CN214444117U - 一种快速脱料的焊接夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体来说是一种快速脱料的焊接夹具装置，包括：限位机构；连杆机构和连杆驱动机构，所述的连杆驱动机构用于驱动所述的连杆机构运动，以通过连杆机构带动所述的限位机构运动，进而改变所述的限位机构的位置。本实用新型设置有连杆机构和用于驱动连杆机构的连杆驱动机构，连杆驱动机构提供水平方向的驱动力，连杆机构将水平方向的作用力转化为竖直方向的位移从而带动限位机构沿竖直方向运动，进而能改变限位机构的产品定位销的位置，以改变产品定位销对产品的限位状态，即在装夹时产品定位销位于原位对产品进行定位，在焊接完成后拆卸时，产品定位销离开原位以便夹取产品，从而实现快速脱料的效果。

Description

一种快速脱料的焊接夹具装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体来说是一种快速脱料的焊接夹具装置。

背景技术

焊接夹具是保证焊接质量的主要因素之一，是焊接工艺的重要组成部分，它可以确保焊接零件形状、尺寸、精度符合产品图样技术要求，合理的夹具结构，有利于合理安排生产，便于平衡工位时间，降低焊接用时。

在焊接夹具中，会采用限位机构对产品进行限位，且对于每个被焊接的零件均分别设有若干限位部件，这就导致需要设置较多的限位部件，但限位部件的拆卸和安装较为不便，在焊接完成后，产品无法快速被取下脱离，即无法实现快速脱料 ，并且在使用机械手进行自动焊接时，机械手的下压动作有可能导致限位部件向下运动，从而导致定位失效。因此，需要设计一种快速脱料的焊接夹具装置。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种快速脱料的焊接夹具装置，实现快速脱料。

为了实现上述目的，设计一种快速脱料的焊接夹具装置，包括：限位机构，用于在焊接时对产品进行限位；连杆机构和连杆驱动机构，所述的连杆驱动机构用于驱动所述的连杆机构运动，以通过连杆机构带动所述的限位机构运动，进而改变所述的限位机构的位置。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的连杆驱动机构用于向所述的连杆机构提供水平方向的作用力，以使所述的连杆机构能带动所述的限位机构沿竖直方向运动。

所述的连杆机构包括连接座和依次转动连接的第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述的第一连杆与所述的连接座转动相连，所述的第三连杆与所述的限位机构相连。

所述的第一连杆的上端设有一限位部，所述的第二连杆对应于所述的限位部设有配合部，所述的配合部与所述的限位部相抵以阻止所述的第二连杆向下运动。

所述的连杆驱动机构包括驱动气缸，所述的驱动气缸用于推动所述的第一连杆转动，以带动第二连杆和第三连杆产生向下的位移。

所述的连杆驱动机构还包括弹性复位件，所述的弹性复位件用于向所述的第一连杆施加弹性复位力以使所述的第一连杆转动，并带动第二连杆和第三连杆产生向上的位移。

所述的第二转动轴位于所述的第一转动轴和第三转动轴的连线的一侧。

所述的限位机构上连接有导向销，所述的导向销与固定设置的滚珠导套相配合。

所述的限位机构包括由上至下依次设置的主板、中板和定位销限位板，所述的中板上连接有向上穿过所述的主板的产品定位销，所述的连杆机构设置于所述的定位销限位板的下侧，用于带动所述的限位机构沿竖向运动。

所述的主板的上侧设有盖板和连接板，所述的盖板和连接板对应于所述的产品定位销设有通孔，以使所述的产品定位销能穿过所述的盖板和连接板并对产品进行限位。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种快速脱料的焊接夹具装置的优点包括但不限于：本实用新型设置有连杆机构和用于驱动连杆机构的连杆驱动机构，连杆驱动机构提供水平方向的驱动力，连杆机构将水平方向的作用力转化为竖直方向的位移从而带动限位机构沿竖直方向运动，进而能改变限位机构的产品定位销的位置，以改变产品定位销对产品的限位状态，即在装夹时产品定位销位于原位对产品进行定位，在焊接完成后拆卸时，产品定位销离开原位以便夹取产品，从而实现快速脱料的效果。

附图说明

图1示例性示出了本实用新型的快速脱料的焊接夹具装置的结构示意图。

图2示例性示出了本实用新型的使用示意图1.

