CN103469502B - 缝纫机自动切线装置 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机自动切线装置，该缝纫机具有一车缝平台，其特征在于：包括有一驱动组件及一切线组件，所述的驱动组件包含一步进马达，一枢接于该步进马达的一摆动杆及一连接该步进马达与该摆动杆受该步进马达驱动进行一往复行程的推杆，所述的切线组件设于该车缝平台上，该切线组件包含一与该摆动杆连接受该摆动杆连动来回位移以钩回一缝纫线并具有一钩线路径的钩线刀，以及一设于该钩线路径上于该钩线刀钩回该缝纫线时切断该缝纫线的切线刀。

Description

缝纫机自动切线装置

技术领域

本发明系有关一种自动切线装置，尤指一种用于锯齿缝缝纫机的直驱式自动切线装置。

背景技术

一般缝纫机在车缝接近尾声时，皆会透过切线机构将缝纫线剪断，以待下次车缝工作，如中华民国专利第M383002号，为一种伸出臂腕三本缝纫机之切线结构，其主要系对应于缝纫机上设有切线结构，该切线结构包含有一受讯号控制来驱动切线结构之运作的驱动组，该驱动组由一动力源带动顶杆作凸伸一行程后即回原位的前后动作，以令顶杆带动连杆组连动一勾切组之勾件作动，将工作件线尾勾持拉回由切刀切断，不需再以人工方式剪线，达到自动剪线之目的。或如中华民国专利第I320437号，其为一种缝纫机之针线切断装置，用以连接在一缝纫机机体上，切断装置包括凸轮机构、固持机构、支撑机构、剪刀驱动组及针线剪刀，其中凸轮机构包含凸轮、剪刀及定位凸轮臂，固持机构包含固定臂及可相对于固定臂作滑位的移动组件，支撑机构包含受定位凸轮臂驱动且连接于移动组件的座板及一连接于座板的支撑臂组，剪刀驱动组包含连接于剪刀凸轮臂的驱动臂及枢接于支撑臂组的拨杆，针线剪刀包含连接于支撑臂组的固定刀刃及连接于固定刀刃的活动刀刃。

然而，如上述缝纫机专利的切线机构，其驱动切刀的结构皆系透过超过两个连杆组成的连杆组进行连动，不仅增加了结构的复杂度，同时也增加了在传动过程中因各连杆间尺寸差异或松脱等问题产生的误差，因而无法准确的进行切线的工作。更进一步来说，习用的切线机构系透过控制凸轮旋转的定位马达驱动，透过该定位马达控制该凸轮旋转的快慢来控制该剪刀驱动组进行切线的速度，并非直接以该定位马达控制该剪刀驱动组，在剪刀驱动组与定位马达间尚有该凸轮，属于间接驱动，因而如上述具有无法精准控制切线作业的问题。

发明内容

本发明之主要目的，在于克服一般缝纫机的切线装置采用多个连杆与凸轮的传动结构驱动切线刀组，造成无法精准控制切线刀组的问题，并提供一种可以精准控制切线刀组的缝纫机自动切线装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：该缝纫机具有一车缝平台，该缝纫机的自动切线装置包括有一驱动组件，以及一受该驱动组件驱动切线的切线组件，所述的驱动组件包含一步进马达，一枢接于该步进马达的一摆动杆，以及一连接该步进马达与该摆动杆受该步进马达驱动进行一往复行程的推杆，该摆动杆包含一与该步进马达枢接的枢接部，以及一与该推杆连接并受该推杆连动以该枢接部为支点旋转的摆动部，所述的切线组件设于该车缝平台上，该切线组件包含一与该摆动部连接受该摆动部连动来回位移以钩回一缝纫线并具有一钩线路径的钩线刀，以及一设于该钩线路径上于该钩线刀钩回该缝纫线时切断该缝纫线的切线刀。

