CN117046982A - 一种具有底板减震功能的伺服冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有底板减震功能的伺服冲压设备，涉及冲压技术领域，所述冲压设备包括机体，所述机体上安装有下模座和上模座，机体内部安装有驱动源和肘节传动机构，肘节传动机构的输入端与驱动源连接，肘节传动机构的输出端与上模座连接，上模座内部安装有多个上冲头，多个上冲头共同连接有二冲程气缸，下模座上设置有多个冲头座，冲头座内部安装有下冲头，在肘节传动机构的驱动下，上模座与下模座相互配合实现对原料的挤压，上冲头在二冲程气缸的驱动下对原料进行冲压，使料片被冲下，之后上冲头继续往下运动，与下冲头相配合，使料片被冲压为成品，上冲头与下冲头相互配合实现两次冲压作业，加快产品的生产成型速度。

Description

一种具有底板减震功能的伺服冲压设备

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，具体为一种具有底板减震功能的伺服冲压设备。

背景技术

冲压加工是借助于专用冲压设备的动力或者常规动力对管材、板材、带材等原料施加外力，使其发生变形或分离，使原料在模具中直接受力产生变形，从而获得一定形状、尺寸及性能的产品零件的成型加工方法，冲压加工时使用的设备称为冲压设备。现有的冲压设备在使用时，因每次冲压产生的巨大的冲击力，而是整个设备产生震动，长时间震动会造成模具发生偏移，影响冲压效果，甚至影响设备与地面之间的连接稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有底板减震功能的伺服冲压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有底板减震功能的伺服冲压设备，包括肘节传动机构，包括机体，所述机体上安装有上模座和下模座，机体内部安装有驱动源，所述肘节传动机构位于机体内部，肘节传动机构的输入端与驱动源的输出端连接，肘节传动机构的输出端与上模座转动连接，所述上模座上安装有上冲头，所述下模座上设置有冲头座，所述机体下端安装有底板，所述底板上设置有减震机构。上模座内部安装有多个上冲头，多个上冲头共同连接有二冲程气缸，下模座上设置有多个冲头座，冲头座内部安装有下冲头，在肘节传动机构的驱动下，上模座与下模座相互配合实现对原料的挤压，上冲头在二冲程气缸的驱动下对原料进行冲压，使料片被冲下，之后上冲头继续往下运动，与下冲头相配合，使料片被冲压为成品，上冲头与下冲头相互配合实现两次冲压作业，加快产品的生产成型速度，相比于多台设备相配合将原料冲压成产品的方案，本发明利用一台设备即可完成对原料的下料及料片的冲压成型，提高了产品的成型效率以及缩减了生产使用成本。减震机构对冲压设备进行冲压作业时产生的振动进行减震。

所述减震机构包括减震垫，所述减震垫安装在底板的下方。减震垫安装在底板上，起到减震作用。

所述减震机构包括减震件、减震簧片，所述底板包括套壳、滑动安装在套壳下方的底壳，所述套壳套在底壳的外侧，所述减震件安装在套壳的下端，减震件的竖直端面上设置有至少两个缓冲凸起，相邻两个所述缓冲凸起之间形成卡槽，所述减震簧片上端固定在底壳侧壁上，减震簧片下端活动设置，所述减震簧片弯折有钝角且顶点靠近减震件，所述底壳下方安装减震垫。缓冲凸起凸出的一端为钝角且与减震簧片的钝角相同，两个钝角为对顶角的关系。冲压设备作业时，产生的振动传递到套壳上，套壳在振动能的作用下带动减震件上下运动，减震件往下运动时，缓冲凸起从上往下挤压减震簧片，由于减震簧片上端固定且下端活动，缓冲凸起往下挤压减震簧片时，减震簧片下端往下运动，避让出缓冲凸起的运动空间，使得缓冲凸起可以快速且不费力的越过减震簧片；缓冲凸起越过减震簧片后，减震簧片恢复原状并位于卡槽内；当缓冲凸起往上运动，缓冲凸起斜向上挤压减震簧片，并产生斜向上的推力，缓冲凸起对减震簧片产生的作用力使减震簧片下端贴合在底壳侧壁上，由于减震簧片上端固定，缓冲凸起通过作用力使减震簧片发生形变，使减震簧片的钝角逐渐变大，减震簧片下端贴在底壳的侧壁并逐渐往下运动，最终避让出缓冲凸起往上运动的空间，减震簧片通过发生形变时的阻力以及下端与底壳之间的摩擦力，阻碍缓冲凸起往上运动，减缓缓冲凸起往上运动的速度，进而消耗缓冲凸起往上运动的动能，最终实现对缓冲凸起的减震缓冲，达到对冲压设备的减震效果。