图3示例性示出了本实用新型的使用示意图2。

图4示例性示出了本实用新型的连杆机构的结构示意图。

图5示例性示出了本实用新型中导向销的位置示意图。

图6示例性示出了本实用新型中产品定位销的位置示意图。

图中：1.连接板 2.弹性压块 3.主板 4.中板 5.滚珠导套 6.底板 7.连杆机构8.支撑块 9. 定位销限位板 10.盖板 11.第三连杆 12.第一转动轴 13.第二转动轴 14.第一连杆 15.第三转动轴 16.推块 17.限位部 18.凸块 19.第二连杆 20.导向销 21.产品定位销。

具体实施方式

本实施方式提供一种快速脱料的焊接夹具装置，包括限位机构、连杆机构7和连杆驱动机构，所述的限位机构用于在焊接时对产品进行限位，连杆机构7和连杆驱动机构，所述的连杆驱动机构用于驱动所述的连杆机构7运动，以通过连杆机构7带动所述的限位机构运动，进而改变所述的限位机构的位置。以下结合附图，对所述的快速脱料的焊接夹具装置进行进一步的示例说明。

参见图1所示，在本实施方式中，所述的快速脱料的焊接夹具装置包括由上至下依次设置的连接板1、盖板10、主板3、中板4、定位销限位板9和底板6，所述的连接板1被左右两个支撑块8支撑于所述的底板6上，并且在所述的支撑块8之间设有连杆机构7和连杆驱动机构。

其中，所述的限位机构包括主板3、中板4和定位销限位板9，所述的中板4上连接有向上穿过所述的主板3的产品定位销21，所述的连接板1用于放置产品，所述的盖板10设置于所述的主板3上侧，且所述的盖板10上侧设有弹性压块2，所述的盖板10和连接板1对应于所述的产品定位销21设有通孔，以使所述的产品定位销21能穿过所述的盖板10和连接板1并对产品进行限位。

所述的连杆机构7包括连接座和依次转动连接的第一连杆14、第二连杆19及第三连杆11，所述的第一连杆14与所述的连接座转动相连，所述的第三连杆11与所述的限位机构相连。所述的连杆驱动机构用于向所述的连杆机构7提供水平方向的作用力，以使所述的连杆机构7能带动所述的限位机构沿竖直方向运动。例如，结合图2、图3和图4所示，所述的第一连杆14通过第三转动轴15与连接座转动相连，所述的第一连杆14和第二连杆19之间通过第二转动轴13转动相连，所述的第二连杆19和第三连杆11之间通过第一转动轴12转动相连，并且，所述的第二转动轴13位于所述的第一转动轴12和第三转动轴15的连线的左侧，所述的连杆驱动机构的驱动气缸也设置于所述的第一连杆14的左侧。从而当驱动气缸驱动所述的第一连杆14绕第三转动轴15向右侧转动时，能带动所述的第二连杆19和第三连杆11产生向下的位移，进而带动限位机构下移，从而能便于取出焊接完的产品。

在一个优选的实施方式中，参见图4所示，所述的第一连杆14的上端设有一限位部17，例如图4中第一连杆14右侧上端面的直面，所述的第二连杆19对应于所述的限位部17设有配合部，例如图4中的凸块18，所述的配合部与所述的限位部17相抵以阻止所述的第二连杆19向下运动，即当所述的第一连杆14未转动，而第二连杆19受力下移时，凸块18下端与所述的第一连杆14右侧上端面的直面相抵，上端面的直面与凸块18的右端想抵处为限位点，从而导致第一连杆14无法转动，以此防止装夹产品时由于误操作导致的限位机构的移动。

在一个优选的实施方式中，所述的连杆驱动机构还包括位于所述的第一连杆14右侧的弹性复位件，所述的弹性复位件用于向所述的第一连杆14施加弹性复位力以使所述的第一连杆14转动，并带动第二连杆19和第三连杆11产生向上的位移。例如，同样参见图4所示，所述的弹性复位件包括推块16和弹簧，所述的弹簧向所述的推块16施加指向第一连杆14方向的作用力，从而，在不受到驱动气缸施加的向右的作用力时，第一连杆14能在推块16的作用下自动向左转动复位，进而带动限位机构上移至原位。

