CN113579697A - 一种通用压装平台压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用压装平台压装机构，其技术方案：包括机架、送料导轨、进料装置和压装装置，所述机架上设置工作台，工作台上安装送料导轨，进料装置与送料导轨一侧送料配合，压装装置配合进料装置推送的链片进行压装。通过进料装置将销片推入送料导轨处上方，然后压装装置将销片压入链条内。本发明提供一种自动压装机构，替代传统的压力机，大大降低噪声及提高安全性，同时自动送链片，并进行装配，具有压装速度快，自动化程度高，效率高的优点。

Description

一种通用压装平台压装机构

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，特别是一种通用压装平台压装机构。

背景技术

现有压装流程复杂，通常由压装工先将链条部件压制模具，然后将链板放入压装模具，最后启动压装置进行压装，还是由人工将压制完成链锻移送一格工位进行下一步压装。由此可见，现有这种压装方式生产对压装人员要求太高，时间过长容易疲劳，压装速度过慢，自动化程度低、产能低、加工工序长、制造成本高等问题，因此，采用自动化作业代替手工已然是必走之路。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种通用压装平台压装机构，替代传统的压力机，大大降低噪声及提高安全性，同时自动送链片，并进行装配，具有压装速度快，自动化程度高，效率高的优点。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种通用压装平台压装机构，包括机架、送料导轨、进料装置和压装装置，所述机架上设置工作台，工作台上安装送料导轨，进料装置与送料导轨一侧送料配合，压装装置配合进料装置推送的链片进行压装。通过进料装置将销片推入送料导轨处上方，然后压装装置将销片压入链条内。

优选的：进料装置包括过渡板、第一气缸、第一气缸连接板、气缸送料板、第一气缸安装座和落料组件，过渡板上安装第一气缸安装座，第一气缸安装座上设有移动导轨，第一气缸安装座上安装第一气缸，第一气缸活塞杆前段连接第一气缸连接板，第一气缸连接板上开设有深槽，深槽里装气缸送料板，第一气缸连接板底部与移动导轨滑动连接。第一气缸自动化进行推动气缸送料板，第一气缸可以通过PLC控制，整体结构布置合理，节省空间。

优选的：所述落料组件包括落料模和两根销落料套，落料模内槽上侧设有半圆弧矩形槽，且分别安装销落料套，落料模下侧开有配合第一送料板的活动槽。两根销落料套构成销片相适配的料槽，活动槽每次容纳一块销片，便于气缸送料板推送。

优选的：送料导轨一侧设有输送定位装置，输送定位装置包括横向移动组件和纵向定位组件，横向移动组件包括伺服电机、丝杠、定位第一固定板、第一直线导轨和第二直线导轨，所述伺服电机安装于工作台上，伺服电机与丝杠连接，丝杠一侧平行安装有第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨上滑动连接有定位第一固定板，定位第一固定板一侧与丝杠螺纹连接。通过横向移动组件可以带动整个装置来回移动，用于带动链条在送料导轨内移动，预压装后，自动化输送链条。

优选的：纵向定位组件包括第二气缸和定位插板，第二气缸通过安装固定块安装在定位第一固定板上，第二气缸与定位插板连接。定位插板用于定位链条。

优选的：丝杠两端装有第一限位传感器和第二限位传感器。便于控制来回移动的行程，输送链条位置更精准，便于下一步压装。

优选的：所述机架下方装有调节脚，所述送料导轨上位于落料模对应一侧设有定位链片的定位板，所述送料导轨进料端处设有检测传感器。调节脚用于调整机架高度，定位板用于定位链片，便于进行精准压装，检测传感器用于感应链条移动，从而发送信号给PLC，进行下一步动作。

优选的：压装装置包括液压油缸、立柱、轴承座、上固定座和下固定座，工作台四侧均装立柱，四根立柱分别两根为一组，每组立柱上端与上固定座固定连接，上固定座之间连接有上横梁，每组立柱下端与下固定座固定连接，下固定座之间连接有下横梁，每根立柱中间分别滑动连接在轴承座内；所述工作台下方安装液压油缸，液压油缸上的活塞杆与下横梁连接，上横梁下方装有定位定位压钉和压块。液压油缸用于驱动上固定座升降，从而带动连接的上横梁以及定位压钉和压块工作，定位压钉用于预压装销片，将销片一半压入链条内，而压块用于将销片完全压紧至链条内。