本发明所述的切线组件包含一设于该车缝平台上的承载部，以及一沿该钩线路径开设于该承载部上供该钩线刀与该切线刀来回位移的滑槽。

本发明所述的切线组件包含二凸设于该滑槽两端限制该切线刀位移的凸设部。

本发明所述的切线组件包含一盖合于该承载部上限制该切线刀垂直位移的盖板，以及一设于该滑槽端口抵顶该钩线刀令该钩线刀与该切线刀贴合的抵顶部。

本发明所述的切线刀包含一设于一端缘的刀刃部，以及一沿该钩线路径开设的开孔，该钩线刀包含一穿设该开孔并于位移时抵靠该开孔孔壁连动该切线刀位移的穿设部，以及一与该刀刃部同侧设置钩回该缝纫线的钩线部。

本发明所述的切线刀包含一设于另一端缘的抵靠部，该钩线刀包含一与该抵靠部同侧设置的推抵部，该切线组件包含一设于该切线刀一侧的活动限位部，该活动限位部包含一提供一弹力的弹性组件，以及一受该弹力驱动进行一旋转行程于该钩线刀向该缝纫线位移时与该抵靠部抵靠限制该切线刀位移并于该钩线刀钩回该缝纫线时受该推顶部顶开的旋转臂。

本发明所述的步进马达包含一旋转盘，以及一设于该旋转盘上与该推杆枢接并于该旋转盘旋转时带动该推杆进行该往复行程的连动部。

本发明所述的摆动杆包含一与该摆动部连接并受该摆动部连动而以该枢接部为支点旋转的归零部，该驱动组件包含一设置于该步进马达侦测到该归零部而产生一停止讯号的感应组件。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

透过步进马达直接驱动该推杆进行该往复行程带动该摆动杆，连动该钩线刀与该切线刀切线，该步进马达与该切线组件之间仅透过一推动杆与一摆动杆连动，相较于一般缝纫机的切线装置以超过二个连杆连动的复杂传动机构，本发明的连动方式十分简洁、直接，因为以少量的连杆传动而减少传动所需能量，以及大大降低了连杆间传动的误差，而能更精准的控制该切线组件切线。此外，更能透过控制该步进马达的旋转盘的转动速度与角度，以直驱方式直接控制该切线组件的切线速度，相较于习用切线机构控制凸轮旋转快慢以控制切线的间接式驱动结构，更能精准的控制切线。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的缝纫机结构分解示意图。

图2是本发明一较佳实施例的外观示意图。

图3是本发明一较佳实施例的结构分解示意图。

图4是本发明一较佳实施例的上视图。

图5-1至5-5是本发明一较佳实施例之切线作动示意图。

图式符号说明：曲折缝缝纫机10，车缝平台11，驱动组件2，步进马达21，旋转盘211，连动部212，摆动杆22，枢接部221，摆动部222，归零部223，推杆23，感应组件24，切线组件3，钩线刀31，穿设部311，推抵部312，．钩线部313，切线刀32，刀刃部321，抵靠部322，开孔323，承载部33，滑槽34，凸设部35a、35b，活动限位部36，弹性组件361，旋转臂362，盖板37，抵顶部38，缝纫线4，钩线路径R。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

参见图1、图2、图3及图4，系本发明一较佳实施例之缝纫机结构分解示意图、外观示意图、结构分解示意图及上视图，如图所示：本发明为一种缝纫机自动切线装置，装设于一曲折缝缝纫机10上，该曲折缝缝纫机10主要用于车缝缝合花边，肩带及一般"Z"字形缝纫，其具有一车缝平台11，该缝纫机的切线机构包括有一驱动组件2，以及一受该驱动组件2驱动切线的切线组件3。该驱动组件2包含一步进马达21，一枢接于该步进马达21的一摆动杆22，以及一连接该步进马达21与该摆动杆22受该步进马达21驱动进行一往复行程的推杆23，该摆动杆22包含一与该步进马达21枢接的枢接部221，以及一与该推杆23连接并受该推杆23连动以该枢接部221为支点旋转的摆动部222。该切线组件3设于该车缝平台11上，该切线组件3包含一与该摆动部222连接受该摆动部222连动来回位移以钩回一缝纫线4(示于图5-1)并具有一钩线路径R的钩线刀31，以及一设于该钩线路径R上于该钩线刀31钩回该缝纫线4时切断该缝纫线4的切线刀32。

