CN110877069A - 高速平衡双向双冲罐体拉伸机 - Google Patents

Abstract

一种高速平衡双向双冲罐体拉伸机，包括冲杆驱动机构和压边机构，其特征在于：所述冲杆驱动机构由一个曲轴、两个相同的连杆、两个相同的滑轨、两个相同的滑块和两个相同的冲杆连接构成。其中，该曲轴由轴承转动支承，曲轴上设有第一曲拐、第二曲拐、第一压边凸轮和第二压边凸轮。本方案与现有技术相比具有两个特点：第一，每套冲杆驱动机构中均省去了摆杆和次连接，大大简化了结构，而且依然保持了原有的全部功能，构成了要素省略。第二，利用两个压边凸轮，并将第一压边凸轮的第一驱动点与第二压边凸轮的第二驱动点位置作相反布置，最终让第一力矩与第二力矩方向相反，并相互抵消，使罐体拉伸机工作时在过曲轴轴线的平面上保持整体力矩平衡。

Description

高速平衡双向双冲罐体拉伸机

技术领域

本发明涉及罐体拉伸设备，特别涉及一种在高速工作条件下（拉伸速度400次/分）具有较好的工艺力和力矩平衡能力的双向双冲罐体拉伸机。所谓罐体是指具有罐体形状的金属构件，比如易拉罐的罐体，电池壳的罐体以及其他具有罐体形状的金属物件。

背景技术

金属罐体在人们日常生活和工业中具有广泛的用途。比较典型的是易拉罐的罐体以及动力电池中锂电池的壳体。这些罐体每年的使用量十分巨大，特别是易拉罐的罐体，随着人们生活水平的不断提高，易拉罐的需求量也越来越大。

易拉罐通常有铝质和铁质两种，其结构由罐体和易拉盖两部分组成，其中，罐体均由金属片材通过拉伸机拉伸形成。现有罐体拉伸机通常由进杯机构、压边机构、冲杆驱动机构、拉伸模具和出罐机构几部分组合构成。其中，进杯机构用于输送拉伸前的罐坯（预拉伸的杯形构件），压边机构用于拉伸时压紧罐坯，冲杆驱动机构用来提供罐体拉伸时的冲压行程，拉伸模具用于拉伸成形罐体，出罐机构用于拉伸后的卸料及输出罐体。对于罐体拉伸机来说，其技术核心在于冲杆驱动机构和压边机构的设计及其布局。随着技术进步并结合市场需求，罐体拉伸机朝着高速和高质并举的方向发展，一方面要求不断提高拉伸速度（拉伸速度400次/分），另一方面要求高质量完成罐体拉伸成形。这对罐体拉伸机在自身空行程中的工艺力和力矩平衡提出了非常高的要求。于是在高速运转条件如何来保持罐体拉伸机的工艺力和力矩平衡是本领域中的技术难题。

中国专利CN102581107A公开了一件名为《双向双冲罐体拉伸机》，申请号为201210040629.X的发明专利案。该专利将两套冲杆驱动机构共用一个曲轴后，以对称布局的方式进行布置，可以平衡摆杆、滑块、冲杆等部件在运动中的工艺力和力矩以及罐体成型过程中产生的反作用力，从而显著地减少了曲轴支承轴承的载荷，降低了轴承设计和加工要求，延长了使用寿命。此专利通过两套冲杆机构的对称性布局尽管在减少工艺力和力矩方面取得了明显的效果，但仍存在以下问题：第一，结构复杂，运动部件多。该专利方案有两套冲杆驱动机构，每套冲杆驱动机构均由曲轴、主连杆、摆杆、次连杆、导轨、滑块和冲杆组成，其中，摆杆可以起到放大冲压行程的作用，同时可以减小曲拐半径；次连杆可以减小滑块与导轨的压力角，有利于滑动机构的精确和稳定，然而摆杆和次连杆的存在也使得设备整体尺寸变大，机构变得复杂，而且运动部件增多。第二，设备在整体布局和受力方面仍存在不足。比如采用专利图5所示的第一种布局设计时，由于两个摆杆在运动过程中保持对称性，因此设备在水平方向的工艺力和力矩能够保持平衡，但在竖直方向非但不平衡，而且是两者叠加。如果采用专利图9所示的第二种布局设计，尽管从工艺力和力矩的角度看水平和竖直方向基本能够保持平衡，但结构变得非常复杂，左右拉伸工位在竖直方向存在较大落差。