在一个优选的实施方式中，结合图5所示，所述的限位机构上连接有四个导向销20，所述的底板6上固定连接有四个滚珠导套5，每个所述的导向销20分别相对应地与固定设置的滚珠导套5相配合，从而能保证限位机构竖直运动时的准直性。

在一个优选的实施方式中，结合图6所示，所述的产品定位销21固定在中板4上，与主板3单边放开0.01mm，能有效地避免因公差配合而导致的产品定位销21垂直度超差等情况。

实施例

使用时，结合图3和图4所示，在装夹产品时，推块16由弹簧反作用力推动第一连杆14，使第一连杆14绕第三转动轴15往左侧旋转运动，同时带动第二连杆19绕第二转动轴13与第一转动轴12旋转运动，从而推动第三连杆11向上运动，第一转动轴12、第二转动轴13、第三转动轴15的中心点连线向左偏心5度，使第一连杆14与第二连杆19右方的限位位置接触，第二转动轴13往限位部17的反向偏移将使机构锁死卡住，这样即使在装夹产品时产品定位销21顶部向下受力后也不会使产品定位销21往下移动。

结合图2所示，在焊接完成后，驱动气缸推动第一连杆14向右侧转动，从而带动限位机构向下运动，解除产品定位销21对产品的限位，以便于机械手移取焊接完成后的产品。

以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速脱料的焊接夹具装置，其特征在于包括：

限位机构，用于在焊接时对产品进行限位；

连杆机构和连杆驱动机构，所述的连杆驱动机构用于驱动所述的连杆机构运动，以通过连杆机构带动所述的限位机构运动，进而改变所述的限位机构的位置。

2.如权利要求1所述的快速脱料的焊接夹具装置，其特征在于所述的连杆驱动机构用于向所述的连杆机构提供水平方向的作用力，以使所述的连杆机构能带动所述的限位机构沿竖直方向运动。

3.如权利要求 2所述的快速脱料的焊接夹具装置，其特征在于所述的连杆机构包括连接座和依次转动连接的第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述的第一连杆与所述的连接座转动相连，所述的第三连杆与所述的限位机构相连。

4.如权利要求3所述的快速脱料的焊接夹具装置，其特征在于所述的第一连杆的上端设有一限位部，所述的第二连杆对应于所述的限位部设有配合部，所述的配合部与所述的限位部相抵以阻止所述的第二连杆向下运动。

5.如权利要求3或4任一所述的快速脱料的焊接夹具装置，其特征在于所述的连杆驱动机构包括驱动气缸，所述的驱动气缸用于推动所述的第一连杆转动，以带动第二连杆和第三连杆产生向下的位移。

6.如权利要求 5所述的快速脱料的焊接夹具装置，其特征在于所述的连杆驱动机构还包括弹性复位件，所述的弹性复位件用于向所述的第一连杆施加弹性复位力以使所述的第一连杆转动，并带动第二连杆和第三连杆产生向上的位移。

7.如权利要求3所述的快速脱料的焊接夹具装置，其特征在于：所述的第一连杆通过第三转动轴与连接座转动相连，所述的第一连杆和第二连杆之间通过第二转动轴转动相连，所述的第二连杆和第三连杆之间通过第一转动轴转动相连，所述的第二转动轴位于所述的第一转动轴和第三转动轴的连线的一侧。

8.如权利要求1所述的快速脱料的焊接夹具装置，其特征在于所述的限位机构上连接有导向销，所述的导向销与固定设置的滚珠导套相配合。

9.如权利要求1所述的快速脱料的焊接夹具装置，其特征在于所述的限位机构包括由上至下依次设置的主板、中板和定位销限位板，所述的中板上连接有向上穿过所述的主板的产品定位销，所述的连杆机构设置于所述的定位销限位板的下侧，用于带动所述的限位机构沿竖向运动。

10.如权利要求9所述的快速脱料的焊接夹具装置，其特征在于所述的主板的上侧设有盖板和连接板，所述的盖板和连接板对应于所述的产品定位销设有通孔，以使所述的产品定位销能穿过所述的盖板和连接板并对产品进行限位。

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