具体来说，该步进马达21包含一旋转盘211，以及一设于该旋转盘211上与该推杆23枢接并于该旋转盘211旋转时带动该推杆23进行该往复行程的连动部212。而该切线组件3包含一设于该车缝平台11上的承载部33，一沿该钩线路径R开设于该承载部12上的滑槽34，令该切线刀32与该钩线刀31于该滑槽34内沿该钩线路径R来回滑动，以及二凸设于该滑槽34两端限制该切线刀32位移的凸设部35a、35b。该切线刀32设于该钩线刀31上方，该切线刀32包含一设于一端缘的刀刃部321，设于另一端缘的抵靠部322，以及一沿该钩线路径R设于该刀刃部321与该抵靠部322之间的开孔323，该钩线刀31包含一穿设该开孔323的穿设部311，一与该抵靠部322同侧设置的推抵部312，以及一与该刀刃部321同侧设置钩回该缝纫线4的钩线部313。此外，该切线组件3更进一步包含一设于该切线刀32一侧的活动限位部36，该活动限位部36包含一提供一弹力的弹性组件361，以及一受该弹力驱动进行一旋转行程的旋转臂362。

关于本发明的作动方式如图5-1至图5-5所示，于初始状态时，该切线刀32与该钩线刀31容设于该滑槽34内，该旋转臂361抵靠于该切线刀32与该钩线刀31一侧，当该步进马达21通电后顺时针旋转该旋转盘211，令该连动部212旋转拉动该推杆23，而该推杆23进一步拉动该摆动杆22，此时该钩线刀31受该摆动杆22连动沿该滑槽34位移，接着该钩线刀31的该穿设部311抵靠该切线刀32的该开孔323孔壁，进而连动该切线刀32沿该滑槽34位移，直至抵靠到该凸设部35a后停止。当该切线刀32抵靠该凸设部35a停止位移时，该钩线刀31同时停止并位移至定位，此时该钩线部31钩住该缝纫线4。之后该步进马达21驱动该旋转盘211逆时针旋转，连动该推杆23向外推移，进而带动该摆动杆22的摆动部222进行该旋转行程，该钩线刀31受该摆动杆22连动向后位移并钩回该缝纫线4，此时该缝纫线4夹掣于该钩线刀31与该切线刀32之间，接着该步进马达21的旋转盘211进行第二段逆时针的转动，将该钩线刀31进一步向后拉动，此时该切线刀32的刀刃部321切断该缝纫线4，完成二段式切线。当该钩线刀313继续向后位移时，该推抵部312推开该旋转臂362，同时该穿设部311抵靠到该切线刀32的开孔323孔壁带动该切线刀32向后位移。最后该切线刀32的抵靠部322抵靠另一该凸设部35b而停止位移，完成整个切线的作动。

另外，本发明的该摆动杆22包含一与该摆动部222连接并受该摆动部222连动而以该枢接部221为支点旋转的归零部223，该驱动组件2包含一设置于该步进马达21侦测到该归零部223而产生一停止讯号的感应组件24。于初始状态时，该归零部223位于该感应组件24前方，且该感应组件24得以侦测到该归零部223，并定义出一原点位置，当该步进马达21驱动该摆动部222旋转时，该归零部223同时受到该摆动部222连动而以该枢接部221进行旋转，而离开该原点位置，之后该步进马达21逆向旋转该旋转盘211令该切线组件3进行切线，当该归零部223反向旋转至该原点位置时，该感应组件24侦测到该归零部223而产生该停止讯号，该停止讯号传递至该步进马达21令该步进马达21停止，令该驱动组件2与该切线组件3回到原点而达到归零的效果。