有鉴于此，如何设计一种结构更加简单，而且更有利于工艺力和力矩平衡的双向双冲罐体拉伸机是本发明研究的课题。

发明内容

本发明提供一种高速平衡双向双冲罐体拉伸机，其目的是要解决现有双向双冲罐体拉伸机结构复杂，工艺力和力矩平衡效果不佳的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高速平衡双向双冲罐体拉伸机，包括冲杆驱动机构和压边机构，其创新在于：所述冲杆驱动机构由下列构件连接构成：

一个曲轴，该曲轴由轴承转动支承，曲轴上设有第一曲拐、第二曲拐、第一压边凸轮和第二压边凸轮。

两个连杆，即第一连杆和第二连杆。

两个滑轨，即第一滑轨和第二滑轨。

两个滑块，即第一滑块和第二滑块。

两个冲杆，即第一冲杆和第二冲杆。

其中：

所述第一曲拐与第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端与第一滑块转动连接，第一滑块安装在第一滑轨上并相对第一滑轨滑动连接，第一滑轨相对于所述罐体拉伸机的机座固定，第一滑块与第一冲杆固定连接。

所述第二曲拐与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与第二滑块转动连接，第二滑块安装在第二滑轨上并相对第二滑轨滑动连接，第二滑轨相对于所述罐体拉伸机的机座固定，第二滑块与第二冲杆固定连接。

所述第一曲拐、第一连杆、第一滑块、第一滑轨、第一冲杆以及第一压边凸轮位于曲轴的一端侧，并构成第一冲杆驱动机构；所述第二曲拐、第二连杆、第二滑块、第二滑轨、第二冲杆以及第二压边凸轮位于曲轴的另一端侧，并构成第二冲杆驱动机构。

所述压边机构由第一压边机构和第二压边机构组成，其中，第一压边机构对应第一冲杆驱动机构设置，所述第一压边凸轮与第一压边机构驱动连接，并具有第一驱动点，第二压边机构对应第二冲杆驱动机构设置，所述第二压边凸轮与第二压边机构驱动连接，并具有第二驱动点。

在横截曲轴轴线的平面上，所述第一冲杆驱动机构与第二冲杆驱动机构以曲轴的转动中心点为基准对称布置，使所述罐体拉伸机工作时在横截曲轴轴线的平面上保持整体受力平衡。

在过曲轴轴线的平面上，所述第一曲拐与第二曲拐的拐向相反，所述第一压边凸轮和第二压边凸轮相对于曲轴固定连接，同时在过曲轴轴线的平面上，所述第一压边凸轮的第一驱动点与第二压边凸轮的第二驱动点位置相反；在工作状态下，定义第一连杆对第一曲拐施加的拉伸力为第一拉伸力，第二连杆对第二曲拐施加的拉伸力为第二拉伸力，第一压边机构对第一压边凸轮施加的压边力为第一压边力，第二压边机构对第二压边凸轮施加的压边力为第二压边力，在过曲轴轴线的平面上，第一拉伸力与第二拉伸力相互平行且方向相反，并形成第一力矩，第一压边力与第二压边力相互平行且方向相反，并形成第二力矩，所述第一力矩与第二力矩方向相反，使所述罐体拉伸机工作时在过曲轴轴线的平面上保持整体力矩平衡。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1. 上述方案中，所述罐体拉伸机作为整机从结构组成上还包括有箱体、两套模具、两套进杯机构和两套出罐机构。由于本发明的创新体现在冲杆驱动机构和压边机构上，上述这些机构可以采用现有技术，所以在上述方案中没有详细描述和介绍，这是本领域技术人员能够理解和接受的。

2. 上述方案中，所述“压边机构”是指在罐体拉伸时压紧罐坯的机构（压在罐坯底部边缘位置）。对于罐体拉伸机来说是不可缺少的组成部分，但在本发明中压边机构具体的结构和形式不影响本发明的创新内容的表达和体现。所以在上述方案中仅给出了压边机构的名词，并未明确其具体的结构和形式。

3. 上述方案中，所述“在横截曲轴1轴线的平面上”相当于图1所示的平面。所述“在过曲轴1轴线的平面上”相当于图2所示的平面。

4. 上述方案中，所述“压边力”是指在罐体拉伸过程中用来压紧罐坯的工艺力，不包括机构运动过程中的惯性力。所述“拉伸力”是指在罐体拉伸过程中用来拉伸罐坯的工艺力，不包括机构运动过程中的惯性力。