所述减震垫上设置有若干通槽，所述鼓膜安装在通槽内，鼓膜由具有延展性的材料制成，所述底壳上对应鼓膜的位置设置有吸附口，所述底壳内部盛放有液体，液体上端液面与减震件下端面接触。减震件往下运动时，将液体往上挤压，液体运动到减震簧片内侧以及沿着缓冲凸起表面填充卡槽以及底壳中的其他上层区域，当减震件往上运动时，由于缓冲凸起对减震簧片的作用下，使液体的回流速度缓慢，进而使减震件与液体上端液面之间产生负压空间，负压的存在使得液体回流加速以及使鼓膜往吸附口内突出，使减震垫中的通槽内产生低压，进而短暂提高减震垫与地面或者其他安装平面之间的连接稳定性。液体完全回流后，通槽内的低压消除。

所述上模座内安装有加载板，所述加载板上端连接二冲程气缸的输出端，所述二冲程气缸安装在上模座内部，所述上冲头数目为多个且通过衔接板安装在加载板下方；

所述冲头座的位置与上冲头的位置对应，冲头座的数目与上冲头的数目相同，所述冲头座内设置有下冲头，所述下模座上设置有下料口，所述下料口连通冲头座，所述下模座中滑动安装有连板，所述连板下方安装有下料缸，所述下冲头贯穿下模座的壳体并安装在连板上；

所述上冲头上对应下冲头的位置设置有冲槽。加载板连接二冲程气缸和上冲头，上模座和下模座相互配合对原料进行挤压、夹持，方便冲头将料片从原料上冲切下来，二冲程气缸通过加载板驱动上冲头运动，第一次冲程，上冲头将料片从原料上切下，第二次冲程，上冲头与下冲头配合，再次对料片进行冲压，使料片成型。料片成型后，下料缸往下拉动连板，使下冲头往下运动，使成型后的料片落在下料口中，方便成型的料片出料。

所述上模座上方安装有气源，所述上冲头上设置有气孔，气孔贯通冲槽，若干气孔通过软性管道连接有伸缩管，所述伸缩管的进气端与气源连接。气源通过气孔往冲槽内灌输空气，方便切下的废料从冲槽中脱离。

所述下模座的一侧安装有两个支板，两个所述支板之间固定有安装板，所述安装板上设置有出料推缸，所述出料推缸的输出端安装有下料板，所述下料板位于下料口内。成型料片及废料落入下料口中之后，下料板在出料推缸的推动下运动，往下料口的出口方向运动，将成型料片及废料推出下模座。下料推缸、气源、驱动源、二冲程气缸以及其他电气元件均与控制系统连接。

所述下模座上在冲头座一侧安装有负压槽，所述负压槽内转动安装有动定辊，所述动定辊的一端连接驱动电机，动定辊为中空结构且另一端连接供气系统，所述动定辊上安装有四个外板，所述外板的一端安装有无端盖箱体结构的底座，所述底座上安装有上料板，所述上料板为柔性结构且设置有气口，所述底座通过外板中的空气流道与动定辊的内部空间连通，所述上料板的上端面为粗糙面。驱动电机带动动定辊转动，新的原料放置在下模座上时，动定辊中的其中一个上料板与原料表面贴合，供气系统通过动定辊及空气流道抽取底座中的空气，使底座抽取负压槽内的空气，与原料接触的底座中的空气被抽取并产生负压，通过气压差，使外界空气将原料挤压在下模座上，防止冲压时，原料被上模座从下模座上被带起。原料的一个位置冲压完成后，需要将原料挪到下个冲压位置时，供气系统往负压槽中灌输空气，解除负压槽中的负压，驱动电机带动动定辊转动，动定辊的转动过程中，与原料接触的上料板利用摩擦力带动原料运动，实现原料位置的微调，省去人工挪动原料的过程。

所述机体内部设置有两个侧板，所述驱动源安装在侧板的一侧，所述上模座安装在两个侧板之间。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、在肘节传动机构的驱动下，上模座与下模座相互配合实现对原料的挤压，上冲头在二冲程气缸的驱动下对原料进行冲压，使料片被冲下，之后上冲头继续往下运动，与下冲头相配合，使料片被冲压为成品，上冲头与下冲头相互配合实现两次冲压作业，加快产品的生产成型速度，相比于多台设备相配合将原料冲压成产品的方案，本发明利用一台设备即可完成对原料的下料及料片的冲压成型，提高了产品的成型效率以及缩减了生产使用成本。

