CN214722003U - 一种剪刀脚组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪刀脚组装设备，包括：工作台，相对设置于所述工作台上的上料机构与组装位，设置于所述上料机构与所述组装位间的中转台；组装机构，所述组装机构包括沿垂直于所述上料机构的延伸方向且位于所述中转台两侧的滑轨，位于所述中转台上方滑动连接于所述滑轨上的滑座，相对设置于所述滑座两侧的分料机构与压料机构，且所述分料机构与所述上料机构相对；其中，所述分料机构包括分料板，固定于所述滑座上且与所述分料板相连的第一升降气缸，滑动连接于所述分料板上的多排分料件，连接相邻两个所述分料件的定位片，与所述分料件相连控制所述分料件滑动的分料气缸。该剪刀脚组装设备可实现键盘上的多个剪刀脚同时安装，提高安装效率。

Description

一种剪刀脚组装设备

技术领域

本实用新型涉及键盘组装领域，尤其涉及一种剪刀脚组设备。

背景技术

电脑键盘的组装通常是将剪刀脚、键帽安装在具有电路的键盘主板上。其中，剪刀脚是一种常用的零件，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内剪刀框、外剪刀框。在键帽下方设置剪刀脚可使键帽更为稳定，回弹迅速，压力均衡。因此，越来越多的客户会选择在键盘中安装剪刀脚。在一个键盘上需要安装很多个剪刀脚，现有的剪刀脚组装设备每次只能完成一个剪刀脚的安装。因此，完成一个键盘上所有剪刀脚的安装需要的时间长，效率低。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种剪刀脚组装设备，通过使用该剪刀脚组装设备可实现键盘上的多个剪刀脚同时自动安装，提高安装效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种剪刀脚组装设备，包括：

工作台，相对设置于所述工作台上的上料机构与组装位，设置于所述上料机构与所述组装位间的中转台；

组装机构，所述组装机构包括沿垂直于所述上料机构的延伸方向且位于所述中转台两侧的滑轨，位于所述中转台上方滑动连接于所述滑轨上的滑座，相对设置于所述滑座两侧的分料机构与压料机构，且所述分料机构与所述上料机构相对；

其中，所述分料机构包括分料板，固定于所述滑座上且与所述分料板相连的第一升降气缸，滑动连接于所述分料板上的多排分料件，连接相邻两个所述分料件的定位片，与所述分料件相连控制所述分料件滑动的分料气缸。

上述技术方案中，每一所述定位片上均设置有两个腰形孔，所述腰形孔的延伸方向与每一排所述分料件的排列方向相同，相邻两个所述分料件上均套接有一所述定位片，所述分料件在所述分料气缸的作用下沿所述腰形孔滑动从而改变相邻两个所述分料件间的距离。

上述技术方案中，所述分料件均与其所在的所述腰形孔朝向所述定位片的中心一侧相抵时，位于同一排的相邻两个所述分料件间的间距为0；所述分料件均与其所在的所述腰形孔背离所述定位片的中心一侧相抵时，位于同一排的相邻两个所述分料件间的间距为预设间距。

上述技术方案中，所述分料件的一端包括有套接于所述定位片内的限位部，其另一端包括有用于套接所述剪刀脚的取料部。

上述技术方案中，所述分料板上设有多个分料槽，每一所述分料槽内有多个所述分料件形成一排设置。

上述技术方案中，所述上料机构包括上料板，设置于所述上料板上的多排上料槽，所述上料槽的一端与振动盘相连通，所述上料槽的另一端包括与所述中转台相对的排列槽。

上述技术方案中，所述上料板的两端均连接一所述振动盘。

上述技术方案中，所述中转台与所述排列槽间的间距等于所述上料机构与所述压料机构间的间距。

上述技术方案中，所述压料机构包括压料板，设置于所述压料板上的多排夹头，固定于所述滑座上与所述压料板相连的第二升降机构。

上述技术方案中，同一排的相邻所述夹头以预设间距排列。

本实用新型至少具有如下有益效果：

1.本实用新型中在上料机构与组装位间设置中转台，在中转台的上方滑动连接有分料机构与压料机构，利用分料机构能将多个剪刀脚按预设间距排列放置于中转台上，再由压料机构将排列好的多个剪刀脚从中转台转移至组装位进行一次压料组装，提高组装效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中剪刀脚组装设备示意图一；

图2是本实用新型实施例中剪刀脚组装设备示意图二；

图3是本实用新型实施例中分料机构示意图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是本实用新型实施例中分料机构侧示意；

