上安装台与上模具之间安装有冲头，并且冲头与上模具之间设置安装有复位弹簧。该机器人多工位冲压装置设置有复位弹簧，在实际使用过程中，当液压装置把冲头压下后，只要将液压装置复位，冲头即可通过复位弹簧进行复位，且便于安装和检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种机器人多工位冲压装置。
背景技术
随着我国模具行业的快速发展,冲压工艺成为了现代制造业中越来越重要的一种技术，冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术,具有产品质量稳定、交换性好,节约成本的特点。
而目前大多数冲压装置采用的是一般的单工位冲压装置，对零件逐步冲压制作，效率低下，传统的冲压设备及落后的手工操作，使得操作者存在很大的安全隐患。
所以我们提出了一种机器人多工位冲压装置，以便于解决上述中提出单工位冲压装置效率低和安全隐患的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人多工位冲压装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上单工位冲压装置效率低下和安全隐患的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人多工位冲压装置，包括底座、下模具、上模具和传送带，所述底座下表面安装有柱腿，且底座上表面中间安装有下安装台，并且底座上表面两边安装有支柱，所述下安装台上表面安装有下模具，且下安装台开设有出料口，并且出料口内安装有传送带，而且传送带通过转轴与安装在下安装台后侧的电机相连接，所述支柱内侧安装有滑轨，且支柱上端安装有顶板，并且滑轨连接安装有上安装台，所述上安装台下表面安装有上模具，且上安装台与上模具之间安装有冲头，并且冲头与上模具之间设置安装有复位弹簧，同时上安装台贯穿安装有液压缸。
优选的，所述底座下端设置有4条柱腿，且底座上表面设置有四根支柱，且支柱与底座相互垂直。
优选的，所述支柱两两成一组，且2个支柱之间相互平行，且支柱相对于底座的中心线对称。
优选的，所述上安装台均匀安装有三组液压缸，且每组液压缸设置有三个，并且三组液压缸与上模具设置的三组冲头相互对应，而且液压缸的中心线与冲头的中心线相互重合。
优选的，所述下安装台对应冲头开设有三组出料口，且每组出料口均为方形并且贯穿于下安装台。
优选的，所述复位弹簧在每组冲头内均有设置，且复位弹簧贯穿安装于冲头上,并且复位弹簧的中心线与冲头的中心线重合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人多工位冲压装置；
1.设置有传送带，在实际使用过程中，传送带配合着电机使用，可将每组冲头冲完的料落入传送带上，通过电机的转动带动传送带将料送出,极大的方便了将物料从冲压装置内自动取出，避免人工收取时存在的安全隐患，有效提高了该冲压装置的安全性能；
2.设置有三组冲头，在实际使用过程中，三组冲头配合着三组液压缸，可同时对板材做功，同时冲头配合着复位弹簧的使用，完成冲压瞬间可使冲头复位，极大的提高了工作效率，并且便于安装和检修，同时减少了工作人员和工作场地的使用，有效的降低了生产成本，增加装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型主剖视结构示意图；
图2为本实用新型左视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图4为本使用新型图2中B处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、柱腿；3、下安装台；4、支柱；5、下模具；6、滑轨；7、上安装台；8、上模具；9、顶板；10、液压缸；11、冲头；12、复位弹簧；13、电机；14、转轴；15、传送带；16、出料口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人多工位冲压装置，包括底座1、柱腿2、下安装台3、支柱4、下模具5、滑轨6、上安装台7、上模具8、顶板9、液压缸10、冲头11、复位弹簧12、电机13、转轴14、传送带15和出料口16，底座1下表面安装有柱腿2，且底座1上表面中间安装有下安装台3，并且底座1上表面两边安装有支柱4，下安装台3上表面安装有下模具5，且下安装台3开设有出料口16，并且出料口16内安装有传送带15，而且传送带15通过转轴14与安装在下安装台3后侧的电机13相连接，支柱4内侧安装有滑轨6，且支柱4上端安装有顶板9，并且滑轨6连接安装有上安装台7，一种机器人多工位冲压装置上安装台7下表面安装有上模具8，且上安装台7与上模具8之间安装有冲头11，并且冲头11与上模具8之间设置安装有复位弹簧12，同时上安装台7贯穿安装有液压缸10。
底座1下端设置有4条柱腿2，且底座1上表面设置有四根支柱4，且支柱4与底座1相互垂直，上述结构设计，在实际使用过程中保证了该装置的稳定性。
支柱4两两成一组，且2个支柱4之间相互平行，且支柱4相对于底座1的中心线对称，上述结构设计，在实际使用过程中配合着滑轨6可保证上模具8下向下冲压过程中始终保持与下模具5处于平行状态。