2、缓冲凸起往下挤压减震簧片时，减震簧片下端往下运动，避让出缓冲凸起的运动空间，使得缓冲凸起可以快速且不费力的越过减震簧片；缓冲凸起往上运动时，减震簧片通过发生形变时的阻力以及下端与底壳之间的摩擦力，阻碍缓冲凸起往上运动，减缓缓冲凸起往上运动的速度，进而消耗缓冲凸起往上运动的动能，最终实现对缓冲凸起的减震缓冲，达到对冲压设备的减震效果。

3、减震件往上运动时，由于缓冲凸起对减震簧片的作用下，使液体的回流速度缓慢，进而使减震件与液体上端液面之间产生负压空间，负压的存在使得液体回流加速以及使鼓膜往吸附口内突出，使减震垫中的通槽内产生低压，进而短暂提高减震垫与地面或者其他安装平面之间的连接稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构立体图；

图2是本发明的整体结构前视剖面图；

图3是本发明的机体右视部分剖面图；

图4是本发明的下模座立体图；

图5是本发明的下模座右视半剖图；

图6是本发明的动定辊右视结构示意图；

图7是本发明的底板前视半剖图。

图中：1、机体；2、底板；3、下模座；31、下料口；32、连板；4、上模座；5、驱动源；6、肘节传动机构；7、气源；8、二冲程气缸；9、上冲头；10、冲头座；11、下料缸；12、侧板；13、下冲头；14、动定辊；15、支板；16、出料推缸；17、下料板；18、外板；19、底座；20、上料板；21、套壳；22、底壳；23、减震件；24、减震簧片；25、缓冲凸起；26、减震垫；27、鼓膜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供技术方案：本实施方式中，以冲压板材为例，对板材原料进行冲压，冲压出用于锂电池生产的方盖板。一种具有底板减震功能的伺服冲压设备，包括肘节传动机构6，包括机体1，机体1上安装有上模座4和下模座3，机体1内部设置有两个侧板12，驱动源5安装在侧板12的一侧，驱动源5为伺服电机，上模座4安装在两个侧板12之间，肘节传动机构6位于机体1内部，肘节传动机构6的输入端与驱动源5的输出端连接，肘节传动机构6的输出端与上模座4转动连接，上模座4上安装有上冲头9，下模座3上设置有冲头座10，机体1下端安装有底板2，底板2上设置有减震机构。

上模座4内安装有加载板，加载板上端连接二冲程气缸8的输出端，二冲程气缸8安装在上模座4内部，上冲头9数目为多个且通过衔接板安装在加载板下方，加载板连接二冲程气缸8和上冲头9；

上模座4上方安装有气源7，上冲头9上设置有气孔，气上冲头9上对应下冲头13的位置设置有冲槽，孔贯通冲槽，若干气孔通过软性管道连接有伸缩管，伸缩管的进气端与气源连接。气源通过气孔往冲槽内灌输空气，方便切下的废料从冲槽中脱离。

冲头座10的位置与上冲头9的位置对应，冲头座10的数目与上冲头9的数目相同，冲头座10内设置有下冲头13，下模座3上设置有下料口31，下料口31连通冲头座10，下模座3中滑动安装有连板32，连板32下方安装有下料缸11，下冲头13贯穿下模座3的壳体并安装在连板32上；

下模座3的一侧安装有两个支板15，两个支板15之间固定有安装板，安装板上设置有出料推缸16，出料推缸16的输出端安装有下料板17，下料板17位于下料口31内。

上模座4和下模座3相互配合对原料进行挤压、夹持，方便冲头将料片从原料上冲切下来，二冲程气缸8通过加载板驱动上冲头9运动，第一次冲程，上冲头9将料片从原料上切下，第二次冲程，上冲头9与下冲头13配合，再次对料片进行冲压，使料片成型。料片成型后，下料缸11往下拉动连板32，使下冲头13往下运动，使成型后的料片落在下料口31中，方便成型的料片出料。

成型料片及废料落入下料口31中之后，下料板17在出料推缸16的推动下运动，往下料口31的出口方向运动，将成型料片及废料推出下模座3。

下模座3上在冲头座10一侧安装有负压槽，负压槽内转动安装有动定辊14，动定辊14的一端连接驱动电机，动定辊14为中空结构且另一端连接供气系统，动定辊14上安装有四个外板18，外板18的一端安装有无端盖箱体结构的底座19，底座19上安装有上料板20，上料板20为柔性结构且设置有气口，底座19通过外板18中的空气流道与动定辊14的内部空间连通，上料板20的上端面为粗糙面。