5. 上述方案中，所述第一曲拐和第二曲拐在曲轴的轴向上相邻布置，所述第一压边凸轮布置在第一曲拐的轴向外侧，而第二压边凸轮布置在第二曲拐的轴向外侧。

6. 上述方案中，所述第一压边凸轮和第二压边凸轮在曲轴的轴向上相邻布置，所述第一曲拐布置在第一压边凸轮的轴向外侧，而第二曲拐布置在第二压边凸轮的轴向外侧。

本发明设计原理和构思是：为了解决现有双向双冲罐体拉伸机结构复杂，工艺力和力矩平衡效果不佳的问题，本发明在罐体拉伸机的结构设计中，做了以下两方面的改进和突破。

第一是，针对现有双向双冲罐体拉伸机（CN102581107A，图5方案），在每套冲杆驱动机构中均省去了摆杆和次连接，将主连杆的另一端直接转动连接到滑块。从而使罐体拉伸机结构中最重要的冲杆驱动机构得到简化。

第二是，在曲轴结构设计中针对第一曲拐设计有第一压边凸轮，针对第二曲拐设计有第二压边凸轮。同时将第一压边机构作用于第一压边凸轮的压边力与第二压边机构作用于第二压边凸轮的压边力设计成相互平行且方向相反。最终可以利用第一力矩与第二力矩方向相反的技术措施来达到力矩平衡的目的。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有双向双冲罐体拉伸机相比具有以下优点和效果：

1.本发明在每套冲杆驱动机构中均省去了摆杆和次连接。从实际效果来看不仅大大简化了结构，而且依然保持了原有的全部功能，从发明创新的角度构成了要素省略，因此具有突出的实质性特点。对于现有双向双冲罐体拉伸机（CN102581107A，图5方案）来说，摆杆可以起到放大冲压行程的作用，同时可以减小曲拐半径，而次连杆可以减小滑块与导轨的压力角，有利于滑动机构的精确和稳定，然而摆杆和次连杆的存在也使得设备整体尺寸变大，机构变得复杂，而且运动部件增多。从现有双向双冲罐体拉伸机设计来看，似乎摆杆和次连接在冲杆驱动机构中是无法加以省略的，但本发明在结构设计方面大胆作出了突破，这对于本领域技术人员来说显然具有非显而易见性。至于省略摆杆和次连杆可能带来的一些受力和平衡问题本发明也通过压边凸轮的布置加以克服。

2.本发明在曲轴结构设计中特意设置有第一压边凸轮和第二压边凸轮。这种设计对于冲杆驱动机构的受力和平衡起到了非常重要的作用。本领域技术人员知道，冲杆驱动机构是罐体拉伸机的核心，而且是受力大、惯性大的运动机构，特别在高速工作状态下（拉伸速度400次/分），从整台设备来看工艺力和力矩平衡问题显得格外突出，它不仅影响设备的使用寿命，而且直接影响拉伸质量和效果。对于现有双向双冲罐体拉伸机（CN102581107A）来说，图5所示的第一种布局设计，由于两个摆杆在运动过程中保持对称性，因此设备在水平方向（图5所示的横向，相对于本发明所述“在横截曲轴轴线的平面上”的左右方向）的工艺力和力矩能够保持平衡，但在水平面内（相对于本发明所述“在过曲轴轴线的平面上”的左右方向）由于第一连杆对第一曲拐的拉伸力与第二连杆对第二曲拐的拉伸力相互平行且方向相反，形成有第一力矩，导致曲轴和支承轴承受力不平衡。特别是本发明省略了摆杆后，为了满足冲压行程增加了曲拐半径，这使得力矩平衡问题显得格外突出，对曲轴支承轴承的冲击和载荷变大。本发明为了解决这个问题采用的措施是利用两个压边凸轮，并将第一压边凸轮的第一驱动点与第二压边凸轮的第二驱动点位置作相反布置，最终在过曲轴轴线的平面上，所述第一力矩与第二力矩方向相反，并相互抵消，使罐体拉伸机工作时在过曲轴轴线的平面上保持整体力矩平衡。由此可见，本发明不仅吸取了现有双向双冲罐体拉伸机（CN102581107A）在横截曲轴轴线的平面上保持整体受力平衡的优点，而且克服了现有双向双冲罐体拉伸机（CN102581107A）在过曲轴轴线的平面上力矩不平衡的不足，取得了显著的效果，使罐体拉伸机工作时在过曲轴轴线的平面上保持整体力矩平衡。