优选的：液压油缸活塞杆一端装有链接螺帽，链接螺帽与下横梁通过法兰连接，连接方式牢固稳定。

优选的：上横梁侧面设有导柱套，过渡板上设有导柱，导柱与导柱套活动配合。便于对上横梁进行导向，升降更加稳定。

本发明具有有益效果为：

本发明采用液压油缸驱动，替代传统的压力机，大大降低噪声及提高安全性，同时通过进料装置自动送链片，通过定位插板定位链条，通过定位板进行定位链片，两者进行双重定位，再通过压装装置进行装配，具有压装速度快，自动化程度高，效率高的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明的平面示意图；

图5为图1的俯视图。

附图标记：1、机架；2、工作台；3、送料导轨；4、进料装置；41、过渡板；42、第一气缸；43、第一气缸连接板；44、气缸送料板；45、第一气缸安装座；46、落料模；47、两根销落料套；5、压装装置；51、液压油缸；52、立柱；53、轴承座；54、上固定座；55、下固定座；56、上横梁；57、下横梁；58、定位压钉；59、压块；6、横向移动组件；61、伺服电机；62、丝杠；63、定位第一固定板；64、第一直线导轨；65、第二直线导轨；7、纵向定位组件；71、第二气缸；72、定位插板；73、第一限位传感；74、第二限位传感器；8、调节脚；9、定位板；10、检测传感器；11、链接螺帽；12、法兰；13、导柱套；14、导柱。

具体实施方式

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-5所述的一种通用压装平台压装机构，包括机架1、送料导轨3、进料装置4和压装装置5，所述机架1上设置工作台2，工作台2上安装送料导轨3，通过进料装置4将销片推入送料导轨3处上方，并进行定位，通过压装装置5将销片压入链条内。

所述进料装置4包括过渡板41、第一气缸42、第一气缸连接板43、气缸送料板44、第一气缸安装座45和落料组件，过渡板41上安装第一气缸安装座45，第一气缸安装座45上设有移动导轨，第一气缸安装座45上安装第一气缸42，第一气缸42活塞杆前段连接第一气缸连接板43，第一气缸连接板43上开设有深槽，深槽里装气缸送料板44，第一气缸连接板43底部与移动导轨滑动连接。采用第一气缸42带动第一气缸连接板43和气缸送料板44移动，对活动槽内的销片进行推送，第一气缸42可以通过PLC控制，整体结构布置合理，节省空间。

所述落料组件包括落料模46和两根销落料套47，落料模46内槽上侧设有半圆弧矩形槽，且分别安装形状适配的销落料套47，两根销落料套47构成销片相适配的料槽，可以有序堆放多块销片，进行有序输送，落料模46下侧开有配合第一送料板的活动槽，活动槽每次容纳一块销片，便于气缸送料板44推送。

所述送料导轨3一侧设有输送定位装置，输送定位装置包括横向移动组件6和纵向定位组件7，横向移动组件6包括伺服电机61、丝杠62、定位第一固定板63、第一直线导轨64和第二直线导轨65，所述伺服电机61安装于工作台2上，伺服电机61与丝杠62连接，丝杠62一侧平行安装有第一直线导轨64和第二直线导轨65，第一直线导轨64和第二直线导轨65上滑动连接有定位第一固定板63，定位第一固定板63一侧与丝杠62螺纹连接。

伺服电机61带动丝杠62转动，从而带动丝杠62螺纹配合的定位第一固定板63移动，

用于带动整个装置来回移动，第一限位传感器73和第二限位传感器74分别控制来回移动的行程，输送链条位置更精准，而定位插板72用于定位链条，从而带动链条在送料导轨3内移动至相应位置，进行压装，自动化输送链条。

纵向定位组件7包括第二气缸71和定位插板72，第二气缸71通过安装固定块安装在定位第一固定板63上，第二气缸71带动定位插板72可以定位链条，便于进行压装。

所述机架1下方装有调节脚8，调节脚8用于调整机架1高度。所述送料导轨3上位于落料模46对应一侧设有定位链片的定位板9，定位板9安装于送料导轨3缺口内，链条定位后，再进行定位链片，便于进行精准压装。所述送料导轨3进料端处设有检测传感器10，检测传感器10用于感应链条移动，从而发送信号给PLC，进行下一步动作。