驱动电机带动动定辊14转动，新的原料放置在下模座3上时，动定辊14中的其中一个上料板20与原料表面贴合，供气系统通过动定辊14及空气流道抽取底座19中的空气，使底座19抽取负压槽内的空气，与原料接触的底座19中的空气被抽取并产生负压，通过气压差，使外界空气将原料挤压在下模座3上，防止冲压时，原料被上模座4从下模座3上被带起。原料的一个位置冲压完成后，需要将原料挪到下个冲压位置时，供气系统往负压槽中灌输空气，解除负压槽中的负压，驱动电机带动动定辊14转动，动定辊14的转动过程中，与原料接触的上料板20利用摩擦力带动原料运动，实现原料位置的微调，省去人工挪动原料的过程。

实施例一。

减震机构包括减震垫26，减震垫26安装在底板2的下方，减震垫26安装在底板2上，起到减震作用。

实施列二。

减震机构包括减震件23、减震簧片24，底板2包括套壳21、滑动安装在套壳21下方的底壳22，套壳21套在底壳22的外侧，减震件23安装在套壳21的下端，减震件23的竖直端面上设置有至少两个缓冲凸起25，相邻两个缓冲凸起25之间形成卡槽，减震簧片24上端固定在底壳22侧壁上，减震簧片24下端活动设置，减震簧片24弯折有钝角且顶点靠近减震件23，底壳22下方安装减震垫26。

减震垫26上设置有若干通槽，鼓膜27安装在通槽内，鼓膜27由具有延展性的材料制成，底壳22上对应鼓膜27的位置设置有吸附口，底壳22内部盛放有液体，液体上端液面与减震件23下端面接触。

本发明的工作原理：

原料放置在下模座3上时，动定辊14中的其中一个上料板20与原料表面贴合，供气系统通过动定辊14及空气流道抽取底座19中的空气，使底座19抽取负压槽内的空气，与原料接触的底座19中的空气被抽取并产生负压，通过气压差，使外界空气将原料挤压在下模座3上，防止冲压时，原料被上模座4从下模座3上被带起

驱动源5带动肘节传动机构6运动，肘节传动机构6推动上模座4往下运动，使上模座4与下模座3相互配合对原料进行挤压，上模座4和下模座3相互配合对原料进行挤压、夹持，方便冲头将料片从原料上冲切下来，之后，二冲程气缸8通过加载板驱动上冲头9运动，第一次冲程，上冲头9将料片从原料上切下，第二次冲程，上冲头9与下冲头13配合，再次对料片进行冲压，使料片成型。

料片成型后，上冲头9在二冲程气缸8的带动下复位，在复位过程中，气源通过气孔往冲槽内灌输空气，方便切下的废料从冲槽中脱离，肘节传动机构6带动上模座4复位。下料缸11往下拉动连板32，使下冲头13往下运动，使成型后的料片及废料落在下料口31中，方便成型的料片及废料出料。

成型料片及废料落入下料口31中之后，下料板17在出料推缸16的推动下运动，往下料口31的出口方向运动，将成型料片及废料推出下模座3。

原料的一个位置冲压完成后，需要将原料挪到下个冲压位置时，供气系统往负压槽中灌输空气，解除负压槽中的负压，驱动电机带动动定辊14转动，动定辊14的转动过程中，与原料接触的上料板20利用摩擦力带动原料运动，实现原料位置的微调，省去人工挪动原料的过程。

冲压设备作业时，产生的振动传递到套壳21上，套壳21在振动能的作用下带动减震件23上下运动。减震件23往下运动时，缓冲凸起25从上往下挤压减震簧片24，由于减震簧片24上端固定且下端活动，缓冲凸起25往下挤压减震簧片24时，减震簧片24下端往下运动，避让出缓冲凸起25的运动空间，使得缓冲凸起25可以快速且不费力的越过减震簧片24；缓冲凸起25越过减震簧片24后，减震簧片24恢复原状并位于卡槽内；

当缓冲凸起25往上运动，缓冲凸起25斜向上挤压减震簧片24，并产生斜向上的推力，缓冲凸起25对减震簧片24产生的作用力使减震簧片24下端贴合在底壳22侧壁上，由于减震簧片24上端固定，缓冲凸起25通过作用力使减震簧片24发生形变，使减震簧片24的钝角逐渐变大，减震簧片24下端贴在底壳22的侧壁并逐渐往下运动，最终避让出缓冲凸起25往上运动的空间，减震簧片24通过发生形变时的阻力以及下端与底壳22之间的摩擦力，阻碍缓冲凸起25往上运动，减缓缓冲凸起25往上运动的速度，进而消耗缓冲凸起25往上运动的动能，最终实现对缓冲凸起25的减震缓冲，达到对冲压设备的减震效果。