3.本发明可以实现无地基安装。罐体拉伸机属于大型拉伸设备，特别是在高速工作状态下（拉伸速度400次/分），由于设备工艺力和力矩大、振动大，通常都需要有地基安装。此时需要挖掘一米深的地坑，然后浇注较大的混凝土地基。最终将罐体拉伸机固定在混凝土地基上。由于本发明在整机设计中充分考虑了力和力矩的平衡因素，制成的设备可以实现无地基安装，为安装施工带来了极大的便利，同时也节约安装成本。

附图说明

附图1为本发明冲杆驱动机构原理图；

附图2为本发明曲轴原理图；

附图3为本发明实施例冲杆驱动机构立体图；

附图4为本发明实施例曲轴立体图。

以上附图中：1．曲轴；11．第一曲拐；12. 第二曲拐；13. 第一压边凸轮；14. 第二压边凸轮；2．连杆；21．第一连杆；22．第二连杆；3．滑轨；31．第一滑轨；32．第二滑轨；4．滑块；41．第一滑块；42．第二滑块；5．冲杆；51．第一冲杆；52．第二冲杆；F1．第一拉伸力；F2．第二拉伸力；F3．第一压边力；F4．第二压边力；N1．第一力矩；N2．第二力矩。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：一种高速平衡双向双冲罐体拉伸机

该罐体拉伸机由箱体、两套模具、两套压边机构、两套进杯机构、两套冲杆驱动机构和两套出罐机构组成，其中，由于本发明的创新体现在冲杆驱动机构和压边机构上，其余结构或机构均可以采用现有技术，所以在本实施例中不作详细描述和介绍，这是本领域技术人员能够理解和接受的。

参见图1-图4，所述冲杆驱动机构由下列构件连接构成：

一个曲轴1（见图2和图4），该曲轴1由轴承转动支承，曲轴1上设有第一曲拐11、第二曲拐12、第一压边凸轮13和第二压边凸轮14。所述第一曲拐11和第二曲拐12在曲轴1的轴向上相邻布置，所述第一压边凸轮13布置在第一曲拐11的轴向外侧，而第二压边凸轮14布置在第二曲拐12的轴向外侧（见图2）。

两个相同的连杆2，即第一连杆21和第二连杆22（见图1和图3）。

两个相同的滑轨3，即第一滑轨31和第二滑轨32（见图1）。

两个相同的滑块4，即第一滑块41和第二滑块42（见图1和图3）。

两个相同的冲杆5，即第一冲杆51和第二冲杆52（见图1和图3）。

其中：

所述第一曲拐11与第一连杆21的一端转动连接，第一连杆21的另一端与第一滑块41转动连接，第一滑块41安装在第一滑轨31上并相对第一滑轨31滑动连接，第一滑轨31相对于所述罐体拉伸机的机座固定，第一滑块31与第一冲杆51固定连接（见图1和图3）。

所述第二曲拐12与第二连杆22的一端转动连接，第二连杆22的另一端与第二滑块42转动连接，第二滑块42安装在第二滑轨32上并相对第二滑轨32滑动连接，第二滑轨32相对于所述罐体拉伸机的机座固定，第二滑块32与第二冲杆52固定连接（见图1和图3）。

所述第一曲拐11、第一连杆21、第一滑块41、第一滑轨31、第一冲杆51以及第一压边凸轮13位于曲轴1的一端侧，并构成第一冲杆驱动机构（见图1和图3）。所述第二曲拐12、第二连杆22、第二滑块42、第二滑轨32、第二冲杆52以及第二压边凸轮14位于曲轴1的另一端侧，并构成第二冲杆驱动机构（见图1和图3）。

所述压边机构由第一压边机构和第二压边机构组成，其中，第一压边机构对应第一冲杆驱动机构设置，所述第一压边凸轮13与第一压边机构驱动连接，并具有第一驱动点，第二压边机构对应第二冲杆驱动机构设置，所述第二压边凸轮14与第二压边机构驱动连接，并具有第二驱动点。在本实施例中，致于第一压边机构和第二压边机构具体结构不重要，可以采用现有技术，并不影响本发明的实施和效果，只要第一压边凸轮13能够驱动第一压边机构在罐体拉伸前去执行罐坯边缘的压紧任务就可以了。