图6是本实用新型实施例中上料机构示意图；

图7是本实用新型实施例中压料机构示意图。

以上附图的附图标记：1、工作台；2、上料机构；21、上料板；211、上料槽；212、排列槽；22、振动盘；3、组装位；4、中转台；5、组装机构；51、滑轨；52、滑座；53、分料机构；531、分料板；5311、分料槽；532、第一升降气缸；533、分料件；5331、取料部；534、定位片；5341、腰形孔；535、分料气缸；54、压料机构；541、压料板；542、夹头；543、第二升降机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种剪刀脚组装设备，包括：

工作台1，相对设置于所述工作台1上的上料机构2与组装位3，设置于所述上料机构2与所述组装位3间的中转台4；

组装机构5，所述组装机构5包括沿垂直于所述上料机构2的延伸方向且位于所述中转台4两侧的滑轨51，位于所述中转台4上方滑动连接于所述滑轨 51上的滑座52，相对设置于所述滑座52两侧的分料机构53与压料机构54，且所述分料机构53与所述上料机构2相对；

其中，所述分料机构53包括分料板，固定于所述滑座52上且与所述分料板相连的第一升降气缸532，滑动连接于所述分料板上的多排分料件533，连接相邻两个所述分料件533的定位片534，与所述分料件533相连控制所述分料件533滑动的分料气缸535。

在上料机构2与组装位3间设置中转台4，在中转台4的上方滑动连接有分料机构53与压料机构54，利用分料机构53能将多个剪刀脚按预设间距排列放置于中转台4上，再由压料机构54将排列好的多个剪刀脚从中转台4转移至组装位3进行一次压料组装，提高组装效率。

实施例一：参见图1～7所示，一种剪刀脚组装设备，包括工作台1，设置于所述工作台1上的上料机构2、组装位3、中转台4及组装机构5。

所述上料机构2与所述组装位3相对设置于所述工作台1上，所述中转台 4设置于所述上料机构2与所述组装位3间。具体的，可将所述中转台4设置于所述上料机构2与所述组装位3间的中间位置，使所述中转台4至所述上机构的距离与所述中转台4至所述组装位3的距离相等。

所述组装机构5包括沿垂直于所述上料机构2的延伸方向且位于所述中转台4两侧一组滑轨51，位于所述中转台4上方滑动连接于所述滑轨51上的滑座52，相对设置于所述滑座52两侧的分料机构53与压料机构54，且所述分料机构53与所述上料机构2相对，所述压料机构54与所述组装位3相对。利用所述滑轨51与所述滑座52的配合，使所述分料机构53能够在所述上料机构2 与所述中转台4件移动，所述压料机构54能够在所述中转台4与所述组装位3 间移动。

参见图1、6所示，所述上料机构2包括上料板21，设置于所述上料板21 上的多排上料槽211，所述上料槽211的一端与振动盘22相连通，所述上料槽 211的另一端包括与所述中转台4相对的排列槽212。优选地，所述上料板21 的两端均连接一所述振动盘22。在每一所述振动盘22内可设置一种类型的剪刀脚，两个所述振动盘22内可设置同种类型或不同种类型的内剪刀脚。利用所述振动盘22将所述那剪刀脚上料至上料槽211内，并沿所述上料槽211滑动至背离所述振动盘22一端的排列槽212内。所述内剪刀脚在所述排列槽212内相挨排列。设置两个所述振动盘22可以加快上料速度，且能够满足不同类型的所述内剪刀脚的组装需求。

参见图1～5所示，所述分料机构53包括分料板，固定于所述滑座52上且与所述分料板相连的第一升降气缸532，滑动连接于所述分料板上的多排分料件533，连接相邻两个所述分料件533的定位片534，与所述分料件533相连控制所述分料件533滑动的分料气缸535。

具体的，所述分料板上设有多个分料槽5311。如可在所述分料板上平行设置4个所述分料槽5311。每一所述分料槽5311内有多个所述分料件533形成一排设置。所述分料件533的一端包括有套接于所述固定片内的限位部，其另一端包括有用于套接所述剪刀脚的取料部5331。同一排中相邻的两个所述分料件533间通过一定位片534连接。每一所述定位片534上均设置有两个腰形孔 5341，所述腰形孔5341的延伸方向与每一排所述分料件533的排列方向相同，相邻两个所述分料件533上均套接有一所述定位片534，所述分料件533在所述分料气缸535的作用下沿所述腰形孔5341滑动从而改变相邻两个所述分料件 533间的距离。

在所述分料件533均与其所在的所述腰形孔5341朝向所述固定片的中心一侧相抵时，位于同一排的相邻两个所述分料件533间的间距为0；在所述分料件533均与其所在的所述腰形孔5341背离所述固定片的中心一侧相抵时，位于同一排的相邻两个所述分料件533间的间距为预设间距。