减震件23往下运动时，将液体往上挤压，液体运动到减震簧片24内侧以及沿着缓冲凸起25表面填充卡槽以及底壳22中的其他上层区域，当减震件23往上运动时，由于缓冲凸起25对减震簧片24的作用下，使液体的回流速度缓慢，进而使减震件23与液体上端液面之间产生负压空间，负压的存在使得液体回流加速以及使鼓膜27往吸附口内突出，使减震垫26中的通槽内产生低压，进而短暂提高减震垫26与地面或者其他安装平面之间的连接稳定性。液体完全回流后，通槽内的低压消除。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有底板减震功能的伺服冲压设备，包括肘节传动机构（6），其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）上安装有上模座（4）和下模座（3），机体（1）内部安装有驱动源（5），所述肘节传动机构（6）位于机体（1）内部，肘节传动机构（6）的输入端与驱动源（5）的输出端连接，肘节传动机构（6）的输出端与上模座（4）转动连接，所述上模座（4）上安装有上冲头（9），所述下模座（3）上设置有冲头座（10），所述机体（1）下端安装有底板（2），所述底板（2）上设置有减震机构；

所述减震机构包括减震件（23）、减震簧片（24），所述底板（2）包括套壳（21）、滑动安装在套壳（21）下方的底壳（22），所述套壳（21）套在底壳（22）的外侧，所述减震件（23）安装在套壳（21）的下端，减震件（23）的竖直端面上设置有至少两个缓冲凸起（25），相邻两个所述缓冲凸起（25）之间形成卡槽，所述减震簧片（24）上端固定在底壳（22）侧壁上，减震簧片（24）下端活动设置，所述减震簧片（24）弯折有钝角且顶点靠近减震件（23），所述底壳（22）下方安装减震垫（26）。

2.根据权利要求1所述的一种具有底板减震功能的伺服冲压设备，其特征在于：所述减震垫（26）上设置有若干通槽，所述通槽内安装有鼓膜（27），鼓膜（27）由具有延展性的材料制成，所述底壳（22）上对应鼓膜（27）的位置设置有吸附口，所述底壳（22）内部盛放有液体，液体上端液面与减震件（23）下端面接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有底板减震功能的伺服冲压设备，其特征在于：所述上模座（4）内安装有加载板，所述加载板上端连接二冲程气缸（8）的输出端，所述二冲程气缸（8）安装在上模座（4）内部，所述上冲头（9）数目为多个且通过衔接板安装在加载板下方；

所述冲头座（10）的位置与上冲头（9）的位置对应，冲头座（10）的数目与上冲头（9）的数目相同，所述冲头座（10）内设置有下冲头（13），所述下模座（3）上设置有下料口（31），所述下料口（31）连通冲头座（10），所述下模座（3）中滑动安装有连板（32），所述连板（32）下方安装有下料缸（11），所述下冲头（13）贯穿下模座（3）的壳体并安装在连板（32）上；

所述上冲头（9）上对应下冲头（13）的位置设置有冲槽。

4.根据权利要求3所述的一种具有底板减震功能的伺服冲压设备，其特征在于：所述上模座（4）上方安装有气源（7），所述上冲头（9）上设置有气孔，气孔贯通冲槽，若干气孔通过软性管道连接有伸缩管，所述伸缩管的进气端与气源连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有底板减震功能的伺服冲压设备，其特征在于：所述下模座（3）的一侧安装有两个支板（15），两个所述支板（15）之间固定有安装板，所述安装板上设置有出料推缸（16），所述出料推缸（16）的输出端安装有下料板（17），所述下料板（17）位于下料口（31）内。

6.根据权利要求1或3或5所述的一种具有底板减震功能的伺服冲压设备，其特征在于：所述下模座（3）上在冲头座（10）一侧安装有负压槽，所述负压槽内转动安装有动定辊（14），所述动定辊（14）的一端连接驱动电机，动定辊（14）为中空结构且另一端连接供气系统，所述动定辊（14）上安装有四个外板（18），所述外板（18）的一端安装有无端盖箱体结构的底座（19），所述底座（19）上安装有上料板（20），所述上料板（20）为柔性结构且设置有气口，所述底座（19）通过外板（18）中的空气流道与动定辊（14）的内部空间连通，所述上料板（20）的上端面为粗糙面。

7.根据权利要求1所述的一种具有底板减震功能的伺服冲压设备，其特征在于：所述机体（1）内部设置有两个侧板（12），所述驱动源（5）安装在侧板（12）的一侧，所述上模座（4）安装在两个侧板（12）之间。