在横截曲轴1轴线的平面上（即图1所示的平面），所述第一冲杆驱动机构与第二冲杆驱动机构以曲轴1的转动中心点为基准对称布置，使所述罐体拉伸机工作时在横截曲轴1轴线的平面上保持整体受力平衡（见图1）。

在过曲轴1轴线的平面上（即图2所示的平面），所述第一曲拐11与第二曲拐12的拐向相反，所述第一压边凸轮13和第二压边凸轮14相对于曲轴1固定连接，同时在过曲轴1轴线的平面上，所述第一压边凸轮13的第一驱动点与第二压边凸轮14的第二驱动点位置相反；在工作状态下，定义第一连杆21对第一曲拐11施加的拉伸力为第一拉伸力F1，第二连杆22对第二曲拐12施加的拉伸力为第二拉伸力F2，第一压边机构对第一压边凸轮13施加的压边力为第一压边力F3，第二压边机构对第二压边凸轮14施加的压边力为第二压边力F4，在过曲轴1轴线的平面上，第一拉伸力F1与第二拉伸力F2相互平行且方向相反，并形成第一力矩N1，第一压边力F3与第二压边力F4相互平行且方向相反，并形成第二力矩N2，所述第一力矩N1与第二力矩N2方向相反，使所述罐体拉伸机工作时在过曲轴1轴线的平面上保持整体力矩平衡（见图1）。

下面针对本发明的其他实施情况以及结构变化作如下说明：

1.以上实施例中，如图2所示，第一曲拐11和第二曲拐12在曲轴1的轴向上相邻布置，所述第一压边凸轮13布置在第一曲拐11的轴向外侧，而第二压边凸轮14布置在第二曲拐12的轴向外侧。但本发明不局限于此，可以改为第一压边凸轮13和第二压边凸轮14在曲轴1的轴向上相邻布置，所述第一曲拐11布置在第一压边凸轮13的轴向外侧，而第二曲拐12布置在第二压边凸轮14的轴向外侧。甚至可以改变为其他布置形式，但本质上要求所述第一力矩N1与第二力矩N2方向相反，能够在过曲轴1轴线的平面上起到平衡力矩的作用即可。

2.以上实施例中，利用两个压边凸轮，并将第一压边凸轮13的第一驱动点与第二压边凸轮14的第二驱动点位置作相反布置，最终让第一力矩N1与第二力矩N2方向相反，并相互抵消，使罐体拉伸机工作时在过曲轴轴线的平面上保持整体力矩平衡。实际上在本发明中，第一力矩N1与第二力矩N2方向相反是必要条件，但第一力矩N1与第二力矩N2是否完全抵消不是必要条件，这要根据具体的设计来确定。能够做到完全抵消是最佳选择，但也允许选择部分抵消的方案，最终可以根据综合的效果来确认。

3.以上实施例中，采用了两个相同的连杆2，即第一连杆21和第二连杆22。采用了两个相同的滑轨3，即第一滑轨31和第二滑轨32。采用了两个相同的滑块4，即第一滑块41和第二滑块42。采用了两个相同的冲杆5，即第一冲杆51和第二冲杆52。但本发明不局限于此，比如，第一连杆21与第二连杆22可以外形不一样，也可以有些尺寸不一样。第一滑块41与第二滑块42可以外形不一样，也可以有些尺寸不一样。

4. 以上实施例中，没有对压边机构的具体结构和形式加以说明，因为对于罐体拉伸机来说压边机构是不可缺少的组成部分，但在本发明中压边机构具体的结构和形式不影响本发明的创新内容的表达和体现。所以在上述方案中仅给出了压边机构的名词，并未明确其具体的结构和形式。实际上采用什么样的压边机构与本发明无关，只要该压边机构能够与曲轴1上的第一压边凸轮13和第二压边凸轮14配合工作，就可以达到本发明的目的，并实现本发明预期的效果。

5. 以上实施例中，第一拉伸力F1对应第一冲杆驱动机构，第一压边力F3对应第一压边机构，而第一冲杆驱动机构和第一压边机构作用于同一被拉伸罐坯。第二拉伸力F2对应第二冲杆驱动机构，第二压边力F4对应第二压边机构，而第二冲杆驱动机构和第二压边机构作用于另一个同一被拉伸罐坯。但本发明不局限于此，可以将图2所示的第一压边力F3与第二压边力F4进行交换，即将对应第一压边力F3的第一压边机构与第二冲杆驱动机构进行配套，同时将对应第二压边力F4的第二压边机构与第一冲杆驱动机构进行配套。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种高速平衡双向双冲罐体拉伸机，包括冲杆驱动机构和压边机构，其特征在于：所述冲杆驱动机构由下列构件连接构成：