此外，如图1及图3所示，该切线组件3包含一盖合于该承载部33上限制该切线刀32垂直位移的盖板37，以及一设于该滑槽34端口抵顶该钩线刀31令该钩线刀31与该切线刀32贴合的抵顶部38，透过该盖板37与该抵顶部38上下夹合，令该钩线刀31与该切线刀32之间的空隙减少，而在该钩线刀31钩回该缝纫线4时，能够迅速有力的切断该缝纫线4。

综上所述，本发明透过该步进马达21直接驱动该推杆23进行该往复行程带动该摆动杆22，连动该钩线刀31与该切线刀32切线，并透过该步进马达21控制该旋转盘211的旋转速度，以控制该切线组件3的切线速度，该步进马达21与该切线组件3之间仅透过一推杆23与一摆动杆22连动，相较于一般缝纫机的切线装置以超过二个连杆连动的复杂传动机构，本发明的连动方式十分简洁、直接，因为以少量的连杆传动而减少传动所需能量，以及大大降低了连杆间传动的误差，而能更精准的控制该切线组件切线。

以上已将本发明做一详细说明，惟以上所述者，仅为本发明之一较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即凡依本发明申请专利范围所作之均等变化与修饰，皆应仍属本发明之专利涵盖范围内。

Claims (4)

1.一种缝纫机自动切线装置，装设于一缝纫机上，该缝纫机具有一车缝平台，所述缝纫机自动切线装置包括一驱动组件、一切线组件，其特征在于：

所述的驱动组件，包含一步进马达，一枢接于该步进马达的一摆动杆，以及一连接步进马达与摆动杆受该步进马达驱动进行一往复行程的推杆，所述的摆动杆包含一与该步进马达枢接的枢接部，以及一与推杆连接并受该推杆连动以该枢接部为支点旋转的摆动部；

所述的切线组件，设于该车缝平台上，包含一与摆动部连接受该摆动部连动来回位移以钩回一缝纫线并具有一钩线路径的钩线刀，以及一设于钩线路径上于钩线刀钩回缝纫线时切断该缝纫线的切线刀，还包含一设于车缝平台上的承载部，以及一沿钩线路径开设于该承载部上供钩线刀与切线刀来回位移的滑槽，还包含一盖合于承载部上限制切线刀垂直位移的盖板，以及一设于所述滑槽端口抵顶钩线刀，令钩线刀与切线刀贴合的抵顶部；

所述的步进马达包含一旋转盘，以及一设于旋转盘上与推杆枢接并于旋转盘旋转时带动推杆进行往复行程的连动部；

所述的摆动杆包含一与摆动部连接并受摆动部连动而以枢接部为支点旋转的归零部，所述的驱动组件包含一设置于步进马达侦测到该归零部而产生一停止讯号的感应组件。

2.根据权利要求1所述的缝纫机自动切线装置，其特征在于：所述的切线组件包含二凸设于所述滑槽两端并限制切线刀位移的凸设部。

3.根据权利要求1所述的缝纫机自动切线装置，其特征在于：所述的切线刀包含一设于一端缘的刀刃部，以及一沿钩线路径开设的开孔，所述的钩线刀包含一穿设开孔并于位移时抵靠该开孔孔壁连动切线刀位移的穿设部，以及一与刀刃部同侧设置钩回缝纫线的钩线部。

4.根据权利要求3所述的缝纫机自动切线装置，其特征在于：所述的切线刀包含一设于另一端缘的抵靠部，所述的钩线刀包含一与抵靠部同侧设置的推抵部，所述的切线组件包含一设于该切线刀一侧的活动限位部，该活动限位部包含一提供一弹力的弹性组件，以及一受弹力驱动进行一旋转行程于钩线刀向缝纫线位移时与抵靠部抵靠限制切线刀位移并于钩线刀钩回缝纫线时受推顶部顶开的旋转臂。