上安装台7均匀安装有三组液压缸10，且每组液压缸10设置有三个，并且三组液压缸10与上模具8设置的三组冲头11相互对应，而且液压缸10的中心线与冲头11的中心线相互重合，上述结构设计，在实际使用过程是中，可通过调节液压缸10使对应的冲头11做功，而且使液压缸准确的将冲头11顶出来。
下安装台3对应冲头11开设有三组出料口16，且每组出料口16均为方形并且贯穿于下安装台3，在实际使用过程中，冲头11冲下的物料落入传送带15上，通过与电机13的配合，带动传送带15转动将物料带出，极大的方便了物料的收取。
复位弹簧12在每组冲头11内均有设置，且复位弹簧12贯穿安装于冲头11上,并且复位弹簧12的中心线与冲头11的中心线重合，上述结构设计，在实际使用过程中，可通过复位弹簧12将做完功的冲头11恢复到初始位置，且方便冲头11的安装和检修。
工作原理：在使用该一种机器人多工位冲压装置时，如图1和图2所示，安装完成后，首先，通过送料装置将板材从后往前逐渐移动，当板材经过冲头11下方时，上安装台7通过与滑轨6的配合，带动上模具8向下做冲压运动，当上模具8与下模具5将板材压紧的瞬间，如图3所示，液压缸10将冲头11顶出，完成冲压，上安装台7通过滑轨6带动上模具8向上运动离开板材，当板材继续向前移动一个冲程后，上安装台7通过滑轨6带动上模具8重复以上动作，不断的对板材进行冲压，因而不断的有被冲下的物料落入传送带15上，如图2和图4所示，通过电机13带动转轴14不断转动，转轴14带动传送带15连续转动，从而不断的将物料自出料口16送出，如此不断进行，极大的提高了工作效率，从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人多工位冲压装置，包括底座(1)、下模具(5)、上模具(8)和传送带(15)，其特征在于：所述底座(1)下表面安装有柱腿(2)，且底座(1)上表面中间安装有下安装台(3)，并且底座(1)上表面两边安装有支柱(4)，所述下安装台(3)上表面安装有下模具(5)，且下安装台(3)开设有出料口(16)，并且出料口(16)内安装有传送带(15)，而且传送带(15)通过转轴(14)与安装在下安装台(3)后侧的电机(13)相连接，所述支柱(4)内侧安装有滑轨(6)，且支柱(4)上端安装有顶板(9)，并且滑轨(6)连接安装有上安装台(7)，所述上安装台(7)下表面安装有上模具(8)，且上安装台(7)与上模具(8)之间安装有冲头(11)，并且冲头(11)与上模具(8)之间设置安装有复位弹簧(12)，同时上安装台(7)贯穿安装有液压缸(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人多工位冲压装置，其特征在于：所述底座(1)下端设置有4条柱腿(2)，且底座(1)上表面设置有四根支柱(4)，并且支柱(4)与底座(1)相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种机器人多工位冲压装置，其特征在于：所述支柱(4)两两成一组，且2个支柱(4)之间相互平行，并且支柱(4)相对于底座(1)的中心线对称。
4.根据权利要求1所述的一种机器人多工位冲压装置，其特征在于：所述上安装台(7)均匀安装有三组液压缸(10)，且每组液压缸(10)设置有三个，并且三组液压缸(10)与上模具(8)设置的三组冲头(11)相互对应，而且液压缸(10)的中心线与冲头(11)的中心线相互重合。
5.根据权利要求1所述的一种机器人多工位冲压装置，其特征在于：所述下安装台(3)对应冲头(11)开设有三组出料口(16)，且每组出料口(16)均为方形并且贯穿于下安装台(3)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人多工位冲压装置，其特征在于：所述复位弹簧(12)在每组冲头(11)内均有设置,且复位弹簧(12)贯穿安装于冲头(11)上,并且复位弹簧(12)的中心线与冲头(11)的中心线重合。
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Cited By (1)
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| CN117046982A (zh) * | 2023-10-13 | 2023-11-14 | 江苏兴锻智能装备科技有限公司 | 一种具有底板减震功能的伺服冲压设备 |
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2020
- 2020-07-14 CN CN202021380574.3U patent/CN212664646U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN117046982A (zh) * | 2023-10-13 | 2023-11-14 | 江苏兴锻智能装备科技有限公司 | 一种具有底板减震功能的伺服冲压设备 |
| CN117046982B (zh) * | 2023-10-13 | 2023-12-19 | 江苏兴锻智能装备科技有限公司 | 一种具有底板减震功能的伺服冲压设备 |
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