一个曲轴（1），该曲轴（1）由轴承转动支承，曲轴（1）上设有第一曲拐（11）、第二曲拐（12）、第一压边凸轮（13）和第二压边凸轮（14）；

两个连杆（2），即第一连杆（21）和第二连杆（22）；

两个滑轨（3），即第一滑轨（31）和第二滑轨（32）；

两个滑块（4），即第一滑块（41）和第二滑块（42）；

两个冲杆（5），即第一冲杆（51）和第二冲杆（52）；

其中：

所述第一曲拐（11）与第一连杆（21）的一端转动连接，第一连杆（21）的另一端与第一滑块（41）转动连接，第一滑块（41）安装在第一滑轨（31）上并相对第一滑轨（31）滑动连接，第一滑轨（31）相对于所述罐体拉伸机的机座固定，第一滑块（31）与第一冲杆（51）固定连接；

所述第二曲拐（12）与第二连杆（22）的一端转动连接，第二连杆（22）的另一端与第二滑块（42）转动连接，第二滑块（42）安装在第二滑轨（32）上并相对第二滑轨（32）滑动连接，第二滑轨（32）相对于所述罐体拉伸机的机座固定，第二滑块（32）与第二冲杆（52）固定连接；

所述第一曲拐（11）、第一连杆（21）、第一滑块（41）、第一滑轨（31）、第一冲杆（51）以及第一压边凸轮（13）位于曲轴（1）的一端侧，并构成第一冲杆驱动机构；所述第二曲拐（12）、第二连杆（22）、第二滑块（42）、第二滑轨（32）、第二冲杆（52）以及第二压边凸轮（14）位于曲轴（1）的另一端侧，并构成第二冲杆驱动机构；

所述压边机构由第一压边机构和第二压边机构组成，其中，第一压边机构对应第一冲杆驱动机构设置，所述第一压边凸轮（13）与第一压边机构驱动连接，并具有第一驱动点，第二压边机构对应第二冲杆驱动机构设置，所述第二压边凸轮（14）与第二压边机构驱动连接，并具有第二驱动点；

在横截曲轴（1）轴线的平面上，所述第一冲杆驱动机构与第二冲杆驱动机构以曲轴（1）的转动中心点为基准对称布置；

在过曲轴（1）轴线的平面上，所述第一曲拐（11）与第二曲拐（12）的拐向相反，所述第一压边凸轮（13）和第二压边凸轮（14）相对于曲轴（1）固定连接，同时在过曲轴（1）轴线的平面上，所述第一压边凸轮（13）的第一驱动点与第二压边凸轮（14）的第二驱动点位置相反；在工作状态下，定义第一连杆（21）对第一曲拐（11）施加的拉伸力为第一拉伸力（F1），第二连杆（22）对第二曲拐（12）施加的拉伸力为第二拉伸力（F2），第一压边机构对第一压边凸轮（13）施加的压边力为第一压边力（F3），第二压边机构对第二压边凸轮（14）施加的压边力为第二压边力（F4），在过曲轴（1）轴线的平面上，第一拉伸力（F1）与第二拉伸力（F2）相互平行且方向相反，并形成第一力矩（N1），第一压边力（F3）与第二压边力（F4）相互平行且方向相反，并形成第二力矩（N2），所述第一力矩（N1）与第二力矩（N2）方向相反。

2.根据权利要求1所述的罐体拉伸机，其特征在于：所述第一曲拐（11）和第二曲拐（12）在曲轴（1）的轴向上相邻布置，所述第一压边凸轮（13）布置在第一曲拐（11）的轴向外侧，而第二压边凸轮（14）布置在第二曲拐（12）的轴向外侧。

3.根据权利要求1所述的罐体拉伸机，其特征在于：所述第一压边凸轮（13）和第二压边凸轮（14）在曲轴（1）的轴向上相邻布置，所述第一曲拐（11）布置在第一压边凸轮（13）的轴向外侧，而第二曲拐（12）布置在第二压边凸轮（14）的轴向外侧。

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