所述分料机构53的运动过程为：所述分料机构53随所述滑座52沿所述滑轨51滑动至所述上料机构2的上方，具体的为所述分料机构53滑动至所述排列槽212的上方。此时，所述分料板上同一排的所述分料件533紧挨排列，其与所述排列槽212内呈紧挨排列的剪刀脚一一对应。由所述第一升降气缸532 控制所述分料板朝向所述排列槽212运动至所述取料部5331插入与其对应的所述剪刀脚内并与所述剪刀脚套接。由所述第一升降气缸532控制所述分料板背离所述排列槽212运动，使所述分料件533将所述剪刀脚带离所述排列槽212。再沿所述滑轨51滑动至所述中转台4上方。所述分料气缸535控制所述分料件 533沿所述腰形孔5341移动，使相邻所述分料件533间的间距符合键盘上相对应的剪刀脚安装位间的预设间距。将分料后的多排剪刀脚放置于所述中转台4。

在一个优选地实施方式中，所述中转台4设置于所述上料机构2与所述组装位3间的中间位置，所述中转台4与所述排列槽212相对设置，所述中转台 4与所述排列槽212间的间距等于所述上料机构2与所述压料机构54间的间距。从而使所述分料机构53位于所述排列槽212上方取料时，所述压料机构54与所述中转台4相对，所述压料机构54可同时从所述中转台4上取已经分料后的多排所述剪刀脚。在所述分料机构53与所述中转台4相对，将多排所述剪刀脚以所述预设间距放置于所述中转台4上时，所述压料机构54与所述组装位3相对，所述压料机构54可同时将排列后的多排所述剪刀脚一次按压于键盘相对应的剪刀脚安装位上，提高安装效率。

参见图7所示，所述压料机构54包括压料板541，设置于所述压料板541 上的多排夹头542，固定于所述滑座52上与所述压料板541相连的第二升降机构543。同一排的相邻所述夹头542以预设间距排列。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种剪刀脚组装设备，其特征在于，包括：

工作台，相对设置于所述工作台上的上料机构与组装位，设置于所述上料机构与所述组装位间的中转台；

组装机构，所述组装机构包括沿垂直于所述上料机构的延伸方向且位于所述中转台两侧的滑轨，位于所述中转台上方滑动连接于所述滑轨上的滑座，相对设置于所述滑座两侧的分料机构与压料机构，且所述分料机构与所述上料机构相对；

其中，所述分料机构包括分料板，固定于所述滑座上且与所述分料板相连的第一升降气缸，滑动连接于所述分料板上的多排分料件，连接相邻两个所述分料件的定位片，与所述分料件相连控制所述分料件滑动的分料气缸。

2.根据权利要求1所述的剪刀脚组装设备，其特征在于：每一所述定位片上均设置有两个腰形孔，所述腰形孔的延伸方向与每一排所述分料件的排列方向相同，相邻两个所述分料件上均套接有一所述定位片，所述分料件在所述分料气缸的作用下沿所述腰形孔滑动从而改变相邻两个所述分料件间的距离。

3.根据权利要求2所述的剪刀脚组装设备，其特征在于：所述分料件均与其所在的所述腰形孔朝向所述定位片的中心一侧相抵时，位于同一排的相邻两个所述分料件间的间距为0；所述分料件均与其所在的所述腰形孔背离所述定位片的中心一侧相抵时，位于同一排的相邻两个所述分料件间的间距为预设间距。

4.根据权利要求1所述的剪刀脚组装设备，其特征在于：所述分料件的一端包括有套接于所述定位片内的限位部，其另一端包括有用于套接所述剪刀脚的取料部。

5.根据权利要求1所述的剪刀脚组装设备，其特征在于：所述分料板上设有多个分料槽，每一所述分料槽内有多个所述分料件形成一排设置。

6.根据权利要求1所述的剪刀脚组装设备，其特征在于：所述上料机构包括上料板，设置于所述上料板上的多排上料槽，所述上料槽的一端与振动盘相连通，所述上料槽的另一端包括与所述中转台相对的排列槽。

7.根据权利要求6所述的剪刀脚组装设备，其特征在于：所述上料板的两端均连接一所述振动盘。

8.根据权利要求6所述的剪刀脚组装设备，其特征在于：所述中转台与所述排列槽间的间距等于所述上料机构与所述压料机构间的间距。

9.根据权利要求1所述的剪刀脚组装设备，其特征在于：所述压料机构包括压料板，设置于所述压料板上的多排夹头，固定于所述滑座上与所述压料板相连的第二升降机构。

10.根据权利要求9所述的剪刀脚组装设备，其特征在于：同一排的相邻所述夹头以预设间距排列。

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