压装装置5包括液压油缸51、立柱52、轴承座53、上固定座54和下固定座55，工作台2四侧均装立柱52，四根立柱52分别两根为一组，每组立柱52上端与上固定座54固定连接，上固定座54之间连接有上横梁56，上横梁56与上固定座54之间可拆卸连接，可配套安装其他形式的压装部件，每组立柱52下端与下固定座55固定连接，下固定座55之间连接有下横梁57，每根立柱52中间分别滑动连接在轴承座53内；所述工作台2下方安装液压油缸51，液压油缸51活塞杆一端装有链接螺帽11，链接螺帽11与下横梁57通过法兰12连接，上横梁56下方装有定位压钉58和压块59。

液压油缸51用于驱动下固定座55升降，通过立柱52带动上固定座54升降，从而带动连接的上横梁56以及定位压钉58和压块59工作，定位压钉用于预压装销片，将销片一半压入链条内，而另一侧压块59用于将压入一半的销片完全压紧至链条内。定位压钉和压块59同时工作，对移动的链条进行循环压装。

所述上横梁56侧面设有导柱套13，过渡板41上设有导柱14，导柱14与导柱套13活动配合。便于对上横梁56进行导向，升降更加稳定。

本发明采用液压油缸51驱动，替代传统的压力机，大大降低噪声及提高安全性，同时通过进料装置4自动送链片，通过定位插板72定位链条，通过定位板9进行定位链片，两者进行双重定位，再通过压装装置5进行装配，具有压装速度快，自动化程度高，效率高的优点。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种通用压装平台压装机构，其特征在于：包括机架、送料导轨、进料装置和压装装置，所述机架上设置工作台，工作台上安装送料导轨，进料装置与送料导轨一侧送料配合，压装装置配合进料装置推送的链片进行压装。

2.根据权利要求1所述的一种通用压装平台压装机构，其特征在于：进料装置包括过渡板、第一气缸、第一气缸连接板、气缸送料板、第一气缸安装座和落料组件，过渡板上安装第一气缸安装座，第一气缸安装座上设有移动导轨，第一气缸安装座上安装第一气缸，第一气缸活塞杆前段连接第一气缸连接板，第一气缸连接板上开设有深槽，深槽里装气缸送料板，第一气缸连接板底部与移动导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种通用压装平台机构，其特征在于：所述落料组件包括落料模和两根销落料套，落料模内槽上侧设有半圆弧矩形槽，且分别安装销落料套，落料模下侧开有配合第一送料板的活动槽。

4.根据权利要求1所述的一种通用压装平台压装机构，其特征在于：送料导轨一侧设有输送定位装置，输送定位装置包括横向移动组件和纵向定位组件，横向移动组件包括伺服电机、丝杠、定位第一固定板、第一直线导轨和第二直线导轨，所述伺服电机安装于工作台上，伺服电机与丝杠连接，丝杠一侧平行安装有第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨上滑动连接有定位第一固定板，定位第一固定板一侧与丝杠螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种通用压装平台压装机构，其特征在于：纵向定位组件包括第二气缸和定位插板，第二气缸通过安装固定块安装在定位第一固定板上，第二气缸与定位插板连接。

6.根据权利要求4所述一种通用压装平台机构，其特征在于：丝杠两端装有第一限位传感器和第二限位传感器。

7.根据权利要求4所述的一种通用压装平台压装机构，其特征在于：所述机架下方装有调节脚，所述送料导轨上位于落料模对应一侧设有定位链片的定位板，所述送料导轨进料端处设有检测传感器。

8.根据权利要求1所述的一种通用压装平台压装机构，其特征在于：压装装置包括液压油缸、立柱、轴承座、上固定座和下固定座，工作台四侧均装立柱，四根立柱分别两根为一组，每组立柱上端与上固定座固定连接，上固定座之间连接有上横梁，每组立柱下端与下固定座固定连接，下固定座之间连接有下横梁，每根立柱中间分别滑动连接在轴承座内；所述工作台下方安装液压油缸，液压油缸上的活塞杆与下横梁连接，上横梁下方装有定位压钉和压块。

9.根据权利要求8所述的一种通用压装平台压装机构，其特征在于：液压油缸活塞杆一端装有链接螺帽，链接螺帽与下横梁通过法兰连接。

10.根据权利要求8所述的一种通用压装平台压装机构，其特征在于：上横梁侧面设有导柱套，过渡板上设有导柱，导柱与导柱套活动配合。

Images